專(zhuān)利名稱(chēng)：注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)的主要組成部件包括驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、泵、油缸及相應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件。上述部件依次連接，在上位機(jī)的控制下，注塑機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟動(dòng)、停止及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵的壓力及流量調(diào)節(jié)，進(jìn)而推動(dòng)油缸，最終控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件完成相應(yīng)的動(dòng)作。為確保正常運(yùn)行，注塑機(jī)上還設(shè)置有故障報(bào)警器，在注塑機(jī)上述部件出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警。此時(shí)工作人員需要檢測(cè)注塑機(jī)的關(guān)鍵部件的參數(shù)是否異常，以確定故障原因，進(jìn)而采取相應(yīng)措施消除故障。由于引起故障報(bào)警的原因是多種多樣的，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的工作人員，其不得不逐個(gè)檢測(cè)可能引起該故障的多個(gè)部件的多個(gè)參數(shù)，工作量大、效率低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請(qǐng)目的在于提供一種注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有注塑機(jī)故障檢測(cè)方法效率低、對(duì)工作人員工作經(jīng)驗(yàn)要求高的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案一種注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊，與注塑機(jī)連接，用于實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；參數(shù)分析模塊，與所述檢測(cè)模塊連接，用于判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；顯示模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接，用于分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括超限計(jì)數(shù)模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接，用于當(dāng)至少一個(gè)所述性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，將超限數(shù)值加I;第一指令生成模塊，與所述計(jì)數(shù)模塊連接，用于當(dāng)所述超限數(shù)值大于I時(shí)，生成立即停車(chē)指令，當(dāng)所述超限數(shù)值等于I時(shí)，生成自動(dòng)保護(hù)指令；第一執(zhí)行模塊，分別與所述第一指令生成模塊和注塑機(jī)連接，用于當(dāng)接收到所述立即停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)立即停車(chē)；自動(dòng)保護(hù)模塊，分別與所述第一指令生成模塊和注塑機(jī)連接，用于根據(jù)所述自動(dòng)保護(hù)指令將所述注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率。優(yōu)選地，所述性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速；所述系統(tǒng)還包括馬達(dá)效率分析模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接，用于當(dāng)所述參數(shù)分析模塊判定所述性能參數(shù)均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)算馬達(dá)傳動(dòng)效率并判斷所述馬達(dá)傳動(dòng)效率是否異常；馬達(dá)分析模塊，與所述馬達(dá)效率分析模塊連接，用于當(dāng)所述馬達(dá)傳動(dòng)效率異常時(shí)，分別判斷所述馬達(dá)的輸入電流與所述扭矩之比Kt是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)所述Kt不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或所述η不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第二停車(chē)指令；第二執(zhí)行模塊，分別與所述馬達(dá)分析模塊和注塑機(jī)連接，用于當(dāng)接收到所述第二停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)；和/ 或，所述性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速，以及泵浦的壓力和流量；所述系統(tǒng)還包括泵浦效率分析模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接，用于當(dāng)所述參數(shù)分析模塊判定所述性能參數(shù)均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)算泵浦傳動(dòng)效率并判斷所述泵浦傳動(dòng)效率是否異常； 泵浦分析模塊，與所述泵浦效率分析模塊連接，用于當(dāng)所述泵達(dá)傳動(dòng)效率異常時(shí)，分別判斷所述壓力與扭矩之比K是否在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述流量隨所述轉(zhuǎn)速變化的變化率Qn是否在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)所述K不在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或所述Qn不在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第三停車(chē)指令；第三執(zhí)行模塊，與所述泵浦分析模塊和注塑機(jī)連接，用于當(dāng)接收到所述第三停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第三預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。優(yōu)選地，當(dāng)所述系統(tǒng)包括馬達(dá)效率分析模塊時(shí)，所述系統(tǒng)還包括馬達(dá)特性分析模塊，與所述馬達(dá)效率分析模塊連接，用于當(dāng)所述馬達(dá)效率分析模塊判定所述馬達(dá)傳動(dòng)效率無(wú)異常時(shí)，判斷所述輸入電流與轉(zhuǎn)速之比In是否在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)所述In不在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第四停車(chē)指令；第四執(zhí)行模塊，與所述馬達(dá)特性分析模塊和注塑機(jī)連接，用于當(dāng)接收到所述第四停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)；當(dāng)所述性系統(tǒng)包括泵浦效率分析模塊時(shí)，所述系統(tǒng)還包括泵浦特性分析模塊，與所述泵浦效率分析模塊連接，用于當(dāng)所述泵浦傳動(dòng)效率無(wú)異常時(shí)，判斷所述壓力隨轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn是否在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)所述Pn不在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第五停車(chē)指令；第五執(zhí)行模塊，與所述泵浦特性分析模塊連接，用于當(dāng)接收到所述第五停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第五預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。優(yōu)選地，所述性能參數(shù)還包括以下參數(shù)中的至少一種油缸的截面積，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，驅(qū)動(dòng)器的電流、電壓和傳動(dòng)效率。一種注塑機(jī)自診斷方法，包括實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。優(yōu)選地，所述方法還包括當(dāng)至少一個(gè)所述性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，超限數(shù)值加I ;若所述超限數(shù)值大于1，則控制所述注塑機(jī)立即停車(chē)；若所述超限數(shù)值等于1，則所述注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，并顯示相應(yīng)的提示信息。
