一種門體發(fā)泡設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種門體發(fā)泡設備，包括機架以及設置在機架上的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)、開模鎖模機構(gòu)以及充注系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)、開模鎖模機構(gòu)以及充注系統(tǒng)受控于一控制器，還包括層疊式夾具和升降機構(gòu)，所述的層疊式夾具由最下層模板、多個中間層模板和最上層模板依次自下而上疊合組成，所述的升降機構(gòu)固設在所述的機架上且控制所述的層疊式夾具上下移動；所述的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和搖臂，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸固設在所述的機架上且受控于所述的控制器，并與所述的搖臂驅(qū)動連接，所述的搖臂旋轉(zhuǎn)進行開模動作；所述的開模鎖模機構(gòu)固設在所述的機架上，且與層疊式夾具上的待操作夾具靜止時位于門體裝卸位置的卡接部件所在位置對應。
【專利說明】一種門體發(fā)泡設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種門體發(fā)泡設備，尤其涉及一種冰箱、冷柜的門體發(fā)泡設備。

【背景技術】
[0002]對于門體發(fā)泡設備領域，現(xiàn)有冰箱、冷柜的門體發(fā)泡設備主要存在以下幾種:轉(zhuǎn)筒式門體發(fā)泡設備、雙層立體循環(huán)式門體發(fā)泡設備和平面循環(huán)式門體發(fā)泡設備。上述這些門體發(fā)泡設備都有以下缺點和不足:1.設備上的發(fā)泡夾具的運行只能單向旋轉(zhuǎn)不能倒轉(zhuǎn)，發(fā)泡固化時間是由旋轉(zhuǎn)順序決定的不能隨意控制，效率得不到發(fā)揮；2.設備上安裝有多套發(fā)泡夾具，若修理或更換某一個夾具里的模具時，停機影響面較大；3.只有一個操作工位，影響效率的發(fā)揮；4.其機械結(jié)構(gòu)復雜，制造、維護成本高；5.設備占地面積較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有門體發(fā)泡設備存在的上述缺點，本實用新型提供一種效率高、成本低、占地面積較小、工藝適應性強的門體發(fā)泡設備。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]一種門體發(fā)泡設備，包括機架以及設置在機架上的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)、開模鎖模機構(gòu)以及充注系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)、開模鎖模機構(gòu)以及充注系統(tǒng)受控于一控制器，其特征在于:還包括層疊式夾具和升降機構(gòu)；
[0006]所述的升降機構(gòu)固設在所述的機架上且受控于所述的控制器，所述的升降機構(gòu)控制所述的層疊式夾具上下移動，將所述的層疊式夾具上待操作的夾具運行到操作高度；
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)包括傳動部件和搖臂，所述的傳動部件固設在所述的機架上且受控于所述的控制器，并與所述的搖臂驅(qū)動連接，所述的搖臂旋轉(zhuǎn)進行開模動作；
[0008]所述的開模鎖模機構(gòu)固設在所述的機架上，且與層疊式夾具上待操作的夾具靜止時位于門體裝卸位置的卡接部件所在位置對應。
[0009]進一步，所述的層疊式夾具由最下層模板、多個中間層模板和最上層模板依次自下而上疊合組成，最下層模板的上端面與上一層中間層模板的下端面共同圍合構(gòu)成最下層夾具；所述的中間層模板的上端面與上一層的中間層模板的下端面共同圍合構(gòu)成中間層夾具，所述的中間層模板的下端面與下一層的中間層模板的上端面共同圍合構(gòu)成中間層夾具；最上層模板的下端面與下一層中間層模板的上端面共同圍合構(gòu)成最上層夾具；所述的最下層夾具、中間層夾具和最上層夾具內(nèi)均可放置有門體模具。
