牙刷的加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】牙刷的加工系統(tǒng)。提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方法簡單高效、可靠性好且單批次加工量大，通過單個(gè)機(jī)械手即可完成所有抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)步驟的二次包膠式牙刷的加工系統(tǒng)及其使用方法。所述加工系統(tǒng)還包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和抓取裝置，所述機(jī)械臂的一端固定連接在所述成型注塑機(jī)和包膠注塑機(jī)之間、且另一端連接所述抓取裝置。本實(shí)用新型中，由成型注塑機(jī)產(chǎn)出的兩組牙刷本體僅需經(jīng)過一套流程即可完成全部加工，具有單批次加工量大、加工效率高及加工效果好的特點(diǎn)。從整體上來說：由于本案僅通過單個(gè)機(jī)械臂即可完成所有的加工步驟，因此具有配合精度要求低、定位準(zhǔn)確、使用效果好、整體性好、可靠性好及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。
【專利說明】牙刷的加工系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及牙刷的生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及對牙刷的加工系統(tǒng)，以及整套系統(tǒng)的使用方法的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，日化產(chǎn)品(本案中僅以牙刷作代表性說明)的款式日趨多樣化，既要外形美觀、設(shè)計(jì)精巧，也要迅速配合市場需求；這樣，近年來興起的雙色注塑(又叫雙料注塑)占據(jù)著越來越多的市場份額。通過此類雙料注塑可成型出由兩種不同顏色或不同塑料(如一種硬質(zhì)塑料、一種軟質(zhì)塑料)組成的制品。其成型原理是:先將兩種不同的塑料在兩個(gè)料筒內(nèi)分別塑化，再注入模具型腔，成型。但現(xiàn)有的雙料注射成型機(jī)價(jià)格過于昂貴且技術(shù)要求較高。
[0003]對此，國家局于2011年8月31日公布了一份名為“牙刷柄二次注塑成型方法及實(shí)施該方法的系統(tǒng)”、申請?zhí)枮椤?01010624181.7”的文獻(xiàn)，該案中先在成型注塑機(jī)中成型牙刷本體，再通過斜臂式機(jī)械手抓取至輸送帶上，冷卻后由橫走式機(jī)械手抓取至包膠注塑機(jī)中進(jìn)行二次包膠。這樣，通過先成型再包膠的方法以時(shí)間雙料注塑式牙刷的成型。
[0004]然而，人們在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)繁雜、加工步驟繁瑣且單批次加工量極小等缺陷；也正是由于該系統(tǒng)中部件較多(兩個(gè)機(jī)械手分別工作)，導(dǎo)致了整個(gè)系統(tǒng)的整體性和可靠性大幅下降；同時(shí)，這也使得對系統(tǒng)中各部件之間的配合精度要求極高，使用效果差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方法簡單高效、可靠性好且單批次加工量大，通過單個(gè)機(jī)械手即可完成所有抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)步驟的二次包膠式牙刷的加工系統(tǒng)及其使用方法。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:所述牙刷包括本體，所述本體包括頭部和柄部；所述加工系統(tǒng)包括成型注塑機(jī)和包膠注塑機(jī)，通過所述成型注塑機(jī)注塑成型所述本體，通過所述包膠注塑機(jī)對本體進(jìn)行包膠；所述加工系統(tǒng)還包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和抓取裝置，所述機(jī)械臂的一端固定連接在所述成型注塑機(jī)和包膠注塑機(jī)之間、且另一端連接所述抓取裝置；
