取出裝置及樹脂成形品的取出方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠在吸附并取出導光板等的樹脂成形品時抑制該樹脂成形品的變形的取出裝置。在通過吸附體（53）吸附由模具成形的作為樹脂成形品的導光板（52）而從模具將其取出的取出裝置（51）中，在吸附體（53）上設有以高密度配置有多個孔部（59a）的高密度孔部配置區(qū)域（H）和密度比該高密度孔部配置區(qū)域（H）的多個孔部（59a）稀疏而以低密度配置有多個孔部（59b）的低密度孔部配置區(qū)域（L）。
【專利說明】取出裝置及樹脂成形品的取出方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠吸附并取出在液晶顯示面板等中采用的平板狀的樹脂成形品的取出裝置及樹脂成形品的取出方法，更詳細而言，涉及一種在將作為貼附于模具的樹脂成形品的導光板從模具脫模時，能夠防止取出的導光板發(fā)生變形的、適合于導光板的取出的取出裝置及取出方法。
【背景技術】
[0002]近年來，液晶等的顯示器為了使光均勻地進行面發(fā)光而采用導光板。這樣的導光板中，在板材的一個面上設置使光反射的聚光圖案，在另一個面上設置使光匯集于正面而提高亮度的擴散圖案。導光板等的樹脂成形品通常通過注塑成形機的模具而成形，但是在使這樣的樹脂成形品從模具脫模時等，若產生翹曲或不均勻的溫度變化，則可能會對作為產品的品質造成壞影響，因此希望防止這樣的問題。
[0003]圖3、圖4示出一直以來使用的吸附并保持導光版的取出裝置的簡要結構，前者是后視圖，后者是側視圖。在該圖所示的取出裝置100中，用于通過負壓吸引力而吸附導光板101的比較大的吸盤102設置在9個基體103上，在使貼附于模具的導光板101脫模時，對于I張導光板101而吸附9個吸盤102并進行該導光板101的取出。作為與這樣的技術關聯(lián)的技術，在專利文獻I (說明書段落[0032]、[0035]、圖2、圖4、圖5)中公開了一種具備多個用于吸附導光板的比較大的吸盤的成形裝置。
[0004]【在先技術文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻I】日本特開2003-145593號公報
【發(fā)明內容】

[0007]【發(fā)明要解決的課題】
[0008]在圖3及圖4的現(xiàn)有例子或專利文獻I中公開的欲通過多個比較大的吸盤102吸附單獨的導光板101的技術中，在產生吸引力的吸盤102所抵接的部分和不產生吸引力的吸盤未抵接的部分，在使吸盤102吸附于導光板101時，由于對于該導光板101的應力產生差別而產生翹曲。而且，在基于模具的剛成形之后就從該模具將60°C~70°C的高溫的導光板101取出時，若使比較大的吸盤102吸附于導光板101，則由該吸盤102吸附的部分由于處于吸盤102與導光板101之間的比較大的容積的空氣，而急劇發(fā)生與吸盤102相對的導光板101的部分的溫度下降，在與吸盤102相對的導光板101的部分形成所謂唇印，或者在由吸盤102吸附的部分與未吸附的部分產生溫度差，由于與溫度差相伴的收縮差而在導光板產生變形。
[0009]另外，在對樹脂成形品進行成形時，使用注塑成形機，但是在利用注塑成形機的模具對導光板等薄板狀的樹脂成形品進行成形時，向模具內供給樹脂的澆口附近的樹脂成為高溫，因此該澆口附近的樹脂 成形品的部位伴隨著高溫化而與模具的表面牢固地緊貼，另一方面，從澆口分離之處的樹脂成形品的部位不比澆口附近熱，因此模具的表面的緊貼力變弱。因此，在從模具使樹脂成形品脫模時，如何將由于部位的差別而產生不均勻的緊貼力的樹脂成形品不發(fā)生不良而以正常的狀態(tài)取出成為重要的課題。
[0010]本發(fā)明鑒于上述課題而作出，目的在于提供一種在吸附并取出薄板狀的導光板等的樹脂成形品時，能夠抑制該樹脂成形品發(fā)生變形的取出裝置及樹脂成形品的取出方法。
[0011]【解決方案】
[0012]本取出裝置的發(fā)明涉及一種取出裝置，向模具的模腔供給熱塑性樹脂而對樹脂成形品進行成形之后吸引貼附于該模具的樹脂成形品從而保持該樹脂成形品，將該樹脂成形品從所述模具取出，所述取出裝置的特征在于，具備:
[0013]單獨的吸附體，與所述樹脂成形品抵接，且形成有多個孔部；及
[0014]負壓產生單元，在保持與該吸附體抵接的所述樹脂成形品時，通過所述多個孔部進行吸引，
