輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置，包括機(jī)架、可在機(jī)架上水平滑動(dòng)的滑座、與滑座連接且設(shè)置了輪胎抓手的垂直升降架。該輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置，其自動(dòng)取胎功能完全代替人工操作，實(shí)現(xiàn)完全通過(guò)自動(dòng)抓胎機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸胎，極大的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。使實(shí)現(xiàn)輪胎胎坯輸送全自動(dòng)化成為可能。
【專利說(shuō)明】輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及輪胎加工裝置，具體是輪胎成型后，從成型機(jī)上全自動(dòng)卸胎的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎成型過(guò)程中，傳統(tǒng)的取胎方式通常是人工將輪胎從成型機(jī)傳遞環(huán)上取下，然后手動(dòng)放至輸送裝置里。這樣的方式工作效率低下，而且容易發(fā)生人員燙傷，影響安全生產(chǎn)。
[0003]當(dāng)前沒(méi)有用于基于輪胎全自動(dòng)傳輸系統(tǒng)上的卸胎方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)從成型機(jī)傳遞環(huán)上卸胎的裝置，以便實(shí)現(xiàn)完全通過(guò)自動(dòng)抓胎機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸胎。
[0005]本發(fā)明的輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置，包括機(jī)架、可在機(jī)架上水平滑動(dòng)的滑座、與滑座連接且設(shè)置了輪胎抓手的垂直升降架。
[0006]其所述輪胎抓手的輪胎托架通過(guò)連桿活動(dòng)連接著絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪的四分之一至三分之一圓周帶齒，與齒輪咬合的齒條連接齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]其所述滑座設(shè)置滑座體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接垂直升降架的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑座底部的滾輪機(jī)構(gòu)、滑座水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]其所述垂直升降架設(shè)置連接輪胎抓手中齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座，及與滑座中的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配套的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
[0009]輪胎抓手中，所述連桿與輪胎托架的活動(dòng)連接，是連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。其齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用來(lái)標(biāo)記輪胎抓手處于垂直和水平兩種狀態(tài)的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。
[0010]滑座中，其滑座的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用來(lái)標(biāo)記滑座在成型機(jī)傳遞環(huán)內(nèi)伸進(jìn)和伸出兩種狀態(tài)的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。
[0011]垂直升降架中，其上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用來(lái)標(biāo)記垂直升降架抬起和放下兩種狀態(tài)的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。
[0012]輪胎抓手的絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自電機(jī)或氣缸或液壓缸。
[0013]輪胎抓手的齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自電機(jī)或氣缸或液壓缸。
[0014]滑座的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自步進(jìn)電機(jī)或氣缸或液壓缸。
[0015]滑座的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自電機(jī)或氣缸或液壓缸。
[0016]當(dāng)上述的絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)時(shí)，本發(fā)明的裝置則可適宜于對(duì)不同規(guī)格的輪胎進(jìn)行抓取和卸下；而當(dāng)采用氣缸時(shí)，則只能對(duì)某種設(shè)定的與氣缸行程相配套的規(guī)格的輪胎進(jìn)行抓取和卸下。
[0017]上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如果采用電機(jī)，則可以實(shí)現(xiàn)垂直升降架的升降位置可控和實(shí)現(xiàn)滑座在成型機(jī)傳遞環(huán)內(nèi)伸進(jìn)伸出位置的可控。[0018]而當(dāng)上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)或氣缸，則可以降低成本。
[0019]而當(dāng)上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的伺服電機(jī)時(shí)，則可取消與其配置的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。
[0020]輪胎抓手的絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。同時(shí)輪胎托架上設(shè)有防止輪胎滑落的擋塊。齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，用來(lái)標(biāo)記輪胎抓手垂直和水平兩種狀態(tài)。
[0021]滑座的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸上設(shè)有兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，用來(lái)標(biāo)記滑座在成型機(jī)傳遞環(huán)內(nèi)伸進(jìn)和伸出兩種狀態(tài)?；w上裝有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)提供動(dòng)力，可以準(zhǔn)確定位滑座的停止位置。上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，用來(lái)標(biāo)記垂直升降架抬起和放下兩種狀態(tài)。