[0008]所述抓取裝置包括連接盤、固定座板、一對滑板、一對直線驅(qū)動(dòng)裝置和一對吸盤組件；
[0009]所述連接盤固定連接在所述固定座板的頂面上，使得固定座板通過連接盤連接在機(jī)械臂的一側(cè)端頭；一對所述滑板滑動(dòng)連接所述固定座板下方、且沿所述連接盤的中心對稱設(shè)置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力源和輸出端，所述動(dòng)力源固定連接在所述固定座板上，一對所述輸出端分別固定連接在一對所述滑板上；通過所述直線驅(qū)動(dòng)裝置控制所述滑板相對于所述固定座板進(jìn)行沿固定座板長度方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；[0010]所述吸盤組件包括負(fù)壓源、用于吸附本體的頭部的吸盤一和用于吸附本體的柄部的吸盤二，所述吸盤一的底面上設(shè)有若干吸嘴一，所述吸盤二的底面上設(shè)有若干吸嘴二，若干所述吸嘴一和若干所述吸嘴二均連通所述負(fù)壓源；所述滑板遠(yuǎn)離所述連接盤的一側(cè)開設(shè)有方形的容置孔一，所述吸盤一穿設(shè)在若干所述容置孔一中、且所述吸盤一可拆卸的連接在所述滑板上；所述滑板中部開設(shè)有若干沿長度方向設(shè)置的長條形的容置孔二，若干所述吸嘴二穿設(shè)在若干所述容置孔二中、且所述吸盤二可拆卸的連接在滑板上。
[0011]所述加工系統(tǒng)還包括剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)包括底板和一對對稱設(shè)置的剪刀組件，所述剪刀組件包括滑座和若干剪刀，所述剪刀包括豎直向上設(shè)置的刀頭和沿底板的長度方向設(shè)置的刀座；
[0012]所述滑座的兩端分別設(shè)有沿所述底板長度方向設(shè)置的長條形的定位孔，所述定位孔內(nèi)穿設(shè)有連接在底板上的定位螺釘一，使得所述滑座可拆卸的連接在所述底板的頂面上；所述滑座上還開設(shè)有沿所述底板的寬度方向設(shè)置的長條形的定位槽，所述定位槽內(nèi)穿設(shè)有連接在刀座上定位螺釘二，使得所述刀座可拆卸的連接在所述滑座的頂面上；所述滑座的頂面上還設(shè)有沿所述底板的寬度方向設(shè)置的臺階面，所述刀座的底面上設(shè)有與所述臺階面適配的溝槽。
[0013]所述加工系統(tǒng)還包括冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)冷卻模，所述冷卻模的頂面上開設(shè)有若干用于容置牙刷的牙刷容置槽、且冷卻模內(nèi)開設(shè)有若干冷卻液流道。
[0014]所述抓取裝置還包括一對拍打組件；
[0015]所述拍打組件包括沿所述固定底座的寬度方向設(shè)置的拍桿和拍桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述拍桿驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在所述容置孔一內(nèi)、且位于所述吸盤一和所述吸盤二之間，所述拍桿連接在所述拍桿驅(qū)動(dòng)裝置下方、且通過所述拍打驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述吸嘴二的底端設(shè)有延伸段，所述延伸段包括固定連接在吸嘴二底端的柔性管和固定連接在柔性管底端的剛性環(huán)，所述柔性管的中部向外凸起。
[0017]本實(shí)用新型中，由成型注塑機(jī)產(chǎn)出的兩組牙刷本體僅需經(jīng)過一套流程即可完成全部加工，具有單批次加工量大、加工效率高及加工效果好的特點(diǎn)。從整體上來說:由于本案僅通過單個(gè)機(jī)械臂即可完成所有的加工步驟，因此具有配合精度要求低、定位準(zhǔn)確、使用效果好、整體性好、可靠性好及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型中抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖3是圖2的俯視圖，
[0021]圖4是本實(shí)用新型中抓取裝置的立體圖一，
[0022]圖5是本實(shí)用新型中抓取裝置的立體圖二，
