本公開涉及一種薄型注射成型表皮(skin，蒙皮)制造設(shè)備及其表皮取出(take out)方法。更特別地，其涉及這樣一種薄型注射成型表皮制造設(shè)備及其表皮取出方法，該設(shè)備和方法用來將對表皮的表面損傷減到最小，該表面損傷由于當(dāng)在制造薄型注射成型表皮時(shí)打開模具以取出模制的表皮的同時(shí)表皮附著于模具活動(dòng)部而出現(xiàn)。

背景技術(shù)：

通常，作為安裝在汽車內(nèi)部的內(nèi)部材料，當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，將用于乘客安全的防震墊安裝在乘客的座位和駕駛員的座位前面。

通常，汽車的防震墊被制造為具有一外觀，同時(shí)具有通過使用泡沫材料在一定程度上減震的特性，并具有一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括作為用于表面的外觀的表皮材料的薄型的注射成型表皮。

圖7是示出了相關(guān)領(lǐng)域中的薄型注射成型表皮的制造和取出設(shè)備的示意圖。

參考圖7，相關(guān)領(lǐng)域中的薄型注射成型表皮的制造和取出設(shè)備在注射成型表皮1的同時(shí)，當(dāng)模制薄型表皮(或者，注射對象1)時(shí)通過將模具活動(dòng)部2移動(dòng)至模具固定部3來關(guān)閉模具，然后，打開模具，并通過使用推動(dòng)銷4移除附著于模具活動(dòng)部2的表皮1，以取出在模具中模制的表皮1。

然而，相關(guān)領(lǐng)域中的薄型注射成型表皮的制造和取出設(shè)備具有的問題在于，在將模具活動(dòng)部移動(dòng)成打開模具的同時(shí)，表皮附著于從模具固定部移除的模具活動(dòng)部，在此情況中，形成于表皮的表面上的壓花形狀被模具固定部摩擦，結(jié)果，出現(xiàn)劃痕損傷。

在本發(fā)明的此背景技術(shù)部分中公開的信息僅用于加強(qiáng)對本發(fā)明的一般背景的理解，并且不應(yīng)被視為對此信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)或任何形式的暗示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各種方面涉及提供一種薄型注射成型表皮制造設(shè)備及其表皮取出方法，該設(shè)備和方法防止出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象：當(dāng)在制造薄型注射成型表皮時(shí)打開模具的同時(shí)，表皮與模具活動(dòng)部一起移動(dòng)，并且該設(shè)備和方法可通過這樣的方式來實(shí)現(xiàn)脫殼質(zhì)量：打開模具，然后，在將損傷減到最小的同時(shí)移除附著于模具固定部的表皮。

在一個(gè)方面中，本發(fā)明提供一種薄型注射成型表皮制造設(shè)備，其中，模具活動(dòng)部移動(dòng)成在取出表皮時(shí)與模具固定部分開以打開模具，其中，在模具固定部內(nèi)形成有用于模制與表皮整體形成的保持部的保持部腔，并且在保持部腔的一端部上安裝有能夠彈性地?cái)D壓在保持部腔中模制的保持部的固定部滑塊(slider，滑動(dòng)件)，結(jié)果，當(dāng)模具活動(dòng)部移動(dòng)成與模具固定部分開時(shí)，固定部滑塊擠壓并保持與表皮整體模制的保持部。

在一示例性實(shí)施例中，固定部滑塊可經(jīng)由保持部壓簧(pressing spring，壓縮彈簧)安裝在保持部腔的端部上以被彈性地支撐，固定部滑塊可通過在壓縮保持部壓簧的方向上拉動(dòng)固定部滑塊的力而移動(dòng)，以形成一空間，其中，注射樹脂在模制保持部的過程中在該空間下方注入，當(dāng)在模制保持部完成時(shí)移除在壓縮保持部壓簧的方向上拉動(dòng)固定部滑塊的力時(shí)，固定部滑塊可在通過保持部壓簧的彈性恢復(fù)力擠壓保持部的方向上返回。

