專利名稱：自動(dòng)拉珠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拉珠裝置，具體為用于生產(chǎn)珠繩的自動(dòng)拉珠裝置。
背景技術(shù)：
窗簾珠繩、或者飾品珠繩等是由注塑機(jī)通過模具將原料注塑成需要的珠形并固定在繩子上，注塑完成后需要人工將珠繩拉出，同時(shí)將注塑模具料道上與珠繩相連的廢料去掉，再拉出一段距離后，回拉將珠繩用線卡在模具的卡線槽內(nèi)，再注塑機(jī)進(jìn)入下一工序。注塑生產(chǎn)車間正常生產(chǎn)時(shí)，車間溫度很高，工人操作環(huán)境差，動(dòng)作重復(fù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種效率高的自動(dòng)拉珠裝置，具體的技術(shù)方案為:自動(dòng)拉珠裝置，包括進(jìn)線裝置、頂出裝置和拉線裝置，進(jìn)線裝置為前端裝置，位于注塑機(jī)進(jìn)線口處，頂出裝置安裝在注塑機(jī)的注塑模具上，拉線裝置為后端裝置，位于在注塑機(jī)的出繩口處。其中，進(jìn)線裝置包括線架和拉緊機(jī)構(gòu)，所述的線架包括線卷安放裝置、穿線的重力塊和線夾，所述的拉緊機(jī)構(gòu)包括彈性部件，彈性部件一端有穿線的環(huán)，彈性部件另一端固定，彈性部件保證線在線架和注塑機(jī)之間處于拉緊狀態(tài)。線夾上有彈簧，調(diào)節(jié)線夾的夾持力的大小。線架上還包括斷線、接線檢測裝置。用于檢測線是否有斷線或者接線狀況。彈性部件為彈簧或者橡皮筋，另一端固定在線架上或者注塑機(jī)上。頂出裝置包括頂出件、剝料器、前端卡片和檢測器，前端卡片有多個(gè)齒組成梳子狀，齒間距離小于珠直徑大于線截面直徑，前端卡片和檢測器安裝在注塑機(jī)模具動(dòng)模出口端面，剝料器安裝在頂出件頂部，頂出件安裝在注塑機(jī)模具動(dòng)模出口端面，頂出件頂出后剝料器帶動(dòng)珠繩脫離前端卡片，檢測器與頂出件連接。檢測器控制頂出件。頂出件優(yōu)選為氣缸。頂出裝置還包括后端卡片，后端卡片與前端卡片形狀相同，安裝在注塑機(jī)模具動(dòng)模進(jìn)口端面。剝料器根據(jù)珠繩的外形設(shè)置多個(gè)刮片，珠繩拉動(dòng)時(shí)，珠繩從刮片之間經(jīng)過，刮去多余的料。剝料器刮片可以拆卸，拆卸后安裝卡珠槽板，用于異形珠生產(chǎn)。拉線裝置包括夾緊裝置、滑塊、導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、出珠滾筒機(jī)構(gòu)和控制器，夾緊裝置安裝在滑塊上，滑塊與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，出珠滾筒機(jī)構(gòu)將珠繩從拉珠裝置上輸出。出珠滾筒機(jī)構(gòu)包括滾筒槽和圓柱形毛刷，滾筒槽和毛刷相互嚙合，珠繩從滾筒槽和毛刷之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。所述的滾筒槽結(jié)構(gòu)為滾筒外表面帶有與珠繩外形相匹配的槽。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸，或者伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，用同步帶輪連接導(dǎo)軌上的滑塊。拉線裝置在導(dǎo)軌遠(yuǎn)程端和出珠滾筒機(jī)構(gòu)之間還包括換向機(jī)構(gòu)。具體的操作過程為:將生產(chǎn)珠繩所需的線卷放置在線架線卷安放裝置上，線依次穿過重力塊和線夾，調(diào)整線夾的彈簧，保證出線正常。線再經(jīng)過斷線、接線檢測裝置，如線被拉斷或有接頭，該檢測裝置的操控系統(tǒng)立即發(fā)出警報(bào)。通過檢測后線穿過拉緊機(jī)構(gòu)的環(huán)，線始終處于拉緊狀態(tài)，然后進(jìn)入注塑機(jī)的進(jìn)線口，從后端卡片穿過，進(jìn)入注塑機(jī)的模具。