優(yōu)選地，所述性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速；所述方法還包括計(jì)算馬達(dá)傳動(dòng)效率并判斷所述馬達(dá)傳動(dòng)效率是否異常；當(dāng)所述馬達(dá)傳動(dòng)效率異常時(shí)，分別判斷所述馬達(dá)的輸入電流與所述扭矩之比Kt是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)所述Kt不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或所述η不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，顯示相應(yīng)的提示信息并控制所述注塑機(jī)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)； 和/ 或，所述性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速，以及泵浦的壓力和流量；所述方法還包括計(jì)算泵浦傳動(dòng)效率并判斷所述泵浦傳動(dòng)效率是否異常；當(dāng)所述泵浦傳動(dòng)效率異常時(shí)，分別判斷所述壓力與扭矩之比K是否在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述流量隨所述轉(zhuǎn)速變化的變化率Qn是否在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)所述K不在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或所述Qn不在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，顯示相應(yīng)的提示信息并控制所述注塑機(jī)在第三預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。優(yōu)選地，當(dāng)判定所述馬達(dá)傳動(dòng)效率無(wú)異常時(shí)，所述方法還包括判斷所述輸入電流與轉(zhuǎn)速之比In是否在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)所述In不在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，顯示相應(yīng)的提示信息并控制所述注塑機(jī)在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)；當(dāng)判定所述泵浦傳動(dòng)效率無(wú)異常時(shí)，所述方法還包括判斷所述壓力隨轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn是否在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)所述Pn不在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，顯示相應(yīng)的提示信息并控制所述注塑機(jī)在第五預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。優(yōu)選地，所述性能參數(shù)還包括以下參數(shù)中的至少一種油缸的截面積，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，驅(qū)動(dòng)器的電流、電壓和傳動(dòng)效率。從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)通過(guò)實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，判斷并顯示上述性能參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)故障自診斷，工作人員根據(jù)顯示結(jié)果即可輕松得知當(dāng)前注塑機(jī)的哪個(gè)性能參數(shù)異常，從而采取相應(yīng)措施。與現(xiàn)有在報(bào)警器報(bào)警后再檢測(cè)注塑機(jī)的各個(gè)部件的方式，本申請(qǐng)實(shí)施例大大減少了工作人員的工作量，降低了對(duì)工作人員的工作經(jīng)驗(yàn)要求，提高了故障診斷效率。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的注塑機(jī)自診斷方法流程圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的注塑機(jī)自診斷方法流程圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的注塑機(jī)自診斷方法流程圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的注塑機(jī)自診斷方法流程圖；圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的馬達(dá)傳動(dòng)效率與溫度關(guān)系示意圖；圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電流與扭矩之比Kt與溫度t的關(guān)系示意圖；圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)速η與輸出頻率f的關(guān)系示意圖；圖8本申請(qǐng)實(shí)施例提供的馬達(dá)輸入電流與轉(zhuǎn)速的關(guān)系示意圖；圖9本申請(qǐng)實(shí)施例提供的壓力與扭矩之比K與溫度t的關(guān)系示意圖；圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的泵浦流量與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系示意圖；圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的泵浦壓力與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系示意圖；
圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例五提供的注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖13為本申請(qǐng)實(shí)施例六提供的注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖14為本申請(qǐng)實(shí)施例七提供的注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖15為本申請(qǐng)實(shí)施例八提供的注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有注塑機(jī)故障檢測(cè)方法效率低、對(duì)工作人員工作經(jīng)驗(yàn)要求高的問(wèn)題。參照?qǐng)D1，本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的注塑機(jī)自診斷方法，包括如下步驟S1:實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；具體的，可通過(guò)傳感器、變速器等檢測(cè)設(shè)備對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而獲取其性能參數(shù)。