注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種送料機的收料機構(gòu)，特別是注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，包括具有升降功能的升降裝置、具有橫向移動功能的平移裝置、具有旋轉(zhuǎn)功能的旋轉(zhuǎn)裝置和具有接收產(chǎn)品功能的產(chǎn)品裝載平板,上述的升降運動、平移運動、旋轉(zhuǎn)運動根據(jù)注塑產(chǎn)品實際接收、輸送的需要，在程序系統(tǒng)的控制下，可以協(xié)同作業(yè)。本實用新型解決了機械手從模具里取出注塑產(chǎn)品后與后續(xù)輸送機械的銜接問題，由于是對注塑產(chǎn)品一次性整模的接收，大大提高了注塑產(chǎn)品出模后轉(zhuǎn)移輸送效率。
【專利說明】注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機的收料機構(gòu)，特別是注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多數(shù)量產(chǎn)品，特別是個體較小的塑料制品，一次出模的數(shù)量往往會更加多。注塑完成后，在進行包裝或其它工序前需要有一個出模、收集、整理、輸送的過程。傳統(tǒng)的手工操作方式是工人從模具里直接夾取注塑產(chǎn)品，再收集、整理、輸送，該方式勞動效率低下。后來有了自動化的機械手，通過其取料裝置，可以直接從模具里一次性整模的取出注塑產(chǎn)品，使注塑產(chǎn)品出模的工作效率大大提高。但是如何高效、安全的接收機械手從模具里一次性整模取出的注塑產(chǎn)品，以便于轉(zhuǎn)移到后續(xù)的取料機構(gòu)去，又能方便與后續(xù)的自動化取料、分料機構(gòu)銜接，目前還沒有合適的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，它能夠整模的接收出模的注塑產(chǎn)品，也能夠有效的與后續(xù)的取料、分料機構(gòu)銜接。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)包括升降裝置和平移裝置，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)裝置和產(chǎn)品裝載平板，平移裝置安裝在送料機的機架上，升降裝置安裝在平移裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，產(chǎn)品裝載平板安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上；旋轉(zhuǎn)裝置包括間歇分割器、馬達、光電檢測環(huán)、第一光電開關(guān)和擺臺墊板，間歇分割器和馬達分別安裝在升降裝置上，馬達轉(zhuǎn)動軸與間歇分割器輸入軸的一端形成轉(zhuǎn)動連接，光電檢測環(huán)上有一感應(yīng)缺口，光電檢測環(huán)安裝在間歇分割器輸入軸的另一端；第一光電開關(guān)接近安裝在光電檢測環(huán)邊上，與光電檢測環(huán)形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系，擺臺墊板安裝在間歇分割器輸出軸上端。
[0005]產(chǎn)品裝載平板是收料機構(gòu)的接收和存放注塑產(chǎn)品的載體工具，是核心部件，平移裝置能夠使本實用新型有一定程度主動輸送產(chǎn)品的功能，方便與后續(xù)取料機構(gòu)的銜接，減少后續(xù)取料機構(gòu)的工作行程，提高輸送效率，升降裝置的有助于本收率機構(gòu)能主動上升與注塑機的取料機械手銜接并接收注塑產(chǎn)品，在某些情況下能克服取料機械手行程不足的問題；旋轉(zhuǎn)裝置可讓本實用新型能夠接收物不同位置狀態(tài)下的注塑產(chǎn)品和以其它不同的位置狀態(tài)取走產(chǎn)品，擴大本實用新型的使用范圍，馬達是旋轉(zhuǎn)裝置角向轉(zhuǎn)動的動力來源，間歇分割器是一種結(jié)構(gòu)簡單的角度轉(zhuǎn)換、控制裝置，光電檢測環(huán)的感應(yīng)缺口設(shè)計簡單，通過感應(yīng)缺口，光電開關(guān)能方便的感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動狀況，馬達、間歇分割器與光電檢測環(huán)、光電開關(guān)的組合使用，能有效的實現(xiàn)對收料機構(gòu)角向旋轉(zhuǎn)的自動化控制；擺臺墊板是產(chǎn)品裝載平板的安裝基座。
