智能電動拔管裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能電動拔管裝置，包括升降支架、送料機構(gòu)、電動拔管機構(gòu)和拔管夾具，所述升降支架安裝在平臺上，所述送料機構(gòu)固定在升降支架上，所述電動拔管機構(gòu)固定在送料機構(gòu)的前端，所述拔管夾具安裝在電動拔管機構(gòu)的底部。本實用新型通過送料機構(gòu)的前后移動、電動拔管機構(gòu)的上下移動以及拔管夾具的夾緊和松開來完成拔管動作，拔管速度快，精度準確，能有效地提成了整個牙膏管的生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【專利說明】智能電動拔管裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能電動拔管裝置，屬于牙膏管生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在牙膏管的過程中，注塑機注塑出來的牙膏管體都是由人工進行拔管的，并沒有由機器自動拔管。這種拔管方式不僅需要大量的勞動力，增加生產(chǎn)成本，同時，人工的拔管速度慢，勞動強度有限，嚴重影響牙膏管的生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種智能電動拔管裝置。
[0004]本實用新型可以通過采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種智能電動拔管裝置，包括升降支架、送料機構(gòu)、電動拔管機構(gòu)和拔管夾具，所述升降支架安裝在平臺上，所述送料機構(gòu)固定在升降支架上，所述電動拔管機構(gòu)固定在送料機構(gòu)的前端，所述拔管夾具安裝在電動拔管機構(gòu)的底部。
[0006]在上述基礎(chǔ)上，本實用新型所述升降支架包括螺紋柱，所述螺紋柱的一端通過螺紋連接在平臺上，其另一端固定在送料機構(gòu)的底部，通過旋轉(zhuǎn)螺紋柱可以調(diào)節(jié)送料機構(gòu)的高度進行調(diào)節(jié)拔管央具的高度。
[0007]本實用新型所述送料機構(gòu)包括左支撐板、右支撐板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向板、底板、第一絲桿和第一伺服電機，所述底板固定在升降支架上，所述左支撐板和右支撐板分別固定在底板的兩側(cè)，所述導(dǎo)向板滑動設(shè)置在底板上并位于左支撐板與右支撐板之間，所述導(dǎo)向板上設(shè)有與第一絲桿配合的螺紋孔，所述第一伺服電機固定在右支撐板上，所述第一絲桿的一端與第一伺服電機連接，其另一端穿過導(dǎo)向板上的螺紋孔后置于左支撐板上，所述導(dǎo)向桿的一端固定的導(dǎo)向板上，其另一端穿過左支撐板與電動拔管機構(gòu)連接，由第一伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向板在第一絲桿的帶動下在底板上前后滑動，從而帶動導(dǎo)向桿前后移動實現(xiàn)帶動電動拔管機構(gòu)的前進或后退。
[0008]本實用新型所述電動拔管機構(gòu)包括上支撐板、下支撐板、左支柱、右支柱、中間導(dǎo)板、連桿、第二絲桿和第二伺服電機，所述下支撐板固定在送料機構(gòu)的最前端，所述左支柱和右支柱分別固定在下支撐板的兩側(cè)，所述上支撐板的兩端固定在左支柱和右支柱上，所述中間導(dǎo)板的兩端套設(shè)在左支柱和右支柱上且其上設(shè)有與第二絲桿配合的螺紋孔，所述第二絲桿的一端與第二伺服電機連接，其另一端穿過中間導(dǎo)板的螺紋孔后置于下支撐板上，所述連桿的一端固定在中間導(dǎo)板上，其另一端穿過下支撐板與拔管夾具連接，第二伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動，使中間導(dǎo)板上下移動，通過連桿帶動拔管夾具上下動作配合拔管夾具的夾緊和松開來完成整個拔管動作。