[0015]在所述吸附體設有以高密度配置有多個孔部的高密度孔部配置區(qū)域和密度比該高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部稀疏而以低密度配置有多個孔部的低密度孔部配置區(qū)域。
[0016]本取出裝置的發(fā)明的特征在于，所述吸附體是彈性體。
[0017]本取出裝置的發(fā)明的特征在于，對所述彈性體的表面進行氟涂敷。
[0018]本取出裝置的發(fā)明的特征在于，所述高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部及所述低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部的直徑形成為2_以下。
[0019]本取出裝置的發(fā)明的特征在于，所述樹脂成形品是平板狀的導光板。
[0020]本樹脂成形品的取出方法的發(fā)明的特征在于，
[0021]在保持貼附于所述模具的樹脂成形品時，利用所述高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部來吸引該樹脂成型品的高溫部分，并利用所述吸附體的低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部來吸引溫度比所述樹脂成形品的高溫部低的該樹脂成形品的低溫部分，從而將所述樹脂成形品取出。
[0022]本樹脂成形品的取出方法的發(fā)明的特征在于，
[0023]所述高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部及所述低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部的直徑形成為2_以下，通過這些直徑為2_以下的高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部及所述低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部來吸引所述樹脂成形品。
[0024]本樹脂成形品的取出方法的發(fā)明的特征在于，所述樹脂成形品是平板狀的導光板。
[0025]【發(fā)明效果】
[0026]根據(jù)本發(fā)明，在利用吸附體對導光板等樹脂成形品進行吸附而從模具取出時，使單獨的吸附體與樹脂成形品的單面抵 接，應用形成于吸附體的比較小的尺寸的貫通孔，能夠吸附而取出樹脂成形品。由此，雖然在以往那樣的欲通過多個比較大的吸盤吸附單獨的導光板這樣的技術中，在產生吸引力的吸盤所抵接的部分和不產生吸引力的吸盤未抵接的部分，由于對導光板的應力產生大的差別而產生翅曲，或者在將60°C~70°C的導光板從模具取出時，若使比較大的吸盤吸附于導光板時，在由吸盤吸附的部分和未吸附的部分產生大的溫度差，由于伴隨該溫度差的收縮差而在導光板產生變形，但是本發(fā)明能夠消除這樣的不良情況。[0027]另外，在對樹脂成形品進行成形時，使用注塑成形機，但是在利用注塑成形機的模具對導光板等薄板狀的樹脂成形品進行成形時，向模具內供給樹脂的澆口附近的樹脂成為高溫，因此該澆口附近的樹脂成形品的部位伴隨著高溫化而與模具的表面牢固地緊貼，另一方面，從澆口分離之處的樹脂成形品的部位不比澆口附近熱，因此模具的表面的緊貼力變弱，但是對模具的樹脂成形品的緊貼力強的成為高溫的部位由高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部吸引，對模具的樹脂成形品的緊貼力弱的成為低溫的部位由低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部吸引。由此，使用與樹脂成形品的部位的差別引起的緊貼力的差別對應的吸引力，在從模具使樹脂成形品脫模時，能夠抑制該樹脂成形品變形而避免產生不良品。
[0028]而且，吸附體是硅橡膠，其整體具有彈性，因此在使吸附體與導光板等樹脂成形品抵接時，能夠防止樹脂成形品損傷，吸附時的緊貼性也良好，能夠將樹脂成形品可靠地保持以免落下。此外，在樹脂成形品抵接的吸附體的表面進行氟涂敷，因此能夠將吸附體的與樹脂成形品抵接的吸附面形成為微細的凹凸狀，由此，能夠容易地將貼附在注塑成形機的模具等上的樹脂成形品從模具脫模(剝離)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是表示通過實施例1的取出裝置吸附并保持導光板的狀態(tài)的主視圖。
