用于卸載和存儲(chǔ)用于生產(chǎn)由塑料制成的容器的預(yù)成型件的設(shè)備是已知的，該設(shè)備通常由限定多個(gè)插座的冷卻板構(gòu)成，該多個(gè)插座以矩陣布置并旨在容納各自仍然熱的預(yù)成型件一至少部分地冷卻預(yù)成型件所需的時(shí)間。

通常，這些預(yù)成型件通過注射壓機(jī)直接供給到冷卻板并保持在相應(yīng)的插座中一預(yù)設(shè)時(shí)間。

具體地，一旦注射過程結(jié)束，模具打開并且冷卻板朝向部分容納在兩個(gè)模具部件的至少一個(gè)中的預(yù)成型件移動(dòng)，使得插座可以接合預(yù)成型件的從該模具部件露出的相應(yīng)部分，以便從中將其提取，從而允許模具關(guān)閉并允許新的成型周期。

從冷卻板卸載預(yù)成型件發(fā)生在通過布置在插座底部的推動(dòng)器的逐出動(dòng)作之后。

在通過推動(dòng)器從冷卻板驅(qū)逐之后，已經(jīng)被至少部分地冷卻的預(yù)成型件由于重力而下落到運(yùn)輸帶上，該傳送帶進(jìn)而使預(yù)成形件再次由于重力額下落到容器中。

上述方案盡管被廣泛使用，但不是沒有缺點(diǎn)。

首先，預(yù)成型件雖然經(jīng)歷了一定的冷卻，但其具有的一些部分(通常為底部部分)仍不是完全剛性的，并因此下落可能引起局部變形。

此外，由于重力而下落到容器內(nèi)引起預(yù)成型件的隨機(jī)布置，其實(shí)際上減少了可以放置在每個(gè)容器中的預(yù)成型件的數(shù)量。

本發(fā)明的目標(biāo)是消除或至少大幅減少上述缺點(diǎn)。

在該目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的目的是提供一種用于卸載和存儲(chǔ)用于生產(chǎn)由塑料制成的容器的預(yù)成型件的設(shè)備，其允許以非常實(shí)用且有效的方式使預(yù)成型件從冷卻板卸載到容器中。

本發(fā)明的另一目的是提供一種用于卸載和存儲(chǔ)用于生產(chǎn)由塑料制成的容器的預(yù)成型件的設(shè)備，其允許在容器內(nèi)容納較大數(shù)量的預(yù)成型件。

在下文中將變得更顯而易見的該目標(biāo)和這些以及其它目的通過根據(jù)權(quán)利要求1規(guī)定的用于卸載和存儲(chǔ)用于生產(chǎn)由塑料制成的容器的預(yù)成型件的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

從通過附圖中的非限制性示例的方式示出的根據(jù)本發(fā)明的用于卸載和存儲(chǔ)用于生產(chǎn)由塑料制成的容器的預(yù)成型件的設(shè)備的一些優(yōu)選的但并非詳盡的實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更顯而易見，附圖中：