[0009]本實用新型所述拔管夾具包括位于同一平面內(nèi)依次排列的第一壓條、第二壓條、第三壓條和第四壓條以及第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，所述第一壓條和第四壓條分別與電動拔管機構(gòu)連接，所述第一氣缸和第二氣缸固定在第一壓條上，其伸縮端穿過第二壓條固定在第三壓條上，所述第三氣缸和第四氣缸固定在第四壓條上，其伸縮端穿過第三壓條固定在第二壓條上，通過四個氣缸的伸縮端的伸長和收縮，使第二壓條和第三壓條靠近或遠離第一壓條和第四壓條，實現(xiàn)夾具的夾緊或松開，配合拔管機構(gòu)完成拔管動作。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過送料機構(gòu)的前后移動、電動拔管機構(gòu)的上下移動以及拔管夾具的夾緊和松開來完成拔管動作，拔管速度快，精度準確，能有效地提成了整個牙膏管的生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的智能電動拔管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖1中的電動拔管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖1中的拔管夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的最佳實施方式作詳細描述。
[0016]如圖1所示，本實用新型的智能電動拔管裝置包括升降支架1、送料機構(gòu)2、電動拔管機構(gòu)3和拔管央具4，所述升降支架I安裝在平臺5上，所述送料機構(gòu)2固定在升降支架I上，所述電動拔管機構(gòu)3固定在送料機構(gòu)2的前端，所述拔管夾具4安裝在電動拔管機構(gòu)3的底部，由升降支架I調(diào)節(jié)整個電動拔管裝置的高度，通過外部控制系統(tǒng)控制送料機構(gòu)2的前后移動、電動拔管機構(gòu)3的上下移動以及拔管夾具4的夾緊和松開來完成拔管動作。
[0017]本實用新型所述升降支架I包括螺紋柱11，所述螺紋柱11的一端通過螺紋連接在平臺5上，其另一端固定在送料機構(gòu)2的底部，通過旋轉(zhuǎn)螺紋柱11可以調(diào)節(jié)送料機構(gòu)2的高度進行調(diào)節(jié)拔管夾具4的高度。
[0018]如圖2所示，本實用新型所述送料機構(gòu)2包括左支撐板21、右支撐板22、導(dǎo)向桿23、導(dǎo)向板24、底板25、第一絲桿26和第一伺服電機27,所述底板25固定在升降支架I上，所述左支撐板21和右支撐板22分別固定在底板25的兩側(cè)，所述導(dǎo)向板24滑動設(shè)置在底板25上并位于左支撐板21與右支撐板22之間，所述導(dǎo)向板24上設(shè)有與第一絲桿26配合的螺紋孔28,所述第一伺服電機27固定在右支撐板22上,所述第一絲桿26的一端與第一伺服電機27連接，其另一端穿過導(dǎo)向板24上的螺紋孔28后置于左支撐板21上，所述導(dǎo)向桿23的一端固定的導(dǎo)向板上，其另一端穿左支撐板21與電動拔管機3構(gòu)連接，由第一伺服電機27旋轉(zhuǎn)帶動第一絲桿26旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向板24在第一絲桿26的帶動下在底板25上前后滑動，從而帶動導(dǎo)向桿23前后移動實現(xiàn)帶動電動拔管機構(gòu)3的前進或后退。
[0019]如圖3所示，本實用新型所述電動拔管機構(gòu)3包括上支撐板31、下支撐板32、左支柱33、右支柱34、中間導(dǎo)板35、連桿36、第二絲桿37和第二伺服電機38，所述下支撐板32固定在送料機構(gòu)2的最前端，所述左支柱33和右支柱34分別固定在下支撐板31的兩側(cè)，所述上支撐板32的兩端固定在左支柱33和右支柱34上，所述中間導(dǎo)板35的兩端套設(shè)在左支柱33和右支柱34上且其上設(shè)有與第二絲桿37配合的螺紋孔39，所述第二絲桿37的一端與第二伺服電機38連接，其另一端穿過中間導(dǎo)板35的螺紋孔39后置于下支撐板32上，所述連桿的一端固定在中間導(dǎo)板上，其另一端穿過下支撐板32與拔管夾具4連接，第二伺服電機38旋轉(zhuǎn)帶動第二絲桿37轉(zhuǎn)動，使中間導(dǎo)板35上下移動，通過連桿36帶動拔管夾具4上下動作配合拔管夾具4的夾緊和松開來完成整個拔管動作。