[0022]發(fā)明的輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置在初始狀態(tài)時(shí)，輪胎抓手在成型機(jī)傳遞環(huán)上方等待，當(dāng)收到成型機(jī)給出卸胎的信號(hào)后，輪胎抓手由滑座上的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)垂直升降架下移，到位后，左右橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將輪胎抓手推動(dòng)使其在水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入成型機(jī)傳遞環(huán)，到位后輪胎抓手上的絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)使輪胎托架張開(kāi)，托緊輪胎后，發(fā)信號(hào)給成型機(jī)使得傳遞環(huán)松開(kāi)。
[0023]在收到松開(kāi)到位信號(hào)后，滑座上的左右橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪胎抓手退出，到位后，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其抬起，同時(shí)，滑座上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑座體后移到卸胎位置，到位后，輪胎抓手上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)在齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做90°轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好使得輪胎抓手由水平轉(zhuǎn)為垂直，輪胎抓手處于垂直狀態(tài)，將輪胎平放。
[0024]平放到位后，滑座上的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)垂直升降架下移到卸胎架，到位后輪胎抓手上的絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)使輪胎托架收擾，將輪胎放在卸胎架中，之后，滑座上的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)垂直升降架抬起，同時(shí)，輪胎抓手上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)在齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下又做90°反向轉(zhuǎn)動(dòng)，恰好使得輪胎抓手由垂直轉(zhuǎn)為水平，輪胎抓手處于水平狀態(tài)，到位后，滑座上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑座體前移到在成型機(jī)傳遞環(huán)上方等待。
[0025]這樣就完成了 一個(gè)循環(huán)，如此反復(fù)。
[0026]本發(fā)明的裝置中，輪胎托架的張開(kāi)與收攏，是基于連桿的作用，由于輪胎托架通過(guò)連桿活動(dòng)連接著絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)移動(dòng)，就會(huì)帶動(dòng)連桿推動(dòng)輪胎托架運(yùn)動(dòng)而向外張開(kāi)，或者帶動(dòng)連桿拉動(dòng)輪胎托架運(yùn)動(dòng)而向內(nèi)收攏。
[0027]齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條與四分之一圓周帶齒的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的齒輪只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°，恰好使得輪胎抓手由水平轉(zhuǎn)為垂直，或由垂直轉(zhuǎn)為水平。
[0028]本發(fā)明的輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置，其自動(dòng)取胎功能完全傳替人工操作，實(shí)現(xiàn)完全通過(guò)自動(dòng)抓胎機(jī)械手實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸胎，每天按每個(gè)班350條輪胎計(jì)算，可代替人工取胎I O 5 O次，極大的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。使實(shí)現(xiàn)輪胎胎坯輸送全自動(dòng)化成為可能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明的輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是輪胎抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是垂直升降架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是滑座結(jié)構(gòu)示意圖；其中A為主視圖，B為A的側(cè)視圖。
[0030]圖中各數(shù)字的含義為:1、機(jī)架；2、輪胎抓手；3、垂直升降架；4、滑座；5、輪胎托架；6、絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、絲桿螺母機(jī)構(gòu)；8、齒輪齒條機(jī)構(gòu)；9、齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；12、齒條驅(qū)動(dòng)裝置座；13、滑座體；14、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；16、水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；17、滾輪機(jī)構(gòu)；18、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]見(jiàn)圖1。
[0032]本發(fā)明的輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置，包括機(jī)架1、可在機(jī)架I上水平滑動(dòng)的滑座
4、與滑座4連接且設(shè)置了輪胎抓手2的垂直升降架3。
[0033]見(jiàn)圖2。其所述輪胎抓手2的輪胎托架5通過(guò)連桿活動(dòng)連接著絲桿螺母機(jī)構(gòu)7，絲桿螺母機(jī)構(gòu)7與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，齒輪齒條機(jī)構(gòu)8的齒輪的四分之一圓周帶齒，與齒輪咬合的齒條連接齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。
[0034]見(jiàn)圖4。其所述滑座4設(shè)置滑座體13及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、連接垂直升降架3的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、滑座底部的滾輪機(jī)構(gòu)17、滑座水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌16與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18。
