一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有嵌件上料線、視覺檢測部分、NG產(chǎn)品回收線、嵌件下料線，所述機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上安裝有用于抓取嵌件的機(jī)器人手爪，所述機(jī)器人本體的一側(cè)還設(shè)置有注塑機(jī)。通過機(jī)器人手爪將待加工的嵌件從上料線上抓取后放入到注塑機(jī)中進(jìn)行注塑，待注塑完成后將產(chǎn)品取出并移動至視覺檢測部分上方對嵌件的高度和突點(diǎn)對稱度進(jìn)行檢測，將檢測不合格的產(chǎn)品放入到NG產(chǎn)品回收線上，將檢測合格的產(chǎn)品放入收料線上，實(shí)現(xiàn)了嵌件注塑產(chǎn)品的自動化上料、注塑、檢測、分揀、下料的多道工序，提高了產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和無人化操作程度。
【專利說明】一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】
嵌件是電子元器件設(shè)備生產(chǎn)過程中非常常用的一種工件，但是在嵌件投入使用前需要對其進(jìn)行注塑成型，而現(xiàn)有的注塑成型的方法通常是通過人工的方式將嵌件放入到注塑機(jī)中完成，不僅人工操作不便、效率比較低下，而且產(chǎn)品的質(zhì)量也無法得到保證。
[0002]而且，對用于不同的行業(yè)、生產(chǎn)不同產(chǎn)品的嵌件的要求也各不相同，尤其是對于嵌件的高度和突點(diǎn)對稱度要求都很高?，F(xiàn)有的用于檢測注塑完成的嵌件的高度和突點(diǎn)對稱度是否符合標(biāo)準(zhǔn)的方法通常是利用一些檢測工具進(jìn)行人工檢測，不僅可靠性無法得到保證，而且檢測的效率也相當(dāng)?shù)拖隆?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對嵌件的自動化生產(chǎn)，并通過相應(yīng)的CCD檢測裝置完成對產(chǎn)品質(zhì)量的檢測。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有嵌件上料線、視覺檢測部分、NG產(chǎn)品回收線、嵌件下料線，所述機(jī)架I的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上安裝有用于抓取嵌件的機(jī)器人手爪，所述機(jī)器人本體的一側(cè)還設(shè)置有注塑機(jī)。
[0005]前述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)器人手爪包括安裝板，所述安裝板上連接有與其垂直的上支板、下支板和通過所述上支板和下支板固定的側(cè)板，所述下支板的下表面固定設(shè)置有四工位第一手爪，以矩形狀分布在所述下支板的四角處，所述側(cè)板上設(shè)置有四工位第二手爪，以矩形狀分布在所述側(cè)板的四角處。
[0006]前述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述視覺檢測部分上包括兩個(gè)處于同一高度、相對設(shè)置的用于檢測產(chǎn)品高度的第二 CCD檢測裝置、第四CCD檢測裝置；和兩個(gè)處于同一高度、朝上設(shè)置的用于檢測產(chǎn)品突點(diǎn)對稱度的第一 CCD檢測裝置、第三CXD檢測裝置，且所述第一 CXD檢測裝置、第二 CXD檢測裝置、第四CXD檢測裝置處于同一豎直平面，所述第一 CXD檢測裝置、第三CXD檢測裝置的連線垂直于所述豎直平面。
[0007]前述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述嵌件上料線包括兩條相互平行的第一軌道，且每條第一軌道上設(shè)置有可相對其移動的嵌件載具，所述兩條第一軌道的上方還設(shè)置有與所述嵌件載具連接的負(fù)壓檢測裝置。
[0008]前述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述NG產(chǎn)品回收線包括底板，所述底板上設(shè)置有兩條相互平行的第二軌道，所述兩條第二軌道之間設(shè)置有可相對其移動的NG產(chǎn)品回收臺，所述底板的兩端設(shè)置有對射光感器。
[0009]前述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述下料線的一側(cè)還設(shè)置有產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置包括支架，所述支架上設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向滑軌上設(shè)置有可上下移動的夾爪安裝塊，所述夾爪安裝塊下表面四角處設(shè)置有四工位第二手爪。
