伺服驅(qū)動豎直合模裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了伺服驅(qū)動豎直合模裝置，包括支撐座、位于支撐座上方的上模板和位于支撐座以及上模板之間的活動模板，活動模板的下端連接有模具，支撐座連接有拉桿，拉桿向上延伸、穿過活動模板與上模板連接，上模板和活動模板之間連接有螺旋機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)包括用螺旋副聯(lián)接的螺桿和滑塊，螺桿豎直轉(zhuǎn)接于上模板且與伺服驅(qū)動的原動機(jī)傳動連接，連桿機(jī)構(gòu)包括上桿、下桿和肘桿，上桿的一端鉸接于上模板，所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿的一端鉸接于一處，肘桿的另一端鉸接于滑塊，下桿的另一端鉸接于活動模板。當(dāng)合模裝置處于合模位置時，由于滑塊與螺桿用螺旋副聯(lián)接使得即使原動機(jī)停止工作模具間的合模力仍然存在，減少了能耗。
【專利說明】伺服驅(qū)動豎直合模裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動豎直合模裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中合模裝置的動力來自氣缸或者油缸，氣缸和油缸內(nèi)的動能都通過電機(jī)帶動其它部件做功將電能轉(zhuǎn)化而得，合模裝置必須做合模動作和開模動作，這兩個動作在執(zhí)行時間隔一段時間，氣缸或者油缸都通過介質(zhì)傳遞動力，為保證氣缸或者油缸能隨時提供動力，電機(jī)始終處于工作狀態(tài)，由此動力源源不斷的提供給介質(zhì)，這導(dǎo)致此結(jié)構(gòu)的合模裝置能耗較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題是提供伺服驅(qū)動豎直合模裝置，當(dāng)合模裝置處于合模位置時即使關(guān)閉動力裝置也能提供足夠的合模力，電能消耗少。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:伺服驅(qū)動豎直合模裝置，包括支撐座、位于支撐座上方的上模板以及位于支撐座和上模板之間的活動模板，所述活動模板的下端連接有模具，所述支撐座連接有拉桿，所述拉桿向上延伸、穿過活動模板與上模板連接，所述上模板和活動模板之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置和伺服驅(qū)動的原動機(jī)傳動連接，所述傳動裝置包括螺旋機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括用螺旋副聯(lián)接的螺桿和滑塊，所述螺桿豎直轉(zhuǎn)接于上模板且與原動機(jī)傳動連接，所述連桿機(jī)構(gòu)包括上桿、下桿和肘桿，所述上桿的一端鉸接于上模板，所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿的一端鉸接于一處，所述肘桿的另一端鉸接于滑塊，所述下桿的另一端鉸接于活動模板。原動機(jī)工作帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿旋轉(zhuǎn)使得滑塊沿著螺桿上下移動，滑塊上下移動通過連桿機(jī)構(gòu)帶動活動模板相對支撐座上下移動，活動模板下端的模具相對支撐座的上端面上下移動，實現(xiàn)合模開模，當(dāng)合模裝置處于合模位置時，使原動機(jī)停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯(lián)接使得滑塊保持在原動機(jī)停止工作前的狀態(tài)，進(jìn)而使得連桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)保持不變，因而模具間的合模狀態(tài)保持不變，即原動機(jī)停止工作時模具間的合模力仍然存在，進(jìn)而減少了能耗，又利用伺服驅(qū)動的原動機(jī)使模具具有說停就停、說走就走的特性以及使得模具的位置得以精確控制。
[0005]改進(jìn)的，所述上模板連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿向下延伸穿過滑塊。通過導(dǎo)向桿對滑塊進(jìn)行導(dǎo)向，保證滑塊上下移動過程中始終處于水平狀態(tài)，避免滑塊歪斜。
[0006]改進(jìn)的，所述導(dǎo)向桿設(shè)有兩根，兩根導(dǎo)向桿分別布置于滑塊的左右兩端。兩導(dǎo)向桿左右對稱布置，進(jìn)一步保證滑塊在上下移動過程中始終處于水平狀態(tài)。
[0007]改進(jìn)的,所述螺桿通過帶傳動機(jī)構(gòu)與原動機(jī)傳動連接,所述帶傳動機(jī)構(gòu)包括兩傳動輪和同步帶，兩傳動輪分別與螺桿、原動機(jī)連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪。原動機(jī)工作帶動連接于原動機(jī)上的傳動輪轉(zhuǎn)動，連接于原動機(jī)上的傳動輪轉(zhuǎn)動通過同步帶帶動連接于螺桿上的傳動輪轉(zhuǎn)動，連接于螺桿上的傳動輪轉(zhuǎn)動帶動螺桿轉(zhuǎn)動。
[0008]改進(jìn)的，所述拉桿設(shè)有兩根，兩根拉桿分別布置于支撐座的左右兩端。兩拉桿左右對稱布置保證活動模板在上下移動過程中始終處于水平狀態(tài)。
[0009]改進(jìn)的，所述原動機(jī)為伺服電機(jī)。操作方便。
[0010]有益效果:
[0011]采用上述技術(shù)方案后，該發(fā)明伺服驅(qū)動豎直合模裝置，原動機(jī)工作帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿旋轉(zhuǎn)使得滑塊沿著螺桿上下移動，滑塊上下移動通過連桿機(jī)構(gòu)帶動活動模板相對支撐座上下移動，活動模板下端的模具相對支撐座的上端面上下移動，實現(xiàn)合模開模，當(dāng)合模裝置處于合模位置時，使原動機(jī)停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯(lián)接使得滑塊保持在原動機(jī)停止工作前的狀態(tài)，進(jìn)而使得連桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)保持不變，因而模具間的合模狀態(tài)保持不變，即原動機(jī)停止工作時模具間的合模力仍然存在，進(jìn)而減少了能耗，又利用伺服驅(qū)動的原動機(jī)使模具具有說停就停、說走就走的特性以及使得模具的位置得以精確控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明:
