一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置及方法。生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，包括注塑機、自動送料機構(gòu)，取產(chǎn)品夾具和放插針夾具，其中，所述自動送料機構(gòu)設(shè)置在注塑機后安全門側(cè)，用于準(zhǔn)備待安裝插針；所述取產(chǎn)品夾具和放插針夾具通過機械手設(shè)置注塑機上。上述生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置和方法通過放插針夾具實現(xiàn)多個電源插頭插針的安裝，并且安裝好插針的電源插頭可以同時被取產(chǎn)品夾具取走，其具有較高的自動化程度、安全性能、生產(chǎn)效率和較低的制造成本。
【專利說明】一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，注塑機生產(chǎn)帶插針的電源插頭時都是工人站在前安全門側(cè)等待生產(chǎn)完成后手動取出個成型好的產(chǎn)品，再手工放入個插針到模具里，然后手動將注塑機打到半自動狀態(tài)，進入下一模生產(chǎn)。此種方法雖然可以完成電源插頭的生產(chǎn)目的，但是生產(chǎn)效率低下，勞動成本高，且工人的安全得不到有效的保護。
[0003]傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法每臺注塑機都需要一個工人負(fù)責(zé)生產(chǎn)，無形中增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān),注塑機生產(chǎn)完成后，工人打開安全門取出注塑好的產(chǎn)品，再放入需要的插針,這種生產(chǎn)方法一是大大降低了生產(chǎn)周期和效率，使產(chǎn)能跟不上，二是工人的生產(chǎn)安全得不到有效的保護，因為需要長期處在模具的高溫環(huán)境中，另外復(fù)雜的模具結(jié)構(gòu)也有可能造成工人受傷，尤其是在工人長時間疲勞工作時。
[0004]針對上述問題，我們需要一種安全性能高、生產(chǎn)效率高、制造成本低，且自動化率比較高的生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提出一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置及方法，具有較高的安全性能、生產(chǎn)效率、自動化率和較低的制造成本低。
[0006]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，包括注塑機和自動送料機構(gòu)，其中，所述自動送料機構(gòu)設(shè)置在注塑機后安全門側(cè)，用于準(zhǔn)備待安裝插針；
[0008]還包括取產(chǎn)品夾具和放插針夾具，所述取產(chǎn)品夾具和放插針夾具通過機械手設(shè)置注塑機上，分別用于取出產(chǎn)品和插針的安裝。
[0009]作為上述生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置的一種優(yōu)選方案，所述自動送料機構(gòu)包括震動盤、接料機構(gòu)和插針定位機構(gòu)，被震動盤震出的插針由接料機構(gòu)傳送至插針定位機構(gòu)。
[0010]作為上述生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置的一種優(yōu)選方案，位于插針定位機構(gòu)內(nèi)的插針的位置和注塑機模具中插針的安裝位置相對應(yīng)。
[0011]作為上述生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置的一種優(yōu)選方案，所述取產(chǎn)品夾具包括底座和設(shè)置在底座上的若干個用于夾持模具中產(chǎn)品的產(chǎn)品夾。
[0012]作為上述生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置的一種優(yōu)選方案，所述放插針夾具包括實現(xiàn)所述放插針夾具在注塑機模具上定位的定位柱，以及用于取放插針的插針取放裝置；所述插針取放裝置的排布方式與注塑機模具中插針安裝位置相對應(yīng)。
[0013]作為上述生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置的一種優(yōu)選方案，所述插針取放裝置包括插針固定裝置，以及設(shè)置在插針固定裝置后方的頂出氣缸；[0014]所述插針固定裝置上設(shè)置有插針固定孔，且頂出氣缸的氣缸桿穿設(shè)在插針固定孔內(nèi)并可沿所述插針固定孔滑動。
[0015]作為上述生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置的一種優(yōu)選方案，所述放插針夾具還包括定位氣缸，所述定位氣缸與定位柱分別設(shè)置在所述放插針夾具的兩側(cè)，并通過與所述定位柱的配合實現(xiàn)所述放插針夾具的定位。