[0006]本實用新型的平移裝置包括平移固定板、拖動氣缸、氣缸連接座、直線導(dǎo)軌和滑塊，拖動氣缸固定在送料機的機架上，氣缸連接座安裝在平移固定板上，并與拖動氣缸的氣缸桿前端連接；直線導(dǎo)軌有兩根，固定在送料機的機架上，滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，并固定在平移固定板的兩邊。直線導(dǎo)軌和滑塊結(jié)構(gòu)可以讓收料機構(gòu)能夠在送料機的機架上自由的平行移動，通過氣缸來實現(xiàn)平移拖動，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)，還易于被程序系統(tǒng)操控，讓平移動作能被自動化地控制。
[0007]本實用新型的升降裝置包括升降氣缸、升降導(dǎo)桿、軸套和托板，升降氣缸垂直安裝在平移固定板上，其氣缸桿向上伸出平移固定板，軸套安裝在平移固定板上，升降導(dǎo)桿安裝在軸套內(nèi)，托板分別與升降導(dǎo)桿和氣缸桿的上端固定。通過氣缸來實現(xiàn)升降動作，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)，還易于被程序系統(tǒng)操控，讓升降動作能被自動化地控制；升降導(dǎo)桿可以對升降裝置起到輔助支撐的作用，可以使收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0008]本實用新型的導(dǎo)桿優(yōu)化的選擇是四根，通過軸套對稱的安裝在平移固定板上，四根升降導(dǎo)桿的對稱結(jié)構(gòu)可對升降裝置的升降給予穩(wěn)定的四方支撐。
[0009]本實用新型的馬達與間歇分割器的轉(zhuǎn)動連接可以通過皮帶、皮帶盤進行連接，馬達通過馬達固定板安裝在托板上，第一皮帶輪安裝在馬達轉(zhuǎn)動軸上，第二皮帶輪安裝在間歇分割器輸入軸上，皮帶套在第一、第二皮帶輪上，通過皮帶、皮帶輪的轉(zhuǎn)動連接關(guān)系，可以使馬達與間歇分割器在托板上的安裝結(jié)構(gòu)能更加緊湊、合理。
[0010]本實用新型還包括平板墊板和第二光電開關(guān)，平板墊板是長方形平板，其安裝在擺臺墊板與產(chǎn)品裝載平板之間，第二光電開關(guān)接近安裝在平板墊板長端的正下方，與平板墊板的長端形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系。通過第二光電開關(guān)對平板墊板的角度位置的感應(yīng)，可以讓程序控制系統(tǒng)能夠確定產(chǎn)品裝載平板實際轉(zhuǎn)動的角度狀態(tài)，使程序系統(tǒng)能有效的協(xié)調(diào)收料機構(gòu)與前、后各輸送機構(gòu)的協(xié)同作業(yè)。
[0011]本實用新型產(chǎn)品裝載平板的上表面有多個產(chǎn)品定位凹槽，產(chǎn)品定位凹槽由相對突出的凸部和相對下凹的凹部構(gòu)成，凸部有倒角，各個產(chǎn)品定位凹槽的形狀、大小一致，與被定位產(chǎn)品相吻合，產(chǎn)品定位凹槽成兩排多列的方式排列，與注塑產(chǎn)品在模具里的排列方式一致。產(chǎn)品裝載平板表面設(shè)計成凹凸狀的結(jié)構(gòu)，有助于固定產(chǎn)品，防止產(chǎn)品在輸送過程中出現(xiàn)絮亂，提高收料機構(gòu)的作業(yè)安全性；倒角的作用是接收產(chǎn)品時方便注塑產(chǎn)品的進入；產(chǎn)品定位凹槽的排列方式與注塑產(chǎn)品在模具里排列方式一致的結(jié)構(gòu)，可以使注塑機的取料抓手從模具里取出注塑產(chǎn)品后不需要轉(zhuǎn)換動作就可以直接放入，可以提高工作效率；產(chǎn)品定位凹槽兩排的排列方式，使取料機構(gòu)可以分兩次取料，可使收料機構(gòu)能與后續(xù)的取料、分料機構(gòu)銜接、配合。
[0012]本實用新型產(chǎn)品裝載平板上有夾槽，夾槽與排平行，貫穿各列，夾槽的存在，使注塑產(chǎn)品的下部有一定的空間余量來方便機械抓手夾取時夾指的伸入，方便夾取注塑產(chǎn)品。
[0013]本實用新型的產(chǎn)品裝載平板上上開有基座固定孔，其作用是用來固定安裝產(chǎn)品裝載平板。