[0023]圖6是本實(shí)用新型中抓取裝置的立體圖三，
[0024]圖7是本實(shí)用新型中滑板的立體圖，
[0025]圖8是本實(shí)用新型中吸盤一的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0026]圖9是本實(shí)用新型中吸盤一的立體圖，
[0027]圖10是本實(shí)用新型中吸盤二的結(jié)構(gòu)示意圖，[0028]圖11是本實(shí)用新型中吸盤二的立體圖，
[0029]圖12是本實(shí)用新型中吸嘴二的優(yōu)化實(shí)施方式示意圖一，
[0030]圖13是本實(shí)用新型中吸嘴二的優(yōu)化實(shí)施方式示意圖二，
[0031]圖14是本實(shí)用新型中剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0032]圖15是圖14的俯視圖，
[0033]圖16是本實(shí)用新型中剪切機(jī)構(gòu)的立體圖，
[0034]圖17是本實(shí)用新型中滑座的立體圖；
[0035]圖中I是成型注塑機(jī)，2是包膠注塑機(jī)；
[0036]3是中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，31是抓取裝置，311是連接盤，312是固定座板，313是滑板，3131是容置孔一，3132是容置孔二，3133是容置孔三，314是直線驅(qū)動(dòng)裝置，3141是動(dòng)力源，31411是伺服電機(jī)，31412是絲桿，3142是輸出端，31421是絲母座，31422是絲母，315是吸盤組件，3151是吸盤一，31510是吸嘴一，3152是吸盤二，31520是吸嘴二，31521是柔心管，31522是剛性環(huán)，3153是連接板一，3154是連接板二，316是拍打組件，3161是拍桿，3162是拍桿驅(qū)動(dòng)裝置，317是刷頭容置塊，3170是刷頭容置槽，32是機(jī)械臂；
[0037]4是剪切機(jī)構(gòu)，41是底板，410是導(dǎo)向條，42是滑座，421是定位孔，422是定位槽，423是臺階面，43是剪刀，431是刀頭，432是刀座；
[0038]5是冷卻機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]本實(shí)用新型如圖1-17所示，
[0040]所述牙刷包括本體和包膠體，所述本體包括頭部和柄部，所述包膠體包裹在所述柄部外；所述加工系統(tǒng)包括成型注塑機(jī)I和包膠注塑機(jī)2，通過所述成型注塑機(jī)I注塑成型所述本體，通過所述包膠注塑機(jī)2對本體進(jìn)行多次包膠(一次成型后可進(jìn)行二次包膠，若包膠體由多種顏色或多個(gè)特殊部位構(gòu)成，則可在二次包膠后進(jìn)行三次、四次甚至多次包膠);所述加工系統(tǒng)還包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3 ；
[0041]所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械臂32 (本案中目前采用的是六軸多關(guān)節(jié)的機(jī)器人)和抓取裝置31，所述機(jī)械臂32的一端固定連接在所述成型注塑機(jī)I和包膠注塑機(jī)2之間、且另一端連接所述抓取裝置31 ；
[0042]所述抓取裝置31包括連接盤311、固定座板312、一對滑板313、一對直線驅(qū)動(dòng)裝置314和一對吸盤組件315 ；
[0043]所述連接盤311固定連接在所述固定座板312的頂面上，使得固定座板312通過連接盤311連接在機(jī)械臂32的一側(cè)端頭；一對所述滑板313滑動(dòng)連接(滑板兩側(cè)固定連接有導(dǎo)軌，固定座板兩側(cè)固定連接有與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)槽)在所述固定座板312下方、且沿所述連接盤311的中心對稱設(shè)置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置314包括動(dòng)力源3141和輸出端3142，所述動(dòng)力源3141固定連接在所述固定座板312上，一對所述輸出端3142分別固定連接在一對所述滑板313上；通過所述直線驅(qū)動(dòng)裝置314控制所述滑板313相對于所述固定座板312進(jìn)行沿固定座板312長度方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0044]所述吸盤組件315包括負(fù)壓源、用于吸附本體的頭部的吸盤一 