[0010]進一步，所述的最下層模板的前面設置有第一鎖模鉤，后面設置有第一向上鉸鏈；多個所述的中間層模板的前面均設置有第二鎖模鉤和第一鎖銷，后面設置有第二向上鉸鏈和第一向下鉸鏈；所述的最上層模板的前面設置有第二鎖銷，后面設置有第二向下鉸鏈；所述的第一向上鉸鏈與所述的中間層模板的第一向下鉸鏈鉸接；所述的第二向上鉸鏈與相鄰的中間層模板的第一向下鉸鏈鉸接；所述的第二向下鉸鏈與下一層中間層模板的第二向上鉸鏈鉸接；
[0011]所述的最下層模板的第一鎖模鉤與上一層所述的中間層模板上的第一鎖銷相配合使用實現(xiàn)最下層模板與上一層中間層模板的連接；所述的第二鎖模鉤與相鄰的中間層模板上的第一鎖銷相配合使用實現(xiàn)相鄰中間層模板之間的連接；所述的最上層模板的第二鎖銷與下一層中間層模板上的第二鎖模鉤相配合使用實現(xiàn)最上層模板與下一層中間層模板之間的連接；所述的第一鎖模鉤與第一鎖銷的配合、所述的第二鎖模鉤與相鄰的中間層模板上的第一鎖銷的配合以及所述的第二鎖銷與下一層中間層模板上的第二鎖模鉤的配合分別構(gòu)成最下層夾具、中間層夾具和最上層夾具的卡接部件。
[0012]進一步，所述的中間層模板的個數(shù)大于I。
[0013]進一步，所述的升降機構(gòu)包括電機、鏈輪和鏈條，所述的電機安裝在所述的機架的上方并與控制器連接，所述的鏈輪安裝在所述的機架上，所述的鏈條與所述的層疊式夾具相連接，所述的電機的通過所述的鏈輪，所述的鏈條以及控制器將層疊式夾具上待操作的夾具運行到操作高度。
[0014]進一步，所述的傳動部件是旋轉(zhuǎn)氣缸、油缸或電機。
[0015]進一步，還包括一保險機構(gòu)，所述的保險機構(gòu)包括氣缸、保險銷和保險槽，所述的氣缸安裝在所述的機架上且受控于所述的控制器，并與所述的保險銷驅(qū)動連接，所述的機架上上下間隔開設有所述的保險槽，當層疊式夾具上待操作的夾具運行到操作高度時，所述的氣缸驅(qū)動保險銷插入保險槽內(nèi)。
[0016]進一步，所述的開模鎖模機構(gòu)包括鎖模驅(qū)動油缸、開模驅(qū)動油缸，所述的鎖模驅(qū)動油缸、開模驅(qū)動油缸分別設置在機架主體上且與層疊式夾具上待操作的夾具靜止時位于門體裝卸位置的夾具的卡接部件所在位置對應，所述的鎖模驅(qū)動油缸、開模驅(qū)動油缸驅(qū)動卡接部件的導向板開模鎖模，所述的最下層夾具、中間層夾具和最上層夾具的構(gòu)造均相同，每個夾具的卡接部件均包括一個導向板、設置在該夾具其中一個模板上的鎖銷、固定設置在該夾具另一個模板上的鎖模鉤，每個夾具位于門體裝卸位置時鎖模驅(qū)動油缸、開模驅(qū)動油缸能夠在相反方向推動導向板從而帶動鎖銷進入或脫離鎖模鉤。
[0017]進一步，所述的充注系統(tǒng)為自動注料機械手，所述的自動注料機械手包括設置在機架上的軌道、運行于所述的軌道上的小車、與小車固定連接的注料槍頭架和設置在注料槍頭架上的注射槍頭，所述的小車的驅(qū)動機構(gòu)由所述控制器控制。
[0018]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0019]1、模板(夾具)層疊放置模板利用率高，比現(xiàn)在的夾具節(jié)省近一倍；
[0020]2、層疊式夾具直線式上下移動無單向旋轉(zhuǎn)循環(huán)限制，可任意操作，夾具直線式上下移動距離短，效率高；
[0021]3、多臺設備組合效率更高，還可節(jié)省一套或多套發(fā)泡機和充注系統(tǒng)；
[0022]4、結(jié)構(gòu)較簡單，占地面積較小，造價較低，工藝適應性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0024]圖2是本實用新型層疊式夾具剖視圖。
[0025]圖3a是本實用新型層疊式夾具立體示意圖A。
[0026]圖3b是本實用新型層疊式夾具立體示意圖B。
[0027]圖4是本實用新型最下層夾具打開狀態(tài)示意圖。
[0028]圖5是本實用新型多臺設備組合示意圖.