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型解決了機械手從模具里取出注塑產(chǎn)品后與后續(xù)輸送機械的銜接問題；由于是對注塑產(chǎn)品一次性整模的接收，大大提高了注塑產(chǎn)品出模后轉(zhuǎn)移輸送效率；本實用新型設(shè)計的具有可以上下移動、橫向移動、旋轉(zhuǎn)移動的功能，使本實用新型的收料機構(gòu)具有一定的活動能力和輸送能力，能夠方便與前面的機械手和后續(xù)轉(zhuǎn)移機構(gòu)的交會銜接；產(chǎn)品裝載平板凹凸狀的結(jié)構(gòu)設(shè)計有助于提升收料機構(gòu)收料、存放的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型光電檢測環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是第二光電開關(guān)能感應(yīng)到平板墊板時的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5是產(chǎn)品裝載平板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是第二光電開關(guān)不能感應(yīng)到平板墊板時的狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0022]如圖1、圖2所示，平移固定板I上有一個中心孔101和四個導(dǎo)桿孔102，升降氣缸2垂直安裝在平移固定板I上，其氣缸桿穿過中心孔101并向上伸出，四個軸套3分別固定安裝在導(dǎo)桿孔102內(nèi)，升降導(dǎo)桿4分別安裝在軸套3內(nèi)，其上端向上伸出導(dǎo)桿孔102，且可在軸套3內(nèi)上下滑動，升降導(dǎo)桿4的上端與托板5固定，氣缸接頭6安裝在升降氣缸2的氣缸桿的上端，其上再安裝有氣缸接頭座7，托板5固定在氣缸接頭座7上，可與升降氣缸2形成連接關(guān)系，升降氣缸2的上磁性開關(guān)201和下磁性開關(guān)202分別安裝升降氣缸2的缸體的上部和下部，托板5在升降導(dǎo)桿4的支撐和在升降氣缸2的上下升降帶動下，可以做上下升降動作。
[0023]程序系統(tǒng)對升降裝置的升降運動的控制方式如下:程序系統(tǒng)接收到要上升升降裝置的信號后，控制送料機的電磁閥給升降氣缸2的下端氣管供氣，上端氣管漏氣，推動氣缸桿抬升托板5，升到預(yù)定位置后，上磁性開關(guān)201感應(yīng)到信號并把信號傳遞給程序系統(tǒng)，程序系統(tǒng)控制電磁閥停止給升降氣缸2的下端氣管供氣，托板5在上升位置處于靜止狀態(tài)；在程序系統(tǒng)接收到要下降升降裝置的信號后，控制送料機的電磁閥給升降氣缸2的上端氣管供氣，下端氣管漏氣，推動氣缸桿下降托板5，降到預(yù)定位置后，下磁性開關(guān)202感應(yīng)到信號并把信號傳遞給程序系統(tǒng)，程序系統(tǒng)控制電磁閥停止給上端氣管供氣，托板5在下降位置處于靜止狀態(tài)，升降裝置的升降運動就如此反復(fù)進行。升降裝置的升降行程可以通過調(diào)節(jié)磁性開關(guān)在氣缸體上的位置來控制。
[0024]如圖1所示，在平移裝置中，氣缸連接座8固定在平移固定板I的下面，氣缸固定板10安裝在拖動氣缸9的缸體兩端，其上部被折彎后固定安裝在送料機的機架上，拖動氣缸9的氣缸桿前端與氣缸連接座8連接，兩個磁性開關(guān)901安裝在拖動氣缸9的缸體上；直線導(dǎo)軌11有兩根，每根直線導(dǎo)軌11上安裝有兩個滑塊12，滑塊12固定安裝在平移固定板I兩邊的下表面，直線導(dǎo)軌11通過滑塊12安裝到平移固定板I的兩邊且與平移固定板I形成可滑動連接，同時，直線導(dǎo)軌11自身也固定在送料機的機架上，在拖動氣缸9的拖動下，平移固定板I可以在直線導(dǎo)軌11上滑動，也就是平移固定板I可以在送料機的機架上做橫向平移運動。平移裝置的平移運動控制方式及其平移行程大小的控制與升降裝置的一樣。
[0025]如圖1、3、4、6所示，在旋轉(zhuǎn)裝置中，間歇分割器13、馬達固定板14分別安裝在托板5上，馬達15固定在馬達支架14上，其轉(zhuǎn)動軸伸出馬達支架14的安裝面，其轉(zhuǎn)動軸的軸端安裝有第一皮帶輪16，第二皮帶輪17安裝間歇分割器13的輸入軸的一端，皮帶18套在兩皮帶輪上，光電檢測環(huán)19上有一感應(yīng)缺口 191，其安裝在間歇分割器13輸入軸的另一端，第一光電開關(guān)20安裝在第一光電開關(guān)支架21上，并與光電檢測環(huán)19形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系，第一光電開關(guān)支架21安裝在托板5上，擺臺墊板22安裝在間歇分割器13輸出軸的頂端，可以隨間歇分割器13的輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0026]程序系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)運動的控制方式如下:程序系統(tǒng)接收到要轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)裝置的信號后，控制馬達14開始轉(zhuǎn)動，通過皮帶18帶動間歇分割器13的輸入軸轉(zhuǎn)動，擺臺墊板22、間歇分割器13的輸出軸跟隨轉(zhuǎn)動，同時安裝在間歇分割器13輸入軸另一端的光電檢測環(huán)19也跟隨轉(zhuǎn)動。