3141和用于吸附本體的柄部的吸盤二 3152，所述吸盤一 3151的底面上設(shè)有若干吸嘴一 31510，所述吸盤二3152的底面上設(shè)有若干吸嘴二 31520，若干所述吸嘴一 31510和若干所述吸嘴二 31520均連通所述負(fù)壓源；所述滑板313遠(yuǎn)離所述連接盤311的一側(cè)開設(shè)有方形的容置孔一 3131，所述吸盤一 31510穿設(shè)在若干所述容置孔一 3131中、且所述吸盤一 31510可拆卸的連接在所述滑板313上；所述滑板313中部開設(shè)有若干沿長度方向設(shè)置的長條形的容置孔二3132，若干所述吸嘴二 31520穿設(shè)在若干所述容置孔二 3132中、且所述吸盤二 31520可拆卸的連接在滑板313上；使用時(shí)，吸盤一和吸盤二將隨著滑板的移動(dòng)而進(jìn)行同步位移；
[0045]由于在上一道工序中牙刷的本體經(jīng)注塑成型后，通常以兩組牙刷的本體并列分布、且本體之間通過水口相連的結(jié)構(gòu)形態(tài)被送出成型注塑機(jī)，因此，抓取裝置在使用時(shí)可先將連接盤的中心對準(zhǔn)水口的中心，再開啟直線驅(qū)動(dòng)裝置以控制一對滑板向連接盤的中心“靠攏”，直至一對吸盤一分別對準(zhǔn)兩組牙刷的本體的頭部，最后開啟負(fù)壓源，使得一對吸盤一中的若干吸嘴一有效的吸附住牙刷本體的頭部，同時(shí)一對吸盤二中的若干吸嘴二有效的吸附住牙刷本體的柄部，從而完成夾持。在牙刷本體取出后，將送至剪刀機(jī)構(gòu)中以減斷水P。
[0046]此外，隨著時(shí)代的發(fā)展，上述中的成型注塑機(jī)也在不斷的發(fā)展、變化著，如目前常見的通過“熱流道”進(jìn)行注塑的成型注塑機(jī)，由此類成型注塑機(jī)成型的牙刷之間將沒有水口、但排列方式仍與有水口的“兩組并列式” 一致。這樣，對于由此類成型注塑機(jī)成型的牙刷的本體，也可用本案中的抓取裝置進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)，使得本案具有極廣的適用范圍。
[0047]所述加工系統(tǒng)還包括剪切機(jī)構(gòu)4，所述剪切機(jī)構(gòu)4包括底板41和一對對稱設(shè)置的剪刀組件，所述剪刀組件包括滑座42和若干剪刀43，所述剪刀43包括豎直向上設(shè)置的刀頭431和沿底板41的長度方向設(shè)置的刀座432 ；
[0048]所述滑座42的兩端分別設(shè)有沿所述底板41長度方向設(shè)置的長條形的定位孔421，所述定位孔421內(nèi)穿設(shè)有連接在底板41上的定位螺釘一，使得所述滑座42可拆卸的連接在所述底板41的頂面上；由于牙刷的本體從成型注塑機(jī)中成型后兩組牙刷本體之間的間距與水口的規(guī)格相關(guān)，因此這樣可使得一對滑座可針對不同的水口規(guī)格沿底板的長度方向進(jìn)行位置調(diào)整；所述滑座42上還開設(shè)有沿所述底板41的寬度方向設(shè)置的長條形的定位槽422，所述定位槽422內(nèi)穿設(shè)有連接在刀座432上定位螺釘二，使得所述刀座432可拆卸的連接在所述滑座42的頂面上；受水口規(guī)格的影響，同組牙刷本體中相鄰本體的間距也不一致，這樣，可使得若干刀座可針對不同的水口規(guī)格沿底板的寬度方向進(jìn)行位置調(diào)整；所述滑座42的頂面上還設(shè)有沿所述底板41的寬度方向設(shè)置的臺階面423，所述刀座432的底面上設(shè)有與所述臺階面423適配的溝槽，通過增設(shè)的臺階面和溝槽以避免刀座產(chǎn)生沿底板長度方向的竄動(dòng)或繞定位螺釘二的旋動(dòng)。