在另一示例性實(shí)施例中，在模具活動(dòng)部內(nèi)部可形成有用于模制與表皮整體形成的抓持部的抓持部腔，并且在抓持部腔的一側(cè)可安裝活動(dòng)部滑塊，該活動(dòng)部滑塊能夠在抓持部腔中模制的抓持部的中心形成指孔，結(jié)果，模具活動(dòng)部可移動(dòng)成與模具固定部分開，然后，通過經(jīng)由指孔抓住抓持部而使表皮可與模具固定部分開并取出。

在又一示例性實(shí)施例中，活動(dòng)部滑塊可經(jīng)由抓持部復(fù)位彈簧彈性地支撐為位于抓持部腔的中心之上，并且注射樹脂可注入活動(dòng)部滑塊位于之上的抓持部腔中，以模制具有指孔的抓持部，并且當(dāng)在模制抓持部完成時(shí)施加在壓縮抓持部復(fù)位彈簧的方向上拉動(dòng)活動(dòng)部滑塊的力時(shí)，活動(dòng)部滑塊可從抓持部腔移除，以取出在抓持部腔中模制的抓持部。

在再一示例性實(shí)施例中，模具活動(dòng)部可具有突起，該突起在通過將模具活動(dòng)部移動(dòng)至模具固定部而關(guān)閉模具時(shí)插入模具固定部的保持部腔中，并且該突起可具有比保持部腔小的直徑以形成剩余空間，在該剩余空間中，注射樹脂能夠在將突起插入保持部腔中時(shí)注入到突起和保持部腔之間。

在又一示例性實(shí)施例中，固定部滑塊可安裝成線性地移動(dòng)到滑塊安裝部中，該滑塊安裝部在保持部腔的端部上延伸，并且在鄰近滑塊安裝部的固定部滑塊的外表面上可安裝用于防止樹脂泄漏的O形環(huán)以被彈性地支撐。

在另一示例性實(shí)施例中，活動(dòng)部滑塊可安裝成線性地移動(dòng)到滑塊安裝部中，該滑塊安裝部延伸至抓持部腔的中心，并且在鄰近滑塊安裝部的活動(dòng)部滑塊的外表面上可安裝用于防止樹脂泄漏的O形環(huán)以被彈性地支撐。

在另一方面中，本發(fā)明提供一種使用薄型注射成型表皮制造設(shè)備的表皮取出方法，該設(shè)備通過在模具活動(dòng)部和模具固定部之間的表皮腔中注入注射樹脂來模制表皮，并通過在取出表皮時(shí)將模具活動(dòng)部移動(dòng)成與模具固 定部分開來打開模具，該方法包括：在與表皮腔相連的模具固定部的保持部腔中形成與表皮整體形成的保持部；在與表皮腔相連的模具活動(dòng)部的抓持部腔中形成與表皮整體形成的具有指孔的抓持部，并且抓持部用來使表皮與模具固定部分開；通過安裝在保持部腔的端部上以被彈性地支撐的固定部滑塊來擠壓保持部，并且將保持部保持在保持部腔中；以及從抓持部腔移除用于形成抓持部的指孔的活動(dòng)部滑塊以從抓持部腔取出抓持部，并且該方法進(jìn)一步包括：通過將模具活動(dòng)部移動(dòng)成與模具固定部分開來打開模具；將取出裝置的指狀件懸吊并固定至抓持部的指孔，該抓持部與附著于模具固定部的表皮整體模制；以及通過拉動(dòng)固定至取出裝置的指狀件的抓持部而從模具固定部移除表皮。

根據(jù)本發(fā)明，防止了這樣一種現(xiàn)象：其中，當(dāng)在制造薄型注射成型表皮時(shí)打開模具的同時(shí)，表皮與模具活動(dòng)部一起移動(dòng)，并且通過這樣的方式來實(shí)現(xiàn)脫殼質(zhì)量：打開模具，然后，在將對表皮的表面的損傷減到最小的同時(shí)移除附著于模具固定部的表皮。