[0030]圖2是表示通過實施例1的取出裝置吸附并保持導光板的狀態(tài)的剖視圖。
[0031]圖3是表示以往的取出裝置的后視圖。
[0032]圖4是表示通過以往的取出裝置的吸盤吸附并保持導光板的狀態(tài)的側視圖。
[0033]圖5是表示通過實施例2的取出裝置吸附并保持導光板的狀態(tài)的主視圖。
[0034]圖6是表示通過實施例2的取出裝置吸附并保持導光板的狀態(tài)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0035]以下，對本發(fā)明的實施例進行說明。當然，本發(fā)明在不違反本發(fā)明的宗旨的范圍內，對于實施例中說明的以外的結構當然也能夠容易地應用。
[0036]【實施例1】
[0037]圖1及圖2所示的實施例1的取出裝置I在將貼附于注塑成形機的模具上的、60°C~70°C的平板狀的壁厚比較薄(0.1mm~0.5mm左右)的作為樹脂成形品的導光板2取出(脫模)時使用。
[0038]取出裝置I具備:對平板狀的導光板2的單面的整個面進行吸附的吸附體3 ;在利用吸附體3對導光板2進行吸附時產生吸引力的作為負壓產生單元的真空泵4 ;保持吸附體3的吸引塊部件5 ;對吸引塊部件5進行保持的基體6 ;臂7。
[0039]在吸附體3上，在一個面上具有能夠使導光板2的單面整體抵接而將其吸附的吸附面3a，其相反側的另一個面3b側的緣部一體地固定于吸引塊部件5，在由基體6的內表面和吸引塊部件5的內表面圍成的部分具有空間部(真空室)8。
[0040]另外，如圖2所示，在吸引塊部件5上等間隔地形成多個貫通孔9，該貫通孔9以將所述空間部8與吸引塊部件5的外側連通的方式形成。
[0041]在吸引塊部件5的外側，以將形成于吸引塊部件5的貫通孔9全部覆蓋的方式裝配吸附體3。該吸附體3是連通多孔部件，在本實施方式中，是形成了多個直徑為1mm以下，更詳細而言為0.5mm以下,進一步詳細而言為10 μ m~500 μ m (0.5mm)左右的微細孔的具有彈性的連通多孔部件(例如硅橡膠、聚氨酯橡膠)，與獨立發(fā)泡材不同，吸引塊部件5的貫通孔9的孔徑形成得比連通多孔部件的孔徑大。
[0042]另外，真空泵4通過管體10而與基體6連接，通過對真空泵4進行驅動，在由基體6的內表面和吸引塊部件5的內表面形成的空間部8產生負壓。并且，使用該負壓，通過吸附體3的孔、吸引塊部件5的貫通孔9來吸引在取出裝置I的外側具有的外部空氣，對與吸附體3的外側面即吸附面3a抵接的貼附于模具的導光板2進行吸引保持。并且，經由臂7，通過設于取出裝置I的未圖示的搬運單元，能夠將由吸附體3吸附的導光板2向規(guī)定位置等搬運。
[0043]如以上那樣根據(jù)本取出裝置1，利用吸附體3來吸附作為樹脂成形品的導光板2，在從模具取出時，在單獨的導光板2的單面整體上，能夠使單獨的吸附體3抵接而吸附并取出。由此，雖然在以往那樣的欲通過多個比較大的吸盤吸附單獨的導光板的技術中，在產生吸引力的吸盤所抵接的部分和不產生吸引力的吸盤未抵接的部分，由于對導光板的應力產生大的差別而產生翹曲，或者在將60°C~70°C的導光板從模具取出時，若使比較大的吸盤吸附于導光板，則在由吸盤吸附的部分和未吸附的部分產生大的溫度差，由于與該溫度差相伴的收縮差而在導光板會產生變形，但是本發(fā)明能夠消除這樣的不良情況。
[0044]而且，吸附體3例如是由硅橡膠或聚氨酯橡膠構成的連通多孔部件，其整體具有彈性，因此在使吸附體3與導光板2抵接時，能夠防止導光板2受到損傷，吸附時的緊貼性良好且能夠將導光板2可靠地保持以免落下。此外，在導光板2的表面(吸附體3抵接的面)或吸附體3的表面(與導光板2抵接的吸附面3a)，以非真空狀態(tài)進行氟涂敷，因此能夠將吸附體3的與導光板2抵接的吸附面3a形成為微細的凹凸狀，由此，能夠使貼附在注塑成形機的模具等上的導光板2從模具容易地脫模(剝離)。
[0045]而且，本取出裝置I的吸附體3不是通過多個而是欲通過單獨的吸附體3吸附保持單獨(一張)導光板2，在單獨的吸`附體3上形成有用于吸附導光板2的多個連通的孔。并且，通過采用這樣的結構，即便吸附體3的尺寸比導光板2的尺寸大，與該導光板2進行面接觸的吸附體3是向導光板2的外側露出的尺寸，也能夠吸附導光板2。即，在以往的所述各個吸盤中，若與吸盤為相同尺寸或為更大的尺寸，則利用該吸盤能夠吸附導光板等吸附對象物，但是在吸附對象物是比吸盤小的尺寸時，在吸盤與吸附對象物之間會形成間隙，而無法產生吸引力，因此不能利用吸盤吸附保持吸附對象物，但是在本發(fā)明中，如圖2所示，即使在導光板2的尺寸比吸附體3的尺寸小，與吸附體3的外側進行面接觸的導光板2露出的情況下，通過采用連通多孔部件作為吸附體3，也能夠利用該吸附體3來吸附保持導光板2。
