本發(fā)明涉及成形品的制造方法、被通過這樣的成形品的制造方法制造的成形品、及成形品的制造裝置。

背景技術(shù)：

以往，已知有如下技術(shù)，將借助加熱裝置加熱后而呈軟化狀態(tài)的片狀的材料，插入被安裝于成形裝置的合模裝置的模具內(nèi)來賦形，之后，進行注射成形（例如，參照專利文獻1）。

此外，以往，已知有如下技術(shù)，將預(yù)先被賦形的預(yù)成形體插入被安裝于成形裝置的合模裝置的模具內(nèi)，之后，進行基于壓縮成形的注射成形、或基于使用活動型芯的型芯后退的注射成形，用樹脂層將被預(yù)先賦形的預(yù)成形體的表面整體覆蓋（例如，參照專利文獻2、3）。

專利文獻1:國際公開第2014/098194號。

專利文獻2:日本特開2013－067135號公報。

專利文獻3:日本特開2001－284959號公報。

但是，在專利文獻1的技術(shù)中，在模具內(nèi)存在用于使樹脂材料流動的空間，所以進行賦形也有難以賦形成以預(yù)浸件（插入部件）為目的的形狀的情況。這樣的情況下，若在賦形后進行注射成形，則容易在預(yù)浸件上產(chǎn)生扭曲的部分，有難以形成均勻的樹脂層的困難。此外，在專利文獻2、3的技術(shù)中，必須預(yù)先對預(yù)浸件賦形來加工成預(yù)成形體，所以有在成形品的生產(chǎn)上需要時間的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是考慮這些方面而作出的，其目的在于提供一種成形品的制造方法、成形品、及成形品的制造裝置，前述成形品的制造方法、成形品、及成形品的制造裝置能夠抑制由預(yù)浸件（插入部件）的扭曲、偏離、剝離等導(dǎo)致的成形品的強度下降、外觀不良，并且能夠?qū)崿F(xiàn)成形品的生產(chǎn)性的提高。

本發(fā)明是一種成形品的制造方法，其特征在于，具備以下步驟，借助輸送裝置，將被加熱裝置加熱后的插入部件輸送至模具內(nèi)，在前述模具以微小距離打開的狀態(tài)下，在前述模具內(nèi)將前述插入部件賦形，將成形材料射出至前述模具內(nèi)，將以微小距離打開的狀態(tài)的前述模具閉合并且按壓，由此，成形出包括前述插入部件的成形品。

本發(fā)明是一種成形品的制造方法，其特征在于，具備以下步驟，借助輸送裝置，將被加熱裝置加熱后的插入部件輸送至模具內(nèi)，在前述模具內(nèi)將前述插入部件賦形，之后，使前述模具稍微開模，并且向前述模具內(nèi)射出成形材料，由此成形出包括前述插入部件的成形品。

本發(fā)明是一種成形品，其特征在于，前述成形品通過前述成形品的制造方法被制造。

本發(fā)明是一種成形品的制造裝置，其特征在于，具備加熱裝置、輸送裝置、開閉裝置、射出裝置，前述加熱裝置將插入部件加熱，前述輸送裝置輸送前述插入部件，前述開閉裝置供模具安裝，前述射出裝置向前述模具內(nèi)射出成形材料，前述開閉裝置具有第1驅(qū)動部和第2驅(qū)動部，前述第1驅(qū)動部使被安裝于前述開閉裝置的前述模具的一方移動，由此使前述插入部件在前述模具內(nèi)賦形，前述第2驅(qū)動部使前述模具的一方以微小距離移動。

根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制由插入部件的扭曲、偏離、剝離等導(dǎo)致的成形品的強度下降、外觀不良，并且實現(xiàn)成形品的生產(chǎn)性的提高。

附圖說明

圖1是表示執(zhí)行本發(fā)明的一實施方式的成形品的制造方法的成形品制造裝置的立體圖。

圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的成形品的概略剖視圖。

圖3a～圖3c是表示本發(fā)明的一實施方式的成形品的制造方法的概略剖視圖。

圖4a～圖4c是表示變形例的成形品的制造方法的概略剖視圖。

圖5a～圖5b是表示比較例的成形品的制造方法的概略剖視圖。

具體實施方式

以下，參照圖1至圖3，對本發(fā)明的一實施方式進行說明。圖1至圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的圖。另外，在以下的各圖中，對相同部分標注相同的附圖標記，有時省略一部分詳細的說明。

