本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)修邊自動(dòng)搬運(yùn)的塑料盆修邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)的塑料盆一般都采用注塑機(jī)生產(chǎn)方式。注塑成型后由注塑機(jī)取出機(jī)或是采用人工從注塑機(jī)內(nèi)將塑料盆取出。取出的塑料盆邊緣都會(huì)有毛刺，毛刺直接影響產(chǎn)品的使用和外觀無(wú)法投放市場(chǎng)。
現(xiàn)有的塑料盆修邊方式為人工手動(dòng)修邊，勞動(dòng)強(qiáng)度高生產(chǎn)效率低制作成本高，即使安裝了注塑機(jī)取出機(jī)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全自動(dòng)修邊和搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備?？膳c注塑機(jī)取出機(jī)、輸送帶配合生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)塑料盆全自動(dòng)生產(chǎn)線。
本發(fā)明是通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)的。
一種塑料盆修邊機(jī)。包括機(jī)架、塑料盆定位治具和旋轉(zhuǎn)盤(pán)、吸盤(pán)、上下主臂、主臂氣缸、主臂轉(zhuǎn)角氣缸機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、刀具、隨形導(dǎo)向臂、刀具主動(dòng)桿轉(zhuǎn)角氣缸機(jī)構(gòu)。
所述塑料盆定位治具，治具內(nèi)徑根據(jù)生產(chǎn)塑料盆底部的外形尺寸加工，治具的外徑是根據(jù)塑料盆的邊緣尺寸加工制作，治具內(nèi)徑用于塑料盆定位，治具外徑用于帶動(dòng)刀具隨形導(dǎo)向臂。治具用螺絲固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
所述吸盤(pán)是由壓縮空氣通過(guò)電磁閥控制真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓，用氣管連接到吸盤(pán)上吸取塑料盆跟隨主臂上下移動(dòng)，主臂轉(zhuǎn)角氣缸帶動(dòng)主臂旋轉(zhuǎn)到另一工位是電磁閥斷電，真空負(fù)壓消失放下產(chǎn)品。
所述上下主臂，主臂氣缸，主臂轉(zhuǎn)角氣缸是通過(guò)電磁閥控制氣缸帶動(dòng)主臂下行壓緊塑料盆跟隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)主臂上行到位后電磁閥控制轉(zhuǎn)角氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)到另一工位。
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)是由變頻器控制轉(zhuǎn)速自由調(diào)節(jié)，選用帶有剎車功能電機(jī)?？刂齐娐吩O(shè)計(jì)有原點(diǎn)位置，每完成一次循環(huán)后自動(dòng)回到原點(diǎn)位置以確保重復(fù)精度。
所述刀具、隨形導(dǎo)向臂、主動(dòng)桿、轉(zhuǎn)角氣缸是由電磁閥控制轉(zhuǎn)角氣缸工作，轉(zhuǎn)角氣缸帶動(dòng)刀具主動(dòng)桿，主動(dòng)桿帶動(dòng)刀具和隨形導(dǎo)向臂同時(shí)移動(dòng)到治具外徑處，當(dāng)治具旋轉(zhuǎn)式帶動(dòng)隨形導(dǎo)向臂擺動(dòng)這時(shí)刀具也會(huì)跟隨擺動(dòng)，以確保刀具和塑料盆接觸面位置受力一致。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1、主臂氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)角氣缸使其上升后直接轉(zhuǎn)動(dòng)到另一工位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
2、吸盤(pán)和壓緊一體設(shè)計(jì)。
3、塑料盆定位治具、刀具和隨形導(dǎo)向臂同時(shí)聯(lián)動(dòng)取保修邊標(biāo)準(zhǔn)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明塑料盆修邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各標(biāo)號(hào)含義如下：
主臂氣缸1、定位導(dǎo)桿2、主臂連接板3、主臂轉(zhuǎn)角氣缸4、主臂連接塊5、上下行主臂導(dǎo)套6、上下行主臂7、取物橫臂8、軸承9、塑料盆定位治具和旋轉(zhuǎn)盤(pán)10、吸盤(pán)和壓緊塊11、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承及固定架12、連接電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)軸13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、刀具15、隨形導(dǎo)向臂16、刀具主動(dòng)桿17、刀具主動(dòng)桿導(dǎo)套18、刀具主動(dòng)桿與轉(zhuǎn)角氣缸連接器19、刀具轉(zhuǎn)角氣缸20。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明塑料盆修邊機(jī)實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明提供了一種塑料盆修邊機(jī)，包括機(jī)架、主臂氣缸1、定位導(dǎo)桿2、主臂連接板3、主臂轉(zhuǎn)角氣缸4、主臂連接塊5、上下行主臂導(dǎo)套6、上下行主臂7、取物橫臂8、軸承9、塑料盆定位治具和旋轉(zhuǎn)盤(pán)10、吸盤(pán)和壓緊塊11、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承及固定架12、連接電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)軸13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、刀具15、隨形導(dǎo)向臂16、刀具主動(dòng)桿17、刀具主動(dòng)桿導(dǎo)套18、刀具主動(dòng)桿與轉(zhuǎn)角氣缸連接器19、刀具轉(zhuǎn)角氣缸20.