[0029]圖6是本實用新型升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實用新型保險機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是本實用新型旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖A。
[0032]圖9是本實用新型旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖B。

【具體實施方式】
[0033]本實施例以所述的中間層模板的個數(shù)等3(即由最下層模板、三個中間層模板和最下層模板組合構(gòu)成的四個夾具的層疊式夾具為例)。
[0034]參照圖1至圖9，一種門體發(fā)泡設備，包括機架I以及設置在機架I上的層疊式夾具2、升降機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)4、開模鎖模機構(gòu)5以及充注系統(tǒng)8，所述的升降機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)4、開模鎖模機構(gòu)5以及充注系統(tǒng)8受控于一控制器；
[0035]所述的層疊式夾具由最下層模板21、3個中間層模板22和最上層模板23依次自下而上疊合組成，最下層模板21的上端面與上一層中間層模板22的下端面共同圍合構(gòu)成最下層夾具9 ;所述的中間層模板22的上端面與上一層的中間層模板的下端面共同圍合構(gòu)成中間層夾具10，所述的中間層模板的下端面與下一層的中間層模板的上端面共同圍合構(gòu)成中間層夾具10 ;最上層模板23的下端面與下一層中間層模板22的上端面共同圍合構(gòu)成最上層夾具11 ;所述的最下層夾具9、兩個中間層夾具10和最上層夾具11內(nèi)均可放置門體模具12 ；
[0036]所述的最下層模板21的前面設置有第一鎖模鉤212，后面設置有第一向上鉸鏈211 ；3個所述的中間層模板22的前面均設置有第二鎖模鉤223和第一鎖銷224，后面設置有第二向上鉸鏈221和第一向下鉸鏈222 ;所述的最上層模板23的前面設置有第二鎖銷232，后面設置有第二向下鉸鏈231 ;所述的第一向上鉸鏈211與所述的中間層模板的第一向下鉸鏈222鉸接；所述的第二向上鉸鏈221與相鄰的中間層模板的第一向下鉸鏈222鉸接；所述的第二向下鉸鏈231與下一層中間層模板的第二向上鉸鏈221鉸接；
[0037]所述的最下層模板的第一鎖模鉤212與上一層所述的中間層模板上的第一鎖銷224相配合使用實現(xiàn)最下層模板與上一層中間層模板的連接；所述的第二鎖模鉤223與相鄰的中間層模板上的第一鎖銷224相配合使用實現(xiàn)相鄰中間層模板之間的連接；所述的最上層模板的第二鎖銷與下一層中間層模板上的第二鎖模鉤相配合使用實現(xiàn)最上層模板與下一層中間層模板之間的連接；所述的第一鎖模鉤212與第一鎖銷224的配合、所述的第二鎖模鉤223與相鄰的中間層模板上的第一鎖銷224的配合以及所述的第二鎖銷232與下一層中間層模板上的第二鎖模鉤223的配合分別構(gòu)成最下層夾具9、中間層夾具10和最上層夾具11的卡接部件；
[0038]所述的升降機構(gòu)3固設在所述的機架I上且控制所述的層疊式夾具2上下移動，將所述的層疊式夾具2上待操作的夾具運行到操作高度；
[0039]所述的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)氣缸或油缸或電機401和搖臂402，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸或油缸或電機401固設在所述的機架I上且受控于所述的控制器，并與所述的搖臂402驅(qū)動連接，所述的搖臂402旋轉(zhuǎn)進行開模動作；