（成形品制造裝置的構(gòu)成）

首先，根據(jù)圖1，對執(zhí)行本實施方式的成形品的制造方法的成形品制造裝置的構(gòu)成進行說明。圖1是表示成形品制造裝置的立體圖。

如圖1所示，成形品制造裝置10例如具備保管部11、輸送裝置12、加熱裝置13、模具裝置14、射出裝置15、控制裝置19。成形品制造裝置10被配置于工廠內(nèi)等的鋪設(shè)范圍16，并且模具裝置14及射出裝置15被配置于基部17上。成形品制造裝置10構(gòu)成為，將熱塑性預(yù)浸件（插入部件、預(yù)浸件、強化部件、強化件）100加熱后借助模具裝置14來賦形，并且借助射出裝置15來注射成形，由此能夠制造成形品80（后述）。

熱塑性預(yù)浸件100被形成為片狀。熱塑性預(yù)浸件100在圖1中將其平面形狀形成為方形，但形成為適合賦形成成形品80的形狀的形狀。熱塑性預(yù)浸件100也可以形成為例如方形、三角形及橢圓形等能夠形成成形品80的形狀。

在保管部11處保管有多個熱塑性預(yù)浸件100。保管部11也可以例如將熱塑性預(yù)浸件100以縱向的姿勢保管。另外，保管部11也可以構(gòu)成為，例如將熱塑性預(yù)浸件100以橫向的姿勢保管，并且能夠從橫向姿勢改變成縱向姿勢。

這里，熱塑性預(yù)浸件100的縱向的姿勢（縱向姿勢）是熱塑性預(yù)浸件100的主面沿大致重力方向的姿勢，即，在上下方向上延伸地設(shè)置的姿勢，或與這些姿勢等同的姿勢。此外，熱塑性預(yù)浸件100的橫向的姿勢（橫向姿勢）是熱塑性預(yù)浸件100的主面沿大致水平方向的姿勢，即，沿成形品制造裝置10的設(shè)置面的姿勢或與這些姿勢等同的姿勢。

輸送裝置12構(gòu)成為，能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸件100以縱向的姿勢，從熱塑性預(yù)浸件100的保管部11向加熱裝置13及模具裝置14依次輸送。具體地，輸送裝置12具備例如夾頭裝置21、輸送機構(gòu)22。

夾頭裝置21具備例如被設(shè)置于輸送機構(gòu)22的支承部31、多個夾頭32、將夾頭32開閉的開閉機構(gòu)33、冷卻裝置34。夾頭裝置21借助多個夾頭32，將熱塑性預(yù)浸件100在多個位置夾持。

支承部31將多個夾頭32支承。支承部31構(gòu)成為，能夠借助輸送機構(gòu)22移動。夾頭32被開閉機構(gòu)33驅(qū)動，由此能夠?qū)⑵淠┒碎_閉。夾頭32也可以構(gòu)成為，末端的寬度變窄，使得至少保持熱塑性預(yù)浸件100。

開閉機構(gòu)33是進行夾頭32的開閉的驅(qū)動源，例如使用氣壓缸等。開閉機構(gòu)33經(jīng)由信號線s被電氣地連接于控制裝置19。

冷卻裝置34將夾頭32冷卻。冷卻裝置34例如構(gòu)成為，通過向夾頭32噴射空氣來冷卻夾頭32。冷卻裝置34經(jīng)由信號線s被電氣地連接于控制裝置19。

冷卻裝置34構(gòu)成為，至少能夠?qū)A頭32的與熱塑性預(yù)浸件100接觸的部位及其周邊部冷卻。冷卻裝置34被支承于支承部31，或被配置于保管部11上夾頭32移動之前的工序中能夠?qū)A頭32冷卻的位置。另外，冷卻裝置34也可以構(gòu)成為位于加熱裝置13的上部，在加熱熱塑性預(yù)浸件100時，在不影響熱塑性預(yù)浸件100的范圍內(nèi)冷卻。