[0010]前述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一軌道與嵌件載具之間設(shè)置有坦克輸送鏈。
[0011]前述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述NG產(chǎn)品回收臺通過第一氣缸驅(qū)動，所述夾爪安裝塊通過第二氣缸驅(qū)動。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1、通過機(jī)器人手爪將待加工的嵌件從上料線上抓取后放入到注塑機(jī)中進(jìn)行注塑，待注塑完成后將產(chǎn)品取出并移動至視覺檢測部分上方對嵌件的高度和突點(diǎn)突點(diǎn)對稱度進(jìn)行檢測，將檢測不合格的產(chǎn)品放入到NG產(chǎn)品回收線上，將檢測合格的產(chǎn)品放入收料線上，實(shí)現(xiàn)了嵌件的自動化注塑、檢測、去不良品的多道工序，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率；
2、通過在機(jī)器人手爪的下支板和側(cè)板分別安裝四工位緩沖手爪，當(dāng)側(cè)板的手爪從上料線上抓取待加工的嵌件后，機(jī)器人主體控制機(jī)器人手爪移動至注塑機(jī)上方，通過下支板的手爪將注塑機(jī)中完成注塑的產(chǎn)品抓取出，并旋轉(zhuǎn)機(jī)器人手爪，將待加工的嵌件放入到注塑機(jī)中進(jìn)行注塑，并將注塑完成的產(chǎn)品進(jìn)行后續(xù)的檢測和分揀，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率；
3、通過視覺檢測部分上的多個(gè)CCD檢測裝置對嵌件的高度和突點(diǎn)突點(diǎn)對稱度進(jìn)行檢測，并且對CXD攝像檢測裝置的位置作特殊的設(shè)計(jì)，利用較少的CXD攝像檢測裝置配合機(jī)器人手爪的一次旋轉(zhuǎn)即可完成對嵌件相關(guān)參數(shù)的檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備的上料線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備的機(jī)器人手爪的結(jié)構(gòu)示意
圖；
圖4是本發(fā)明一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備的機(jī)器人手爪移動至視覺檢測部分上方時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備的NG產(chǎn)品回收線的結(jié)構(gòu)示意
圖；
圖6是本發(fā)明一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1-圖6所示，一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)置有上料線2、視覺檢測部分3、NG產(chǎn)品回收線4、下料線5，所述機(jī)架I的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人本體8，所述機(jī)器人本體8上安裝有用于抓取嵌件的機(jī)器人手爪6，所述機(jī)器人本體8的一側(cè)還設(shè)置有注塑機(jī)9。通過機(jī)器人手爪6將待加工的嵌件從上料線2上抓取后放入到注塑機(jī)9中進(jìn)行注塑，待注塑完成后將產(chǎn)品取出并移動至視覺檢測部分3上方對嵌件的高度和突點(diǎn)對稱度進(jìn)行檢測，將檢測不合格的產(chǎn)品放入到NG產(chǎn)品回收線4上，將檢測合格的產(chǎn)品放入收料線5上，實(shí)現(xiàn)了嵌件的自動化注塑、檢測、去不良品的多道工序，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0016]機(jī)器人手爪6包括安裝板61，所述安裝板61上連接有與其垂直的上支板62、下支板63和通過所述上支板62和下支板63固定的側(cè)板64,所述下支板63的下表面固定設(shè)置有四工位第一手爪65，以矩形狀分布在所述下支板63的四角處，所述側(cè)板64上設(shè)置有四工位第二手爪66，以矩形狀分布在所述側(cè)板64的四角處。通過在機(jī)器人手爪6的下支板63和側(cè)板64分別安裝四個(gè)手爪，當(dāng)側(cè)板64的第二手爪66從上料線上抓取待加工的嵌件后，機(jī)器人主體8控制機(jī)器人手爪6移動至注塑機(jī)9上方，通過下支板63上的四個(gè)第一手爪65將注塑機(jī)中完成注塑的產(chǎn)品抓取出，并旋轉(zhuǎn)機(jī)器人手爪6，將第二手爪66上的待加工的嵌件放入到注塑機(jī)9中進(jìn)行注塑，同時(shí)機(jī)器人主體8帶動機(jī)器人手爪6將注塑完成的產(chǎn)品移動至后續(xù)的工位進(jìn)行檢測和分類，保證注塑機(jī)9始終處于工作狀態(tài)，避免其因?yàn)榈却a(chǎn)品的檢測而導(dǎo)致生產(chǎn)效率的低下。