注塑完成后，檢測器檢測到注塑機(jī)模具打開后給頂出件發(fā)出信號，頂出件開始啟動(dòng)，將注塑好的珠繩段頂出脫離前端卡片，珠繩段穿過剝料器，此時(shí)拉線裝置的控制器收到信號，啟動(dòng)夾緊裝置將前一次注塑完成的珠繩段夾緊，當(dāng)頂出件將珠繩段完全頂出后，拉線裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開始帶動(dòng)夾緊裝置和滑塊移動(dòng)，進(jìn)行拉珠，此時(shí)珠繩穿過剝料器進(jìn)行剝料，滑塊移動(dòng)的距離根據(jù)每次注塑珠繩段長度設(shè)定，比單次注塑珠繩段長度略長，為多拉一分部線出來，將珠繩段最后部的廢料去干凈，滑塊移動(dòng)到遠(yuǎn)端位后，頂出件開始縮回，線進(jìn)入前端卡片的齒間，頂出件復(fù)位后，夾緊裝置松開，進(jìn)線裝置的拉緊機(jī)構(gòu)將多拉出的線拉回，出模的珠繩最后一顆珠子卡在前端卡片處，保證每一模的珠間距不會偏差。夾緊裝置松開后，返回到原位，注塑機(jī)進(jìn)行新一輪工序。拉出后的珠繩從滾筒槽和毛刷之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。在空間位置較小的車間，可以在夾緊裝置的導(dǎo)軌遠(yuǎn)程端和出珠滾筒機(jī)構(gòu)中間安裝一個(gè)換向機(jī)構(gòu)。刷出后的成品珠繩根據(jù)每副模具珠繩根數(shù)調(diào)整，根數(shù)少同向出料，根數(shù)多時(shí)，將珠繩分為幾層出料，每層間隔后分層輸出，可以避免成品珠繩之間摩擦打結(jié)，方便后序入袋或繞盤。如生產(chǎn)異形珠，頂出件用卡珠槽板將珠繩頂出，到拉線裝置時(shí)再用專用剝料器剝掉廢料。剝離的廢料由于拉動(dòng)時(shí)的剝料器的作用和拉動(dòng)的快速運(yùn)動(dòng)，廢料會向下墜落，在注塑機(jī)出繩口處下方安置有粉碎機(jī)，廢料可以直接掉落粉碎機(jī)進(jìn)行粉碎再利用。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拉珠裝置，可以實(shí)現(xiàn)拉珠自動(dòng)化，不需要人工拉珠和剝料，效率高，并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度?？梢杂糜诖昂熇槔K、串珠飾品等生產(chǎn)使用。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)拉珠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型自動(dòng)拉珠裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)拉珠裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型頂出裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本實(shí)用新型的頂出件和剝料器結(jié)構(gòu)示意圖；圖6本實(shí)用新型的前端卡片結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0033]結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
:如圖1、圖2和圖3所示，自動(dòng)拉珠裝置，包括進(jìn)線裝置1、頂出裝置2和拉線裝置3，進(jìn)線裝置I為前端裝置，位于注塑機(jī)4進(jìn)線口處，頂出裝置2安裝在注塑機(jī)4的注塑模具上，拉線裝置3為后端裝置，位于在注塑機(jī)4的出繩口處。其中，進(jìn)線裝置I包括線架11和拉緊機(jī)構(gòu)，所述的線架11包括線卷安放裝置111、穿線的重力塊112和線夾113，所述的拉緊機(jī)構(gòu)包括彈性部件12，彈性部件12 —端有穿線的環(huán)121，彈性部件12另一端固定，彈性部件12保證線在線架11和注塑機(jī)4之間處于拉緊狀態(tài)。線夾113上有彈簧，調(diào)節(jié)線夾的夾持力的大小。線架11上還包括斷線、接線檢測裝置13。用于檢測線是否有斷線或者接線狀況。彈性部件12為彈簧或者橡皮筋，另一端固定在線架11上或者注塑機(jī)4上。如圖4、圖5和圖6所示，頂出裝置2包括頂出件21、剝料器22、前端卡片23和檢測器24，前端卡片23有多個(gè)齒組成梳子狀，齒間距離小于珠直徑大于線截面直徑，前端卡片23和檢測器24安裝在注塑機(jī)4模具動(dòng)模41出口端面，剝料器22安裝在頂出件21頂部，頂出件21安裝在注塑機(jī)4模具動(dòng)模41出口端面，頂出件21頂出后剝料器22帶動(dòng)珠繩脫離前端卡片23，檢測器24與頂出件21連接。