開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，包括三臺配有運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)器，其中第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別與第一調(diào)距電機(jī)和第二調(diào)距電機(jī)相連接，第一調(diào)距電機(jī)和第二調(diào)距電機(jī)分別與調(diào)距輥的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；第三驅(qū)動(dòng)器與開煉機(jī)主電機(jī)相連接，開煉機(jī)主電機(jī)與驅(qū)動(dòng)調(diào)距輥和固定輥運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型以三個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡為核心完成數(shù)據(jù)讀入、計(jì)算、處理及控制輸出，運(yùn)動(dòng)控制卡之間通過工業(yè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，HMI人機(jī)界面設(shè)備通過以太網(wǎng)通訊方式與運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊方式與開煉機(jī)PLC控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。本實(shí)用新型能夠大大減少過載故障的發(fā)生、提高生產(chǎn)效率、保證了生產(chǎn)工藝。
【專利說明】開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于橡膠制造機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，開煉機(jī)調(diào)距控制技術(shù)主要是采用液壓調(diào)距控制和普通交流電機(jī)開環(huán)調(diào)距控制。液壓調(diào)距控制系統(tǒng)是通過控制比例流量控制閥實(shí)現(xiàn)對開煉機(jī)調(diào)距輥的輥縫大小的控制。但液壓調(diào)距控制及安全保護(hù)系統(tǒng)的成本比較高，配套設(shè)備占用空間比較大，并且液壓調(diào)距控制系統(tǒng)的油污影響橡膠的質(zhì)量。普通交流電機(jī)開環(huán)調(diào)距控制是通過普通交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)對開煉機(jī)調(diào)距輥的輥縫大小的開環(huán)控制，但不能保證負(fù)載變化時(shí)的輥縫穩(wěn)定，開煉機(jī)工作時(shí)隨負(fù)載的變化輥縫波動(dòng)較大，不能保證開煉機(jī)的生產(chǎn)工藝。目前的開煉機(jī)安全保護(hù)裝置是基于檢測到負(fù)載過載時(shí)的一種被動(dòng)保護(hù)，在液壓調(diào)距控制時(shí)，當(dāng)負(fù)載過載時(shí)，通過液壓裝置將調(diào)距輥打開實(shí)現(xiàn)對開煉機(jī)機(jī)械的保護(hù)；普通交流電機(jī)開環(huán)調(diào)距控制則是在過載時(shí)通過定載金屬安全保護(hù)片的破碎實(shí)現(xiàn)對開煉機(jī)機(jī)械的保護(hù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，從而減少過載故障的發(fā)生，縮短過載故障的恢復(fù)時(shí)間。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，包括三臺配有運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)器，所述的三臺驅(qū)動(dòng)器所配置的運(yùn)動(dòng)控制卡通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊模塊彼此相互連接，并通過以太網(wǎng)通訊模塊分別與HMI人機(jī)界面設(shè)備相連接，所述的HMI人機(jī)界面設(shè)備通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊模塊與開煉機(jī)PLC控制器連接；所述的三臺驅(qū)動(dòng)器中的第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別與第一調(diào)距電機(jī)和第二調(diào)距電機(jī)相連接，第一調(diào)距電機(jī)和第二調(diào)距電機(jī)分別與開煉機(jī)調(diào)距輥兩側(cè)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；第三驅(qū)動(dòng)器與開煉機(jī)主電機(jī)相連接，開煉機(jī)主電機(jī)與用于驅(qū)動(dòng)開煉機(jī)的調(diào)距輥和固定輥運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0005]進(jìn)一步，如上所述的開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，其中，所述的第一調(diào)距電機(jī)、第二調(diào)距電機(jī)、開煉機(jī)主電機(jī)上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，各旋轉(zhuǎn)編碼器與所在電機(jī)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器相連接。
[0006]進(jìn)一步，如上所述的開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，其中，在所述的調(diào)距輥和固定輥之間的輥縫兩端分別設(shè)有用于測量輥縫大小的位移傳感器，兩個(gè)位移傳感器分別與第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器連接。