[0017]所述視覺檢測部分3上包括兩個(gè)處于同一高度、相對設(shè)置的用于檢測產(chǎn)品高度的第二 CXD檢測裝置33、第四CXD檢測裝置34 ;和兩個(gè)處于同一高度、朝上設(shè)置的用于檢測產(chǎn)品突點(diǎn)對稱度的第一 CXD檢測裝置31、第三CXD檢測裝置32，且所述第一 CXD檢測裝置31、第二 CXD檢測裝置33、第四CXD檢測裝置34處于同一豎直平面，所述第一 CXD檢測裝置31、第三CXD檢測裝置32的連線垂直于所述豎直平面。機(jī)器人手爪6通過四個(gè)第一手爪65抓取四個(gè)注塑完成的嵌件后，移動至視覺檢測部分3上方，通過第一 CXD檢測裝置31和第二 CXD檢測裝置33完成與注塑嵌件A突點(diǎn)對稱度和高度的檢測，通過第三CXD檢測裝置32完成注塑嵌件B突點(diǎn)對稱度的檢測，通過第四CCD檢測裝置34完成注塑嵌件D高度的檢測，待檢測完成后，機(jī)器人手爪6在機(jī)器人主體8的帶動下，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°，通過第一 CXD檢測裝置31和第二 CXD檢測裝置33完成與注塑嵌件C突點(diǎn)對稱度和高度的檢測，通過第三CXD檢測裝置32完成注塑嵌件D突點(diǎn)對稱度的檢測，通過第四CXD檢測裝置34完成注塑嵌件B高度的檢測，從而實(shí)現(xiàn)了對四個(gè)注塑嵌件的突點(diǎn)對稱度和高度的檢測，通過4個(gè)CCD檢測裝置配合一次機(jī)器人手爪6的旋轉(zhuǎn)即可完成，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且檢測效率較高。
[0018]所述上料線2包括兩條相互平行的第一軌道21，且每條第一軌道21上設(shè)置有可相對其移動的嵌件載具22，所述兩條第一軌道21的上方還設(shè)置有與所述嵌件載具22連接的負(fù)壓檢測裝置24，通過負(fù)壓檢測裝置24檢測嵌件載具22是否每個(gè)工位上都裝載有帶加工的嵌件了，當(dāng)沒有裝載滿的時(shí)候，無法將嵌件載具22移送至上料工位，其中第一軌道21與嵌件載具22之間設(shè)置有坦克輸送鏈23，通過坦克輸送鏈23帶動嵌件載具22在軌道上往復(fù)移動。
[0019]所述NG產(chǎn)品回收線4包括底板41，所述底板41上設(shè)置有兩條相互平行的第二軌道44，所述兩條第二軌道44之間設(shè)置有可相對其移動的NG產(chǎn)品回收臺42，所述底板41的兩端設(shè)置有對射光感器43，通過對射光感器43檢測產(chǎn)品回收臺42是否有產(chǎn)品的存在，當(dāng)NG產(chǎn)品回收臺42有產(chǎn)品時(shí)，無法將其移送至卸料工位，以保證機(jī)器人能根據(jù)要求將相應(yīng)的NG產(chǎn)品放入至NG產(chǎn)品回收臺42的相應(yīng)位置中，其中NG產(chǎn)品回收臺42移動通過第一氣缸45驅(qū)動。[0020]由于注塑完成的嵌件存在一定的突點(diǎn)和彎曲度，因此在下料的過程中，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量和放置的平穩(wěn)度，需要將機(jī)器人手爪6上的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后再放置到下料線5上。本發(fā)明在下料線5的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置7，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置7包括支架71，所述支架71上設(shè)置有縱向滑軌74，所述縱向滑軌74上設(shè)置有可上下移動的夾爪安裝塊72，所述夾爪安裝塊72下表面四角處設(shè)置有四工位第三手爪73。當(dāng)機(jī)器人手爪6上的注塑完成的產(chǎn)品通過了視覺檢測部分3的檢測并認(rèn)定為合格產(chǎn)品后，機(jī)器人主體8帶動機(jī)器人手爪6移動至產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置7的下方，并將其翻轉(zhuǎn)，通過第三手爪73將合格產(chǎn)品抓住后，機(jī)器人手爪6上的手爪松開，并移走，夾爪安裝塊72通過第二氣缸75驅(qū)動下移至下料線5，并將產(chǎn)品放置到下料線5上，完成下料。