輸送機構(gòu)22是將夾頭裝置21的夾頭32向保管部11、加熱裝置13及模具裝置14依次輸送的機構(gòu)，也可以構(gòu)成為例如使支承部31滑動移動。輸送機構(gòu)22例如是軌道。另外，輸送機構(gòu)22也可以是多關(guān)節(jié)機器人等。輸送機構(gòu)22經(jīng)由信號線s被電氣地連接于控制裝置19。

如圖1所示，加熱裝置13例如具備能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸件100加熱的、隔開間隔互相相對的一對加熱部41、支承加熱部41的支承部（圖中未示出）。一對加熱部41例如配置成，將熱塑性預(yù)浸件100加熱的加熱面41a沿著熱塑性預(yù)浸件100的主面。

即，一對加熱部41例如與熱塑性預(yù)浸件100同樣地，被沿著縱向姿勢（例如，沿著重力方向縱向較長的長方體）配置。一對加熱部41具有夾頭32的末端的一部分及被保持于夾頭32的熱塑性預(yù)浸件100能夠穿過的間隔而相對。

在加熱部41的相對的加熱面41a上，例如設(shè)置有單個或多個紅外線加熱器。由此，加熱部41將穿過加熱部41間、或在加熱部41的間停止的熱塑性預(yù)浸件100加熱至既定的溫度。另外，這里，既定的溫度是指例如能夠?qū)崴苄灶A(yù)浸件100在模具裝置14中賦形的溫度。

模具裝置14具備能夠開閉的模具51、將模具51開閉的合模裝置52。

模具51例如具備固定模具53（模具的另一方、模具的一方）、移動模具54（模具的一方、模具的另一方）。移動模具54構(gòu)成為，相對于固定模具53能夠移動。在固定模具53與移動模具54相對的相對面上，形成有腔53a，在移動模具54的與固定模具53相對的相對面上，形成有腔54a。模具51在閉合狀態(tài)下，借助固定模具53及移動模具54的腔53a、54a，形成與成形品80的形狀對應(yīng)的空間。模具51被安裝于合模裝置52。

合模裝置（開閉裝置）52例如構(gòu)成為，能夠?qū)⒛＞?1開閉，且能夠合模。合模裝置52例如具備固定盤56、相對于固定盤56能夠移動的移動盤57、使移動盤57移動的肘節(jié)機構(gòu)58、驅(qū)動肘節(jié)機構(gòu)58的驅(qū)動源59、相對于固定盤56引導(dǎo)移動盤57的移動的多個系桿60。此外，合模裝置52是成形裝置的一例。

固定盤56將固定模具53支承，移動盤57將移動模具54支承。肘節(jié)機構(gòu)58被驅(qū)動源59驅(qū)動，由此使移動盤57相對于固定盤56進退。驅(qū)動源59使肘節(jié)機構(gòu)58驅(qū)動。驅(qū)動源59經(jīng)由信號線s與控制裝置19電氣地連接。多個系桿60進行引導(dǎo)，使得移動盤57相對于固定盤56直線性地進退。系桿60以例如架設(shè)于固定盤56及肘節(jié)機構(gòu)58的方式被設(shè)置于4處。

射出裝置15例如具備殼61、壓力缸62、螺旋件63、料斗64、移動機構(gòu)65、驅(qū)動裝置66、壓力缸加熱裝置67。射出裝置15通過將樹脂材料（成形材料、成形件）射出至模具裝置14的模具51內(nèi)，與合模裝置52一同成形出成形品80。此外，射出裝置15被與合模裝置52一同構(gòu)成，由此成為成形裝置的一例（注射成形裝置）。

殼61例如將壓力缸62、螺旋件63及料斗64支承，且在內(nèi)部收納有驅(qū)動裝置66。壓力缸62在其內(nèi)部收納螺旋件63。壓力缸62具備設(shè)置于其末端的射出噴嘴62a。射出噴嘴62a能夠與被形成于模具51的通道51a（參照圖3a～圖3c）連接。螺旋件63構(gòu)成為能夠在壓力缸62內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且能夠相對于壓力缸62進退。

