自動上料掃碼設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動上料掃碼設(shè)備，包括：現(xiàn)場皮帶線（1）、上料抓屏四軸機(jī)械手（2）、橫移機(jī)構(gòu)（3）、面板掃碼機(jī)構(gòu)（4）、下料兩軸機(jī)械手（5）和背光模組掃碼機(jī)構(gòu)（6），所述的現(xiàn)場皮帶線（1）上連接有上料抓屏四軸機(jī)械手（2），所述的上料抓屏四軸機(jī)械手（2）連接有橫移機(jī)構(gòu)（3），所述的橫移機(jī)構(gòu)（3）連接有面板掃碼機(jī)構(gòu)（4），所述的面板掃碼機(jī)構(gòu)（4）上連接有下料兩軸機(jī)械手（5），所述的下料兩軸機(jī)械手（5）連接有背光模組掃碼機(jī)構(gòu)（6），本發(fā)明是一種操作方便，簡單使用，減小人員勞動強(qiáng)度，便于優(yōu)化管理的一種自動上料掃碼設(shè)備。
【專利說明】
自動上料掃碼設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種掃碼設(shè)備，具體涉及一種自動上料的掃碼設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，液晶產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中多采用流水線生產(chǎn)方式，這類方式具有生產(chǎn)速度快，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，在企業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用，在實(shí)際的生產(chǎn)中，由于生產(chǎn)產(chǎn)品速度快，量比較大，在現(xiàn)有的大數(shù)據(jù)環(huán)境下，需要對每一件制造出來的產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)控，從而在生產(chǎn)源頭進(jìn)行質(zhì)量把關(guān)，從這條線通過，表示沒有出現(xiàn)過返修之類的，也可以查到每件產(chǎn)品的生產(chǎn)狀態(tài)，這樣便于優(yōu)化管理，由于每一件都需要記錄，是一個很大的工作量，因此需要一個新的方案來解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述中現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明是一種操作方便，簡單使用，減小人員勞動強(qiáng)度，便于優(yōu)化管理的一種自動上料掃碼設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的:一種自動上料掃碼設(shè)備，包括:現(xiàn)場皮帶線、上料抓屏四軸機(jī)械手、橫移機(jī)構(gòu)、面板掃碼機(jī)構(gòu)、下料兩軸機(jī)械手和背光模組掃碼機(jī)構(gòu)，其特征是在于:所述的現(xiàn)場皮帶線上連接有上料抓屏四軸機(jī)械手，所述的上料抓屏四軸機(jī)械手旁邊有橫移機(jī)構(gòu)，所述的橫移機(jī)構(gòu)連接有面板掃碼機(jī)構(gòu)和背光模組掃碼機(jī)構(gòu)，所述的橫移機(jī)構(gòu)上連接有下料兩軸機(jī)械手。
[0005]優(yōu)選的，所述的上料抓屏四軸機(jī)械手由抓屏Z軸模組、抓屏Y軸模組、抓屏X軸模組、旋轉(zhuǎn)軸、模組固定架構(gòu)成，其中抓屏Z軸模組、抓屏Y軸模組和抓屏X軸模組組成三維連同旋轉(zhuǎn)軸組成四軸，均設(shè)在模組固定架上。
[0006]優(yōu)選的，所述的橫移機(jī)構(gòu)由載臺、吸盤和橫移模組構(gòu)成，其中載臺上設(shè)有多個吸盤，載臺設(shè)在橫移模組上。
[0007]優(yōu)選的，所述的面板掃碼機(jī)構(gòu)由面板掃碼模組、1#Z軸微調(diào)平臺、1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸和面板掃碼槍構(gòu)成，其中面板掃碼模組上設(shè)有l(wèi)#z軸微調(diào)平臺，1#Z軸微調(diào)平臺下方設(shè)有1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸，I #90°旋轉(zhuǎn)氣缸下方設(shè)有面板掃碼槍。
[0008]優(yōu)選的，所述的背光模組掃碼機(jī)構(gòu)由背光模組掃碼槍、2#Z軸微調(diào)平臺、2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸和背光模組構(gòu)成，其中背光模組上設(shè)有2#Z軸微調(diào)平臺，2#Z軸微調(diào)平臺上設(shè)有2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸，2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有背光模組掃碼槍。
[0009]優(yōu)選的，所述的下料兩軸機(jī)械手由Y軸模組、Z軸模組和吸盤構(gòu)成，其中Y軸模組上設(shè)有Z軸模組，所述的Z軸模組下方設(shè)有吸盤。
[0010]本發(fā)明的一種焊接管片鋼結(jié)構(gòu)的臺架，其有益效果為:
(1)自動上料掃碼，不會影響到生產(chǎn)，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性；
(2)減少人員勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益；
(3)優(yōu)化企業(yè)質(zhì)量體系管理。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為上料抓屏四軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為面板掃碼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為背光模組掃碼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為下料兩軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1、現(xiàn)場皮帶線，2、上料抓屏四軸機(jī)械手，3、橫移機(jī)構(gòu)，4、面板掃碼機(jī)構(gòu)，5、下料兩軸機(jī)械手，6、背光模組掃碼機(jī)構(gòu)，7、抓屏Z軸模組，8、抓屏Y軸模組，9、抓屏X軸模組，1、旋轉(zhuǎn)軸，11、模組固定架，12、載臺，13、吸盤，14、橫移模組，15、面板掃碼模組，16、I#Z軸微調(diào)平臺，17、1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸，18、面板掃碼槍，19、背光模組掃碼槍，20、2#Z軸微調(diào)平臺，21、2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸，22、背光模組，23、Y軸模組，24、Z軸模組，25、吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1至圖6所示:一種自動上料掃碼設(shè)備，包括:現(xiàn)場皮帶線1、上料抓屏四軸機(jī)械手2、橫移機(jī)構(gòu)3、面板掃碼機(jī)構(gòu)4、下料兩軸機(jī)械手5和背光模組掃碼機(jī)構(gòu)6，其特征是在于:所述的現(xiàn)場皮帶線I上連接有上料抓屏四軸機(jī)械手2，所述的上料抓屏四軸機(jī)械手2旁邊有橫移機(jī)構(gòu)3，所述的橫移機(jī)構(gòu)3連接有面板掃碼機(jī)構(gòu)4和背光模組掃碼機(jī)構(gòu)6，所述的橫移機(jī)構(gòu)3上連接有下料兩軸機(jī)械手5，所述的上料抓屏四軸機(jī)械手2由抓屏Z軸模組7、抓屏Y軸模組8、抓屏X軸模組9、旋轉(zhuǎn)軸10、模組固定架11構(gòu)成，其中抓屏Z軸模組7、抓屏Y軸模組8和抓屏X軸模組9組成三維連同旋轉(zhuǎn)軸10組成四軸，均設(shè)在模組固定架11上，所述的橫移機(jī)構(gòu)3由載臺12、吸盤13和橫移模組14構(gòu)成，其中載臺12上設(shè)有多個吸盤13，載臺12設(shè)在橫移模組14上，所述的面板掃碼機(jī)構(gòu)4由面板掃碼模組15、1#Z軸微調(diào)平臺16、1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸17和面板掃碼槍18構(gòu)成，其中面板掃碼模組15上設(shè)有1#Z軸微調(diào)平臺16，1#Z軸微調(diào)平臺16下方設(shè)有1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸17，1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸17下方設(shè)有面板掃碼槍18，所述的背光模組掃碼機(jī)構(gòu)6由背光模組掃碼槍19、2#Z軸微調(diào)平臺20、2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸21和背光模組22構(gòu)成，其中背光模組22上設(shè)有2#Z軸微調(diào)平臺20，2#Z軸微調(diào)平臺20上設(shè)有2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸21，2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸21上設(shè)有背光模組掃碼槍19，所述的下料兩軸機(jī)械手5由Y軸模組23、Z軸模組24和吸盤25構(gòu)成，其中Y軸模組23上設(shè)有Z軸模組24，所述的Z軸模組24下方設(shè)有吸盤25。
[0019]本方案是這樣實(shí)施的，
1、抓料:當(dāng)來料經(jīng)過現(xiàn)場皮帶線I上時(shí)，上料抓屏四軸機(jī)械手2上的抓屏X軸模組9移動到抓屏位置后，抓屏Z軸模組7和抓屏Y軸模組8合作將來料抓起抬升后由旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)到指定位置，旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)在模組固定架11上；
2、橫移:橫移機(jī)構(gòu)3上的橫移模組14移動利用載臺12上的吸盤13將步驟I中指定位置的來料吸起，在橫移模組14的右側(cè)；