圖1是在從冷卻板拾取預(yù)成型件的步驟期間用于卸載和存儲(chǔ)用于生產(chǎn)由塑料制成的容器的預(yù)成型件的設(shè)備的立體圖；

圖2是在拾取步驟期間設(shè)備的正視圖；

圖3是在拾取步驟期間設(shè)備的頂視圖；

圖4是在從冷卻板朝向容器傳送預(yù)成型件的第一中間步驟期間設(shè)備的立體圖；

圖5是在第一中間傳送步驟中設(shè)備的正視圖；

圖6是在第一中間傳送步驟中設(shè)備的頂視圖；

圖7是在從冷卻板朝向容器傳送預(yù)成型件的第二中間步驟期間設(shè)備的立體圖；

圖8是在第二中間傳送步驟中設(shè)備的正視圖；

圖9是在第二中間傳送步驟中設(shè)備的頂視圖；

圖10是在用于將預(yù)成型件卸載到容器中的步驟期間設(shè)備的立體圖；

圖11是在卸載步驟中設(shè)備的截面圖；

圖12是在卸載步驟中設(shè)備的頂視圖；

圖13是在從冷卻板拾取預(yù)成型件的步驟期間設(shè)備的構(gòu)造變型的立體圖；

圖14是在拾取步驟中圖13的設(shè)備的側(cè)視圖；

圖15是從另一角度來看，拾取步驟中圖13的設(shè)備的側(cè)視圖；

圖16是在從冷卻板朝向容器傳送預(yù)成型件的中間步驟期間設(shè)備的變型的立體圖；

圖17是在中間傳送步驟中圖16的設(shè)備的側(cè)視圖；

圖18是從另一角度看的在中間傳送步驟中圖16的設(shè)備的側(cè)視圖；

圖19是在用于將預(yù)成型件卸載到容器中的步驟期間設(shè)備的變型的立體圖；

圖20是在卸載步驟中圖19的設(shè)備的側(cè)視圖；

圖21是從另一角度看的在卸載步驟中圖19的設(shè)備的側(cè)視圖；

圖22至圖25是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的構(gòu)造變型的立體圖。

本發(fā)明涉及總體上由參考標(biāo)號(hào)1表示的用于卸載和存儲(chǔ)用于生產(chǎn)由塑料制成的容器的預(yù)成型件10的設(shè)備。

卸載和存儲(chǔ)設(shè)備1包括至少一個(gè)冷卻板2，該冷卻板限定了用于相應(yīng)的預(yù)成型件10的多個(gè)插座3。

設(shè)備1設(shè)置有用于將仍然熱的預(yù)成型件從圖中未示出的注射成型裝置傳送到冷卻板2的裝置。

根據(jù)本發(fā)明，設(shè)備1包括拾取裝置20，該拾取裝置適于從冷卻板2拾取預(yù)成型件10并將它們放置在至少一個(gè)容納容器4內(nèi)。

在實(shí)際水平處，拾取裝置20可以包括例如選自下列機(jī)器人的機(jī)器人：

- 直角坐標(biāo)型機(jī)器人；

- 柱坐標(biāo)型機(jī)器人；

- 球坐標(biāo)型機(jī)器人；

- SCARA機(jī)器人；

- 關(guān)節(jié)型或擬人機(jī)器人。

根據(jù)實(shí)際的實(shí)施例，拾取裝置20包括至少一個(gè)直角坐標(biāo)型機(jī)器人24(如圖13至圖21所示)。

有利地，如圖1至圖12所示，拾取裝置20包括擬人機(jī)器人21。

便利地，拾取裝置20包括板22，該板支撐用于相應(yīng)的預(yù)成型件10的多個(gè)支撐體23。

有利地，支撐體23以矩陣布置。

參考圖中所示的實(shí)施例，支撐體23包括與板22基本成直角延伸的相應(yīng)的突出部。

為了允許卸載預(yù)成型件10，突出部與至少一個(gè)推動(dòng)器本體24相關(guān)聯(lián)以從相應(yīng)的支撐體23卸載預(yù)成型件。

該推動(dòng)器本體24或這些推動(dòng)器本體根據(jù)命令可相對(duì)于突出部的延伸方向基本成直角移動(dòng)，以便鄰接抵靠預(yù)成型件10的一部分并使預(yù)成型件從所述突出部脫離，從而允許預(yù)成型件放置在容納容器4中。

便利地，在預(yù)成型件卸載步驟期間，板22與容納容器4的底部基本平行地布置。

根據(jù)本發(fā)明的尤其重要的方面，拾取裝置20適于將預(yù)成型件10以有序的方式卸載到容納容器4中。

通過實(shí)例的方式，用于將仍然熱的預(yù)成型件從注射成型裝置傳送到冷卻板2的裝置包括用于使冷卻板2相對(duì)于成型裝置移動(dòng)的設(shè)備，以便在打開狀態(tài)下從成型裝置直接拾取仍然熱的預(yù)成型件。