[0049]剪刀機(jī)構(gòu)從整體上可適用于多種規(guī)格的水口切斷，具有調(diào)節(jié)方式簡單、方便，定位準(zhǔn)確、精度高，以及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0050]在水口切斷后，牙刷的本體將送入包膠注塑機(jī)中進(jìn)行二次包膠，而包膠注塑機(jī)單次加工又僅可對一組牙刷進(jìn)行二次包膠；因此，完成水口切斷后，可通過直線驅(qū)動(dòng)裝置控制一對滑板向外“張開”，使得兩組牙刷本體之間留出足夠的間距，從而可直接將其中一滑板連帶吸附在其下方的一組本體伸入包膠注塑機(jī)中進(jìn)行二次包膠；完成后，再控制抓取裝置整體旋轉(zhuǎn)180°，以進(jìn)行另一組本體的二次包膠。使用起來十分簡單、方便，同時(shí)具有整體性好、加工步驟簡單的優(yōu)點(diǎn)。[0051]所述加工系統(tǒng)還包括冷卻機(jī)構(gòu)5，所述冷卻機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)冷卻模，所述冷卻模的頂面上開設(shè)有若干用于容置牙刷的牙刷容置槽、且冷卻模內(nèi)開設(shè)有若干冷卻液流道。由于經(jīng)成型注塑機(jī)成型的牙刷的本體通常攜帶一定溫度，因此在本體成型后，如直接將其置于包膠注塑機(jī)中進(jìn)行包膠，則將大幅影響包膠的質(zhì)量及包膠的位置精度。本案增設(shè)了冷卻模，可在抓取裝置去除牙刷的本體后，將本體放置在牙刷容置槽內(nèi)，以熱交換的方式進(jìn)行冷卻。此外，人們在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，牙刷本體的冷卻通常需要一定的時(shí)間，如讓機(jī)械臂處于“等待”狀態(tài)，則將大幅降低整套系統(tǒng)的工作效率；因此，本案中設(shè)置了至少兩個(gè)冷卻模進(jìn)行“交替冷卻”，從而可有效避免因機(jī)械臂閑置而帶來的工作效率大幅降低的問題。
[0052]所述抓取裝置31還包括一對拍打組件316 ;
[0053]所述拍打組件316包括沿所述固定底座的寬度方向設(shè)置的拍桿3161和拍桿驅(qū)動(dòng)裝置3162，所述拍桿驅(qū)動(dòng)裝置3162固定連接在所述容置孔一 3131內(nèi)、且位于所述吸盤一3151和所述吸盤二 3152之間，所述拍桿3161連接在所述拍桿驅(qū)動(dòng)裝置3162下方、且通過所述拍打驅(qū)動(dòng)裝置3162的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)牙刷的本體送入包膠注塑機(jī)中進(jìn)行二次包膠時(shí)，需先關(guān)閉負(fù)壓源，使得牙刷落入包膠注塑機(jī)中的模具中；這樣，一旦牙刷的本體在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受外力或精度的影響而造成偏置或傾斜，則將直接導(dǎo)致牙刷的本體無法準(zhǔn)確的落入包膠注塑機(jī)中的模具中。因此，本案在吸嘴一和吸嘴二之間增設(shè)了拍打組件，這樣，在負(fù)壓源關(guān)閉“釋放”牙刷的本體時(shí)，可同步開啟拍桿驅(qū)動(dòng)裝置，從而驅(qū)動(dòng)拍桿將牙刷的本體準(zhǔn)確的壓入其對應(yīng)的模具中，從而可有效的避免出現(xiàn)未包膠及包膠體歪斜等缺陷，有效的提升了加工效果，降低了次品率。
[0054]所述吸嘴二 31520的底端設(shè)有延伸段，所述延伸段包括固定連接在吸嘴二 31520底端的柔性管31521和固定連接在柔性管31521底端的剛性環(huán)31522，所述柔性管31521的中部向外凸起。人們在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn):通常牙刷本體的頭部較為平整，而柄部則由多個(gè)曲面組成，這樣，普通的吸嘴將無法做到完全貼合在柄部的表面，從而將在后續(xù)的加工過程中帶來意外脫落的隱患，而這將給整套系統(tǒng)的運(yùn)行帶來極大的損傷。對此，本案在優(yōu)化實(shí)施例中提出了在吸嘴二的底端增設(shè)延伸段。使用時(shí)，剛性環(huán)的底面將貼合在柄部的頂面上，而剛性環(huán)的頂面則會在外部的壓力和負(fù)壓源的吸力的作用下最大限度的向上壓迫，從而壓迫柔性管向外撐開變形；此時(shí)，若剛性環(huán)未與柄部的頂面完全貼合，則其二者之間的縫隙之間的負(fù)壓將繼續(xù)吸附部分變形的柔性管，如圖12-13所示，直至所有縫隙均被柔心管填滿。這樣，通過增設(shè)的延伸段即可有效的解決普通吸嘴無法有效與曲面貼合的問題，從而有效的杜絕了牙刷在后續(xù)加工過程中出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象。