S2 :判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；具體的，可通過(guò)單片機(jī)等數(shù)據(jù)處理裝置判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并生成判斷結(jié)果。S3 :分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。具體的，可將顯示器與步驟S2的執(zhí)行裝置連接，通過(guò)該顯示器顯示步驟S2中對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。當(dāng)然，亦可同時(shí)顯示每個(gè)性能參數(shù)的具體值。由上述方法步驟可知，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，判斷并顯示上述性能參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)故障自診斷，工作人員根據(jù)顯示結(jié)果即可輕松得知當(dāng)前注塑機(jī)的哪個(gè)性能參數(shù)異常，從而采取相應(yīng)措施。與現(xiàn)有在報(bào)警器報(bào)警后再檢測(cè)注塑機(jī)的各個(gè)部件的方式，本申請(qǐng)實(shí)施例大大減少了工作人員的工作量，降低了對(duì)工作人員的工作經(jīng)驗(yàn)要求，提高了故障診斷效率。參見(jiàn)圖2，本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的注塑機(jī)自診斷方法，包括如下步驟S1:實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；S2 :判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，當(dāng)至少一個(gè)所述性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S3 ；
S3 :將超限數(shù)值X置0，并分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，本次自診斷結(jié)束；S4 :將超限數(shù)值X加1，并分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果；S5 :當(dāng)X大于I時(shí)，控制所述注塑機(jī)立即停車(chē)；ix等于I時(shí)，則將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，并顯示相應(yīng)提示信息。將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率的具體方法因性能參數(shù)而異。例如，若超出預(yù)設(shè)范圍的性能參數(shù)為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，則可通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸出的電流使注塑機(jī)的功率達(dá)到保護(hù)功率，若超出預(yù)設(shè)范圍的性能參數(shù)為泵浦的壓力，則可通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸出的電壓使注塑機(jī)的功率達(dá)到保護(hù)功率。根據(jù)工作人員的經(jīng)驗(yàn)或多次試驗(yàn)，預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)調(diào)節(jié)參數(shù)表。該調(diào)節(jié)參數(shù)表中 記錄的是每個(gè)性能參數(shù)異常時(shí)，將注塑機(jī)的功率調(diào)至保護(hù)功率需要調(diào)節(jié)的參數(shù)。當(dāng)判斷某個(gè)性能參數(shù)首次出現(xiàn)異常時(shí)，可通過(guò)控制器查詢(xún)?cè)撜{(diào)節(jié)參數(shù)表得到相應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，并自動(dòng)調(diào)節(jié)該參數(shù)使注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，減輕異常的性能參數(shù)對(duì)注塑機(jī)造成的損壞。當(dāng)某個(gè)性能參數(shù)異常次數(shù)超過(guò)I次，則立即使注塑機(jī)停車(chē)，以免對(duì)注塑機(jī)造成嚴(yán)重?fù)p壞。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)的自動(dòng)診斷和自動(dòng)防護(hù)。參照?qǐng)D3，本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的注塑機(jī)自診斷方法，包括如下步驟S1:實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)；該性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩J和轉(zhuǎn)速η ；S2 :判斷上述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，當(dāng)至少一個(gè)性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S3，若上述性能參數(shù)均在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S5 ；S3 :分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，并將超限數(shù)值X加I ;S4 :當(dāng)X大于I時(shí)，控制注塑機(jī)立即停車(chē)；當(dāng)X等于I時(shí)，則將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，并顯示相應(yīng)提示信息，本次自診斷結(jié)束；S5 :分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，將超限數(shù)值X置O ;S6 :計(jì)算馬達(dá)傳動(dòng)效率nm，如果馬達(dá)傳動(dòng)效率nm異常，則執(zhí)行步驟S7，否則執(zhí)行步驟S9 ；正常情況下，馬達(dá)傳動(dòng)效率nm與馬達(dá)的溫度t的關(guān)系如圖5所示?？蓪D5以二位數(shù)組(nm[i]，t[i])的形式存儲(chǔ)，若當(dāng)前溫度為t[4]，通過(guò)查詢(xún)?cè)摱S數(shù)組(nm[i]，t[i])可得到相應(yīng)的馬達(dá)傳動(dòng)效率的正常值應(yīng)為nm[4]，進(jìn)而判斷nm是否在[ηω[4]-Δ η, ηω[4] + Δ η]內(nèi)，如果是，則判定馬達(dá)傳動(dòng)效率nm正常，否則判定nm異常。其中，λ η的值可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。S7:分別判斷馬達(dá)的輸入電流I與扭矩J之比Kt是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；其中，判斷馬達(dá)的輸入電流I與扭矩J之比Kt是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的具體方法如下正常情況下，Kt與馬達(dá)的溫度t的關(guān)系如圖6所示，同樣將圖6以二維數(shù)組(Kt [i]，t [i])的形式存儲(chǔ)，若當(dāng)前溫度為t [4]，通過(guò)查詢(xún)?cè)摱S數(shù)組(Kt [i]，t [i])可得到相應(yīng)的輸入電流I與扭矩J之比的正常值應(yīng)為Kt [4]，進(jìn)而可判斷Kt是否在第一預(yù)設(shè)范圍[Kt [4]-AKt, Kt [4]+ AKt]內(nèi)。如圖7所示,正常情況下,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η隨輸出頻率f的增大而增大，二者成正比，關(guān)系式為n=60*f/p (p為馬達(dá)的磁極對(duì)數(shù)，一般為4)。故根據(jù)馬達(dá)的輸出頻率f可計(jì)算得到當(dāng)前馬達(dá)的正常轉(zhuǎn)速n’=60*f/p,進(jìn)而可確定第二預(yù)設(shè)范圍為[η’-Δη,η’+ Δη]。