[0046]【實施例2】
[0047]圖5及圖6所示的實施例2的取出裝置51在將貼附于注塑成形機的模具上的、60V~70°C的平板狀的壁厚比較薄(0.1mm~0.5mm左右)的作為樹脂成形品的導光板52取出(脫模)時使用。
[0048]取出裝置51具備:對平板狀的導光板52的單面進行吸附的具有彈性的吸附體53 ;在利用吸附體53吸附導光板52時產生吸引力的作為負壓產生單元的真空泵54 ;對吸附體53進行保持的基體56 ;臂57。需要說明的是，所述吸附體53的材質是硅橡膠，在其表面以非真空狀態(tài)進行氟涂敷，由此形成微細的凹凸(所謂粗糙狀態(tài))。
[0049]吸附體53中，在一個面具有與導光板52的單面抵接的吸附面53a，其相反側的另一個面53b側的緣部一體地固定于基體56，在由基體56的內表面和吸附體53的內表面圍成的部分具有空間部(真空室)58。各個空間部58由未圖示的通路連通，空間部58通過真空泵54而得到均勻的吸引力。
[0050]另外，在吸附體53上，如圖5及圖6所示，為了將所述空間部58與取出裝置51的外側連通，而形成有圓型且直徑為1.0mm左右(更詳細而言為0.5mm?2.0mm)的多個貫通孔59。其中，貫通孔59通過導光板52的尺寸等來決定。
[0051]作為該多個貫通孔的多個孔部59a、59b在吸附體53上具有以高密度配置的高密度孔部配置區(qū)域H和密度比該高密度孔部配置區(qū)域H的多個孔部59a稀疏而以低密度配置有多個孔部59b的低密度孔部配置區(qū)域L。
[0052]另外,真空泵54通過管體60而與基體56連接,通過驅動真空泵54，經由管體60、路徑61，在由基體56的內表面和吸附體53的內表面包圍而形成的空間部58產生負壓。并且，在使用該負壓保持并取出貼附于模具的導光板52時，通過吸附體53的孔部59a、59b來吸引在取出裝置51的外側具有的外部空氣，利用高密度孔部配置區(qū)域H的多個孔部59a來吸引與熔融樹脂的注塑填充相伴的導光板52的高溫部分，利用低密度孔部配置區(qū)域L的多個孔部59b來吸引溫度比所述導光板52的高溫部分低的導光板52的低溫部分，由此，來保持與吸附體53的外側面即吸附面53a抵接的貼附于模具的導光板52。并且，經由臂57，通過設于取出裝置51的未圖示的搬運單元，能夠將由吸附體53吸附的導光板52向規(guī)定位置等搬運。
[0053]如以上那樣根據(jù)本取出裝置51，在利用吸附體53對作為樹脂成形品的導光板52進行吸附而從模具取出時，使單獨的吸附體53與導光板52的單面抵接，應用形成于吸附體53的比較小的尺寸的貫通孔59 (59a、59b)，能夠吸附并取出導光板52。由此，雖然在以往那樣的欲通過多個比較大的吸盤吸附單獨的導光板的技術中，在產生吸引力的吸盤所抵接的部分和不產生吸引力的吸盤未抵接的部分，由于對導光板的應力產生大的差別而產生翹曲，或者在將60°C?70°C的導光板從模具取出時，若使比較大的吸盤吸附于導光板，則在由吸盤吸附的部分與未吸附的部分產生大的溫度差，由于伴隨該溫度差的收縮差而在導光板產生變形，但是本發(fā)明能夠消除這樣的不良情況。
[0054]另外，在對樹脂成形品進行成形時，使用注塑成形機，但是在利用注塑成形機的模具對導光板52等薄板狀的樹脂成形品進行成形時，向模具內供給樹脂的澆口附近(本實施例中的“澆口”的位置處于臂57的附近)的樹脂成為高溫，因此該澆口附近的樹脂成形品的部位伴隨著高溫化而與模具的表面牢固地緊貼，另一方面，從澆口分離之處的樹脂成形品的部位不比澆口附近熱，因此模具的表面的緊貼力變弱，但是對模具的樹脂成形品(導光板52)的緊貼力強的成為高溫的部位由高密度孔部配置區(qū)域H的多個孔部59a吸引，對模具的樹脂成形品(導光板52)的緊貼力弱的成為低溫的部位由低密度孔部配置區(qū)域L的多個孔部59b吸引。由此，使用與成形的樹脂成形品(導光板52)的部位的差別引起的緊貼力的差別對應的適當?shù)奈?，在從模具使樹脂成形?導光板52)脫模時，能夠抑制該樹脂成形品(導光板52)變形而避免廣生不良品。