在料斗64上容納有進行注射成形的被熔化的樹脂材料（材料）。料斗64構(gòu)成為，將被容納于其內(nèi)部的樹脂材料供給至壓力缸62內(nèi)。

移動機構(gòu)65例如具備多個軌道71和多個引導(dǎo)件72，前述多個軌道71被配置于基部17上，被向固定模具53及固定盤56延伸地設(shè)置，前述多個引導(dǎo)件72被設(shè)置于殼61的下部，能夠在軌道71上滑動移動。移動機構(gòu)65通過引導(dǎo)件72被軌道71引導(dǎo)，使殼61及被支承于殼61的各構(gòu)成要素沿軌道71相對于模具裝置14進退。

驅(qū)動裝置66例如具備使螺旋件63旋轉(zhuǎn)的第1驅(qū)動裝置74、使螺旋件63相對于壓力缸62進退的第2驅(qū)動裝置75、使殼61沿軌道71相對于模具裝置14進退的第3驅(qū)動裝置76。

第1驅(qū)動裝置74構(gòu)成為，通過使螺旋件63旋轉(zhuǎn)，來將被從料斗64供給的樹脂材料定量供給。第1驅(qū)動裝置74、第2驅(qū)動裝置75及第3驅(qū)動裝置76經(jīng)由信號線s被電氣地連接于控制裝置19。

壓力缸加熱裝置67將壓力缸62加熱。壓力缸加熱裝置67被裝配于壓力缸62。壓力缸加熱裝置67將壓力缸62加熱，由此將被從料斗64供給的樹脂材料熔化。壓力缸加熱裝置67經(jīng)由信號線s被電氣地連接于控制裝置19。

控制裝置19控制輸送裝置12、模具裝置14及射出裝置15。具體地，控制裝置19控制輸送機構(gòu)22，由此控制夾頭32（支承部31）的移動動作。此外，控制裝置19檢測輸送裝置12的支承部31的位置。

控制裝置19控制開閉機構(gòu)33，由此控制夾頭32的開閉動作?？刂蒲b置19控制冷卻裝置34，由此控制夾頭32的冷卻。

控制裝置19控制驅(qū)動源59，由此驅(qū)動肘節(jié)機構(gòu)58，控制移動模具54（移動盤57）的進退動作。控制裝置19控制第1驅(qū)動裝置74、第2驅(qū)動裝置75及第3驅(qū)動裝置76，由此控制螺旋件63的旋轉(zhuǎn)動作及進退動作、以及殼61的進退動作（射出裝置15的進退動作）?？刂蒲b置19控制壓力缸加熱裝置67，由此控制壓力缸62的加熱動作。

接著，根據(jù)圖2，對上述被由成形品制造裝置10制造的成形品80的結(jié)構(gòu)進行說明。

如圖2所示，成形品80是例如使用碳纖維強化樹脂（cfrp）或玻璃纖維強化樹脂（gfrp）等纖維強化樹脂的部件，具有包括樹脂材料（原料）的樹脂部（原料部）9、與樹脂部90一體化的熱塑性預(yù)浸件（插入部件、預(yù)浸件、強化部件、強化件）100。熱塑性預(yù)浸件100在被彎曲的狀態(tài)下相對于樹脂部90緊貼而被一體化。

另外，作為構(gòu)成樹脂部90的樹脂材料（材料、成形材料、成形件），舉例如環(huán)氧類樹脂、聚酰胺類樹脂、苯酚類樹脂為例。此外，作為熱塑性預(yù)浸件100，可以舉使碳纖維、玻璃纖維、或芳綸纖維等連續(xù)纖維或長纖維浸漬于熱塑性的樹脂材料的片。

成形品80能夠通過被插入熱塑性預(yù)浸件100來得到以樹脂單體制作的成形品以上的機械的強度。這樣的成形品80也可以被作為例如汽車零件、航空器零件、建筑零件、工業(yè)機械材料零件等使用。

（成形品的制造方法）

接著，使用如圖1所示的成形品制造裝置10，對制造圖2所示的成形品80的方法（本實施方式的成形品的制造方法）進行說明。

首先，控制裝置19使夾頭32移動至保管部11，并且使夾頭32呈打開狀態(tài)。另外，在本循環(huán)前將熱塑性預(yù)浸件100輸送至加熱裝置13的情況下，也可以借助冷卻裝置34將夾頭32冷卻。

接著，使夾頭32進一步移動，使夾頭32的末端位于熱塑性預(yù)浸件100的周緣（邊緣部、端部）。接著，使夾頭32呈閉合狀態(tài)，將熱塑性預(yù)浸件100借助夾頭32來保持。