因此，判斷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速η是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，即判斷η是否在[η’ -Λη，η’ +Λη]內(nèi)。S8 :顯示步驟S7的判斷結(jié)果，并當(dāng)Kt不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)或轉(zhuǎn)速η不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制注塑機(jī)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)，本次自診斷結(jié)束；本申請(qǐng)實(shí)施例除了顯示“Kt在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)”、“η不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)”等直接判斷結(jié)果外，還可進(jìn)一步顯示故障信息，方便工作人員直接采取應(yīng)對(duì)措施。如圖6中A點(diǎn)所示，Kt>Kt [4] + AKt時(shí)，可進(jìn)一步顯示故障信息“電流互感器損壞”，工作人員看到此信息后，直接對(duì)電流互感器進(jìn)行檢查，確定并排除故障；再如圖6中B點(diǎn)所示，Kt〈Kt[4]-AKt時(shí)，可進(jìn)一步顯示故障信息“馬達(dá)溫度過(guò)高或退磁”;又如圖7A點(diǎn)所示n>n’時(shí)，可進(jìn)一步提示故障信息“馬達(dá)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤”，工作人員看到此信息后，立即檢查并重新設(shè)定馬達(dá)的一系列參數(shù)，使馬達(dá)正常工作。S9 :判斷馬達(dá)的輸入電流I與轉(zhuǎn)速η之比In是否在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，顯示該判斷 結(jié)果，并且當(dāng)判定In不在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)，本次自診斷結(jié)束。正常情況下，輸入電流I隨轉(zhuǎn)速η的增大而增大，即如圖8 (即馬達(dá)特性圖)所示，I與η成正比，比值為InO ;若當(dāng)前I與η之比In不在第五預(yù)設(shè)范圍[InO-Λ，InO+Λ ]內(nèi)，則顯示信息“輸入電流I與轉(zhuǎn)速η之比異常”，并控制所述注塑機(jī)在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。另外，上述第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第四預(yù)設(shè)時(shí)間可以為一分鐘或注塑機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期等。當(dāng)故障不嚴(yán)重時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)，可避免立即停車(chē)對(duì)注塑機(jī)的損壞。注塑機(jī)停車(chē)后，運(yùn)行人員可根據(jù)顯示結(jié)果對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步維護(hù)，徹底排除故障。由上述方法步驟可知，本申請(qǐng)實(shí)施例在判定性能參數(shù)均無(wú)異常時(shí)，并未直接認(rèn)定注塑機(jī)正常，而是對(duì)馬達(dá)傳動(dòng)效率n^Kt、]!和馬達(dá)特性In作進(jìn)一步判斷，從而實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的故障預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)存在的隱患，在故障報(bào)警器報(bào)警之前，提前消除該故障隱患，減小對(duì)注塑機(jī)的損害。參見(jiàn)圖4，本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的注塑機(jī)自診斷方法，包括如下步驟S1:實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)；該性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩J和轉(zhuǎn)速n，以及泵浦的壓力P和流量Q ；S2 :判斷上述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，當(dāng)至少一個(gè)性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟S3，若上述性能參數(shù)均在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S5 ；S3 :分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，并將超限數(shù)值X加I ;S4 :當(dāng)X大于I時(shí)，控制注塑機(jī)立即停車(chē)；當(dāng)1等于I時(shí)，則將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，并顯示相應(yīng)提示信息，本次自診斷結(jié)束；S5 :分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果，將超限數(shù)值X置O ;S6 :計(jì)算泵浦傳動(dòng)效率nb，如果泵浦傳動(dòng)效率nb異常，則執(zhí)行步驟S7，否則執(zhí)行步驟S9 ；判斷nb是否異常的具體方法可參照上文實(shí)施例三中判斷馬達(dá)傳動(dòng)效率nm是否異常，在此不再贅述。S7 :分別判斷壓力P與扭矩J之比K是否在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、流量Q與轉(zhuǎn)速η之比Qn是否在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
其中，判斷壓力P與扭矩J之比K是否在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的具體方法如下正常情況下，K與泵浦的溫度t的關(guān)系如圖9所示，將圖9以二位數(shù)組(K[i]，t[i])的形式存儲(chǔ)，若當(dāng)前溫度為t[4]，通過(guò)查詢(xún)?cè)摱S數(shù)組(K[i]，t[i])可得到相應(yīng)的輸入電流I與扭矩J之比的正常值應(yīng)為K[4]，進(jìn)而可判斷K是否在第一預(yù)設(shè)范圍[Κ[4]-ΛΚ，Κ[4] + ΛΚ]內(nèi)。同樣的，判斷流量Q隨轉(zhuǎn)速η變化的變化率Qn是否在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的具體方法如下正常情況下，如圖10所示，Q與η滿足關(guān)系Q=n0+Qn0*n ;若當(dāng)前變化率Qn不在第四預(yù)設(shè)范圍[QnO- Δ Qn, QnO+ Δ Qn]內(nèi)。S8:顯示步驟S7的判斷結(jié)果，并當(dāng)K不在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)或所述Qn不在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制注塑機(jī)在第三預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)，本次自診斷結(jié)束；本申請(qǐng)實(shí)施例除了顯示“K在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)”、“Qn不在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)”等直接判斷結(jié)果外，還可進(jìn)一步顯示故障信息，方便工作人員直接采取應(yīng)對(duì)措施。如圖9中A點(diǎn)所示，Κ>Κ[4] + ΛΚ時(shí)，可進(jìn)一步顯示故障信息“壓力感應(yīng)器損壞”，工作人員看到此信息后，直 接對(duì)壓力感應(yīng)器進(jìn)行檢查，確定并排除故障；再如圖9中B點(diǎn)所示，Κ〈Κ[4]-ΛΚ時(shí)，可進(jìn)一步顯示故障信息“泵浦損壞”;若Qn>QnO+Λ Qn (即如圖10中A點(diǎn)所示)或Qn〈QnO_ Λ Qn (即如圖10中B點(diǎn)所示)，可進(jìn)一步顯示故障信息“泵浦浪壓不穩(wěn)”。