一種清洗型立體打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清洗型立體打印機(jī)，打印料箱設(shè)在機(jī)架上，打印料箱與噴射頭的腔體連通，加熱機(jī)構(gòu)位于打印料箱外部；在打印料箱上設(shè)有清洗液進(jìn)口和清洗液出口，清洗液進(jìn)口通過進(jìn)口閥與清洗泵連通，清洗液出口通過出口閥與外部連通；控制單元與打印料箱、加熱機(jī)構(gòu)、進(jìn)口閥、出口閥、清洗泵連接；工作狀態(tài)下，控制單元控制加熱機(jī)構(gòu)對打印料箱中的打印料進(jìn)行加熱融化并控制打印料箱向噴射頭供料；清洗狀態(tài)下，控制單元控制清洗泵工作供液并控制進(jìn)口閥打開，在清洗過程中控制加熱機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱清洗，在清洗過程中或清洗完成后控制出口閥打開將清洗液排出。本發(fā)明實現(xiàn)了對打印料箱的自動清洗，避免了殘留打印料混入而產(chǎn)生顏色偏差，提高了立體打印質(zhì)量。
【專利說明】 一種清洗型立體打印機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體打印機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種清洗型立體打印機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]三維立體打印機(jī)是快速成型的一種工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型，其運(yùn)行過程類似于傳統(tǒng)打印機(jī)，只不過傳統(tǒng)打印機(jī)是把墨水打印到紙質(zhì)上形成二維的平面圖紙，而三維打印機(jī)是把液態(tài)光敏樹脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉等材料通過噴射粘結(jié)劑或擠出等方式實現(xiàn)層層堆積疊加形成三維實體。依據(jù)由CAD構(gòu)造的產(chǎn)品三維模型，對其進(jìn)行分層切片，得到各層截面的輪廓。按照這些輪廓，激光束選擇性地噴射，固化一層層液態(tài)樹脂或噴射源選擇性地噴射一層層的粘結(jié)劑或熱熔材料等，形成各截面，逐步疊加成三維產(chǎn)品。
[0003]在三維模型的分層處理過程中，加工前須將三維模型上沿成形高度方向離散成一系列有序的二維層片，即每隔一定的間距分一層片，以便提取截面的輪廓。間隔的大小按精度和生產(chǎn)率要求選定。間隔越小，精度越高，但成形時間越長。間隔范圍為0.05?0.5_，常用0.1_，能得到相當(dāng)光滑的成形曲面。層片間隔選定后，成形時每層疊加的材料厚度應(yīng)與其相適應(yīng)。
[0004]在截面加工過程中，根據(jù)分層處理的截面輪廓，在計算機(jī)控制下，成形頭(如激光掃描頭或噴頭)由數(shù)控系統(tǒng)控制，在χ-y平面內(nèi)按截面輪廓進(jìn)行掃描，固化液態(tài)樹脂(或切割紙，燒結(jié)粉末材料，噴射粘結(jié)劑、熱熔劑和熱熔材料)，得到一層層截面。截面疊加每層截面形成之后，下一層材料被送至已成形的層面上，然后進(jìn)行后一層的成形，并與前一層面相粘結(jié)，從而將一層層的截面逐步疊合在一起，最終形成三維產(chǎn)品。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，在打印料箱中打印料經(jīng)過加熱后再擠出噴射頭進(jìn)出打印之后，在打印料箱內(nèi)壁會有貼附部分殘留打印料，在打印完成后，殘留在打印料箱內(nèi)打印料會凝固附著在內(nèi)壁上，在下一次打印時，殘留打印料會與新打印料進(jìn)行混合而產(chǎn)生色變，對下一次打印的質(zhì)量產(chǎn)生影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種清洗型立體打印機(jī)，實現(xiàn)了對打印料箱的自動清洗，避免了殘留打印料混入而產(chǎn)生顏色偏差，提高了立體打印質(zhì)量。
[0007]本發(fā)明提出的一種清洗型立體打印機(jī)，包括:機(jī)架、工作臺、第一固定桿、第二固定桿、滑動桿、吊桿、噴射頭、打印料箱、加熱機(jī)構(gòu)、進(jìn)口閥、出口閥、清洗泵、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制單元；