特別地，注射成型裝置由第一模具部件和第二模具部件構(gòu)成，該第一模具部件和第二模具部件在關(guān)閉位置與打開位置之間能相對(duì)于彼此移動(dòng)，在該關(guān)閉位置中，第一模具部件和第二模具部件配合以便限定與預(yù)成型件10的形狀對(duì)應(yīng)的腔體，在該打開位置中，通過注射成型獲得的仍然熱的預(yù)成型件10從第一模具部件至少部分突出，使得可以從限定在冷卻板2上的插座3拾取預(yù)成型件。

為了允許預(yù)成型件10足夠冷卻，冷卻板2設(shè)置有多個(gè)一系列或陣列的插座3，這些插座以與由注射成型裝置獲得的預(yù)成型件10的位置對(duì)應(yīng)的方式相互間隔開。

顯然，支撐體23也以與一系列的插座3類似的方式布置在板22上。

有利地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1提供了至少容器4或多個(gè)容器布置在限制區(qū)30內(nèi)的可能性，在該限制區(qū)中提供了高于大氣壓力的壓力。

高于大氣壓力的該壓力例如通過用于在限制區(qū)30中注入有利地過濾的空氣和從限制區(qū)30抽出空氣的設(shè)備31而獲得。

通過使容器4(并因此，容納于容器中的預(yù)成型件10)保持在具有高于大氣壓力的壓力的限制區(qū)30中，灰塵和/或雜質(zhì)在某種程度上可污染預(yù)成型件的風(fēng)險(xiǎn)被顯著降低。

有利地，限制區(qū)30包括在用于將預(yù)成型件10存儲(chǔ)在容器4中的操作期間可以由拾取裝置20穿過的至少一個(gè)開口。

便利地，開口通過由用于產(chǎn)生氣流的設(shè)備32生成的空氣幕關(guān)閉。

參考圖22所示的實(shí)施例，限制區(qū)30容納容器4或多個(gè)容器。

可替換地，如圖23所示，限制區(qū)30容納容器4或多個(gè)容器以及拾取裝置20。

根據(jù)圖24所示的另外的實(shí)施例，限制區(qū)30容納容器4或多個(gè)容器、拾取裝置20和冷卻板2。

在某些情況下，限制區(qū)可以具有能通過除空氣幕之外的設(shè)備(例如，百葉窗設(shè)備(shutter device))關(guān)閉的開口。

參考圖25所示的構(gòu)造變型，設(shè)備1可以具有用于使至少一個(gè)容器4與限制區(qū)30分離的裝置50。

具體地，分離裝置50旨在當(dāng)容器4已滿時(shí)使該容器的容納區(qū)與限制區(qū)30分離，使得其拾取和更換待填充的容器4不污染限制區(qū)30。

通過實(shí)例的方式，分離裝置50可以包括至少一個(gè)上分隔件53，其可以根據(jù)命令移動(dòng)以便使其布置在已滿的容器4的進(jìn)入開口上方。

有利地，分離裝置50僅具有一個(gè)上分隔件53，其可以在基本水平的平面上移動(dòng)以便在每種情況下布置在待卸載的容器4的進(jìn)入開口上方。

優(yōu)選地，分離裝置50具有橫向分隔件51、52。

有利地，容器4之間布置有至少一個(gè)豎直分開的分隔件51：便利地，豎直分開的分隔件51被固定。

優(yōu)選地，存在用于橫向關(guān)閉的至少一個(gè)固定的或可移動(dòng)的豎直分隔件52和進(jìn)入門54，該進(jìn)入門優(yōu)選地與相應(yīng)的容器4相關(guān)聯(lián)且可以打開以便當(dāng)固定的或可移動(dòng)的分隔件被布置成使待卸載的容器與限制區(qū)30的剩余部分隔離時(shí)能夠進(jìn)入這種容器。