S9 :判斷壓力P隨轉(zhuǎn)速η增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn是否在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，顯示該判斷結(jié)果，并且當(dāng)判定Pn不在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制注塑機(jī)在第五預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)，本次自診斷結(jié)束。正常情況下，壓力P與轉(zhuǎn)速η的關(guān)系如圖11所示，隨著η的增大，P隨η增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn先增大后減小。可將圖11以二維數(shù)組(Pn[i]，n[i])的形式存儲(chǔ)，若當(dāng)前轉(zhuǎn)速為η [3]，查詢(xún)二維數(shù)組(Pn[i]，n[i])可得到相應(yīng)的增長(zhǎng)率正常值Pn [3];進(jìn)而可判斷根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的P與η計(jì)算得到的增長(zhǎng)率Pn是否在第六預(yù)設(shè)范圍[Pn [3] - Λ Pn，Pn [3] +Λ Pn]內(nèi)。如果判定Pn不在[Pn [3] - Λ Pn，Pn [3] +Λ Pn]內(nèi)，則顯示故障信息“泵浦異?！保瑫r(shí)控制注塑機(jī)在第五預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。另外，上述第三預(yù)設(shè)時(shí)間和第五預(yù)設(shè)時(shí)間可以為一分鐘或注塑機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期等。當(dāng)故障不嚴(yán)重時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)，可避免立即停車(chē)對(duì)注塑機(jī)的損壞。注塑機(jī)停車(chē)后，運(yùn)行人員可根據(jù)顯示結(jié)果對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步維護(hù)，徹底排除故障。由上述方法步驟可知，本申請(qǐng)實(shí)施例在判定性能參數(shù)均無(wú)異常時(shí)，并未直接認(rèn)定注塑機(jī)正常，而是對(duì)泵浦傳動(dòng)效率nb、K、Qn和馬達(dá)特性Pn作進(jìn)一步判斷，從而實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的故障預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)存在的隱患，在故障報(bào)警器報(bào)警之前，提前消除該故障隱患，減小對(duì)注塑機(jī)的損害。顯而易見(jiàn)的，可在本申請(qǐng)實(shí)施例四的基礎(chǔ)上添加本申請(qǐng)實(shí)施例三的步驟S5 S8，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑機(jī)馬達(dá)和泵浦的自診斷。在本申請(qǐng)的其他實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)油缸、機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)器等注塑機(jī)組成部件的自診斷，上述所有實(shí)施例獲取的述性能參數(shù)還包括以下參數(shù)油缸的截面積，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，驅(qū)動(dòng)器的電流、電壓和傳動(dòng)效率。與上述方法實(shí)施例對(duì)應(yīng)的，本申請(qǐng)實(shí)施例五提供了一種注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)。如圖12所示，該系統(tǒng)由檢測(cè)模塊1、參數(shù)分析模塊2和顯示模塊3組成。其中，參數(shù)分析模塊2分別與注塑機(jī)O、檢測(cè)模塊I和顯示模塊3連接。該系統(tǒng)的工作過(guò)程如下檢測(cè)模塊I實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；參數(shù)分析模塊2判斷檢測(cè)模塊I獲取的性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；顯示模塊3分別顯示參數(shù)分析模塊2對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。由上述結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程可知，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)模塊I實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，參數(shù)分析模塊2判斷上述性能參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并由顯示模塊3顯示判斷結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)故障自診斷，工作人員可通過(guò)查看顯示模塊3輕松得知當(dāng)前注塑機(jī)的哪個(gè)性能參數(shù)異常，從而采取相應(yīng)措施。與現(xiàn)有在報(bào)警器報(bào)警后再檢測(cè)注塑機(jī)的各個(gè)部件的方式，本申請(qǐng)實(shí)施例大大減少了工作人員的工作量，降低了對(duì)工作人員的工作經(jīng)驗(yàn)要求，提高了故障診斷效率。參照?qǐng)D13，本申請(qǐng)實(shí)施例六提供的注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊1、參數(shù)分析模塊2、顯示模塊3、超限計(jì)數(shù)模塊41、第一指令生成模塊42、第一執(zhí)行模塊43和自動(dòng)保護(hù)模塊44。其中，參數(shù)分析模塊2分別與檢測(cè)模塊I和顯示模塊3連接，超限計(jì)數(shù)模塊41分別與參數(shù)分析模塊2和第一指令生成模塊42連接，第一執(zhí)行模塊43分別與第一指令生成模塊42和注塑機(jī)O連接，自動(dòng)保護(hù)模塊44分別與第一指令生成模塊42和注塑機(jī)O連接；第一指令生成模塊42還與顯示模塊3連接。上述系統(tǒng)的工作過(guò)程如下檢測(cè)模塊I實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；參數(shù)分析模塊2判斷檢測(cè)模塊I獲取的性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)參數(shù)分析模塊2判定至少有一個(gè)性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，超限計(jì)數(shù)模塊41將超限數(shù)值加I ;第一指令生成模塊42根據(jù)超限數(shù)值生成相應(yīng)的指令超限數(shù)值大于I時(shí)，生成立即停車(chē)指令，當(dāng)超限數(shù)值等于I時(shí)，生成自動(dòng)保護(hù)指令和相應(yīng)的提示信息(如注塑機(jī)的性能參數(shù)A超限I次時(shí)，該提示信息可以為“參數(shù)A超限I次”)；第一執(zhí)行模塊43接收到第一指令生成模塊42生成的立即停車(chē)指令時(shí)，控制注塑機(jī)O立即停車(chē)；自動(dòng)保護(hù)模塊44根據(jù)所述自動(dòng)保護(hù)指令將所述注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率。顯示模塊3分別顯示參數(shù)分析模塊2對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果以及第一指令生成模塊42生成的提示信息。具體的，將注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率的具體方法因性能參數(shù)而異?？