頂出件21為氣缸。頂出裝置2還包括后端卡片25，后端卡片25與前端卡片23形狀相同，安裝在注塑機(jī)4模具動(dòng)模41進(jìn)口端面。剝料器22根據(jù)珠繩的外形設(shè)置多個(gè)刮片221，珠繩拉動(dòng)時(shí)，珠繩從刮片221之間經(jīng)過，刮去多余的料。剝料器22刮片221可以拆卸，拆卸后安裝卡珠槽板，用于異形珠生產(chǎn)。拉線裝置3包括夾緊裝置31、滑塊32、導(dǎo)軌33、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34、出珠滾筒機(jī)構(gòu)35和控制器36，夾緊裝置31安裝在滑塊32上，滑塊32與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34帶動(dòng)滑塊32在導(dǎo)軌33上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，出珠滾筒機(jī)構(gòu)35將珠繩從拉珠裝置3上輸出。出珠滾筒機(jī)構(gòu)35包括滾筒槽351和圓柱形毛刷352，滾筒槽351和毛刷352相互嚙合，珠繩從滾筒槽351和毛刷352之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34是氣缸,或者伺服電機(jī)341帶動(dòng)同步帶輪342,用同步帶輪342連接導(dǎo)軌33上的滑塊32。拉線裝置3在導(dǎo)軌33遠(yuǎn)程端和出珠滾筒機(jī)構(gòu)35之間還包括換向機(jī)構(gòu)37。具體的操作過程為:將生產(chǎn)珠繩所需的線卷15放置在線架的線卷安放裝置111上，線卷安放裝置111為線卷支撐軸，線依次穿過重力塊112和線夾113，調(diào)整線夾113的彈簧，保證出線正常。線再經(jīng)過斷線、接線檢測裝置13，如線被拉斷或有接頭，該檢測裝置的操控系統(tǒng)立即發(fā)出警報(bào)。通過檢測后線穿過拉緊機(jī)構(gòu)的環(huán)121，線始終處于拉緊狀態(tài)，然后進(jìn)入注塑機(jī)4的進(jìn)線口，從后端卡片25穿過，進(jìn)入注塑機(jī)4的模具。注塑完成后，檢測器24檢測到注塑機(jī)模具打開后給頂出件21發(fā)出信號，頂出件21開始啟動(dòng)，將注塑好的珠繩段頂出脫離前端卡片23，珠繩段穿過剝料器22，此時(shí)拉線裝置3的控制器36收到信號，啟動(dòng)夾緊裝置31將前一次注塑完成的珠繩段夾緊，當(dāng)頂出件21將珠繩段完全頂出后，拉線裝置3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34開始帶動(dòng)夾緊裝置31和滑塊32移動(dòng)，進(jìn)行拉珠，此時(shí)珠繩穿過剝料器22進(jìn)行剝料，滑塊32移動(dòng)的距離根據(jù)每次注塑珠繩段長度設(shè)定，比單次注塑珠繩段長度略長，為多拉一分部線出來，將珠繩段最后部的廢料去干凈，滑塊32移動(dòng)到遠(yuǎn)端位后，頂出件21開始縮回，線進(jìn)入前端卡片23的齒間，頂出件21復(fù)位后，夾緊裝置31松開，進(jìn)線裝置I的拉緊機(jī)構(gòu)將多拉出的線拉回，出模的珠繩最后一顆珠子卡在前端卡片23處，保證每一模的珠間距不會偏差。夾緊裝置31松開后，返回到原位，注塑機(jī)4進(jìn)行新一輪工序。拉出后的珠繩從滾筒槽351和毛刷352之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。在空間位置較小的車間，可以在夾緊裝置31的導(dǎo)軌33遠(yuǎn)程端和出珠滾筒機(jī)構(gòu)35中間安裝一個(gè)換向機(jī)構(gòu)37。刷出后的成品珠繩根據(jù)每副模具珠繩根數(shù)調(diào)整，根數(shù)少同向出料，根數(shù)多時(shí)，將珠繩分為幾層出料，每層間隔后分層輸出，可以避免成品珠繩之間摩擦打結(jié)，方便后序入袋或繞盤。如生產(chǎn)異形珠，頂出件21用卡珠槽板將珠繩頂出，到拉線裝置時(shí)再用專用剝料器剝掉廢料。剝離的廢料由于拉動(dòng)時(shí)的剝料器的作用和拉動(dòng)的快速運(yùn)動(dòng)，廢料會向下墜落，在注塑機(jī)出繩口處下方安置有粉碎機(jī)5，廢料可以直接掉落粉碎機(jī)進(jìn)行粉碎再利用。