[0016]作為上述生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置的一種優(yōu)選方案，所述注塑機模具具有8個均勻排布的電源插頭注塑型腔。
[0017]一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的方法，其包括以下步驟:
[0018]步驟A:放插針夾具從自動送料機構(gòu)上夾取插針；
[0019]步驟B:放插針夾具帶動插針移動至注塑機內(nèi)并與注塑機定位后將插針頂入型腔；
[0020]步驟C:放插針夾具的定位機構(gòu)脫離注塑機，并在機械手的帶動下離開注塑機；
[0021]步驟D ;注塑機頂出帶有插針的電源插頭；
[0022]步驟E:取產(chǎn)品夾具在機械手的帶動下將電源插頭取出。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:本申請?zhí)峁┝艘环N生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置及方法，其通過放插針夾具實現(xiàn)多個電源插頭插針的安裝，并且安裝好插針的電源插頭可以同時被取產(chǎn)品夾具取走，其具有較高的自動化程度和安全性能、生產(chǎn)效率和較低制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的取產(chǎn)品夾具和放插針夾具設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】提供的取產(chǎn)品夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】提供的放插針夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明【具體實施方式】提供的插針取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:
[0029]1:取廣品夾具；2:放插針夾具；3:機械手；4:底座；5:廣品夾；6:定位柱；7:插針取放裝置；8:插針固定裝置；9:頂出氣缸；10:定位氣缸；11:插針；12:電源插頭。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0031 ] 如圖1至圖4所示，本實施方式提供了 一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，其包括注塑機、自動送料機構(gòu)，取產(chǎn)品夾具I和放插針夾具2，其中，自動送料機構(gòu)設(shè)置在注塑機后安全門側(cè)，用于準(zhǔn)備待安裝插針11，取產(chǎn)品夾具I和放插針夾具2通過機械手3設(shè)置注塑機上。
[0032]上述自動送料機構(gòu)會依次將插針11放置在指定位置，同時確保插針11之間的間距和模具內(nèi)插針11安裝間距完全相同。機械手3帶動放插針夾具2移動到自動送料機構(gòu)前方，取出自動送料機構(gòu)準(zhǔn)備好的插針11，機械手帶動帶動取到插針11的放插針夾具2移動到模具上方。注塑模具打開后機械手3帶動放插針夾具2進入模具，并將插針11插入模具內(nèi)，然后電源插頭12被取產(chǎn)品夾具I取出。[0033]自動送料機構(gòu)包括震動盤、接料機構(gòu)和插針定位機構(gòu)，被震動盤震出的插針由接料機構(gòu)傳送至插針定位機構(gòu)，插針定位機構(gòu)對插針進行定位，插針11在插針定位機構(gòu)上的擺放方式與模具內(nèi)插針安裝位置相對應(yīng)。
[0034]自動送料機構(gòu)具體的工作過程為:自動送料機構(gòu)包括兩臺震動盤，兩臺震動盤將原料震出，接料機構(gòu)分多次把插針?biāo)偷街付ㄎ恢?，插針全部到位后，等待放插針夾具2取插針。接料機構(gòu)完成后一次送料后，接料機構(gòu)回到原點，再次重復(fù)接送料過程。
[0035]取產(chǎn)品夾具I包括底座4和設(shè)置在底座4上的若干個用于夾持模具中產(chǎn)品的產(chǎn)品夾5。待注塑機中的電源插頭12被注塑機頂出之后，取產(chǎn)品夾具I的產(chǎn)品夾5夾緊產(chǎn)品，產(chǎn)品被夾住之后，取產(chǎn)品夾具I在機械手3的帶動下將產(chǎn)品移出注塑機。
[0036]放插針夾具2包括實現(xiàn)放插針夾具2在注塑機模具上定位的定位柱6，以及用于取放插針的插針取放裝置7，插針取放裝置7的排布方式與模具中插針安裝位置相對應(yīng)。
[0037]插針取放裝置7包括插針固定裝置8，以及設(shè)置在插針固定裝置8后方的頂出氣缸
9。具體的，插針固定裝置8上設(shè)置有插針固定孔，且頂出氣缸9的氣缸桿穿設(shè)在插針固定孔內(nèi)并可沿所述插針固定孔滑動。插針取放裝置7從自動送料機構(gòu)上取料時，插針11被固定在插針固定孔內(nèi)，在插針11安裝時，插針11被頂出氣缸9頂入其安裝位置。
[0038]放插針夾具2還包括定位氣缸10，定位氣缸10與定位柱6分別設(shè)置在放插針夾具2的兩側(cè)，并通過與定位柱6的配合實現(xiàn)放插針夾具2的定位。