顯然，分離裝置50也可以與具有不同類型的限制區(qū)30(例如，圖22和圖23所示的那些)的設(shè)備1相關(guān)聯(lián)。

此外，注意的是，在一些實(shí)施例中，分離裝置50可以限定旨在關(guān)閉限制區(qū)30的開口的百葉窗設(shè)備。

根據(jù)另外的方面，本發(fā)明涉及用于卸載和存儲(chǔ)用于生產(chǎn)由塑料制成的容器的預(yù)成型件10的設(shè)備1。

設(shè)備1包括限定用于相應(yīng)的預(yù)成型件10的多個(gè)插座3的至少一個(gè)冷卻板2以及用于將仍然熱的預(yù)成型件10從注射成型裝置傳送到冷卻板2的裝置。

此外，設(shè)備1設(shè)置有用于將預(yù)成型件10從冷卻板2傳送到容器4的設(shè)備。

這種傳送設(shè)備可以包括前文描述的拾取裝置20或包括例如帶式運(yùn)輸機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)備。

有利地，該設(shè)備提供了至少容器4或多個(gè)容器布置在限制區(qū)30內(nèi)的可能性，在該限制區(qū)中提供了高于大氣壓力的壓力。

高于大氣壓力的這種壓力例如通過在限制區(qū)30中注入有利地過濾的空氣和從限制區(qū)提取空氣的設(shè)備31獲得。

通過使容器4(并因此，容納于容器中的預(yù)成型件10)保持在具有高于大氣壓力的壓力的限制區(qū)30中，灰塵和/或雜質(zhì)在某種程度上可污染預(yù)成型件的風(fēng)險(xiǎn)被顯著降低。

有利地，限制區(qū)30包括在用于將預(yù)成型件10存儲(chǔ)在容器4中的操作期間可以由傳送設(shè)備穿過的至少一個(gè)開口。

便利地，開口通過由氣流生成設(shè)備32生成的空氣幕關(guān)閉。

參考圖22所示的實(shí)施例，限制區(qū)30容納容器4或多個(gè)容器。

可替換地，如圖23所示，限制區(qū)30容納容器4或多個(gè)容器以及拾取裝置20。

根據(jù)圖24所示的另外的實(shí)施例，限制區(qū)30容納容器4或多個(gè)容器、拾取裝置20和冷卻板2。

在某些情況下，限制區(qū)可以具有能通過除空氣幕之外的設(shè)備(例如，百葉窗設(shè)備)關(guān)閉的開口。

參考圖25所示的構(gòu)造變型，設(shè)備1可以具有用于使至少一個(gè)容器4與限制區(qū)30分離的裝置50。

具體地，分離裝置50旨在當(dāng)容器4已滿時(shí)使該容器的容納區(qū)與限制區(qū)30分離，使得其拾取和更換待填充的容器4不污染限制區(qū)30。

通過示例的方式，分離裝置50可以包括至少一個(gè)上分隔件53，其可以根據(jù)命令移動(dòng)以便布置在已滿的容器4的進(jìn)入開口上方。

有利地，分離裝置50具有單個(gè)上分隔件53，其可以在基本水平的平面上移動(dòng)以便在每種情況下布置在待卸載的容器4的進(jìn)入開口上方。

優(yōu)選地，分離裝置50具有橫向分隔件51、52。

有利地，容器4之間布置有至少一個(gè)豎直分開的分隔件51：便利地，豎直分開的分隔件51被固定。

優(yōu)選地，存在至少一個(gè)固定的或可移動(dòng)的豎直橫向關(guān)閉分隔件52，且存在進(jìn)入門54，該進(jìn)入門優(yōu)選地與相應(yīng)的容器4相關(guān)聯(lián)且可以打開以便當(dāng)固定的或可移動(dòng)的分隔件被布置成使待卸載的容器4與限制區(qū)30的剩余部分隔離時(shí)能夠進(jìn)入所述容器4。

