輪胎液壓硫化的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輪胎液壓硫化機(jī)，主要應(yīng)用于子午胎輪胎高品質(zhì)硫化工序，可以實(shí)現(xiàn)單模硫化，也可以實(shí)現(xiàn)雙模硫化。該機(jī)包括機(jī)架、上平臺、下平臺、立柱、卸胎機(jī)械手和裝胎機(jī)械手。下平臺固定在機(jī)架上，下平臺上安裝有液壓缸，立柱固定在下平臺上。上平臺沿立柱作上下運(yùn)動。下平臺的上方安裝有隔熱板和熱板，上平臺的下方也安裝有隔熱板和熱板。加壓油缸固定在上平臺上，中間穿過立柱。該輪胎液壓硫化機(jī)構(gòu)緊湊，精度高，效率高，操作空間大，便于多幾臺操作。
【專利說明】輪胎液壓硫化機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001 ] 本發(fā)明涉及一種半鋼輪胎硫化設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]現(xiàn)有的輪胎液壓硫化機(jī)一般是框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大，液壓動作故障率較聞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本發(fā)明目的是提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，效 率高，操作空間大，便于多幾臺操作的輪胎液壓硫化機(jī)。[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:[0005]一種輪胎液壓硫化機(jī)，包括機(jī)架、上平臺、下平臺、立柱、卸胎機(jī)械手和裝胎機(jī)械 手。下平臺固定在機(jī)架上，下平臺上安裝有液壓缸，立柱固定在下平臺上。上平臺沿立柱作 上下運(yùn)動。下平臺的上方安裝有隔熱板和熱板，上平臺的下方也安裝有隔熱板和熱板。加 壓油缸固定在上平臺上，中間穿過立柱；[0006]裝胎機(jī)械手固定安裝在下平臺正前端，卸胎機(jī)械手固定安裝在下平臺正后端，復(fù) 合式中心機(jī)構(gòu)固定在下平臺下，穿過其中間通孔。[0007]其中，裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手爪盤、機(jī)械臂、絲杠傳動裝置，機(jī)械手爪盤分別 設(shè)計(jì)有固定盤和頂盤。整個裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過絲杠傳動裝的底座置固定在下平臺的正前 端面上，機(jī)械臂與絲杠傳動裝的絲母聯(lián)接在一起，機(jī)械手爪盤設(shè)置在機(jī)械臂的另一端。伺服 電機(jī)驅(qū)動絲杠，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動，并可以設(shè)定在任意位置。[0008]其中，卸胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手爪盤、機(jī)械臂、絲杠傳動裝置，機(jī)械手爪盤分別 設(shè)計(jì)有固定盤和頂盤。整個裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過絲杠傳動裝的底座置固定在下平臺的正前 端面上，機(jī)械臂與絲杠傳動裝的絲母聯(lián)接在一起，機(jī)械手爪盤設(shè)置在機(jī)械臂的另一端。伺服 電機(jī)驅(qū)動絲杠，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動，并可以設(shè)定在任意位置。[0009]進(jìn)一步，卸胎機(jī)械手后面還包括充氣裝置。[0010]進(jìn)一步，固定盤和頂盤均采用鋁合金材料制成。[0011]進(jìn)一步，立柱采用圓形軸，底部帶有溝槽，用半圓固定卡環(huán)固定在下平臺上，中間 部位帶有多道溝槽。[0012]進(jìn)一步，復(fù)合式中心機(jī)構(gòu)采用上環(huán)、下環(huán)復(fù)合機(jī)構(gòu)。[0013]進(jìn)一步，復(fù)合式中心機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向裝置。[0014]本發(fā)明的有益效果是，由于本發(fā)明的硫化機(jī)結(jié)構(gòu)采用了圓形立柱卡槽鎖緊結(jié)構(gòu)； 加壓油缸設(shè)計(jì)為空心結(jié)構(gòu)；裝、卸胎機(jī)械手采用伺服絲杠傳動；中心機(jī)構(gòu)采用復(fù)合缸結(jié)構(gòu)； 開合模采用氮?dú)馄胶?；液壓站采用伺服泵；等等。本發(fā)明的硫化機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，油箱容量小， 電機(jī)功率低，節(jié)能降耗，故障率低，可放在地面上、也可放在地溝里，安裝維護(hù)簡單而適用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明的輪胎液壓硫化機(jī)結(jié)構(gòu)圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的輪胎液壓硫化機(jī)結(jié)構(gòu)圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的輪胎液壓硫化機(jī)立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的輪胎液壓硫化機(jī)機(jī)械手爪盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明的輪胎液壓硫化機(jī)加壓油缸的截面示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明的輪胎液壓硫化機(jī)加壓油缸的截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1至圖6所示，本發(fā)明公開的一種輪胎液壓硫化機(jī)，包括機(jī)架1、上平臺2、下平臺3、立柱4、卸胎機(jī)械手和裝胎機(jī)械手。下平臺3固定在機(jī)架I上，下平臺上安裝有液壓缸，立柱4固定在下平臺3上。上平臺2沿立柱4作上下運(yùn)動。下平臺3的上方安裝有隔熱板和熱板，上平臺的下方也安裝有隔熱板和熱板。加壓油缸固定在上平臺2上，中間穿過立柱4 ;
[0024]裝胎機(jī)械手固定安裝在下平臺正前端，卸胎機(jī)械手固定安裝在下平臺正后端，復(fù)合式中心機(jī)構(gòu)固定在下平臺下，穿過其中間通孔。
[0025]其中，裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手爪盤、機(jī)械臂、絲杠傳動裝置，機(jī)械手爪盤分別設(shè)計(jì)有固定盤和頂盤。整個裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過絲杠傳動裝的底座置固定在下平臺的正前端面上，機(jī)械臂與絲杠傳動裝的絲母聯(lián)接在一起，機(jī)械手爪盤設(shè)置在機(jī)械臂的另一端。伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動，并可以設(shè)定在任意位置。