[0055]所述吸盤一 3151通過若干豎直設(shè)置的連接板一 3153可拆卸的連接在所述滑板313上，所述吸盤一 3151與若干所述連接板一 3153固定連接，所述連接板一 3153上開設(shè)有豎直設(shè)置的長條形的緊固孔一，所述緊固孔一內(nèi)穿設(shè)有連接在滑板313的一側(cè)端面上的緊固螺釘一；使得吸盤一的豎直高度可調(diào)；
[0056]所述吸盤二 3152通過若干呈L形的連接板二 3154可拆卸的連接在所述滑板313上，所述滑板313上開設(shè)有沿所述固定座板312長度方向設(shè)置的容置孔三3133，所述容置孔三3133中穿設(shè)有連接在所述連接板二 3154的底面上的緊固螺釘三；使得連接板二可沿固定座板的長度方向進(jìn)行位置調(diào)整，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤二相對于滑板進(jìn)行沿固定座板的長度方向進(jìn)行位置調(diào)整；所述連接板二 3154的側(cè)邊上開設(shè)有豎直設(shè)置的長條形的緊固孔二，所述緊固孔二中穿設(shè)有連接在所述吸盤二 3152側(cè)端面上的緊固螺釘二 ；使得吸盤二的豎直高度可調(diào)。
[0057]所述容置孔一 3131下方設(shè)有刷頭容置塊317，所述刷頭容置塊317的底面上開設(shè)有所述牙刷的本體的頭部適配的刷頭容置槽3170，所述刷頭容置槽3170的槽底開設(shè)有與所述吸嘴一 3151適配的過流孔。在抓取時(shí)起定位效果；
[0058]下面針對直線驅(qū)動(dòng)裝置，僅以一種具體實(shí)施例進(jìn)行代表性說明:所述動(dòng)力源3141包括相互連接的伺服電機(jī)31411和絲桿31412，所述伺服電機(jī)31411固定連接在所述固定座板312上；
[0059]所述輸出端3142包括相互連接的絲母31422和絲母座31421，所述絲母座31421固定連接在所述滑板313上。
[0060]針對直線驅(qū)動(dòng)裝置還可以液壓式、氣動(dòng)式、齒條式等結(jié)構(gòu)形態(tài)完成直線上的驅(qū)動(dòng)，本案優(yōu)先采用上述實(shí)施例是為了通過伺服電機(jī)對滑板的行程進(jìn)行有效的控制和檢測。
[0061]所述剪切機(jī)構(gòu)4中底板41的頂面上設(shè)有一對沿所述底板41長度方向設(shè)置的導(dǎo)向條410，所述導(dǎo)向條410位于所述滑座42的兩側(cè)。從而確保一對滑座僅可沿底板的長度方向進(jìn)行位置調(diào)整。
[0062]一種牙刷的加工系統(tǒng)的使用方法，按以下步驟進(jìn)行使用:
[0063]I)、注塑成型:通過成型注塑機(jī)I注塑成型兩組牙刷的本體；
[0064]2)、取出本體:開啟機(jī)械臂32和負(fù)壓源，將抓取裝置31運(yùn)送至本體上方，并將一對吸盤組件315分別對準(zhǔn)兩組牙刷的本體，使得吸嘴一 3151吸起本體的頭部、且吸嘴二 3152吸起本體的柄部；
[0065]3)、判斷是否有水口:若兩組所述本體之間具有水口，則轉(zhuǎn)至步驟4);若兩組所述本體之間無水口，則轉(zhuǎn)至步驟6)；
[0066]4)、剪切水口:保持負(fù)壓源開啟；
[0067]4.1 )、通過機(jī)械臂31將抓取裝置32運(yùn)送至剪切機(jī)構(gòu)4上方，并將柄部遠(yuǎn)離頭部的一端對準(zhǔn)刀頭431 ；
[0068]4.2)、通過刀頭431剪切水口 ；
[0069]5)、去除水口:驅(qū)動(dòng)抓取裝置31上行，并開啟一對直線驅(qū)動(dòng)裝置314，使得吸附在一對吸盤組件315下方的兩組牙刷的本體向連接盤311的兩側(cè)分離，使得水口脫開；
[0070]6)、判斷本體的溫度是否高于20°C:若高于，則轉(zhuǎn)至步驟7);若不高于，則轉(zhuǎn)至步驟8)；