3、掃碼:步驟2中橫移模組14帶著來料向左移動到面板掃碼機(jī)構(gòu)4時(shí)，面板掃碼機(jī)構(gòu)4上面板掃碼模組15帶動面板掃碼槍18對著來料的前面完成對來料掃碼，其中1#Z軸微調(diào)平臺16和1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸17可對面板掃碼槍18的位置進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到最佳掃碼效果;橫移模組14再帶著來料繼續(xù)坐移動到達(dá)背光模組掃碼機(jī)構(gòu)6，由背光模組掃碼機(jī)構(gòu)6上背光模組掃碼槍19對著來料的上端面完成掃碼，其中2#Z軸微調(diào)平臺20、2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸21和背光模組22可根據(jù)實(shí)際情況控制調(diào)整背光模組掃碼槍19，來達(dá)到最佳掃碼效果；
4、下料:完成步驟3后，下料兩軸機(jī)械手5上的Y軸模組23和Z軸模組24動作，帶動吸盤25將橫移機(jī)構(gòu)上來料吸過來后，Y軸模組23和Z軸模組24動作將來料放入到現(xiàn)場皮帶線I上，完成掃碼的同時(shí)，整個過程為7s左右，不會影響生產(chǎn)，完成本次操作。
[0020]其中，面板掃碼機(jī)構(gòu)4與背光模組掃碼機(jī)構(gòu)6分別對來料液晶面板上的面板和背光模組分別掃碼，以確保掃碼更加精細(xì)，便于管理。
[0021]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實(shí)施例對本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換;而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動上料掃碼設(shè)備，包括:現(xiàn)場皮帶線(I)、上料抓屏四軸機(jī)械手(2)、橫移機(jī)構(gòu)(3)、面板掃碼機(jī)構(gòu)(4)、下料兩軸機(jī)械手(5)和背光模組掃碼機(jī)構(gòu)(6)，其特征是在于:所述的現(xiàn)場皮帶線(I)上連接有上料抓屏四軸機(jī)械手(2)，所述的上料抓屏四軸機(jī)械手(2)旁邊有橫移機(jī)構(gòu)(3)，所述的橫移機(jī)構(gòu)(3)連接有面板掃碼機(jī)構(gòu)(4)和背光模組掃碼機(jī)構(gòu)(6)，所述的橫移機(jī)構(gòu)(3)上連接有下料兩軸機(jī)械手(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料掃碼設(shè)備，其特征在于:所述的上料抓屏四軸機(jī)械手(2 )由抓屏Z軸模組(7 )、抓屏Y軸模組(8 )、抓屏X軸模組(9 )、旋轉(zhuǎn)軸(10)、模組固定架(11)構(gòu)成，其中抓屏Z軸模組(7)、抓屏Y軸模組(8)和抓屏X軸模組(9)組成三維連同旋轉(zhuǎn)軸(10)組成四軸，均設(shè)在模組固定架(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料掃碼設(shè)備，其特征在于:所述的橫移機(jī)構(gòu)(3)由載臺(12)、吸盤(13)和橫移模組(14)構(gòu)成，其中載臺(12)上設(shè)有多個吸盤(13)，載臺(12)設(shè)在橫移模組(I 4)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料掃碼設(shè)備，其特征在于:所述的面板掃碼機(jī)構(gòu)(4)由面板掃碼模組(15)、1#Z軸微調(diào)平臺(16)、1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸(17)和面板掃碼槍(18)構(gòu)成，其中面板掃碼模組(15)上設(shè)有1#Z軸微調(diào)平臺(16)，1#Z軸微調(diào)平臺(16)下方設(shè)有1#90°旋轉(zhuǎn)氣缸(17),1 #90。旋轉(zhuǎn)氣缸(17 )下方設(shè)有面板掃碼槍(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料掃碼設(shè)備，其特征在于:所述的背光模組掃碼機(jī)構(gòu)(6)由背光模組掃碼槍(19)、2#Z軸微調(diào)平臺(20)、2#90。旋轉(zhuǎn)氣缸(21)和背光模組(22)構(gòu)成，其中背光模組(22)上設(shè)有2#Z軸微調(diào)平臺(20)，2#Z軸微調(diào)平臺(20)上設(shè)有2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸(21)，2#90°旋轉(zhuǎn)氣缸(21)上設(shè)有背光模組掃碼槍(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料掃碼設(shè)備，其特征在于:所述的下料兩軸機(jī)械手(5)由Y軸模組(23)、Z軸模組(24)和吸盤(25)構(gòu)成，其中Y軸模組(23)上設(shè)有Z軸模組(24)，所述的Z軸模組(24)下方設(shè)有吸盤(25)。
【文檔編號】B65G47/90GK105923384SQ201610503114
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】汪恒坤
【申請人】合肥研力電子科技有限公司