[0040]所述的開模鎖模機構(gòu)5固設在所述的機架I上，且與層疊式夾具2上待操作的夾具靜止時位于門體裝卸位置的卡接部件所在位置對應。
[0041]進一步，所述的升降機構(gòu)3包括電機301、鏈輪302和鏈條303，所述的電機安裝在所述的機架的上方并與控制器連接，所述的鏈輪安裝在所述的機架上，所述的鏈條與所述的層疊式夾具相連接，所述的電機的通過所述的鏈輪，所述的鏈條以及控制器將層疊式夾具上待操作的夾具運行到操作高度。
[0042]進一步,還包括一保險機構(gòu)7,所述的保險機構(gòu)7包括氣缸或油缸701、保險銷702和保險槽703，所述的氣缸或油缸安裝在所述的層疊式夾具2上且受控于所述的控制器，并與所述的保險銷驅(qū)動連接，所述的機架上上下間隔開設有所述的保險槽，當層疊式夾具上待操作的夾具運行到操作高度時，所述的氣缸或油缸驅(qū)動保險銷插入保險槽內(nèi)。
[0043]進一步，所述的開模鎖模機構(gòu)5包括鎖模驅(qū)動氣缸或油缸、開模驅(qū)動氣缸或油缸，所述的鎖模驅(qū)動氣缸或油缸、開模驅(qū)動氣缸或油缸分別設置在機架主體上且與層疊式夾具上待操作的夾具靜止時位于門體裝卸位置的夾具的卡接部件所在位置對應，所述的鎖模驅(qū)動氣缸或油缸、開模驅(qū)動氣缸或油缸驅(qū)動卡接部件的導向板開模鎖模，所述的最下層夾具、中間層夾具和最上層夾具的構(gòu)造均相同，每個夾具的卡接部件均包括一個導向板、設置在該夾具其中一個模板上的鎖銷、固定設置在該夾具另一個模板上的鎖模鉤，每個夾具位于門體裝卸位置時鎖模驅(qū)動氣缸或油缸、開模驅(qū)動氣缸或油缸能夠在相反方向推動導向板從而帶動鎖銷進入或脫離鎖模鉤。
[0044]進一步，所述的充注系統(tǒng)8為自動注料機械手，所述的自動注料機械手包括設置在機架上的軌道、運行于所述的軌道上的小車、與小車固定連接的注料槍頭架和設置在注料槍頭架上的注射槍頭，所述的小車的驅(qū)動機構(gòu)由所述控制器控制。
[0045]本實用新型的工作原理如下所示:
[0046]若最下層夾具9的門體模具12里的門體6固化好，升降裝置3通過電機301、鏈輪302和鏈條303將最下層夾具9運行到操作高度(當然升降裝置也可以采用液壓升降裝置)，此時保險機構(gòu)7的氣缸或油缸701工作把保險銷702插入保險槽703內(nèi)，保險后，開模鎖模機構(gòu)5工作，打開鎖銷，旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)4工作旋轉(zhuǎn)氣缸或油缸401帶動搖臂402旋轉(zhuǎn)、第一個中間層模板繞第一向上鉸鏈211或第一向下鉸鏈222的孔403旋轉(zhuǎn)到一定角度(約65度)，最下層夾具打開，取出固化好的門體6后，把待固化的門體6放入最下層模具9內(nèi)，充注系統(tǒng)8工作，向門體內(nèi)注料，注料后，旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)4工作，關閉最下層夾具10，開模鎖模機構(gòu)5工作，鎖緊鎖銷，保險機構(gòu)7工作退出保險。
[0047]若中間層夾具或最上層夾具的門體模具里的門體固化好，升降裝置將上述的夾具運行到操作高度......重復以上動作。
[0048]以上是五塊模板組合四個夾具的層疊式夾具，當然本例不能排除其他組合；如四塊模板組合三個夾具的層疊式夾具，三塊模板組合兩個夾具的層疊式夾具，六塊模板組合五個夾具的層疊式夾具，等等。
[0049]另外本發(fā)泡設備的多臺組合也在本專利保護范圍內(nèi)。
[0050]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術手段。