[0007]進(jìn)一步，如上所述的開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，其中，在所述的調(diào)距輥兩端分別設(shè)有用于測量調(diào)距輥所受壓力的壓力傳感器，兩個(gè)壓力傳感器分別與第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型的開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制克服了液壓調(diào)距控制的成本比較高、檢測信號單一、配套設(shè)備占用空間大、液壓調(diào)距控制系統(tǒng)存在油污污染并且影響開煉機(jī)的橡膠產(chǎn)品質(zhì)量等問題，克服了普通交流電機(jī)開環(huán)調(diào)距控制不能保證負(fù)載變化時(shí)的輥縫穩(wěn)定和不能保證開煉機(jī)的生產(chǎn)工藝等問題；多重式主動(dòng)安全保護(hù)裝置克服了液壓調(diào)距控制和普通交流電機(jī)開環(huán)調(diào)距控制時(shí)的過載保護(hù)的被動(dòng)方式，首次提出將輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工況信息納入主動(dòng)安全保護(hù)，多重式的主動(dòng)安全信息判斷、主動(dòng)調(diào)整工況消除過載趨勢、過載保護(hù)后自動(dòng)恢復(fù)等功能，大大減少了過載故障的發(fā)生、減少了過載故障的恢復(fù)時(shí)間、提高了生產(chǎn)效率、保證了生產(chǎn)工藝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0011]本實(shí)用新型所提供的開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置主要包括如下硬件組成:
[0012]三臺配有運(yùn)動(dòng)控制卡、以太網(wǎng)通訊卡和總線通訊卡的驅(qū)動(dòng)器；
[0013]HMI人機(jī)界面設(shè)備和操作面板方便進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定、修改及顯示；
[0014]兩臺動(dòng)力伺服電動(dòng)機(jī)、渦輪、渦桿和絲杠組成的調(diào)距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0015]兩個(gè)壓力傳感器測量調(diào)距輥兩端所受的壓力；
[0016]兩個(gè)位移傳感器測量調(diào)距輥與固定輥之間的兩端輥縫；
[0017]三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器測量輥筒主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)調(diào)距動(dòng)力伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0018]外部傳感器使用的直流穩(wěn)壓電源；
[0019]以太網(wǎng)通信使用的交換機(jī)；
[0020]控制箱。
[0021]如圖1所示，三臺驅(qū)動(dòng)器1、2、3所配置的運(yùn)動(dòng)控制卡4、5、6通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊模塊彼此相互連接，經(jīng)工業(yè)現(xiàn)場總線通訊卡8進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并通過以太網(wǎng)通訊卡7分別與HMI人機(jī)界面設(shè)備9相連接，所述的HMI人機(jī)界面設(shè)備9通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊模塊與開煉機(jī)PLC控制器10連接。所述的三臺驅(qū)動(dòng)器中的第一驅(qū)動(dòng)器I和第二驅(qū)動(dòng)器2分別與第一調(diào)距電機(jī)11和第二調(diào)距電機(jī)12相連接，第一調(diào)距電機(jī)11和第二調(diào)距電機(jī)12分別與開煉機(jī)調(diào)距輥17兩側(cè)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、14相連接；第三驅(qū)動(dòng)器3與開煉機(jī)主電機(jī)15相連接，開煉機(jī)主電機(jī)15與用于驅(qū)動(dòng)開煉機(jī)的調(diào)距輥17和固定輥18運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16相連接。第一調(diào)距電機(jī)11、第二調(diào)距電機(jī)12、開煉機(jī)主電機(jī)15上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，各旋轉(zhuǎn)編碼器與所在電機(jī)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器相連接，將各旋轉(zhuǎn)編碼器檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號反饋到各驅(qū)動(dòng)器。在所述的調(diào)距輥17和固定輥18之間的輥縫兩端分別設(shè)有用于測量輥縫大小的位移傳感器20，兩個(gè)位移傳感器20分別與第一驅(qū)動(dòng)器I和第二驅(qū)動(dòng)器2連接；在所述的調(diào)距輥17兩端分別設(shè)有用于測量調(diào)距輥所受壓力的壓力傳感器19，兩個(gè)壓力傳感器19分別與第一驅(qū)動(dòng)器I和第二驅(qū)動(dòng)器2連接。
[0022]本實(shí)例給出的應(yīng)用于開煉機(jī)電動(dòng)調(diào)距及主動(dòng)安全保護(hù)裝置，其主要組成部分的功能如下:
[0023]由驅(qū)動(dòng)側(cè)和操作側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器1、2分別控制相對應(yīng)的動(dòng)力伺服調(diào)距電機(jī)11、12，電機(jī)自帶的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測到速度信號通過編碼器接口反饋到驅(qū)動(dòng)器1、2形成閉環(huán)，通過閉環(huán)失量控制方式使調(diào)距電機(jī)按照運(yùn)動(dòng)控制卡4、5設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)距電機(jī)11、12通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、14與調(diào)距輥17相連。壓力傳感器19和位移傳感器20通過模擬量的輸入口接入到驅(qū)動(dòng)器1、2，便于實(shí)時(shí)檢測調(diào)距輥17的壓力和調(diào)距輥17與固定輥18之間的輥縫。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡4、5之間通過RS485通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以保證調(diào)距電機(jī)11、12之間的同步性。開煉機(jī)PLC控制器10、驅(qū)動(dòng)器3及控制開煉機(jī)主電機(jī)15的運(yùn)動(dòng)控制卡6以工業(yè)現(xiàn)場總線方式相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。HMI人機(jī)界面設(shè)備9、工程師站或管理層網(wǎng)絡(luò)和驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)通訊模塊通過交換機(jī)建立的Ethernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以便對數(shù)據(jù)和程序進(jìn)行修改、監(jiān)視。開煉機(jī)主電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器測得電機(jī)速度，通過閉環(huán)控制模式驅(qū)動(dòng)開煉機(jī)主電機(jī)15，經(jīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)調(diào)距輥17和固定輥18運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0024]開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制及主動(dòng)安全保護(hù)裝置，以三個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡為核心完成數(shù)據(jù)讀入、計(jì)算、處理及控制輸出，運(yùn)動(dòng)控制卡之間通過工業(yè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，HMI人機(jī)界面設(shè)備通過以太網(wǎng)通訊方式與運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊方式與開煉機(jī)PLC控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。輸入接口包括開煉機(jī)電動(dòng)調(diào)距裝置的操作按鈕信號的數(shù)字量輸入接口、檢測速度信號的旋轉(zhuǎn)編碼器接口、檢測壓力和輥縫的模擬量輸入接口；輸出接口是動(dòng)力伺服電機(jī)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)停止控制信號。HMI人機(jī)界面包括監(jiān)控畫面、參數(shù)設(shè)定、模擬量動(dòng)態(tài)趨勢畫面以及報(bào)警記錄界面等多個(gè)畫面。
[0025]開煉機(jī)PLC控制器通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊方式將工藝設(shè)定的輥縫值寫入到運(yùn)動(dòng)控制卡中，電動(dòng)輥縫調(diào)距控制程序中采用高速逼近、低速定位、死區(qū)抗干擾(在允許的位置誤差范圍內(nèi)時(shí)不做位置調(diào)節(jié)動(dòng)作)的位置閉環(huán)控制方法，使在設(shè)定的輥縫偏差范圍之內(nèi)調(diào)距電機(jī)保持靜止，從而減少了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的磨損。例如:當(dāng)設(shè)定輥縫值和實(shí)際輥縫值的相差值在I毫米以上時(shí)，電動(dòng)輥縫調(diào)距以允許的最高速度逼近；相差值在I毫米以內(nèi)時(shí)，電動(dòng)輥縫調(diào)距以最高速度的三分之一的速度進(jìn)行定位控制；而相差值在允許的輥縫位置偏差范圍以內(nèi)時(shí)，電動(dòng)棍縫調(diào)距保持靜止。
[0026]通過操作按鈕兩側(cè)調(diào)距電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)單動(dòng)聯(lián)動(dòng)和自動(dòng)三種工作方式，聯(lián)動(dòng)和自動(dòng)工作模式下具有同步性保護(hù)措施，使調(diào)距輥兩側(cè)具有良好的同步性，同時(shí)系統(tǒng)更易于操作和維護(hù)。
[0027]本實(shí)用新型提供了多重主動(dòng)式安全保護(hù)系統(tǒng)，包括三種檢測判斷方法及主動(dòng)安全保護(hù)動(dòng)作:輥筒驅(qū)動(dòng)主機(jī)電流與速度關(guān)聯(lián)判斷法及主動(dòng)安全保護(hù)動(dòng)作、調(diào)距電機(jī)電流與位置關(guān)聯(lián)判斷法及主動(dòng)安全保護(hù)動(dòng)作，以及調(diào)距系統(tǒng)壓力直接檢測法及主動(dòng)安全保護(hù)動(dòng)作。
[0028]輥筒驅(qū)動(dòng)主機(jī)電流與速度關(guān)聯(lián)判斷法及主動(dòng)安全保護(hù)動(dòng)作:當(dāng)開煉機(jī)主電機(jī)(輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī))電流達(dá)到最大值，而輥筒速度不能達(dá)到工藝速度時(shí)，可以判斷為負(fù)載太重，為避免輥筒間壓力過大，首先應(yīng)用輥筒驅(qū)動(dòng)主機(jī)降速減壓法，主動(dòng)適當(dāng)?shù)亟档洼佂豺?qū)動(dòng)電機(jī)的速度(降低到輥筒間壓力開始下降)，如果情況依舊，則開煉機(jī)主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器通過總線主動(dòng)通知調(diào)距電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，及時(shí)將輥縫適當(dāng)調(diào)大打開(打開到輥筒間壓力開始下降)，一旦輥筒速度達(dá)到工藝速度，則快速恢復(fù)原來的工藝輥縫，保證工藝過程。