稍谧詣?dòng)保護(hù)模塊44或其他存儲(chǔ)介質(zhì)中預(yù)先存儲(chǔ)性能參數(shù)與功率調(diào)節(jié)參數(shù)的對(duì)應(yīng)表，自動(dòng)保護(hù)指令中包含了不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的性能參數(shù)的參數(shù)名，自動(dòng)保護(hù)模塊44通過(guò)查詢(xún)上述對(duì)應(yīng)表得到相應(yīng)的功率調(diào)節(jié)參數(shù)，進(jìn)而調(diào)節(jié)該功率調(diào)節(jié)參數(shù)，使注塑機(jī)的功率達(dá)到保護(hù)功率。例如，若超出預(yù)設(shè)范圍的性能參數(shù)為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，則可通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流使注塑機(jī)的功率達(dá)到保護(hù)功率，若超出預(yù)設(shè)范圍的性能參數(shù)為泵浦的壓力，則可通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓使注塑機(jī)的功率達(dá)到保護(hù)功率。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)自動(dòng)診斷和自動(dòng)防護(hù)。參照?qǐng)D14，本申請(qǐng)實(shí)施例七提供的注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊1、參數(shù)分析模塊2、顯示模塊3、馬達(dá)效率分析模塊51、馬達(dá)分析模塊52、第二執(zhí)行模塊53、馬達(dá)特性分析模塊54和第四執(zhí)行模塊55。其中，參數(shù)分析模塊2分別與檢測(cè)模塊I和顯示模塊3連接，馬達(dá)效率分析模塊51分別與參數(shù)分析模塊2、馬達(dá)分析模塊52和馬達(dá)特性分析模塊54連接；第二執(zhí)行模塊53分別與馬達(dá)分析模塊52和注塑機(jī)O連接；第四執(zhí)行模塊55分別與馬達(dá)特性分析模塊54和注塑機(jī)O連接；馬達(dá)分析模塊52和馬達(dá)特性分析模塊54也分別與顯示模塊3連接。該系統(tǒng)的工作過(guò)程如下檢測(cè)模塊I實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，該性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速；參數(shù)分析模塊2判斷檢測(cè)模塊I獲取的性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)參數(shù)分析模塊2判定上述性能參數(shù)均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，馬達(dá)效率分析模塊51計(jì)算馬達(dá)傳動(dòng)效率nm并判斷nm是否異常。當(dāng)馬達(dá)效率分析模塊51判定！^異常時(shí)，馬達(dá)分析模塊52進(jìn)一步判斷馬達(dá)的輸入電流與扭矩之比Kt是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、η是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并且當(dāng)所述Kt不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)或η不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第二停車(chē)指令；第二執(zhí)行模塊53接收到第二停車(chē)指令時(shí)，控制注塑機(jī)O在第 二預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。當(dāng)馬達(dá)效率分析模塊51判定^無(wú)異常時(shí)，馬達(dá)特性分析模塊54進(jìn)一步判斷輸入電流與轉(zhuǎn)速之比In是否在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)In不在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第四停車(chē)指令；第四執(zhí)行模塊55接收到所述第四停車(chē)指令時(shí)，控制注塑機(jī)O在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)；顯示模塊3分別顯示參數(shù)分析模塊2對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果以及馬達(dá)分析模塊52和馬達(dá)特性分析模塊54生成的提示信息。另外，上述第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第四預(yù)設(shè)時(shí)間可以為一分鐘或注塑機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期等。當(dāng)故障不嚴(yán)重時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)，可避免立即停車(chē)對(duì)注塑機(jī)的損壞。注塑機(jī)停車(chē)后，運(yùn)行人員可根據(jù)顯示結(jié)果對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步維護(hù)，徹底排除故障。上述系統(tǒng)各組成部分的具體工作方式可參考上文方法實(shí)施例三。由上述方法步驟可知，本申請(qǐng)實(shí)施例在參數(shù)分析模塊判定性能參數(shù)均無(wú)異常時(shí)，并未直接認(rèn)定注塑機(jī)正常，而是通過(guò)馬達(dá)效率分析模塊、馬達(dá)分析模塊、第二執(zhí)行模塊、馬達(dá)特性分析模塊和第四執(zhí)行模塊對(duì)馬達(dá)傳動(dòng)效率n^KtUci和馬達(dá)特性In作進(jìn)一步判斷，從而實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的故障預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)存在的隱患，在故障報(bào)警器報(bào)警之前，提前消除該故障隱患，減小對(duì)注塑機(jī)的損害。參照?qǐng)D15，本申請(qǐng)實(shí)施例八提供的注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊1、參數(shù)分析模塊2、顯示模塊3、泵浦效率分析模塊61、泵浦分析模塊62、第三執(zhí)行模塊63、泵浦特性分析模塊64和第五執(zhí)行模塊65。其中，參數(shù)分析模塊2分別與檢測(cè)模塊I和顯示模塊3連接，泵浦效率分析模塊61分別與參數(shù)分析模塊2、泵浦分析模塊62和泵浦特性分析模塊64連接；第三執(zhí)行模塊63分別與泵浦分析模塊62和注塑機(jī)O連接；第五執(zhí)行模塊65分別與泵浦特性分析模塊64和注塑機(jī)O連接；泵浦分析模塊62和泵浦特性分析模塊64也分別與顯示模塊3連接。該系統(tǒng)的工作過(guò)程如下檢測(cè)模塊I實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，該性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速，以及泵浦的壓力和流量；參數(shù)分析模塊2判斷檢測(cè)模塊I獲取的性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)參數(shù)分析模塊2判定上述性能參數(shù)均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，馬達(dá)效率分析模塊51計(jì)算泵浦傳動(dòng)效率nb并判斷nb是否異常。當(dāng)泵浦效率分析模塊61判定II b異常時(shí)，泵浦分析模塊62進(jìn)一步判斷泵浦的壓力與扭矩之比K是否在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、流量隨轉(zhuǎn)速變化的變化率Qn是否在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)K不在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)或Qn不在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第三停車(chē)指令；第三執(zhí)行模塊63接收到第三停車(chē)指令時(shí)，控制注塑機(jī)O在第三預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。