顯然，分離裝置50也可以與具有不同類型的限制區(qū)30(例如，圖22和圖23所示的那些)的設(shè)備1相關(guān)聯(lián)。

此外，注意的是，在一些實(shí)施例中，分離裝置50可以限定旨在關(guān)閉限制區(qū)30的開口的百葉窗設(shè)備。

從上述內(nèi)容中，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1的操作是明顯清楚的。

特別地，在通過注射成型裝置的預(yù)成型件的每個(gè)成型周期，冷卻板2布置在容納仍然熱的預(yù)成型件的部分的模具部件處以便將它們傳送到一系列的插座3中。

當(dāng)成型裝置進(jìn)行新的預(yù)成型件成型周期時(shí)，冷卻板2遠(yuǎn)離所述成型裝置移動(dòng)，且拾取裝置20繼續(xù)從一系列的插座3拾取相應(yīng)的預(yù)成型件10，以便將預(yù)成型件10放置在容納容器4內(nèi)。

因此，冷卻板2再次移動(dòng)靠近成型裝置，使得現(xiàn)在清空預(yù)成型件的一系列的插座可以接收新近形成的預(yù)成型件。

設(shè)計(jì)的方案允許更有序的卸載預(yù)成型件10。

此外，相對(duì)于通常使用帶式運(yùn)輸?shù)姆桨?，根?jù)本發(fā)明的設(shè)備允許基本上減少下落、回彈和刮擦的次數(shù)，或降低在任何情況下對(duì)獨(dú)立于溫度的預(yù)成型件的損害的潛在機(jī)會(huì)。

實(shí)際上，傳統(tǒng)的系統(tǒng)需要首先下落到運(yùn)輸帶上，利用各種預(yù)成型件-預(yù)成型件摩擦和/或預(yù)成型件-運(yùn)輸帶摩擦傳送堆疊于運(yùn)輸帶上的預(yù)成型件，以及最后的運(yùn)輸帶-存儲(chǔ)容器下落，這在傳統(tǒng)的方案中可以僅使用另外的機(jī)器(“軟降”)來改善，該機(jī)器通過用一種鏟斗進(jìn)入存儲(chǔ)容器來“引導(dǎo)”預(yù)成型件的最后下落。

此外，由于利用單通道將預(yù)成型件從冷卻板直接傳送到容器，因此根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備消除了一次“處理(handling，裝卸)”，其中明顯降低損害預(yù)成型件的風(fēng)險(xiǎn)。

此外，由于利用支撐預(yù)成型件的板直接進(jìn)入容器是可能的，因此容器內(nèi)預(yù)成型件的釋放遠(yuǎn)比已知的方案“更溫和”。

參考一般性教導(dǎo)或特定實(shí)施例呈現(xiàn)的單獨(dú)的特征可以全部出現(xiàn)在其它實(shí)施例中或可以替換這些實(shí)施例中的特征。

由此構(gòu)思的本發(fā)明易于作出許多修改和變化，所有這些均在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。

實(shí)際上，只要所用的材料與具體用途相容，則根據(jù)要求，所用的材料以及形狀和尺寸可以為任何材料以及形狀和尺寸。

所有的細(xì)節(jié)還可以被其它技術(shù)上等效的元件替換。

意大利專利申請(qǐng)No.VR2014A000184中的公開內(nèi)容通過引證結(jié)合到本文中，本申請(qǐng)要求該意大利專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。

任一權(quán)利要求中提到的技術(shù)特征后跟有參考標(biāo)號(hào)，包括這些參考標(biāo)號(hào)的目的僅為了增加權(quán)利要求書的可理解性，且因此這些參考標(biāo)號(hào)對(duì)由這些參考標(biāo)號(hào)以示例的方式識(shí)別的每個(gè)元件的解釋不具有任何限制性的效果。