權(quán)利要求1.自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:包括進(jìn)線裝置、頂出裝置和拉線裝置，進(jìn)線裝置為前端裝置，位于注塑機(jī)進(jìn)線口處，頂出裝置安裝在注塑機(jī)的注塑模具上，拉線裝置為后端裝置，位于在注塑機(jī)的出繩口處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的進(jìn)線裝置包括線架和拉緊機(jī)構(gòu)，所述的線架包括線卷安放裝置、穿線的重力塊和線夾，所述的拉緊機(jī)構(gòu)包括彈性部件，彈性部件一端有穿線的環(huán)，彈性部件另一端固定，彈性部件保證線在線架和注塑機(jī)之間處于拉緊狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的線架上還包括斷線、接線檢測裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的頂出裝置包括頂出件、剝料器、前端卡片和檢測器，前端卡片有多個(gè)齒組成梳子狀，齒間距離小于珠直徑大于線截面直徑，前端卡片和檢測器安裝在注塑機(jī)模具動(dòng)模出口端面，剝料器安裝在頂出件頂部，頂出件安裝在注塑機(jī)模具動(dòng)模出口端面，頂出件頂出后剝料器帶動(dòng)珠繩脫離前端卡片，檢測器與頂出件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的頂出裝置還包括后端卡片，后端卡片與前端卡片形狀相同，安裝在注塑機(jī)模具動(dòng)模進(jìn)口端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的剝料器根據(jù)珠的外形設(shè)置多個(gè)刮片，珠繩拉動(dòng)時(shí)，珠繩從刮片之間經(jīng)過，刮去多余的料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的剝料器刮片可以拆卸，拆卸后安裝卡珠槽板，用于異形珠生產(chǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的拉線裝置包括夾緊裝置、滑塊、導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、出珠滾筒機(jī)構(gòu)和控制器，夾緊裝置安裝在滑塊上，滑塊與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，出珠滾筒機(jī)構(gòu)將珠繩從拉珠裝置上輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的出珠滾筒機(jī)構(gòu)包括滾筒槽和圓柱形毛刷，滾筒槽和毛刷相互嚙合，珠繩從滾筒槽和毛刷之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)拉珠裝置，其特征在于:所述的拉線裝置在導(dǎo)軌遠(yuǎn)程端和出珠滾筒機(jī)構(gòu)之間還包括換向機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種拉珠裝置，具體為用于生產(chǎn)珠繩的自動(dòng)拉珠裝置，包括進(jìn)線裝置、頂出裝置和拉線裝置，進(jìn)線裝置為前端裝置，位于注塑機(jī)進(jìn)線口處，頂出裝置安裝在注塑機(jī)的注塑模具上，拉線裝置為后端裝置，位于在注塑機(jī)的出繩口處。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拉珠裝置，可以實(shí)現(xiàn)拉珠自動(dòng)化，不需要人工拉珠和剝料，效率高，并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號B29C45/40GK202985932SQ20122067122
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月9日
發(fā)明者孫克武 申請人:無錫市科鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司