接著，使夾頭32移動，使熱塑性預(yù)浸件100移動至一對加熱部41之間，將熱塑性預(yù)浸件100加熱至既定的溫度。接著，使夾頭32移動，將熱塑性預(yù)浸件100輸送至模具51（安裝有模具51的合模裝置52），將熱塑性預(yù)浸件100配置（插入）于模具51（合模裝置52）內(nèi)。此時，也可以是，例如在被設(shè)置于固定模具53或移動模具54的圖中未示出的定位銷處將熱塑性預(yù)浸件100固定，由此進行熱塑性預(yù)浸件100的定位。另外，熱塑性預(yù)浸件100穿過加熱裝置13的一對加熱部41之間，或在加熱裝置13的一對加熱部41之間停止，由此呈軟化狀態(tài)。

接著，控制裝置19控制驅(qū)動源59，由此肘節(jié)機構(gòu)58被驅(qū)動，由此移動模具54向固定模具53移動來進行合模。之后，向模具51內(nèi)射出樹脂材料（成形材料、成形件、材料）91，由此形成包括熱塑性預(yù)浸件100的成形品80。

其間，首先如圖3a所示，使移動模具54向固定模具53移動，使移動模具54停止于距模具51的閉合極限稍靠近近前處的位置。具體地，移動模具54和固定模具53之間的距離d例如在呈0.5mm～3mm左右的位置將移動模具54停止。該情況下，被加熱后的熱塑性預(yù)浸件100借助模具51（安裝有模具51的合模裝置52）在模具51的內(nèi)部被按壓，沿著腔53a、54a的形狀被賦形。

接著，如圖3b所示，使殼61（參照圖1）移動，使射出噴嘴62a與被形成于固定模具53的通道51a連接。接著，從料斗64供給至壓力缸62內(nèi)的被熔化的樹脂材料91經(jīng)由模具51的通道51a射出。由此，樹脂材料91被射出至腔53a、54a內(nèi)，沿腔53a、54a的形狀，填充熔化的樹脂材料91。

此時，預(yù)先存在于腔53a、54a的內(nèi)部的空氣被樹脂材料91推出，由此從移動模具54和固定模具53之間的隙間向外側(cè)逃逸。這樣，空氣從移動模具54和固定模具53的隙間逃逸，由此熔化的樹脂材料91向大致恒定的方向流動，不會有樹脂材料91在腔53a、54a內(nèi)復(fù)雜地流動的情況。由此，防止由于熔化的樹脂材料91的運動而使得熱塑性預(yù)浸件100被擾亂，防止在熱塑性預(yù)浸件100上產(chǎn)生扭曲、偏離、剝離等。

接著，樹脂材料91遍布腔53a、54a內(nèi)后，或樹脂材料91在腔53a、54a內(nèi)完全遍布前，控制驅(qū)動源59，驅(qū)動肘節(jié)機構(gòu)58，使移動模具54向固定模具53側(cè)再次前進。由此，如圖3c所示，移動模具54到達模具51的閉合極限為止，移動模具54和固定模具53互相緊貼。此時，借助移動模具54及固定模具53，樹脂材料91及熱塑性預(yù)浸件100被按壓。由此，樹脂材料91和熱塑性預(yù)浸件100被賦形成腔53a、54a的形狀，并且樹脂材料91和熱塑性預(yù)浸件100被一體化。

接著，將被賦形的熱塑性預(yù)浸件100和樹脂材料91在模具51內(nèi)冷卻，由此形成具有樹脂部90和熱塑性預(yù)浸件100的成形品80，前述樹脂部90與樹脂材料91對應(yīng)，前述熱塑性預(yù)浸件100被一體化于樹脂部90。此外，在射出裝置15中，進行計量動作，前述計量動作進行樹脂材料91的計量。接著，使移動模具54移動，使模具51呈打開狀態(tài)，借助設(shè)置于固定模具53或移動模具54的圖中未示出的突出銷，將成形品80從模具51取出。