[0071]7)、冷卻本體:
[0072]7.1)、保持負(fù)壓源開啟，通過機(jī)械臂32將抓取裝置31運(yùn)送至一空置的冷卻模的上方，并將兩組本體對準(zhǔn)若干牙刷容置槽；
[0073]7.2)、關(guān)閉負(fù)壓源，使得兩組本體落入若干牙刷容置槽中；
[0074]7.3)、通過機(jī)械臂32將抓取裝置31運(yùn)送至另一冷卻模上方，并判斷該冷卻模上是否有兩組溫度低于20°C的本體；若有，則轉(zhuǎn)至步驟7.4);若沒有，則轉(zhuǎn)至步驟2)；
[0075]7.4)、開啟負(fù)壓源，使得兩組溫度低于20°C的本體分別吸附在一對吸盤組件315下方；
[0076]8)、判斷是否需要包膠:如需要，則轉(zhuǎn)至步驟9);如不需要，則轉(zhuǎn)至步驟10)；[0077]9)、包膠:
[0078]9.1)、保持負(fù)壓源開啟，通過機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)抓取裝置31運(yùn)動(dòng)至包膠注塑機(jī)2內(nèi)；
[0079]9.2)、控制其中一組牙刷本體落入包膠注塑機(jī)2內(nèi)；
[0080]9.3)、通過機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)抓取裝置31平移至包膠注塑機(jī)2外，并開啟包膠注塑機(jī)2 ；
[0081]9.4)、包膠完成后，通過機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)抓取裝置31平移至包膠注塑機(jī)2內(nèi)，并開啟負(fù)壓源，使得包膠注塑機(jī)2中的一組本體吸附在吸盤組件315下方；
[0082]9.5)、通過機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)抓取裝置31平移至包膠注塑機(jī)2外，并通過機(jī)械臂32控制抓取裝置31沿水平面旋轉(zhuǎn)180° ；
[0083]9.6)、保持負(fù)壓源開啟，通過機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)抓取裝置31運(yùn)動(dòng)至包膠注塑機(jī)2內(nèi)；
[0084]9.7)、控制另一組牙刷本體落入包膠注塑機(jī)2內(nèi)；
[0085]9.8)、通過機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)抓取裝置32平移至包膠注塑機(jī)2外，并開啟包膠注塑機(jī)2 ；
[0086]9.9)、包膠完成后，通過機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)抓取裝置31平移至包膠注塑機(jī)2內(nèi)，并開啟負(fù)壓源，使得包膠注塑機(jī)2中的一組本體吸附在吸盤組件315下方；
[0087]9.10)、通過機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)抓取裝置31平移至包膠注塑機(jī)2外，并轉(zhuǎn)至步驟8)；
[0088]10)、出料:
[0089]10.1 )、將抓取裝置31運(yùn)送至包裝盒或植毛機(jī)上方，關(guān)閉其中一吸盤組件315的負(fù)壓源，使得其中一組牙刷落下；
[0090]10.2)、將抓取裝置31旋轉(zhuǎn)180°，關(guān)閉另一吸盤組件315的負(fù)壓源，使得另一組牙刷落下；完畢。
[0091]這樣，由成型注塑機(jī)產(chǎn)出的兩組牙刷本體僅需經(jīng)過一套流程即可完成全部加工，具有單批次加工量大、加工效率高及加工效果好的特點(diǎn)。從整體上來說:由于本案僅通過單個(gè)機(jī)械臂即可完成所有的加工步驟，因此具有配合精度要求低、定位準(zhǔn)確、使用效果好、整體性好、可靠性好及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.