在本實施例中，擺臺墊板22每轉(zhuǎn)動90度，即間歇分割器13的輸出軸每轉(zhuǎn)動90度,光電檢測環(huán)19就轉(zhuǎn)動一圈,第一光電開關(guān)20通過感應(yīng)光電檢測環(huán)19的感應(yīng)缺口 191就可檢測到光電檢測環(huán)19轉(zhuǎn)動了一圈，即間歇分割器13的輸入軸的轉(zhuǎn)動了一圈，并把感應(yīng)到的信號傳遞給程序系統(tǒng)，程序系統(tǒng)據(jù)此信號，就可判定擺臺墊板22的角度轉(zhuǎn)動了 90度。以次類推，程序系統(tǒng)可以判斷擺臺墊板22實際轉(zhuǎn)動的其它角度。如按預(yù)先設(shè)定，當(dāng)擺臺墊板22轉(zhuǎn)動90度已經(jīng)到位后，程序系統(tǒng)就會控制馬達15停止轉(zhuǎn)動，擺臺墊板22跟隨停止轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的，安裝在其上面的產(chǎn)品裝載平板23就可處于靜止狀態(tài)，從事一些產(chǎn)品的收料和移料作業(yè)。如按預(yù)先設(shè)定，擺臺墊板22轉(zhuǎn)動90度還沒轉(zhuǎn)動到位，需繼續(xù)轉(zhuǎn)動，程序系統(tǒng)根據(jù)第一光電開關(guān)20感應(yīng)到的信號，確定擺臺墊板22實際轉(zhuǎn)動的角度，程序系統(tǒng)不停止馬達15的轉(zhuǎn)動，使擺臺墊板22繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)擺臺墊板22轉(zhuǎn)動到預(yù)先設(shè)定的角度位置后，程序系統(tǒng)根據(jù)第一光電開關(guān)20感應(yīng)到的信號確定擺臺墊板22已經(jīng)轉(zhuǎn)動到位了，程序系統(tǒng)就會控制馬達15停止轉(zhuǎn)動，擺臺墊板22也就靜止下來。
[0027]本實用新型上述的升降運動、平移運動、旋轉(zhuǎn)運動根據(jù)實際接收產(chǎn)品、輸送產(chǎn)品的需要，在程序系統(tǒng)的統(tǒng)一控制協(xié)調(diào)下，可以協(xié)同作業(yè)。
[0028]如圖5所示，是用于接收、放置一種塑料餐具瓢的產(chǎn)品裝載平板23。產(chǎn)品裝載平板23是一方形平板，產(chǎn)品裝載平板23上設(shè)計有相對突出方形平板表面的第一凸部232、第二凸部233和相對低于方形平板表面的第一凹部234，第一凸部232之間構(gòu)成一個相對下凹的第二凹部235，第二凹部235的空間相對狹長，用于容納定位瓢的柄部，第二凸部233之間構(gòu)成一個相對下凹的第三凹部236，用于卡住瓢柄部的中間部位，第一凹部234的結(jié)構(gòu)形狀與瓢的勺部相對應(yīng)，用于容納、定位瓢的勺部，第一凹部234的周邊是相對突出的第三凸部237 ;第一凹部234、第二凹部235、第三凹部236共同構(gòu)成了與塑料餐具瓢相吻合的產(chǎn)品定位凹槽231，用來容納定位塑料餐具瓢。產(chǎn)品定位凹槽231有規(guī)律的、整齊的排成兩排，與注塑產(chǎn)品在模具內(nèi)的排列位置是一致的。凸部上都有一定的倒角238，使產(chǎn)品定位凹槽231形成開口外敞，在接收注塑產(chǎn)品時，方便注塑產(chǎn)品的放入。
[0029]如圖5所示，在產(chǎn)品裝載平板23上設(shè)計有夾槽239，夾槽239設(shè)置在產(chǎn)品定位凹槽231排成一排的排內(nèi)，貫穿各個列，位于產(chǎn)品定位凹槽231的中部，其略低于用于放置瓢柄部的第二凹部235、第三凹部236的底面，這樣就有一定的空間余量用來方便機械抓手夾取時夾指的伸入。
[0030]如圖5所示，在產(chǎn)品裝載平板23的板體上設(shè)置有若干基座固定孔2310，用來安裝產(chǎn)品裝載平板23到送料設(shè)備的基座上。
[0031]如圖4、6所示，在擺臺墊板22與產(chǎn)品裝載平板23之間安裝一張長方形的平板墊板24，第二光電開關(guān)25安裝在第二光電開關(guān)支架26上，并接近定位在平板墊板24長端的正下方，與平板墊板24的長端形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系，第二光電開關(guān)支架26安裝在托板5上。如圖4，當(dāng)平板墊板24的長端241轉(zhuǎn)動到第二光電開關(guān)25的正上方時，第二光電開關(guān)25可以感應(yīng)到信號；如圖5，當(dāng)平板墊板24長方形的長邊242轉(zhuǎn)動到第二光電開關(guān)25的這邊的方向時，第二光電開關(guān)25感應(yīng)不到信號。根據(jù)這個原理，程序系統(tǒng)根據(jù)第二光電開關(guān)25傳遞的信號可以判定產(chǎn)品裝載平板23的轉(zhuǎn)動方向是處于何種狀態(tài)，并可以根據(jù)此信號作出與其它輸送機構(gòu)的協(xié)作調(diào)控，可以進一步優(yōu)化對轉(zhuǎn)動裝置的控制。