[0035]見(jiàn)圖3。其所述垂直升降架3設(shè)置連接輪胎抓手2中齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座12，及與滑座4中的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15配套的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌10。
[0036]本例中，絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6選用步進(jìn)電機(jī)，這是用于抓取不同規(guī)格的輪胎的。本例中的齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9選用氣缸，這是屬于節(jié)約成本型的。齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座12為氣缸座，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14為步進(jìn)電機(jī)，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15為氣缸，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18為氣缸。
[0037]輪胎抓手2的絲桿螺母機(jī)構(gòu)7通過(guò)連桿與輪胎托架5的腹部鉸接。同時(shí)輪胎托架5上設(shè)有防止輪胎滑落的擋塊。齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的氣缸上設(shè)有兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，用來(lái)標(biāo)記輪胎抓手2垂直和水平兩種狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)6可以通過(guò)P LC控制輸入的脈沖數(shù)來(lái)控制其轉(zhuǎn)數(shù)。
[0038]滑座4的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的氣缸上設(shè)有兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，用來(lái)標(biāo)記滑座4在成型機(jī)傳遞環(huán)內(nèi)伸進(jìn)和伸出兩種狀態(tài)?；w13上裝有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14由伺服電機(jī)提供動(dòng)力，可以準(zhǔn)確定位滑座4的停止位置。上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的氣缸上設(shè)有兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，用來(lái)標(biāo)記垂直升降架3抬起和放下兩種狀態(tài)。
[0039]本發(fā)明方案動(dòng)作控制的核心是通過(guò)P L C控制整套動(dòng)作，以及在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中與其它設(shè)備間的互鎖。
[0040]輪胎抓手2進(jìn)入成型機(jī)傳遞環(huán)，到位后，通過(guò)P L C向成型機(jī)讀取正在制作胎坯
規(guī)格信息。
[0041]滑座4上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)滑座體13后移到卸胎位置，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用脈沖編碼器反饋精確定位。
【權(quán)利要求】
1.輪胎成型機(jī)全自動(dòng)卸胎裝置，包括機(jī)架、可在機(jī)架上水平滑動(dòng)的滑座、與滑座連接且設(shè)置了輪胎抓手的垂直升降架。
2.權(quán)利要求1的裝置，其所述輪胎抓手的輪胎托架通過(guò)連桿活動(dòng)連接著絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪的四分之一至三分之一圓周帶齒，與齒輪咬合的齒條連接齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.權(quán)利要求1的裝置，其所述滑座設(shè)置滑座體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接垂直升降架的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑座底部的滾輪機(jī)構(gòu)、滑座水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.權(quán)利要求1的裝置，其所述垂直升降架設(shè)置連接輪胎抓手中齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座，及與滑座中的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配套的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
5.權(quán)利要求2的裝置，其所述連桿與輪胎托架的活動(dòng)連接，是連桿與輪胎托托架的腹部鉸接。
6.權(quán)利要求2的裝置，其齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用來(lái)標(biāo)記輪胎抓手處于垂直和水平兩種狀態(tài)的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。
7.權(quán)利要求2的裝置，其絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自電機(jī)或氣缸或液壓缸，其齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自電機(jī)或氣缸或液壓缸。
8.權(quán)利要求3的裝置，其滑座的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用來(lái)標(biāo)記滑座在成型機(jī)傳遞環(huán)內(nèi)伸進(jìn)和伸出兩種狀態(tài)的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。
9.權(quán)利要求3的裝置，其上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自電機(jī)或氣缸或液壓缸，其橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自電機(jī)或氣缸或液壓缸。
10.權(quán)利要求4的裝置，其上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用來(lái)標(biāo)記垂直升降架抬起和放下兩種狀態(tài)的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B29D30/08GK103434160SQ201310385561
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】程一祥, 石東明, 李競(jìng)哲 申請(qǐng)人:中國(guó)化學(xué)工業(yè)桂林工程有限公司