一種便捷絕緣子注射成型機出料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便捷絕緣子注射成型機出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導軌和第二導軌，所述的第一導軌和第二導軌分別與工件的長軸平行，所述的第一導軌和第二導軌上分別設(shè)有一個機械臂，所述的機械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有一個V字型的伸縮桿，所述的V字型的伸縮桿的兩個自由端上分別設(shè)有一個C字型爪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過第一導軌和第二導軌上的機械臂之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動作精準，避免了人工出料時的麻煩，提高了工作效率。
【專利說明】一種便捷絕緣子注射成型機出料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種便捷絕緣子注射成型機出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發(fā)展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子不應該由于環(huán)境和電負荷條件發(fā)生變化導致的各種機電應力而失效，否則絕緣子就不會產(chǎn)生重大的作用，就會損害整條線路的使用和運行壽命。
[0003]硅橡膠絕緣子具有彈性好防震佳的特性近年來應用較為廣泛，其包括不銹鋼或者玻璃鋼材質(zhì)的芯棒以及粘結(jié)在芯棒外周的傘群，硅橡膠材質(zhì)的傘群是通過模具注射成型機制成的，具體的是將芯棒固定在模腔中部后注射膠料成型，加工尺寸較長的絕緣子所需要的模具也就越長，模具的開、合依靠成型機上的哥林柱導向?，F(xiàn)有的長尺寸的絕緣子成型后是靠人工出模的，長度超過3米的絕緣子成型后重量能夠達到數(shù)十公斤，出模時至少需要兩個工人分別在芯棒兩端才能抬起絕緣子，耗費人力，而且因為哥林柱位于模具的兩側(cè)間隔排布，后端的工人需要跟著前端的工人將絕緣子從成型機一端抽出，在行進過程中后端的工人的手臂還要避讓哥林柱，只能一點一點向前走，出模費力而且耗時。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型需要解決的上述問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種便捷絕緣子注射成型機出料裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種便捷絕緣子注射成型機出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導軌和第二導軌，所述的第一導軌和第二導軌分別與工件的長軸平行，所述的第一導軌和第二導軌上分別設(shè)有一個機械臂，所述的機械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有一個V字型的伸縮桿，所述的V字型的伸縮桿的兩個自由端上分別設(shè)有一個C字型爪，所述的升降桿的頂端設(shè)有第一距離傳感器，所述的C字型爪上分別設(shè)有壓力傳感器和第二距離傳感器，所述的升降桿的底端設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的成型機上設(shè)有控制器，
[0007]所述的第一距離傳感器用于檢測兩側(cè)的機械臂之間的距離；所述的第二距離傳感器用于檢測同側(cè)的C字型爪之間的距離和C字型爪與工件之間的距離；并將信號傳送給控制器，控制器控制升降桿的上升或下降、控制V字型的伸縮桿的伸長或收縮，以調(diào)整C字型爪與工件之間的距離；控制器調(diào)整同側(cè)的C字型爪之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機械臂之間的位置，使兩側(cè)機械臂能夠夾持住工件；
[0008]所述的壓力傳感器用于檢測C字型爪與工件之間的壓力，并將信號傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預設(shè)壓力值，當壓力傳感器傳送的信號達到該預設(shè)壓力值時，控制器控制驅(qū)動裝置驅(qū)動機械臂進行出料。
[0009]所述的第一導軌上的機械臂和第二導軌上的機械臂的連線與工件的長軸垂直，所述的兩側(cè)的C字型爪一一相互對應。
[0010]所述的第一導軌上的機械臂和第二導軌上的機械臂交錯設(shè)置，出料時，第一導軌側(cè)的V字型的伸縮桿中至少有一個桿落在第二導軌側(cè)的V字型的伸縮桿的兩個桿之間。
[0011]所述的C字型爪為橡膠材料制成。