[0032]上述僅為本實用新型的實施例，本實用新型的構(gòu)思并不局限于此，凡依本實用新型構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，包括升降裝置和平移裝置，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)裝置和產(chǎn)品裝載平板，所述的平移裝置安裝在送料機的機架上，所述的升降裝置安裝在平移裝置上，所述的旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，所述的產(chǎn)品裝載平板安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上； 所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括間歇分割器、馬達、光電檢測環(huán)、第一光電開關(guān)和擺臺墊板，所述的間歇分割器和馬達分別安裝在升降裝置上，馬達轉(zhuǎn)動軸與間歇分割器輸入軸的一端形成轉(zhuǎn)動連接，所述的光電檢測環(huán)上有一感應(yīng)缺口，光電檢測環(huán)安裝在間歇分割器輸入軸的另一端；所述的第一光電開關(guān)接近安裝在光電檢測環(huán)邊上，與光電檢測環(huán)形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系，所述的擺臺墊板安裝在間歇分割器輸出軸上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:所述的平移裝置包括平移固定板、拖動氣缸、氣缸連接座、直線導(dǎo)軌和滑塊，所述的拖動氣缸固定在送料機的機架上，所述的氣缸連接座安裝在平移固定板上，并與拖動氣缸的氣缸桿前端連接；所述的直線導(dǎo)軌有兩根，固定在送料機的機架上，所述的滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，并固定在平移固定板的兩邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:所述的升降裝置包括升降氣缸、升降導(dǎo)桿、軸套和托板，所述的升降氣缸垂直安裝在平移固定板上，其氣缸桿向上伸出平移固定板，所述的軸套安裝在平移固定板上，所述的升降導(dǎo)桿安裝在軸套內(nèi)，所述的托板分別與升降導(dǎo)桿和氣缸桿的上端固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)桿是四根，通過軸套對稱的安裝在平移固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:所述的馬達通過馬達固定板安裝在托板上，馬達轉(zhuǎn)動軸上安裝有第一皮帶輪，間歇分割器輸入軸上安裝有第二皮帶輪，第一、第二皮帶輪上套有皮帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:還包括平板墊板和第二光電開關(guān)，所述的平板墊板是長方形平板，其安裝在擺臺墊板與產(chǎn)品裝載平板之間，所述的第二光電開關(guān)接近安裝在平板墊板長端的正下方，與平板墊板的長端形成可接近感應(yīng)的位置關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:所述方形平板的上表面有多個產(chǎn)品定位凹槽，所述的產(chǎn)品定位凹槽由相對突出的凸部和相對下凹的凹部構(gòu)成，凸部有倒角，各個產(chǎn)品定位凹槽的形狀、大小一致，與被定位產(chǎn)品相吻合，產(chǎn)品定位凹槽成兩排多列的方式排列，與注塑產(chǎn)品在模具里的排列方式一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:所述的方形平板上有夾槽，所述的夾槽與排平行，貫穿各列。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑產(chǎn)品送料機的收料機構(gòu)，其特征在于:所述的方形平板上開有基座固定孔。
【文檔編號】B29C31/00GK203946590SQ201420113572
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】梁啟明 申請人:臺州華曙機械有限公司