[0039]插針取放裝置7通過插針固定裝置8從自動送料機構(gòu)上取出插針后，移動至模具內(nèi)部，依靠定位柱6和模具確定好位置，定位氣缸10頂出后可以將整個放插針夾具2反向頂死，在定位柱6和定位氣缸10的共同作用下實現(xiàn)放插針夾具2的定位，進而可防止頂出氣缸9在將插針頂入模具時整個夾具不會出現(xiàn)后退現(xiàn)象。
[0040]注塑機模具具有8個8均勻排布的電源插頭12注塑型腔，也就是說注塑機一次可以生產(chǎn)8個電源插頭12。放插針夾具上具有能同時滿足8個電源插頭插針11安裝的插針固定裝置8，取產(chǎn)品夾具I具有能夠滿足同時取走8個電源插頭12的產(chǎn)品夾。也就是說，本申請?zhí)峁┑碾娫床孱^生產(chǎn)裝置能夠同時實現(xiàn)注塑機內(nèi)所有電源插頭的插針安裝，以及同時取出注塑成型好插針的產(chǎn)品。
[0041 ] 為了對上述生產(chǎn)插針電源插頭的裝置進行進一步的說明，本申請還提供了 一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的方法，其包括以下步驟:
[0042]步驟A:放插針夾具從自動送料機構(gòu)上夾取插針；
[0043]步驟B:放插針夾具帶動插針移動至注塑機內(nèi)并與注塑機定位后將插針頂入型腔；
[0044]步驟C:放插針夾具的定位機構(gòu)脫離注塑機，并在機械手的帶動下離開注塑機；
[0045]步驟D ;注塑機頂出帶有插針的電源插頭；
[0046]步驟E:取產(chǎn)品夾具在機械手的帶動下將電源插頭取出。
[0047]通過本實施方式提供的電源插頭的生產(chǎn)裝置和生產(chǎn)方法，可以看出其具有較高的自動化程度和生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本低，降低了人工成本，并且提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0048]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，包括注塑機和自動送料機構(gòu)，其特征在于，所述自動送料機構(gòu)設(shè)置在注塑機后安全門側(cè)，用于準(zhǔn)備待安裝插針； 還包括取產(chǎn)品夾具和放插針夾具，所述取產(chǎn)品夾具和放插針夾具通過機械手設(shè)置注塑機上，分別用于取出產(chǎn)品和插針的安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，其特征在于，所述自動送料機構(gòu)包括震動盤、接料機構(gòu)和插針定位機構(gòu)，被震動盤震出的插針由接料機構(gòu)傳送至插針定位機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，其特征在于，位于插針定位機構(gòu)內(nèi)的插針的位置和注塑機模具中插針的安裝位置相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，其特征在于，所述取產(chǎn)品夾具包括底座和設(shè)置在底座上的若干個用于夾持模具中產(chǎn)品的產(chǎn)品夾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，其特征在于，所述放插針夾具包括實現(xiàn)所述放插針夾具在注塑機模具上定位的定位柱，以及用于取放插針的插針取放裝置；所述插針取放裝置的排布方式與注塑機模具中插針安裝位置相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，其特征在于，所述插針取放裝置包括插針固定裝置，以及設(shè)置在插針固定裝置后方的頂出氣缸； 所述插針固定裝置上設(shè)置有插針固定孔，且頂出氣缸的氣缸桿穿設(shè)在插針固定孔內(nèi)并可沿所述插針固定孔滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，其特征在于，所述放插針夾具還包括定位氣缸，所述定位氣缸與定位柱分別設(shè)置在所述放插針夾具的兩側(cè)，并通過與所述定位柱的配合實現(xiàn)所述放插針夾具的定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的生產(chǎn)帶插針電源插頭的裝置，其特征在于，所述注塑機模具具有8個均勻排布的電源插頭注塑型腔。
9.一種生產(chǎn)帶插針電源插頭的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟A:放插針夾具從自動送料機構(gòu)上夾取插針； 步驟B:放插針夾具帶動插針移動至注塑機內(nèi)并與注塑機定位后將插針頂入型腔； 步驟C:放插針夾具的定位機構(gòu)脫離注塑機，并在機械手的帶動下離開注塑機； 步驟D ;注塑機頂出帶有插針的電源插頭； 步驟E:取產(chǎn)品夾具在機械手的帶動下將電源插頭取出。
【文檔編號】B29C45/42GK103895158SQ201410154218
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】盧興林 申請人:威猛工業(yè)自動化系統(tǒng)（昆山）有限公司