[0029]調(diào)距電機(jī)電流與位置關(guān)聯(lián)判斷法及主動(dòng)安全保護(hù)動(dòng)作:當(dāng)需要減小輥縫時(shí)調(diào)距電機(jī)電流達(dá)到最大值，而輥縫位置沒有發(fā)生變化時(shí)，可以判斷為負(fù)載太重，為避免輥筒間壓力過大，調(diào)距電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器可以及時(shí)主動(dòng)地適當(dāng)打開輥縫(打開到輥筒間壓力開始下降)，減輕輥筒間的壓力，適當(dāng)延時(shí)后，再次主動(dòng)減小輥縫，可反復(fù)若干次，直到達(dá)到目標(biāo)輥縫，若干次后仍然不能達(dá)到目標(biāo)輥縫時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信號。
[0030]調(diào)距系統(tǒng)壓力直接檢測法及主動(dòng)安全保護(hù)動(dòng)作:對壓力傳感器的壓力檢測值設(shè)立三重門限，分別為調(diào)整極限值、工藝壓力極限值和設(shè)備壓力極限值，例如:對200噸規(guī)格的壓力傳感器，調(diào)整極限值一般為150噸、工藝壓力極限值為170噸、設(shè)備壓力極限值為190噸。壓力檢測值在調(diào)整極限值之上迅速變大即壓力變化率過大時(shí)，為避免輥筒間壓力超過工藝壓力極限值，調(diào)距電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器可以及時(shí)主動(dòng)地適當(dāng)打開輥縫(打開到輥筒間壓力開始下降)，減輕輥筒間的壓力，適當(dāng)延時(shí)后，再次主動(dòng)減小輥縫，可反復(fù)若干次，直到達(dá)到目標(biāo)輥縫。壓力檢測值達(dá)到工藝壓力極限值時(shí)，應(yīng)用調(diào)距電機(jī)快速打開保護(hù)法和輥筒驅(qū)動(dòng)主機(jī)急停反轉(zhuǎn)停機(jī)保護(hù)法，快速打開輥縫(完全打開到設(shè)備的最大輥縫)，同時(shí)通過總線通知輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，使輥筒電機(jī)急停并反轉(zhuǎn)一個(gè)安全角度(反轉(zhuǎn)角度在60°?90° )，最后系統(tǒng)停機(jī)；壓力檢測值超過設(shè)備壓力極限值時(shí)，通知系統(tǒng)急停保護(hù)。
[0031]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種形式上的改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，其特征在于:包括三臺配有運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)器(1、2、3)，所述的三臺驅(qū)動(dòng)器(1、2、3)所配置的運(yùn)動(dòng)控制卡(4、5、6)通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊模塊(8)彼此相互連接，并通過以太網(wǎng)通訊模塊(7)分別與HMI人機(jī)界面設(shè)備(9)相連接，所述的HMI人機(jī)界面設(shè)備(9)通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊模塊(8)與開煉機(jī)PLC控制器(10)連接；所述的三臺驅(qū)動(dòng)器中的第一驅(qū)動(dòng)器(I)和第二驅(qū)動(dòng)器(2)分別與第一調(diào)距電機(jī)(11)和第二調(diào)距電機(jī)(12)相連接，第一調(diào)距電機(jī)(11)和第二調(diào)距電機(jī)(12)分別與開煉機(jī)調(diào)距輥(17)兩側(cè)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13、14)相連接；第三驅(qū)動(dòng)器(3)與開煉機(jī)主電機(jī)(15)相連接，開煉機(jī)主電機(jī)(15)與用于驅(qū)動(dòng)開煉機(jī)的調(diào)距輥(17)和固定輥(18)運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述的第一調(diào)距電機(jī)(11)、第二調(diào)距電機(jī)(12)、開煉機(jī)主電機(jī)(15)上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，各旋轉(zhuǎn)編碼器與所在電機(jī)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器相連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，其特征在于:在所述的調(diào)距輥(17)和固定輥(18)之間的輥縫兩端分別設(shè)有用于測量輥縫大小的位移傳感器(20 )，兩個(gè)位移傳感器(20 )分別與第一驅(qū)動(dòng)器(I)和第二驅(qū)動(dòng)器(2 )連接。
4.如權(quán)利要求3所述的開煉機(jī)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)距控制和主動(dòng)安全保護(hù)裝置，其特征在于:在所述的調(diào)距輥(17)兩端分別設(shè)有用于測量調(diào)距輥所受壓力的壓力傳感器(19)，兩個(gè)壓力傳感器(19 )分別與第一驅(qū)動(dòng)器(I)和第二驅(qū)動(dòng)器(2 )連接。
【文檔編號】B29B7/72GK203689091SQ201420055802
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】郝俊強(qiáng), 何小書, 葉勝錢, 李濤 申請人:北京二十一世紀(jì)科技發(fā)展有限公司