[0020]如圖4所示，本實用新型所述拔管夾具4包括位于同一平面內(nèi)依次排列的第一壓條41、第二壓條42、第三壓條43和第四壓條44以及第一氣45、第二氣46、第三氣缸47和第四氣缸48，所述第一壓條41和第四壓條44分別與連桿36連接，所述第一氣缸45和第二氣46固定在第一壓條41上，其伸縮端穿過第二壓條42固定在第三壓條43上，所述第三氣缸47和第四氣缸48固定在第四壓條44上，其伸縮端穿過第三壓條43固定在第二壓條42上，通過四個氣缸的伸縮端的伸長和收縮，使第二壓條42和第三壓條43靠近或遠離第一壓條41和第四壓條44，實現(xiàn)夾具的夾緊或松開，配合拔管機構(gòu)完成拔管動作。
[0021]惟以上所述者，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此限定本實用新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權(quán)利要求及實用新型說明書所記載的內(nèi)容所作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權(quán)利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權(quán)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能電動拔管裝置,其特征在于，包括升降支架、送料機構(gòu)、電動拔管機構(gòu)和拔管夾具，所述升降支架安裝在平臺上，所述送料機構(gòu)固定在升降支架上，所述電動拔管機構(gòu)固定在送料機構(gòu)的前端，所述拔管夾具安裝在電動拔管機構(gòu)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動拔管裝置，其特征在于，所述升降支架包括螺紋柱，所述螺紋柱的一端通過螺紋連接在平臺上，其另一端固定在送料機構(gòu)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動拔管裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括左支撐板、右支撐板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向板、底板、第一絲桿和第一伺服電機，所述底板固定在升降支架上，所述左支撐板和右支撐板分別固定在底板的兩側(cè)，所述導(dǎo)向板滑動設(shè)置在底板上并位于左支撐板與右支撐板之間，所述導(dǎo)向板上設(shè)有與第一絲桿配合的螺紋孔，所述第一伺服電機固定在右支撐板上，所述第一絲桿的一端與第一伺服電機連接，其另一端穿過導(dǎo)向板上的螺紋孔后置于左支撐板上，所述導(dǎo)向桿的一端固定的導(dǎo)向板上，其另一端穿過左支撐板與電動拔管機構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動拔管裝置，其特征在于，所述電動拔管機構(gòu)包括上支撐板、下支撐板、左支柱、右支柱、中間導(dǎo)板、連桿、第二絲桿和第二伺服電機，所述下支撐板固定在送料機構(gòu)的最前端，所述左支柱和右支柱分別固定在下支撐板的兩側(cè)，所述上支撐板的兩端固定在左支柱和右支柱上，所述中間導(dǎo)板的兩端套設(shè)在左支柱和右支柱上且其上設(shè)有與第二絲桿配合的螺紋孔，所述第二絲桿的一端與第二伺服電機連接，其另一端穿過中間導(dǎo)板的螺紋孔后置于下支撐板上，所述連桿的一端固定在中間導(dǎo)板上，其另一端穿過下支撐板與拔管夾具連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的智能電動拔管裝置，其特征在于，所述拔管夾具包括位于同一平面內(nèi)依次排列的第一壓條、第二壓條、第三壓條和第四壓條以及第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，所述第一壓條和第四壓條分別與電動拔管機構(gòu)連接，所述第一氣缸和第二氣缸固定在第一壓條上，其伸縮端穿過第二壓條固定在第三壓條上，所述第三氣缸和第四氣缸固定在第四壓條上，其伸縮端穿過第三壓條固定在第二壓條上。
【文檔編號】B29C45/40GK203650901SQ201320875675
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】李炳發(fā) 申請人:廣州市盛龍口腔清潔用品有限公司