[0026]其中，卸胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手爪盤、機(jī)械臂、絲杠傳動裝置，機(jī)械手爪盤分別設(shè)計(jì)有固定盤和頂盤。整個裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過絲杠傳動裝的底座置固定在下平臺的正前端面上，機(jī)械臂與絲杠傳動裝的絲母聯(lián)接在一起，機(jī)械手爪盤設(shè)置在機(jī)械臂的另一端。伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動，并可以設(shè)定在任意位置。
[0027]優(yōu)選的技術(shù)方案中，卸胎機(jī)械手的后面還包括充氣裝置。
[0028]優(yōu)選的技術(shù)方案中，固定盤和頂盤均采用鋁合金材料制成，結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，爪盤整體重量輕，爪盤轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出速度快，解決了機(jī)械手轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出震動沖擊現(xiàn)象。
[0029]優(yōu)選的技術(shù)方案中，立柱采用圓形軸，底部帶有溝槽，用半圓固定卡環(huán)固定在下平臺上，中間部位帶有多道溝槽，中間部位可以根據(jù)模具不同規(guī)格，調(diào)整加壓半環(huán)位置，進(jìn)化鎖緊加壓。
[0030]優(yōu)選的技術(shù)方案中，復(fù)合式中心機(jī)構(gòu)采用上環(huán)、下環(huán)復(fù)合機(jī)構(gòu)，中心機(jī)構(gòu)上環(huán)、下環(huán)復(fù)合在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，取消了傳統(tǒng)連接部件，安裝、維護(hù)簡單、適用，環(huán)桿采用一道泛塞 封，取消傳統(tǒng)多道密封結(jié)構(gòu)，避免泄漏。[0031]優(yōu)選的技術(shù)方案中，復(fù)合式中心機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向裝置，避免更換膠囊時折彎進(jìn)出水管。[0032]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎液壓硫化機(jī)，包括機(jī)架、上平臺、下平臺、立柱、卸胎機(jī)械手和裝胎機(jī)械手，其特征在于: 下平臺定在機(jī)架上，下平臺上安裝有液壓缸，立柱固定在下平臺上。上平臺2油缸驅(qū)動下沿立柱下運(yùn)動。下平臺方安裝有隔熱板和熱板，上平臺的下方也安裝有隔熱板和熱板。加壓油缸固定在上平臺上，中間穿過立柱，加壓油缸上方固定有卡換鎖，可以根據(jù)設(shè)定位置閉合在立柱的環(huán)槽上，用以鎖定上平臺的上下位置； 裝胎機(jī)械手固定安裝在下平臺正前端，卸胎機(jī)械手固定安裝在下平臺正后端，復(fù)合式中心機(jī)構(gòu)固定在下平臺下，穿過其中間通孔； 其中，裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手爪盤、機(jī)械臂、絲杠傳動裝置，機(jī)械手爪盤分別設(shè)計(jì)有固定盤和頂盤。整個裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過絲杠傳動裝的底座置固定在下平臺的正前端面上，機(jī)械臂與絲杠傳動裝的絲母聯(lián)接在一起，機(jī)械手爪盤設(shè)置在機(jī)械臂的另一端。伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動，并可以設(shè)定在任意位置； 其中，卸胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手爪盤、機(jī)械臂、絲杠傳動裝置，機(jī)械手爪盤分別設(shè)計(jì)有固定盤和頂盤。整個裝胎機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過絲杠傳動裝的底座置固定在下平臺的正前端面上，機(jī)械臂與絲杠傳動裝的絲母聯(lián)接在一起，機(jī)械手爪盤設(shè)置在機(jī)械臂的另一端。伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動，并可以設(shè)定在任意位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎液壓硫化機(jī)，其特征在于，立柱采用圓形帶環(huán)槽的軸。該軸底部帶有溝槽，用半圓固定卡環(huán)固定在下平臺上；上端也設(shè)有溝槽可以規(guī)定上平臺到達(dá)上端停止時的位置；中間部位帶有多道溝槽用以通過上平臺上的卡換鎖鎖定上平臺硫化位置，這種硫化機(jī)結(jié)構(gòu)也因此不設(shè)調(diào)模機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎液壓硫化機(jī)，其特征在于，加壓油缸采用中間空心的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎液壓硫化機(jī)，其特征在于，裝胎機(jī)械手和卸胎機(jī)械手張開閉合通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)，固定盤和頂盤均采用鋁合金材料制成以減輕震動沖擊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎液壓硫化機(jī)，其特征在于，復(fù)合式中心機(jī)構(gòu)采用上環(huán)、下環(huán)復(fù)合油缸結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎液壓硫化機(jī)，其特征在于，上平臺的運(yùn)行采用了氮?dú)馄胶狻?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎液壓硫化機(jī)，其特征在于，機(jī)械手機(jī)構(gòu)的上下移動通過伺服電機(jī)絲杠驅(qū)動實(shí)現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎液壓硫化機(jī)，其特征在于，液壓站采用了伺服電機(jī)驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎液壓硫化機(jī)，其特征在于，卸胎機(jī)械手后面還包括充氣>J-U裝直。
【文檔編號】B29D30/08GK103600447SQ201310488836
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】丁洪亮 申請人:青島恒亮機(jī)械有限公司