[0055]而且，吸附體53是硅橡膠，其整體具有彈性，因此在使吸附體53與導光板52抵接時，能夠防止導光板52損傷，吸附時的緊貼性也良好，能夠可靠地保持導光板52以免落下。此外，在導光板52抵接的吸附體53的表面(與導光板52抵接的吸附面53a)以非真空狀態(tài)進行氟涂敷，因此能夠將吸附體53的與導光板52抵接的吸附面53a形成為微細的凹凸狀，由此，能夠將貼附在注塑成形機的模具等上的導光板52從模具容易地脫模(剝離)。
[0056]【工業(yè)實用性】
[0057]如以上那樣，上述的實施例1、2的取出裝置能夠不使作為光學部件的導光板變形而將其吸附保持并取出，但是也可以應用于不是光學部件的所有的構件(例如，便攜終端等的框體或其罩)，因此作為取出裝置或保持裝置，在各種【技術領域】中能夠有效利用。而且，說明了平板狀的導光板作為樹脂成形品的一例，但是其形狀并不局限于平板狀，當然也可以是彎曲狀。
[0058]【標號說明】
[0059]51 取出裝置
[0060]52 導光板(樹脂成形品)
[0061]53 吸附體
[0062]54 真空泵(負壓產生單元)
[0063]56 基體
[0064]58 空間部
[0065]59a 高密度孔部配置區(qū)域的`多個孔部
[0066]59b 低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部
[0067]H 高密度孔部配置區(qū)域
[0068]L 低密度孔部配置區(qū)域
【權利要求】
1.一種取出裝置，向模具的模腔供給熱塑性樹脂而對樹脂成形品進行成形之后吸引貼附于該模具的樹脂成形品從而保持該樹脂成形品，將該樹脂成形品從所述模具取出，所述取出裝置的特征在于，具備: 單獨的吸附體，與所述樹脂成形品抵接，且形成有多個孔部 '及 負壓產生單元，在保持與該吸附體抵接的所述樹脂成形品時，通過所述多個孔部進行吸引， 在所述吸附體設有以高密度配置有多個孔部的高密度孔部配置區(qū)域和密度比該高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部稀疏而以低密度配置有多個孔部的低密度孔部配置區(qū)域。
2.根據(jù)權利要求1所述的取出裝置，其特征在于， 所述吸附體是彈性體。
3.根據(jù)權利要求2所述的取出裝置，其特征在于， 對所述彈性體的表面進行氟涂敷。
4.根據(jù)權利要求1?3中任一項所述的取出裝置，其特征在于， 所述高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部及所述低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部的直徑形成為2mm以下。
5.根據(jù)權利要求1?4中任一項所述的取出裝置，其特征在于， 所述樹脂成形品是平板狀的導光板。
6.一種樹脂成形品的取出方法，其特征在于， 在權利要求1?4中任一項所述的取出裝置中， 在保持貼附于所述模具的樹脂成形品時，利用所述高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部來吸引該樹脂成型品的高溫部分，并利用所述吸附體的低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部來吸引溫度比所述樹脂成形品的高溫部低的該樹脂成形品的低溫部分，從而將所述樹脂成形品取出。
7.根據(jù)權利要求6所述的樹脂成形品的取出方法，其特征在于， 所述高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部及所述低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部的直徑形成為2_以下，通過這些直徑為2_以下的高密度孔部配置區(qū)域的多個孔部及所述低密度孔部配置區(qū)域的多個孔部來吸引所述樹脂成形品。
8.根據(jù)權利要求7所述的樹脂成形品的取出方法，其特征在于， 所述樹脂成形品是平板狀的導光板。
【文檔編號】B29C45/42GK103889679SQ201280051738
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年8月21日 優(yōu)先權日:2011年10月20日
【發(fā)明者】加藤純二 申請人:東洋機械金屬株式會社