在下文中討論本發(fā)明的其他方面和示例性實(shí)施例。

應(yīng)理解的是，術(shù)語“車輛”或“車輛的”或如本文中使用的其他類似術(shù)語一般包含機(jī)動(dòng)車輛，例如乘用車(包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車)、船舶(包括各種小船和輪船)、飛行器，等等，并包括混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車、插電式混合電動(dòng)汽車、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，來自除了石油以外的資源的燃料)。如本文中所提到的，混合動(dòng)力汽車是具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛，例如同時(shí)具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。

在下文中討論本發(fā)明的以上特征和其他特征。

本發(fā)明的方法和設(shè)備具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合于本文中的附圖和以下的具體實(shí)施方式部分將是顯而易見的或者在附圖和 以下的具體實(shí)施方式部分中更詳細(xì)地闡述，附圖和以下的具體實(shí)施方式部分一起用來說明本發(fā)明的某些原理。

附圖說明

圖1是示出了用于根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的薄型注射成型表皮制造設(shè)備的表皮模制的模具關(guān)閉狀態(tài)的圖示；

圖2是示出了用于在根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的薄型注射成型表皮制造設(shè)備中移除表皮的模具打開狀態(tài)的圖示；

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的薄型注射成型表皮制造設(shè)備的表皮保持結(jié)構(gòu)的圖示；

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的薄型注射成型表皮制造設(shè)備的表皮夾持結(jié)構(gòu)的圖示；

圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的固定部滑塊的O形環(huán)安裝結(jié)構(gòu)(a)和活動(dòng)部滑塊的O形環(huán)安裝結(jié)構(gòu)(b)的放大圖；

圖6是示出了使用根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的薄型注射成型表皮制造設(shè)備的表皮取出方法的圖示；

圖7是示出了相關(guān)領(lǐng)域中的薄型注射成型表皮的制造和取出設(shè)備的圖示。

應(yīng)理解的是，附圖并非必須是成比例的，呈現(xiàn)了說明本發(fā)明的基本原理的各種特征的稍微簡化表示。如本文中公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由特定預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境決定。

在圖中，貫穿附圖的幾張圖，參考數(shù)字指的是本發(fā)明的相同或等同部件。

具體實(shí)施方式

在下文中，現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各種實(shí)施例，其實(shí)例在附圖中示出并在下面描述。雖然將結(jié)合示例性實(shí)施例描述本發(fā)明，但是將理解的是，本說明書并非旨在將本發(fā)明限于那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明旨在不僅覆蓋這些示例性實(shí)施例，而且覆蓋包含在如由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的各種替代方式、修改、等同物和其他實(shí)施例。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的一示例性實(shí)施例。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的薄型注射成型表皮制造設(shè)備作為用于制造表皮的模具設(shè)備，當(dāng)模具活動(dòng)部100在模制表皮時(shí)移動(dòng)至模具固定部200時(shí)，關(guān)閉該設(shè)備，并且當(dāng)模具活動(dòng)部100在取出表皮10時(shí)與模具固定部200分開時(shí)，打開該設(shè)備，該設(shè)備包括用于在模具固定部200中模制表皮10的保持部12的保持部腔210以及用于在模具活動(dòng)部100中模制表皮10的抓持部14的抓持部腔110。

模具固定部200基于橫截面在其一側(cè)上包括多個(gè)保持部腔210，在每個(gè)保持部腔210的端部上延伸有滑塊安裝部220。

參考圖3，固定部滑塊240經(jīng)由保持部壓簧230安裝在滑塊安裝部220上，該滑塊安裝部形成于模具固定部200內(nèi)部(在保持部腔的端部上)，保持部壓簧230是可壓縮且可恢復(fù)的，以在豎直方向(兩個(gè)方向)上移動(dòng)。