[0021]綜上所述，本發(fā)明提供的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對嵌件的裝載和卸料，并通過相應(yīng)的CCD檢測裝置完成對產(chǎn)品質(zhì)量的檢測。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有嵌件上料線(2)、視覺檢測部分(3)、NG產(chǎn)品回收線(4)、嵌件下料線(5)，所述機(jī)架(I)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人本體(8 )，所述機(jī)器人本體(8 )上安裝有用于抓取嵌件的機(jī)器人手爪(6 )，所述機(jī)器人本體(8 )的一側(cè)還設(shè)置有注塑機(jī)(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)器人手爪(6)包括安裝板(61)，所述安裝板(61)上連接有與其垂直的上支板(62)、下支板(63)和通過所述上支板(62)和下支板(63)固定的側(cè)板(64)，所述下支板(63)的下表面固定設(shè)置有四工位第一手爪(65)，以矩形狀分布在所述下支板(63)的四角處，所述側(cè)板(64)上設(shè)置有四工位第二手爪(66)，以矩形狀分布在所述側(cè)板(64)的四角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述視覺檢測部分(3)上包括兩個(gè)處于同一高度、相對設(shè)置的用于檢測產(chǎn)品高度的第二 CXD檢測裝置(33)、第四CXD檢測裝置(34);和兩個(gè)處于同一高度、朝上設(shè)置的用于檢測產(chǎn)品突點(diǎn)對稱度的第一 CXD檢測裝置(31 )、第三CXD檢測裝置(32)，且所述第一 CXD檢測裝置(31 )、第二 C⑶檢測裝置(33 )、第四C⑶檢測裝置(34 )處于同一豎直平面，所述第一 CXD檢測裝置(31)、第三CXD檢測裝置(32 )的連線垂直于所述豎直平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述上料線(2 )包括兩條相互平行的第一軌道(21)，且每條第一軌道(21)上設(shè)置有可相對其移動的嵌件載具(22)，所述兩條第一軌道(21)的上方還設(shè)置有與所述嵌件載具(22)連接的負(fù)壓檢測裝置(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述NG產(chǎn)品回收線(4)包括底板(41)，所述底板(41)上設(shè)置有兩條相互平行的第二軌道(44),所述兩條第二軌道(44)之間設(shè)置有可相對其移動的NG產(chǎn)品回收臺(42)，所述底板(41)的兩端設(shè)置有對射光感器(43)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述嵌件下料線(5)的一側(cè)還設(shè)置有產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置(7)，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置(7)包括支架(71)，所述支架(71)上設(shè)置有縱向滑軌(74)，所述縱向滑軌(74)上設(shè)置有可上下移動的夾爪安裝塊(72 )，所述夾爪安裝塊(72 )下表面四角處設(shè)置有四工位第三手爪(73 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一軌道(21)與嵌件載具(22 )之間設(shè)置有坦克輸送鏈(23 )。
8.根據(jù)權(quán)利要去7所述的一種嵌件注塑產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)、檢測設(shè)備，其特征在于:所述NG產(chǎn)品回收臺(42 )通過第一氣缸(45 )驅(qū)動，所述夾爪安裝塊(72 )通過第二氣缸(75 )驅(qū)動。
【文檔編號】B29C45/76GK103921394SQ201410117755
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】冒亞根, 周靜 申請人:昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司