【權(quán)利要求】
1.一種門體發(fā)泡設備，包括機架以及設置在機架上的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)、開模鎖模機構(gòu)以及充注系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)、開模鎖模機構(gòu)以及充注系統(tǒng)受控于一控制器，其特征在于:還包括層疊式夾具和升降機構(gòu)； 所述的升降機構(gòu)固設在所述的機架上且受控于所述的控制器，所述的升降機構(gòu)控制所述的層疊式夾具上下移動，將所述的層疊式夾具上待操作的夾具運行到操作高度； 所述的旋轉(zhuǎn)開模機構(gòu)包括傳動部件和搖臂，所述的傳動部件固設在所述的機架上且受控于所述的控制器，并與所述的搖臂驅(qū)動連接，所述的搖臂旋轉(zhuǎn)進行開模動作； 所述的開模鎖模機構(gòu)固設在所述的機架上，且與層疊式夾具上待操作的夾具靜止時位于門體裝卸位置的卡接部件所在位置對應。
2.如權(quán)利要求1所述的一種門體發(fā)泡設備，其特征在于:所述的層疊式夾具由最下層模板、多個中間層模板和最上層模板依次自下而上疊合組成，最下層模板的上端面與上一層中間層模板的下端面共同圍合構(gòu)成最下層夾具；所述的中間層模板的上端面與上一層的中間層模板的下端面共同圍合構(gòu)成中間層夾具，所述的中間層模板的下端面與下一層的中間層模板的上端面共同圍合構(gòu)成中間層夾具；最上層模板的下端面與下一層中間層模板的上端面共同圍合構(gòu)成最上層夾具；所述的最下層夾具、中間層夾具和最上層夾具內(nèi)均可放置有門體模具。
3.如權(quán)利要求2所述的一種門體發(fā)泡設備，其特征在于:所述的最下層模板的前面設置有第一鎖模鉤，后面設置有第一向上鉸鏈；多個所述的中間層模板的前面均設置有第二鎖模鉤和第一鎖銷，后面設置有第二向上鉸鏈和第一向下鉸鏈；所述的最上層模板的前面設置有第二鎖銷，后面設置有第二向下鉸鏈；所述的第一向上鉸鏈與所述的中間層模板的第一向下鉸鏈鉸接；所述的第二向上鉸鏈與相鄰的中間層模板的第一向下鉸鏈鉸接；所述的第二向下鉸鏈與下一層中間層模板的第二向上鉸鏈鉸接； 所述的最下層模板的第一鎖模鉤與上一層所述的中間層模板上的第一鎖銷相配合使用實現(xiàn)最下層模板與上一層中間層模板的連接；所述的第二鎖模鉤與相鄰的中間層模板上的第一鎖銷相配合使用實現(xiàn)相鄰中間層模板之間的連接；所述的最上層模板的第二鎖銷與下一層中間層模板上的第二鎖模鉤相配合使用實現(xiàn)最上層模板與下一層中間層模板之間的連接；所述的第一鎖模鉤與第一鎖銷的配合、所述的第二鎖模鉤與相鄰的中間層模板上的第一鎖銷的配合以及所述的第二鎖銷與下一層中間層模板上的第二鎖模鉤的配合分別構(gòu)成最下層夾具、中間層夾具和最上層夾具的卡接部件。
4.如權(quán)利要求3所述的一種門體發(fā)泡設備，其特征在于:所述的中間層模板的個數(shù)大于I。
5.如權(quán)利要求4所述的一種門體發(fā)泡設備，其特征在于:所述的升降機構(gòu)包括電機、鏈輪和鏈條，所述的電機安裝在所述的機架的上方并與控制器連接，所述的鏈輪安裝在所述的機架上，所述的鏈條與所述的層疊式夾具相連接，所述的電機的通過所述的鏈輪，所述的鏈條以及控制器將層疊式夾具上待操作的夾具運行到操作高度。
6.如權(quán)利要求5所述的一種門體發(fā)泡設備，其特征在于:所述的傳動部件是旋轉(zhuǎn)氣缸、油缸或電機。
【文檔編號】B29C44/34GK203973902SQ201420313230
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】李征宇 申請人:銀都餐飲設備股份有限公司