當(dāng)泵浦效率分析模塊61判定Iib無(wú)異常時(shí)，泵浦特性分析模塊64進(jìn)一步判斷壓力隨轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn是否在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)Pn不在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第五停車(chē)指令；第五執(zhí)行模塊65接收到所述第五停車(chē)指令時(shí)，控制注塑機(jī)O在第五預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)；顯示模塊3分別顯示參數(shù)分析模塊2對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果以及泵浦分析模塊62和泵浦特性分析模塊64生成的提示信息。另外，上述第三預(yù)設(shè)時(shí)間和第五預(yù)設(shè)時(shí)間可以為一分鐘或注塑機(jī)的一個(gè)運(yùn)行周期等。當(dāng)故障不嚴(yán)重時(shí)，在預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)，可避免立即停車(chē)對(duì)注塑機(jī)的損壞。注塑機(jī)停車(chē)后，運(yùn)行人員可根據(jù)顯示結(jié)果對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步維護(hù)，徹底排除故障。上述系統(tǒng)各組成部分的工作方式可參考上文方法實(shí)施例四。由上述結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程可知，本申請(qǐng)實(shí)施例在參數(shù)分析模塊判定性能參數(shù)均無(wú)異常時(shí)，并未直接認(rèn)定注塑機(jī)正常，而是通過(guò)泵浦效率分析模塊、泵浦分析模塊、第三執(zhí)行模塊、泵浦特性分析模塊和第五執(zhí)行模塊對(duì)泵浦傳動(dòng)效率nb、K、Qn和馬達(dá)特性Pn作進(jìn)一步判斷，從而實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的故障預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)存在的隱患，在故障報(bào)警器報(bào)警之前，提前消除該故障隱患，減小對(duì)注塑機(jī)的損害。顯而易見(jiàn)的，可在本申請(qǐng)實(shí)施例八的基礎(chǔ)上添加本申請(qǐng)實(shí)施例七的馬達(dá)效率分析模塊51、馬達(dá)分析模塊52、第二執(zhí)行模塊53、馬達(dá)特性分析模塊54和第四執(zhí)行模塊55，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑機(jī)馬達(dá)和泵浦的自診斷。在本申請(qǐng)的其他系統(tǒng)實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)油缸、機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)器等注塑機(jī)組成部件的自診斷，上述所有系統(tǒng)實(shí)施例的檢測(cè)模塊獲取的性能參數(shù)還包括以下參數(shù)油缸的截面積，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，驅(qū)動(dòng)器的電流、電壓和傳動(dòng)效率。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括 檢測(cè)模塊，與注塑機(jī)連接，用于實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)； 參數(shù)分析模塊，與所述檢測(cè)模塊連接，用于判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 顯示模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接，用于分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 超限計(jì)數(shù)模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接，用于當(dāng)至少一個(gè)所述性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，將超限數(shù)值加I ; 第一指令生成模塊，與所述計(jì)數(shù)模塊連接，用于當(dāng)所述超限數(shù)值大于I時(shí)，生成立即停車(chē)指令，當(dāng)所述超限數(shù)值等于I時(shí)，生成自動(dòng)保護(hù)指令； 第一執(zhí)行模塊，分別與所述第一指令生成模塊和注塑機(jī)連接，用于當(dāng)接收到所述立即停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)立即停車(chē)； 自動(dòng)保護(hù)模塊，分別與所述第一指令生成模塊和注塑機(jī)連接，用于根據(jù)所述自動(dòng)保護(hù)指令將所述注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速； 所述系統(tǒng)還包括 馬達(dá)效率分析模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接，用于當(dāng)所述參數(shù)分析模塊判定所述性能參數(shù)均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)算馬達(dá)傳動(dòng)效率并判斷所述馬達(dá)傳動(dòng)效率是否異常； 馬達(dá)分析模塊，與所述馬達(dá)效率分析模塊連接，用于當(dāng)所述馬達(dá)傳動(dòng)效率異常時(shí)，分別判斷所述馬達(dá)的輸入電流與所述扭矩之比Kt是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)所述Kt不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或所述n不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第二停車(chē)指令； 第二執(zhí)行模塊，分別與所述馬達(dá)分析模塊和注塑機(jī)連接，用于當(dāng)接收到所述第二停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)； 和/或， 所述性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速，以及泵浦的壓力和流量； 所述系統(tǒng)還包括 泵浦效率分析模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接，用于當(dāng)所述參數(shù)分析模塊判定所述性能參數(shù)均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)算泵浦傳動(dòng)效率并判斷所述泵浦傳動(dòng)效率是否異常； 泵浦分析模塊，與所述泵浦效率分析模塊連接，用于當(dāng)所述泵達(dá)傳動(dòng)效率異常時(shí)，分別判斷所述壓力與扭矩之比K是否在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述流量隨所述轉(zhuǎn)速變化的變化率Qn是否在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)所述K不在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或所述Qn不在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第三停車(chē)指令； 第三執(zhí)行模塊，與所述泵浦分析模塊和注塑機(jī)連接，用于當(dāng)接收到所述第三停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第三預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述系統(tǒng)包括馬達(dá)效率分析模塊時(shí)，所述系統(tǒng)還包括 