以后，重復(fù)相同的工序。通過重復(fù)這些工序，連續(xù)地制造多個成形品80。

如以上說明，根據(jù)本實施方式，將用加熱裝置13加熱后的熱塑性預(yù)浸件100借助輸送裝置12輸送至模具51內(nèi)，在模具51內(nèi)將熱塑性預(yù)浸件100賦形。之后，將樹脂材料91射出至模具51內(nèi)，將以微小距離打開的狀態(tài)的模具51閉合并且按壓，由此形成包括熱塑性預(yù)浸件100的成形品80。具體地，在進行合模時，使移動模具54停止于距模具51的閉合極限稍靠近近前的位置（例如0.5mm～3mm），進行注射成形。從進行注射成形后，或注射成形的途中，使移動模具54再次前進，由此進行按壓。這樣，在模具51以微小距離打開的狀態(tài)下，使熔化的樹脂材料91流向模具51內(nèi)，由此，能夠降低使樹脂材料91流動的樹脂壓。由此，在熔化的樹脂材料91流動時，熔化的樹脂材料91將熱塑性預(yù)浸件100推壓的力變?nèi)?，所以能夠抑制由熱塑性預(yù)浸件100的扭曲、偏離、剝離等引起的成形品80的強度下降、外觀不良。特別是作為樹脂材料91使用透明的樹脂的情況下，如上述說明那樣，熱塑性預(yù)浸件100的扭曲、偏離、剝離不存在，所以能夠得到有光澤的漂亮的外觀，能夠得到附加價值較高的制品。

此外，根據(jù)本實施方式，被填充于模具51的內(nèi)部的熔化的樹脂材料91在填充后被模具51按壓，所以能夠形成較薄且均勻的層狀的樹脂部90。

進而，根據(jù)本實施方式，在模具51的內(nèi)部進行熱塑性預(yù)浸件100的賦形，所以與將被預(yù)先賦形的預(yù)成形體插入模具51的內(nèi)部的情況相比較，能夠?qū)崿F(xiàn)成形品80的生產(chǎn)性的提高。

另外，作為比較例，如圖5a所示，在使移動模具54和固定模具53完全緊貼的狀態(tài)下向模具51內(nèi)射出樹脂材料91的情況下，借助用于使熔化的樹脂材料91流動的樹脂壓，有在熱塑性預(yù)浸件100上產(chǎn)生扭曲、偏離、剝離等的可能（參照圖5b）。

（變形例）

接著，根據(jù)圖4a～圖4c，對本實施方式的成形品的制造方法的變形例進行說明。在圖4a～圖4c中，對與圖1至圖3所示的實施方式相同的部分標注相同的附圖標記，省略詳細的說明。另外，以下說明的成形品的制造方法通過使用圖1所示的成形品制造裝置10來進行。

即在圖3a～圖3c中，以如下情況為例進行了說明，但不限于此，前述情況為，向模具51內(nèi)射出樹脂材料91，將以微小距離打開的狀態(tài)模具51閉合并且按壓，由此將包括熱塑性預(yù)浸件100的成形品80成形。例如，如圖4a～圖4c所示，也可以使用型芯后退成形。

該情況下，首先上述說明相同，將用加熱裝置13加熱后的熱塑性預(yù)浸件100借助輸送裝置12向模具51內(nèi)輸送。

接著，如圖4a所示，使移動模具54朝向固定模具53移動至模具51的閉合極限，由此使移動模具54和固定模具53互相緊貼。此時，被加熱后的熱塑性預(yù)浸件100借助模具51（安裝有模具51的合模裝置52）在模具51的內(nèi)部被按壓，沿腔53a、54a的形狀被賦形。

接著，如圖4b所示，使殼61（參照圖1）移動，使射出噴嘴62a連接于在固定模具53上形成的通道51a。

接著，如圖4c所示，使模具51稍微開模。即，控制驅(qū)動源59，驅(qū)動肘節(jié)機構(gòu)58，使移動模具54向從固定模具53離開的方向移動，使移動模具54在從模具51的閉合極限稍離開的位置停止。具體地，在移動模具54和固定模具53之間的距離d為例如0.5mm～3mm左右的位置使移動模具54停止。

使移動模具54停止的同時，或使移動模具54停止后，向模具51內(nèi)部射出樹脂材料91。即，向壓力缸62內(nèi)將從料斗64供給的被熔化的樹脂材料91經(jīng)由模具51的通道51a射出。由此，向腔53a、54a內(nèi)（即固定模具53和安裝于移動模具54的熱塑性預(yù)浸件100之間）射出樹脂材料91，沿腔53a、54a的形狀供給熔化的樹脂材料91。

