一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及發(fā)泡滾筒【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，包括移動平臺和驅(qū)動移動平臺前后、左右和上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，移動平臺穿設(shè)有注料軟管，移動平臺對應(yīng)注料軟管的前后位置分別固定有第一相機和第二相機，第一相機、注料軟管和第二相機在中心線在同一個平面。本實用新型采用第一相機和第二相機，第一相機可以觀測模具上注料孔的位置，第二相機可以觀測注料孔是否注滿，并通過可以驅(qū)動移動平臺前后、左右和上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)模具的自動注入發(fā)泡材料。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以降低用人成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及發(fā)泡滾筒【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，制作發(fā)泡類的轉(zhuǎn)寫滾筒，材料注入時由作業(yè)人員用手扶住原料輸送軟管，直接將軟管插入模具注入口，目測原料注入滿后，手動移動注料軟管至其它模具。該注入方法容易出現(xiàn)較大的偏差，注入時間過長會導(dǎo)致材料浪費，反之則會出現(xiàn)材料不足的情況，且由于人工注入時會出現(xiàn)軟管跟模具注入口角度不吻合，導(dǎo)致原料注入時混入空氣，會令到最終成型后的材料產(chǎn)生氣泡不良品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可以降低用人成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，包括移動平臺和驅(qū)動移動平臺前后、左右和上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，移動平臺穿設(shè)有注料軟管，移動平臺對應(yīng)注料軟管的前后位置分別固定有第一相機和第二相機，第一相機、注料軟管和第二相機在中心線在同一個平面。
[0005]進一步的，所述第一相機斜向下設(shè)置。
[0006]進一步的，所述移動平臺包括水平部、以及與水平部一端固定連接的傾斜部，所述第一相機固定于傾斜部，所述注料軟管、第二相機固定于水平部。
[0007]進一步的，所述傾斜部與所述水平部之間的夾角為4010°。
[0008]進一步的，所述注料軟管通過管道連接有計量泵，計量泵通過管道連接有原料罐。
[0009]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)由底座、第一關(guān)節(jié)、第一臂、第二關(guān)節(jié)、第二臂、固定臂構(gòu)成，第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)具有旋轉(zhuǎn)自由度，第一關(guān)節(jié)的一端與底座連接，第一關(guān)節(jié)的另一端與第一臂的一端連接，第一臂的另一端與第二關(guān)節(jié)的一端連接，第二關(guān)節(jié)的另一端與第二臂的一端連接，第二臂的另一端與固定臂的一端鉸接，固定臂的另一端與所述移動平臺固定連接。
[0010]進一步的，所述第一關(guān)節(jié)包括第一電機和連接于第一電機輸出端的第一減速器，所述第二關(guān)節(jié)包括第二電機和連接于第二電機輸出端的第二檢索器。
[0011]進一步的，所述第一電機、第二電機均為伺服電機。
[0012]進一步的，所述第一電機、第二電機均電連接有失電制動器。
[0013]進一步的，還包括控制裝置，控制裝置分別與所述第一相機、第二相機、第一電機、第二電機電連接。
[0014]本實用新型的有益效果在于:本實用新型采用第一相機和第二相機，第一相機可以觀測模具上注料孔的位置，第二相機可以觀測注料孔是否注滿，并通過可以驅(qū)動移動平臺前后、左右和上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)模具的自動注入發(fā)泡材料。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以降低用人成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型所述驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型所述移動平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記為:1一移動平臺、11一注料軟管、12—第一相機、13—第二相機、14一水平部、15—傾斜部、2—驅(qū)動機構(gòu)、21—底座、22—第一關(guān)節(jié)、221—第一電機、23—第一臂、24—第二關(guān)節(jié)、241—第二電機、25—第二臂、26—固定臂、3—模具、31—注料孔。
[0020]【具體實施方式】:
[0021]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖f 3對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0022]見圖廣3，一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，包括移動平臺I和驅(qū)動移動平臺I前后、左右和上下移動的驅(qū)動機構(gòu)2，移動平臺I穿設(shè)有注料軟管11，移動平臺I對應(yīng)注料軟管11的前后位置分別固定有第一相機12和第二相機13，第一相機12、注料軟管11和第二相機13在中心線在同一個平面。