雖然未示出，但是在根據(jù)本發(fā)明的該示例性實(shí)施例的薄型注射成型表皮制造設(shè)備中，提供拉動(dòng)固定部滑塊240的裝置，并且通過該裝置使固定部滑塊240在壓縮保持部壓簧230的方向上向上移動(dòng)，結(jié)果，注入保持部腔210中的注射樹脂可達(dá)到固定部滑塊240的下部空間。

當(dāng)完成模制并固化保持部12且然后移除在壓縮保持部壓簧230的方向上拉動(dòng)固定部滑塊240的力時(shí)，固定部滑塊240在通過保持部壓簧230的彈性恢復(fù)力彈性地?cái)D壓保持部12的同時(shí)保持(或者，夾持)保持部12。

插入每個(gè)保持部腔210中的多個(gè)突起150形成在模具活動(dòng)部100的在關(guān)閉模具時(shí)面向保持部腔210的一側(cè)，并且每個(gè)突起150具有比保持部腔210小的直徑，結(jié)果，在將每個(gè)突起150插入保持部腔210中時(shí)，在保持部腔210和突起150之間形成注射樹脂可注入其中的剩余空間。

因此，注射樹脂平穩(wěn)地注入保持部腔210內(nèi)和固定部滑塊240的下部空間中，并且可增加保持部12和模具固定部200之間的接觸面積。

模具活動(dòng)部100在其一側(cè)上包括一個(gè)或多個(gè)抓持部腔110，并且朝向頂部豎直地延伸的滑塊安裝部120形成在抓持部腔110的中心。

參考圖4，活動(dòng)部滑塊140經(jīng)由抓持部復(fù)位彈簧130安裝在形成于模具活動(dòng)部100內(nèi)部的滑塊安裝部120上，該抓持部復(fù)位彈簧是可壓縮且可恢復(fù)的，以在豎直方向(兩個(gè)方向)上移動(dòng)。

雖然未示出，但是在根據(jù)本發(fā)明的該示例性實(shí)施例的薄型注射成型表皮制造設(shè)備中，提供拉動(dòng)(或者，抽出)活動(dòng)部滑塊140的裝置，通過該裝置使活動(dòng)部滑塊140在壓縮抓持部壓簧130的方向上向上移動(dòng)。

當(dāng)在抓持部腔110中注入注射樹脂之前(即，在模制抓持部之前)移除在壓縮抓持部復(fù)位彈簧130的方向上抽出活動(dòng)部滑塊140的力時(shí)，通過抓持部復(fù)位彈簧130的彈性恢復(fù)力使活動(dòng)部滑塊140彈性地返回至抓持部腔110，并且在活動(dòng)部滑塊140返回至抓持部腔110的同時(shí)在抓持部腔110中注入注射樹脂以模制抓持部14，結(jié)果，在抓持部14的中心模制指孔15。

在完成模制抓持部14之后，在通過移動(dòng)模具活動(dòng)部100來打開模具之前，通過在壓縮抓持部復(fù)位彈簧130的方向上抽出活動(dòng)部滑塊140而從 抓持部14的指孔15移除活動(dòng)部滑塊140，然后，打開模具，將取出機(jī)器人300的指狀件310在懸吊至并抓住(或者，鉤住)指孔15的同時(shí)固定至指孔15。

取出機(jī)器人300具有掛鉤型指狀件310，該指狀件可在懸吊至抓持部14的指孔15的同時(shí)固定，并且取出機(jī)器人300用作通過在經(jīng)由指狀件310抓住抓持部14的同時(shí)拉動(dòng)表皮10而從模具固定部200移除并分開表皮10的取出裝置。