[0012]所述的驅(qū)動裝置為步進電機。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過第一導軌和第二導軌上的機械臂之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動作精準，避免了人工出料時的麻煩，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的便捷絕緣子注射成型機出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中，1、第一導軌，2、第二導軌，3、機械臂，4、升降桿，5、V字型的伸縮桿，6、C字型爪，7、第一距離傳感器，8、壓力傳感器，9、工件成型下模具。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0017]如圖1所示，一種便捷絕緣子注射成型機出料裝置，包括分別設(shè)置在工件成型下模具9兩側(cè)的第一導軌I和第二導軌2，所述的第一導軌I和第二導軌2分別與工件的長軸平行，所述的第一導軌I和第二導軌2上分別設(shè)有一個機械臂3，所述的機械臂3包括豎向設(shè)置的升降桿4，所述的升降桿4的頂端垂直設(shè)有一個V字型的伸縮桿5，所述的V字型的伸縮桿5的兩個自由端上分別設(shè)有一個C字型爪6，所述的升降桿4的頂端設(shè)有第一距離傳感器7，所述的C字型爪6上分別設(shè)有壓力傳感器8和第二距離傳感器，所述的升降桿4的底端設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的成型機上設(shè)有控制器，
[0018]所述的第一距離傳感器7用于檢測兩側(cè)的機械臂3之間的距離；所述的第二距離傳感器用于檢測同側(cè)的C字型爪6之間的距離和C字型爪6與工件之間的距離；并將信號傳送給控制器，控制器控制升降桿4的上升或下降、控制V字型的伸縮桿5的伸長或收縮，以調(diào)整C字型爪6與工件之間的距離；控制器調(diào)整同側(cè)的C字型爪6之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機械臂3之間的位置，使兩側(cè)機械臂3能夠夾持住工件；
[0019]所述的壓力傳感器8用于檢測C字型爪6與工件之間的壓力，并將信號傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預設(shè)壓力值，當壓力傳感器8傳送的信號達到該預設(shè)壓力值時，控制器控制驅(qū)動裝置驅(qū)動機械臂3進行出料。
[0020]所述的第一導軌I上的機械臂3和第二導軌2上的機械臂3的連線與工件的長軸垂直，所述的兩側(cè)的C字型爪6 —一相互對應。
[0021]所述的第一導軌I上的機械臂3和第二導軌2上的機械臂3交錯設(shè)置，出料時，第一導軌I側(cè)的V字型的伸縮桿5中至少有一個桿落在第二導軌2側(cè)的V字型的伸縮桿5的兩個桿之間。
[0022]所述的C字型爪6為橡膠材料制成。
[0023]所述的驅(qū)動裝置為步進電機，控制精準，提高工作精度。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過第一導軌I和第二導軌2上的機械臂3之間的相互配合，可以更加智能的完成工件的出料，而且動作精準，避免了人工出料時的麻煩，提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種便捷絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:包括分別設(shè)置在工件成型下模具兩側(cè)的第一導軌和第二導軌，所述的第一導軌和第二導軌分別與工件的長軸平行，所述的第一導軌和第二導軌上分別設(shè)有一個機械臂，所述的機械臂包括豎向設(shè)置的升降桿，所述的升降桿的頂端垂直設(shè)有一個V字型的伸縮桿，所述的V字型的伸縮桿的兩個自由端上分別設(shè)有一個C字型爪，所述的升降桿的頂端設(shè)有第一距離傳感器，所述的C字型爪上分別設(shè)有壓力傳感器和第二距離傳感器，所述的升降桿的底端設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的成型機上設(shè)有控制器， 所述的第一距離傳感器用于檢測兩側(cè)的機械臂之間的距離；所述的第二距離傳感器用于檢測同側(cè)的C字型爪之間的距離和C字型爪與工件之間的距離；并將信號傳送給控制器，控制器控制升降桿的上升或下降、控制V字型的伸縮桿的伸長或收縮，以調(diào)整C字型爪與工件之間的距離；控制器調(diào)整同側(cè)的C字型爪之間的距離；控制器調(diào)整兩側(cè)的機械臂之間的位置，使兩側(cè)機械臂能夠夾持住工件； 所述的壓力傳感器用于檢測C字型爪與工件之間的壓力，并將信號傳送給控制器，控制器內(nèi)設(shè)有一預設(shè)壓力值，當壓力傳感器傳送的信號達到該預設(shè)壓力值時，控制器控制驅(qū)動裝置驅(qū)動機械臂進行出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:所述的第一導軌上的機械臂和第二導軌上的機械臂的連線與工件的長軸垂直，所述的兩側(cè)的C字型爪一一相互對應。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:所述的第一導軌上的機械臂和第二導軌上的機械臂交錯設(shè)置，出料時，第一導軌側(cè)的V字型的伸縮桿中至少有一個桿落在第二導軌側(cè)的V字型的伸縮桿的兩個桿之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:所述的C字型爪為橡膠材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷絕緣子注射成型機出料裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置為步進電機。
【文檔編號】B29C45/42GK204263481SQ201420737154
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】鄭洪蛟, 蘇杭, 周立廣, 桂海浪 申請人:江蘇鳳凰電氣股份有限公司