馬達(dá)特性分析模塊，與所述馬達(dá)效率分析模塊連接，用于當(dāng)所述馬達(dá)效率分析模塊判定所述馬達(dá)傳動(dòng)效率無(wú)異常時(shí)，判斷所述輸入電流與轉(zhuǎn)速之比In是否在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)所述In不在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第四停車(chē)指令； 第四執(zhí)行模塊，與所述馬達(dá)特性分析模塊和注塑機(jī)連接，用于當(dāng)接收到所述第四停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)； 當(dāng)所述性系統(tǒng)包括泵浦效率分析模塊時(shí)，所述系統(tǒng)還包括 泵浦特性分析模塊，與所述泵浦效率分析模塊連接，用于當(dāng)所述泵浦傳動(dòng)效率無(wú)異常時(shí)，判斷所述壓力隨轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn是否在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且當(dāng)所述Pn不在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，生成提示信息和第五停車(chē)指令； 第五執(zhí)行模塊，與所述泵浦特性分析模塊連接，用于當(dāng)接收到所述第五停車(chē)指令時(shí)，控制所述注塑機(jī)在第五預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。
5.根據(jù)權(quán)利要求f4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述性能參數(shù)還包括以下參數(shù)中的至少一種油缸的截面積，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，驅(qū)動(dòng)器的電流、電壓和傳動(dòng)效率。
6.一種注塑機(jī)自診斷方法，其特征在于，包括 實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)； 判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括 當(dāng)至少一個(gè)所述性能參數(shù)不在相應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，超限數(shù)值加I ; 若所述超限數(shù)值大于I，則控制所述注塑機(jī)立即停車(chē)； 若所述超限數(shù)值等于1，則所述注塑機(jī)的功率調(diào)節(jié)至保護(hù)功率，并顯示相應(yīng)的提示信
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速； 所述方法還包括 計(jì)算馬達(dá)傳動(dòng)效率并判斷所述馬達(dá)傳動(dòng)效率是否異常； 當(dāng)所述馬達(dá)傳動(dòng)效率異常時(shí)，分別判斷所述馬達(dá)的輸入電流與所述扭矩之比Kt是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 當(dāng)所述Kt不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或所述n不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，顯示相應(yīng)的提示信息并控制所述注塑機(jī)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)； 和/或， 所述性能參數(shù)至少包括馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速，以及泵浦的壓力和流量； 所述方法還包括 計(jì)算泵浦傳動(dòng)效率并判斷所述泵浦傳動(dòng)效率是否異常； 當(dāng)所述泵浦傳動(dòng)效率異常時(shí)，分別判斷所述壓力與扭矩之比K是否在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、所述流量隨所述轉(zhuǎn)速變化的變化率Qn是否在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 當(dāng)所述K不在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或所述Qn不在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，顯示相應(yīng)的提示信息并控制所述注塑機(jī)在第三預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)判定所述馬達(dá)傳動(dòng)效率無(wú)異常時(shí)，所述方法還包括判斷所述輸入電流與轉(zhuǎn)速之比In是否在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 當(dāng)所述In不在第五預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，顯示相應(yīng)的提示信息并控制所述注塑機(jī)在第四預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)； 當(dāng)判定所述泵浦傳動(dòng)效率無(wú)異常時(shí)，所述方法還包括 判斷所述壓力隨轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率Pn是否在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 當(dāng)所述Pn不在第六預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，顯示相應(yīng)的提示信息并控制所述注塑機(jī)在第五預(yù)設(shè)時(shí)間后停車(chē)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述性能參數(shù)還包括以下參數(shù)中的至少一種油缸的截面積，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，驅(qū)動(dòng)器的電流、電壓和傳動(dòng)效率。
全文摘要
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種注塑機(jī)自診斷系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括與注塑機(jī)連接的檢測(cè)模塊，與所述檢測(cè)模塊連接的參數(shù)分析模塊，與所述參數(shù)分析模塊連接的顯示模塊。該方法包括步驟實(shí)時(shí)獲取所述注塑機(jī)的至少一個(gè)性能參數(shù)；判斷所述性能參數(shù)是否在各自的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；分別顯示對(duì)每個(gè)性能參數(shù)的判斷結(jié)果。本申請(qǐng)通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)獲取注塑機(jī)的性能參數(shù)，參數(shù)分析模塊判斷上述性能參數(shù)是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并由顯示模塊顯示判斷結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)故障自診斷，工作人員根據(jù)顯示結(jié)果即可輕松得知當(dāng)前注塑機(jī)的哪個(gè)性能參數(shù)異常，從而采取相應(yīng)措施。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例大大減少了工作人員的工作量，降低了對(duì)工作人員的工作經(jīng)驗(yàn)要求，解決了現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B29C45/76GK103009593SQ20121059234
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者孫凌財(cái), 曹崢 申請(qǐng)人:寧波弘訊科技股份有限公司