此時，在腔53a、54a的內(nèi)部預(yù)先存在的空氣被樹脂材料91推出，由此從移動模具54和固定模具53之間的隙間向外側(cè)逃逸。這樣，空氣從移動模具54和固定模具53的隙間逃逸，由此熔化的樹脂材料91朝向大致恒定的方向流動，沒有樹脂材料91在腔53a、54a內(nèi)復(fù)雜地流動的情況。由此，防止由熔化的樹脂材料91的運動引起的熱塑性預(yù)浸件100被擾亂，防止在熱塑性預(yù)浸件100上產(chǎn)生扭曲、偏離、剝離等。

這樣，樹脂材料91沿在固定模具53和熱塑性預(yù)浸件100之間形成的空間大致均勻地遍及。由此，被賦形成腔53a、54a的形狀的熱塑性預(yù)浸件100和樹脂材料91被一體化。

接著，將被賦形的熱塑性預(yù)浸件100和樹脂材料91在模具51內(nèi)冷卻，由此，形成具有與樹脂材料91對應(yīng)的樹脂部90、與樹脂部90一體化的熱塑性預(yù)浸件100的成形品80。接著，使移動模具54移動，使模具51呈打開狀態(tài)，借助設(shè)置于固定模具53或移動模具54的圖中未示出的突出銷將成形品80從模具51取出。

以后，重復(fù)相同的工序。通過重復(fù)這些工序，多個成形品80被連續(xù)地制造。

如以上說明，根據(jù)本變形例，將用加熱裝置13加熱后的熱塑性預(yù)浸件100借助輸送裝置12向模具51內(nèi)輸送，在模具51內(nèi)將熱塑性預(yù)浸件100賦形。之后，使模具51稍微開模，并且向模具51內(nèi)射出樹脂材料91，由此成形出包括熱塑性預(yù)浸件100的成形品80。這樣，在模具51以微小距離打開的狀態(tài)下，熔化的樹脂材料91在模具51內(nèi)流動，由此，能夠降低使樹脂材料91流動的樹脂壓。由此，能夠抑制熱塑性預(yù)浸件100的扭曲、偏離、剝離等導(dǎo)致的成形品80的強度下降、外觀不良。此外，能夠得到與圖3a～圖3c所示的實施方式相同的效果。

此外，根據(jù)本變形例，被加熱后的熱塑性預(yù)浸件100被模具51按壓，熱塑性預(yù)浸件100被賦形成目的的形狀。此外，通過此后的模具51的型芯后退動作，確保使樹脂材料91流動的流路。因此，能夠使樹脂材料91的流動穩(wěn)定。此外，借助模具51將熱塑性預(yù)浸件100按壓，由此熱塑性預(yù)浸件100的表面層被稍微冷卻，該表面層的粘度變高。因此，在施加用于使樹脂材料91流動的樹脂壓力時，能夠使得扭曲、偏離、剝離等不良情況更難以產(chǎn)生。

另外，在上述實施方式及上述變形例中，是驅(qū)動源59及肘節(jié)機構(gòu)58使被安裝于合模裝置52的移動模具54移動，由此使熱塑性預(yù)浸件100在模具51內(nèi)賦形的第1驅(qū)動部的一例。此外，在上述實施方式及上述變形例中，驅(qū)動源59及肘節(jié)機構(gòu)58是使移動模具54以微小距離移動的第2驅(qū)動部的一例。此外，第1驅(qū)動部的構(gòu)成部件和第2驅(qū)動部的構(gòu)成部件也可以相同。即，第1驅(qū)動部和第2驅(qū)動部也可以相同。

另外，作為上述實施方式及上述變形例的成形品的制造方法，不限于注射成形方法。例如，也可以是傳遞成形方法（成形品的制造方法、成形方法）等其他的塑料成形方法（成形品的制造方法、成形方法）。

也能夠?qū)⒃谏鲜鰧嵤┓绞郊吧鲜鲎冃卫泄_的多個構(gòu)成要素根據(jù)需要來適當組合?；蛘?，也可以從上述實施方式及上述變形例所示的所有構(gòu)成要素中刪除幾個構(gòu)成要素。