所述主臂氣缸1通過(guò)安裝塊豎立安裝在機(jī)架上，活塞桿與主臂連接板3通過(guò)螺絲連接，主臂連接板3，上有3個(gè)安裝位置第1個(gè)是安裝氣缸桿，第2個(gè)安裝滑行導(dǎo)套在定位導(dǎo)桿2上滑行，第3個(gè)安裝主臂轉(zhuǎn)角氣缸4。主臂轉(zhuǎn)角氣缸4通過(guò)主臂連接塊5與上下行主臂7連接在一起，上下行主臂導(dǎo)套6穿入主臂內(nèi)安裝在機(jī)架平面上，在氣缸的推動(dòng)下主臂7在導(dǎo)套6內(nèi)上下移動(dòng)，在轉(zhuǎn)角氣缸4的推動(dòng)下左右移動(dòng)。
所述取物橫臂8固定在主臂7上，固定方式為加緊固定方便上下的調(diào)整，軸承9安裝在橫臂8上，軸承9內(nèi)孔安裝空心管，使用空心管的目的是可以走負(fù)壓空氣，空心管上端攻絲安裝旋轉(zhuǎn)接頭連接負(fù)壓氣管，下端攻絲安裝鐵板和接頭鐵板上安裝吸盤(pán)和壓緊塊接頭接氣管連接吸盤(pán)，主臂7下行帶動(dòng)吸盤(pán)和壓緊塊壓11壓緊塑料盆，主臂7上行同時(shí)吸盤(pán)11吸取塑料盆一起上行移動(dòng)到另一工位。
所述轉(zhuǎn)盤(pán)軸承及固定架12安裝機(jī)架上，連接電機(jī)也轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)軸13穿入軸承內(nèi)孔上端安裝治具和旋轉(zhuǎn)盤(pán)10，下端安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)14。治具10內(nèi)徑尺寸與塑料盆中下部尺寸一致用于塑料盆定位，治具10外徑尺寸與塑料盆邊緣尺寸一致用于帶動(dòng)隨形導(dǎo)向臂16。旋轉(zhuǎn)電機(jī)14由變頻器控制轉(zhuǎn)速，電機(jī)本身帶有停止剎車。
所述刀具轉(zhuǎn)角氣缸20底部固定在機(jī)架上，頂部安裝連機(jī)器19，連接器19與刀具主動(dòng)桿17連接，刀具主動(dòng)桿導(dǎo)套18穿入主動(dòng)桿17安裝在機(jī)架平面上。轉(zhuǎn)角氣缸20轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)桿17左右擺動(dòng)。
所述刀具15、隨形導(dǎo)向臂16以加緊方式安裝在刀具主動(dòng)桿17上，采用加緊方式安裝方便調(diào)整。在轉(zhuǎn)角氣缸的驅(qū)動(dòng)下刀具15、隨形導(dǎo)向臂16同時(shí)擺動(dòng)到治具10外徑處，治具10轉(zhuǎn)動(dòng)刀具15和隨形導(dǎo)向臂16同動(dòng)。
上述塑料盆修邊機(jī)工作原理和動(dòng)作過(guò)程：
1機(jī)器啟動(dòng)
2主臂上升旋轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器外側(cè)原點(diǎn)。
3刀具轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)工作區(qū)。
4塑料盆放在治具上。
5主臂轉(zhuǎn)動(dòng)到治具上方下行壓緊塑料盆。
6刀具轉(zhuǎn)動(dòng)到塑料盆邊緣電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360度，進(jìn)行修邊工作修邊完成轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)。
7修邊完成吸盤(pán)吸住塑料盆跟隨主臂上升到位，然后主臂轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)器外側(cè)吸盤(pán)停止工作放下塑料盆一個(gè)周期完成。
本發(fā)明專利可改變多種方式對(duì)本領(lǐng)域人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為是脫離了本發(fā)明專利的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求范圍之內(nèi)。