[0008]工作臺位于機(jī)架底部，第一固定桿和第二固定桿平行設(shè)置在機(jī)架頂部并位于工作臺上方，第一固定桿和第二固定桿所在平面與工作臺表面平行；滑動桿兩端分別滑動安裝在第一固定桿和第二固定桿上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動滑動桿沿著第一固定桿和第二固定桿水平移動；吊桿滑動安裝在滑動桿上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動吊桿沿著滑動桿水平移動；噴射頭設(shè)在吊桿上，噴射頭內(nèi)設(shè)有腔體，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動噴射頭沿著吊桿上下移動；控制單元與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接用于控制噴射頭的噴射位置；
[0009]打印料箱設(shè)在機(jī)架上，打印料箱與噴射頭的腔體連通，加熱機(jī)構(gòu)位于打印料箱外部用于對打印料箱內(nèi)的打印料進(jìn)行加熱融化；在打印料箱上設(shè)有清洗液進(jìn)口和清洗液出口，清洗液進(jìn)口通過進(jìn)口閥與清洗泵連通，清洗液出口通過出口閥與外部連通；
[0010]控制單元與打印料箱、加熱機(jī)構(gòu)、進(jìn)口閥、出口閥、清洗泵連接；在打印狀態(tài)下，控制單元控制加熱機(jī)構(gòu)對打印料箱中的打印料進(jìn)行加熱融化并控制打印料箱向噴射頭供料；在清洗狀態(tài)下，控制單元控制清洗泵工作供液并控制進(jìn)口閥打開，在清洗過程中控制加熱機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱清洗，在清洗過程中或清洗完成之后控制出口閥打開將清洗液排出。
[0011]優(yōu)選地，出口閥與清洗泵之間通過過濾泵連接。
[0012]優(yōu)選地，出口閥的出口連接至接料槽。
[0013]本發(fā)明中，在每次打印完畢后，通過清洗泵將清洗液泵入打印料箱中對其進(jìn)行，可以去除打印料箱內(nèi)殘存的打印料，在下一次打印時，可以避免殘留打印料與新打印料進(jìn)行混合而產(chǎn)生色變，從而提高了立體打印質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例提出的一種清洗型立體打印機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，圖1為本發(fā)明實施例提出的一種清洗型立體打印機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
[0016]參照圖1，本發(fā)明實施例提出了一種清洗型立體打印機(jī)，包括:機(jī)架1、工作臺2、第一固定桿3、第二固定桿4、滑動桿5、吊桿6、噴射頭7、打印料箱8、加熱機(jī)構(gòu)9、進(jìn)口閥10、出口閥11、清洗泵12、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)13、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和控制單元；
[0017]工作臺2位于機(jī)架I底部，第一固定桿3和第二固定桿4平行設(shè)置在機(jī)架I頂部并位于工作臺2上方，第一固定桿3和第二固定桿4所在平面與工作臺2表面平行；
[0018]滑動桿5兩端分別滑動安裝在第一固定桿3和第二固定桿4上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)13可驅(qū)動滑動桿5沿著第一固定桿3和第二固定桿4水平移動；吊桿6滑動安裝在滑動桿5上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14可驅(qū)動吊桿沿著滑動桿5水平移動；噴射頭7設(shè)在吊桿6上，噴射頭7內(nèi)設(shè)有腔體70，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15可驅(qū)動噴射頭7沿著吊桿6上下移動；控制單元與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)13、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)15連接用于控制噴射頭7的噴射位置；
[0019]打印料箱8設(shè)在機(jī)架I上，打印料箱8與噴射頭7的腔體70連通，加熱機(jī)構(gòu)9位于打印料箱8外部用于對打印料箱8內(nèi)的打印料進(jìn)行加熱融化；在打印料箱8上設(shè)有清洗液進(jìn)口 81和清洗液出口 82，清洗液進(jìn)口 81通過進(jìn)口閥10與清洗泵12連通，清洗液出口82通過出口閥11與外部連通；