[0023]本實用新型采用第一相機12和第二相機13，第一相機12可以觀測模具3上注料孔31的位置，第二相機13可以觀測注料孔31是否注滿，并通過可以驅(qū)動移動平臺I前后、左右和上下移動的驅(qū)動機構(gòu)2，實現(xiàn)模具3的自動注入發(fā)泡材料。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以降低用人成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0024]本實施例中，所述第一相機12斜向下設(shè)置。當(dāng)模具3經(jīng)傳送帶從前方想后方傳送時，斜向下設(shè)置的第一相機12可以先觀測到模具3上注料孔31的位置，然后后方的注料軟管11注入發(fā)泡材料，再由第二相機13觀測是否注滿。
[0025]本實施例中，所述移動平臺I包括水平部14、以及與水平部14 一端固定連接的傾斜部15，所述第一相機12固定于傾斜部15，所述注料軟管11、第二相機13固定于水平部14。水平部14與傾斜部15 —體成型，傾斜部15和水平部14的設(shè)置方便第一相機12、注料軟管11和第二相機13的安裝使用。
[0026]本實施例中，所述傾斜部15與所述水平部14之間的夾角為4(Γ80°。該夾角范圍內(nèi)便于第一相機12觀測到模具3上注料孔31的位置，為使本實用新型達到最佳使用效果，所述傾斜部15與所述水平部14之間的夾角為60°。
[0027]本實施例中，所述注料軟管11通過管道連接有計量泵，計量泵通過管道連接有原料罐。發(fā)泡材料按比例混合后，經(jīng)原料罐儲存，再經(jīng)高精度計量泵輸送至注料軟管11。
[0028]本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)2由底座21、第一關(guān)節(jié)22、第一臂23、第二關(guān)節(jié)24、第二臂25、固定臂26構(gòu)成，第一關(guān)節(jié)22和第二關(guān)節(jié)24具有旋轉(zhuǎn)自由度，第一關(guān)節(jié)22的一端與底座21連接，第一關(guān)節(jié)22的另一端與第一臂23的一端連接，第一臂23的另一端與第二關(guān)節(jié)24的一端連接，第二關(guān)節(jié)24的另一端與第二臂25的一端連接，第二臂25的另一端與固定臂26的一端鉸接，固定臂26的另一端與所述移動平臺I固定連接。所述驅(qū)動機構(gòu)2類似于現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機的驅(qū)動鏟斗移動的驅(qū)動機構(gòu)，底座21可以轉(zhuǎn)動，使移動平臺I以底座21為中心圓周運動，第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)可以使移動平臺I前后、上下移動，從而實現(xiàn)移動平臺I的三維運動。
[0029]本實施例中，所述第一關(guān)節(jié)22包括第一電機221和連接于第一電機221輸出端的第一減速器，所述第二關(guān)節(jié)24包括第二電機241和連接于第二電機241輸出端的第二檢索器。所述第一減速器、第二減速器均為高剛度低側(cè)隙精密減速機，可以確保本實用新型的精度。
[0030]本實施例中，所述第一電機221、第二電機241均為伺服電機。
[0031]本實施例中，所述第一電機221、第二電機241均電連接有失電制動器。失電制動器的設(shè)置可以使本實用新型在斷電時立刻停止運行。
[0032]本實施例中，還包括控制裝置，控制裝置分別與所述第一相機12、第二相機13、第一電機221、第二電機241電連接。
[0033]上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:包括移動平臺和驅(qū)動移動平臺前后、左右和上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，移動平臺穿設(shè)有注料軟管，移動平臺對應(yīng)注料軟管的前后位置分別固定有第一相機和第二相機，第一相機、注料軟管和第二相機在中心線在同一個平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:所述第一相機斜向下設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:所述移動平臺包括水平部、以及與水平部一端固定連接的傾斜部，所述第一相機固定于傾斜部，所述注料軟管、第二相機固定于水平部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:所述傾斜部與所述水平部之間的夾角為4(Γ80°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:所述注料軟管通過管道連接有計量泵，計量泵通過管道連接有原料罐。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)由底座、第一關(guān)節(jié)、第一臂、第二關(guān)節(jié)、第二臂、固定臂構(gòu)成，第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)具有旋轉(zhuǎn)自由度，第一關(guān)節(jié)的一端與底座連接，第一關(guān)節(jié)的另一端與第一臂的一端連接，第一臂的另一端與第二關(guān)節(jié)的一端連接，第二關(guān)節(jié)的另一端與第二臂的一端連接，第二臂的另一端與固定臂的一端鉸接，固定臂的另一端與所述移動平臺固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:所述第一關(guān)節(jié)包括第一電機和連接于第一電機輸出端的第一減速器，所述第二關(guān)節(jié)包括第二電機和連接于第二電機輸出端的第二檢索器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:所述第一電機、第二電機均為伺服電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:所述第一電機、第二電機均電連接有失電制動器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種發(fā)泡材料自動注入設(shè)備，其特征在于:還包括控制裝置，控制裝置分別與所述第一相機、第二相機、第一電機、第二電機電連接。
【文檔編號】B29C44/42GK204160686SQ201420424245
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】曾志能 申請人:東莞井上五金橡塑有限公司