作為流速比一般注射樹脂高的高流量材料，注入表皮腔102、保持部腔210、以及抓持部腔110中的注射樹脂在高注射溫度下具有與水相同的粘度。

在應(yīng)用由與一般注射模具相同的材料制成的滑塊的情況中，當(dāng)在樹脂泄漏至滑塊和模具(模具固定部或模具活動(dòng)部)之間的間隙的同時(shí)使樹脂變硬時(shí)，滑塊固定至模具，這導(dǎo)致錯(cuò)誤的模具操作。

因此，如圖5所示，O形環(huán)242和142安裝在固定部滑塊240和活動(dòng)部滑塊140上，以防止樹脂泄漏至滑塊安裝部220和120。

將由彈簧件244彈性地支撐的O形環(huán)242安裝在模具固定部200的內(nèi)壁表面(即，在鄰近滑塊安裝部220的固定部滑塊240的外表面)上，并將由彈簧件144彈性地支撐的O形環(huán)142安裝在模具活動(dòng)部100的內(nèi)壁表面(即，在鄰近滑塊安裝部120的活動(dòng)部滑塊140的外表面)上。

在由基于該配置的本發(fā)明的薄型注射成型表皮制造設(shè)備制造的表皮10中，在一側(cè)(具有壓花處理表面的表面?zhèn)?在周界上模制多個(gè)保持部12，在另一側(cè)(內(nèi)表面?zhèn)?在周界上模制至少一個(gè)抓持部14，并且優(yōu)選地，在另一側(cè)在周界上模制設(shè)置在左右兩側(cè)的至少兩個(gè)抓持部14。

本文中，將在下面描述使用基于該配置的本發(fā)明的薄型注射成型表皮制造設(shè)備的表皮取出方法。

如圖1所示，當(dāng)在模具活動(dòng)部100朝向模具固定部200移動(dòng)以關(guān)閉模具的同時(shí)在模具固定部200和模具活動(dòng)部100之間的表皮腔102中注入注射樹脂以模制表皮10時(shí)，甚至在模具固定部200的保持部腔210和模具活動(dòng)部100的抓持部腔110中注入注射樹脂，結(jié)果，將保持部12和抓持部14與表皮10整體模制。

通過使模具活動(dòng)部100與模具固定部200分開來打開模具，以從模具取出表皮10，通過在打開模具之前首先移除向上(在壓縮保持部壓簧230的方向上)拉動(dòng)固定部滑塊240的力來通過保持部壓簧230擠壓并保持表皮10的保持部12，并且向上(在壓縮抓持部復(fù)位彈簧130的方向上)拉動(dòng)活動(dòng)部滑塊140以與抓持部14的指孔15分開并移除。

接下來，通過將模具活動(dòng)部100移動(dòng)成與模具固定部200分開來打開模具，以取出表皮，并且通過再次向上拉動(dòng)固定部滑塊240來移除擠壓保持部12的保持部壓簧230的彈性恢復(fù)力。

接下來，通過引入取出機(jī)器人300而將取出機(jī)器人300的掛鉤型指狀件310懸吊并固定至抓持部14的指孔15，然后，通過取出機(jī)器人300使表皮10自動(dòng)地與模具固定部200分開，在此情況中，取出機(jī)器人300從抓持部14形成于其上的頂部在對角方向上拉動(dòng)表皮10，以在將表面損傷的風(fēng)險(xiǎn)減到最小的同時(shí)移除(分開)表皮10。

為了方便所附權(quán)利要求書中的說明和精確定義，術(shù)語“上部”、“下部”、“內(nèi)部”和“外部”用來參考如圖所示的這些特征的位置來描述示例性實(shí)施例的特征。

已經(jīng)出于說明和描述的目的而提供本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例的以上描述。其并非旨在是徹底的或者將本發(fā)明限制于所公開的精確形式，并且顯然，根據(jù)以上教導(dǎo)，許多修改和變型是可能的。選擇并描述這些示例性實(shí)施例是為了解釋本發(fā)明的某些原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠制造并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例以及其各種替代方式和修改。旨在使本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書及其等同物限定。