[0020]控制單元與打印料箱8、加熱機(jī)構(gòu)9、進(jìn)口閥10、出口閥11、清洗泵12連接，控制單元具有打印和清洗兩個工作狀態(tài):
[0021]在打印狀態(tài)下，控制單元控制加熱機(jī)構(gòu)9對打印料箱8中的打印料進(jìn)行加熱融化并控制打印料箱8向噴射頭7供料進(jìn)行立體打印；
[0022]在清洗狀態(tài)下，控制單元控制清洗泵13工作供液并控制進(jìn)口閥10打開，在清洗過程中控制加熱機(jī)構(gòu)9進(jìn)行加熱清洗，從而提高了殘留打印料的清洗效果，并在清洗過程中或清洗完成之后控制出口閥11打開將清洗液排出。
[0023]在具體實施過程中，出口閥11與清洗泵12之間通過過濾泵連接，通過過濾泵對出口閥11排放的清洗液進(jìn)行過濾之后可以再通過清洗泵12進(jìn)行清洗，實現(xiàn)了清洗液的反復(fù)利用；或者，出口閥的出口連接至接料槽，直接將清洗液排放至接料槽中。
[0024]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種清洗型立體打印機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架(I)、工作臺(2)、第一固定桿(3)、第二固定桿(4)、滑動桿(5)、吊桿(6)、噴射頭(7)、打印料箱(8)、加熱機(jī)構(gòu)(9)、進(jìn)口閥(10)、出口閥(11)、清洗泵(12)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)和控制單元； 工作臺(2)位于機(jī)架(I)底部，第一固定桿(3)和第二固定桿(4)平行設(shè)置在機(jī)架(I)頂部并位于工作臺(2)上方，第一固定桿(3)和第二固定桿(4)所在平面與工作臺(2)表面平行；滑動桿(5)兩端分別滑動安裝在第一固定桿(3)和第二固定桿(4)上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)可驅(qū)動滑動桿(5)沿著第一固定桿(3)和第二固定桿(4)水平移動；吊桿(6)滑動安裝在滑動桿(5)上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)可驅(qū)動吊桿沿著滑動桿(5)水平移動；噴射頭(7)設(shè)在吊桿(6)上，噴射頭(7)內(nèi)設(shè)有腔體(70)，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)可驅(qū)動噴射頭(7)沿著吊桿(6)上下移動；控制單元與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)連接用于控制噴射頭(7)的噴射位置； 打印料箱⑶設(shè)在機(jī)架⑴上，打印料箱⑶與噴射頭⑵的腔體(70)連通，加熱機(jī)構(gòu)(9)位于打印料箱(8)外部用于對打印料箱(8)內(nèi)的打印料進(jìn)行加熱融化；在打印料箱(8)上設(shè)有清洗液進(jìn)口(81)和清洗液出口(82)，清洗液進(jìn)口(81)通過進(jìn)口閥(10)與清洗泵(12)連通，清洗液出口(82)通過出口閥(11)與外部連通； 控制單元與打印料箱(8)、加熱機(jī)構(gòu)(9)、進(jìn)口閥(10)、出口閥(11)、清洗泵(12)連接；在打印狀態(tài)下，控制單元控制加熱機(jī)構(gòu)(9)對打印料箱(8)中的打印料進(jìn)行加熱融化并控制打印料箱⑶向噴射頭⑵供料；在清洗狀態(tài)下，控制單元控制清洗泵(13)工作供液并控制進(jìn)口閥(10)打開，在清洗過程中控制加熱機(jī)構(gòu)(9)進(jìn)行加熱清洗，在清洗過程中或清洗完成之后控制出口閥(11)打開將清洗液排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗型立體打印機(jī)，其特征在于，出口閥(11)與清洗泵(12)之間通過過濾泵連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗型立體打印機(jī)，其特征在于，出口閥(11)的出口連接至接料槽。
【文檔編號】B29C67/00GK104162987SQ201410356365
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】呂月林 申請人:合肥斯科爾智能科技有限公司