[0013]圖1為本發(fā)明合模裝置處于合模位置時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明合模裝置處于開模位置時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明合模裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖3所示，伺服驅(qū)動豎直合模裝置，包括支撐座1、位于支撐座上方的上模板2以及位于支撐座和上模板之間的活動模板3，所述活動模板的下端連接有模具4，所述支撐座連接有拉桿5，所述拉桿向上延伸、穿過活動模板與上模板連接，所述拉桿設(shè)有兩根，兩根拉桿分別布置于支撐座的左右兩端，所述上模板和活動模板之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置和伺服驅(qū)動的原動機(jī)61傳動連接，所述傳動裝置包括帶傳動機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述帶傳動機(jī)構(gòu)包括兩傳動輪9和同步帶，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括用螺旋副聯(lián)接的螺桿62和滑塊63,所述連桿機(jī)構(gòu)包括上桿71、下桿72和肘桿73,兩傳動輪分別與原動機(jī)、螺桿連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪，所述螺桿豎直轉(zhuǎn)接于上模板，所述上桿的一端鉸接于上模板、所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿的一端鉸接于一處，所述肘桿的另一端鉸接于滑塊，所述下桿的另一端鉸接于活動模板，原動機(jī)工作帶動原動機(jī)上的傳動輪轉(zhuǎn)動，原動機(jī)上的傳動輪通過同步帶帶動螺桿上的傳動輪轉(zhuǎn)動，螺桿上的傳動輪帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿轉(zhuǎn)動使得滑塊沿著螺桿上下移動，滑塊通過連桿機(jī)構(gòu)帶動活動模板相對支撐座上下移動，活動模板下端的模具相對支撐座的上端面上下移動，實現(xiàn)合模開模，所述上模板連接有導(dǎo)向桿8，所述導(dǎo)向桿向下延伸穿過滑塊，所述導(dǎo)向桿設(shè)有兩根，兩根導(dǎo)向桿分別布置于滑塊的左右兩端，保證滑塊上下移動過程中始終處于水平狀態(tài)，不歪斜。
[0017]上述的帶傳動機(jī)構(gòu)也可以替換為鏈傳動機(jī)構(gòu)或齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
[0018]所述原動機(jī)為伺服電機(jī)或伺服氣缸或伺服液壓缸，本實施例中，所述原動機(jī)為伺服電機(jī)。
[0019]除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.伺服驅(qū)動豎直合模裝置，其特征在于:包括支撐座(1)、位于支撐座上方的上模板(2)以及位于支撐座和上模板之間的活動模板(3)，所述活動模板的下端連接有模具(4)，所述支撐座連接有拉桿(5)，所述拉桿向上延伸、穿過活動模板與上模板連接，所述上模板和活動模板之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置和伺服驅(qū)動的原動機(jī)(61)傳動連接，所述傳動裝置包括螺旋機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括用螺旋副聯(lián)接的螺桿(62)和滑塊(63)，所述螺桿豎直轉(zhuǎn)接于上模板且與原動機(jī)傳動連接，所述連桿機(jī)構(gòu)包括上桿(71)、下桿(72)和肘桿(73),所述上桿的一端鉸接于上模板,所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿的一端鉸接于一處，所述肘桿的另一端鉸接于滑塊，所述下桿的另一端鉸接于活動模板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動豎直合模裝置，其特征在于:所述上模板連接有導(dǎo)向桿(8)，所述導(dǎo)向桿向下延伸穿過滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服驅(qū)動豎直合模裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿設(shè)有兩根，兩根導(dǎo)向桿分別布置于滑塊的左右兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服驅(qū)動豎直合模裝置，其特征在于:所述螺桿通過帶傳動機(jī)構(gòu)與原動機(jī)傳動連接，所述帶傳動機(jī)構(gòu)包括兩傳動輪(9)和同步帶，兩傳動輪分別與螺桿、原動機(jī)連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的伺服驅(qū)動豎直合模裝置，其特征在于:所述拉桿設(shè)有兩根，兩根拉桿分別布置于支撐座的左右兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動豎直合模裝置，其特征在于:所述原動機(jī)為伺服電機(jī)。
【文檔編號】B29C33/22GK103950126SQ201410176913
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】史正, 康益榮 申請人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司