牙刷的加工系統(tǒng)，所述牙刷包括本體，所述本體包括頭部和柄部；所述加工系統(tǒng)包括成型注塑機(jī)和包膠注塑機(jī)，通過所述成型注塑機(jī)注塑成型所述本體，通過所述包膠注塑機(jī)對本體進(jìn)行包膠；其特征在于，所述加工系統(tǒng)還包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和抓取裝置，所述機(jī)械臂的一端固定連接在所述成型注塑機(jī)和包膠注塑機(jī)之間、且另一端連接所述抓取裝置； 所述抓取裝置包括連接盤、固定座板、一對滑板、一對直線驅(qū)動(dòng)裝置和一對吸盤組件； 所述連接盤固定連接在所述固定座板的頂面上，使得固定座板通過連接盤連接在機(jī)械臂的一側(cè)端頭；一對所述滑板滑動(dòng)連接所述固定座板下方、且沿所述連接盤的中心對稱設(shè)置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力源和輸出端，所述動(dòng)力源固定連接在所述固定座板上，一對所述輸出端分別固定連接在一對所述滑板上；通過所述直線驅(qū)動(dòng)裝置控制所述滑板相對于所述固定座板進(jìn)行沿固定座板長度方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述吸盤組件包括負(fù)壓源、用于吸附本體的頭部的吸盤一和用于吸附本體的柄部的吸盤二，所述吸盤一的底面上設(shè)有若干吸嘴一，所述吸盤二的底面上設(shè)有若干吸嘴二，若干所述吸嘴一和若干所述吸嘴二均連通所述負(fù)壓源；所述滑板遠(yuǎn)離所述連接盤的一側(cè)開設(shè)有方形的容置孔一，所述吸盤一穿設(shè)在若干所述容置孔一中、且所述吸盤一可拆卸的連接在所述滑板上；所述滑板中部開設(shè)有若干沿長度方向設(shè)置的長條形的容置孔二，若干所述吸嘴二穿設(shè)在若干所述容置孔二中、且所述吸盤二可拆卸的連接在滑板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工系統(tǒng)還包括剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)包括底板和一對對稱設(shè)置的剪刀組件，所述剪刀組件包括滑座和若干剪刀，所述剪刀包括豎直向上設(shè)置的刀頭和沿底板的長度方向設(shè)置的刀座； 所述滑座的兩端分別設(shè)有沿所述底板長度方向設(shè)置的長條形的定位孔，所述定位孔內(nèi)穿設(shè)有連接在底板上的定位螺釘一，使得所述滑座可拆卸的連接在所述底板的頂面上；所述滑座上還開設(shè)有沿所述底板的寬度方向設(shè)置的長條形的定位槽，所述定位槽內(nèi)穿設(shè)有連接在刀座上定位螺釘二，使得所述刀座可拆卸的連接在所述滑座的頂面上；所述滑座的頂面上還設(shè)有沿所述底板的寬度方向設(shè)置的臺階面，所述刀座的底面上設(shè)有與所述臺階面適配的溝槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工系統(tǒng)還包括冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)冷卻模，所述冷卻模的頂面上開設(shè)有若干用于容置牙刷的牙刷容置槽、且冷卻模內(nèi)開設(shè)有若干冷卻液流道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取裝置還包括一對拍打組件； 所述拍打組件包括沿所述固定底座的寬度方向設(shè)置的拍桿和拍桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述拍桿驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在所述容置孔一內(nèi)、且位于所述吸盤一和所述吸盤二之間，所述拍桿連接在所述拍桿驅(qū)動(dòng)裝置下方、且通過所述拍打驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述吸嘴二的底端設(shè)有延伸段，所述延伸段包括固定連接在吸嘴二底端的柔性管和固定連接在柔性管底端的剛性環(huán)，所述柔性管的中部向外凸起。
【文檔編號】B29C45/00GK203600517SQ201320815431
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】徐秋萍 申請人:徐秋萍