專利名稱：胎體組件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種應(yīng)用于輪胎制造的胎體組件裝置，具體地針對構(gòu)成胎胚的胎體組件實現(xiàn)徑向上多角度、同步移取，屬于橡膠機械制造領(lǐng)域。
技術(shù)背景 在橡膠輪胎的制造過程中，復(fù)合層結(jié)構(gòu)的均勻性是影響輪胎安全使用性能的最直接與最關(guān)鍵的因素之一。現(xiàn)有采用的ニ鼓或三鼓輪胎成型機，通常是在胎體鼓上完成胎體組件的制備，然后再傳遞至成型鼓上以進行壓合、反包等エ藝制成胎胚?，F(xiàn)有技術(shù)的胎體組件傳遞設(shè)備，通常還存在以下主要缺陷I、如采用機械式夾持執(zhí)行機構(gòu)，在長期高頻率地擺轉(zhuǎn)運動與直線運動條件下，運動結(jié)合部位極易造成磨損，從而引起運動部件產(chǎn)生蹩勁與蛇形軌跡，較為顯著地影響到胎圈與胎體件的夾持與傳遞的精度，進而對胎胚成型的動平衡與均勻性產(chǎn)生不利影響。2、如采用真空吸盤式夾持執(zhí)行機構(gòu)，對于氣源穩(wěn)定性的要求較高，且真空吸盤較易破損而造成檢修成本的提聞。

實用新型內(nèi)容本實用新型所述的胎體組件裝置，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷與不足而在環(huán)體與移取執(zhí)行機構(gòu)之間采用數(shù)組驅(qū)動組合裝置胎體移取裝置，以將驅(qū)動裝置的驅(qū)動カ傳遞并轉(zhuǎn)化為沿徑向推動移取執(zhí)行機構(gòu)的推力，從而提高數(shù)個執(zhí)行終端動作上的一致性與操作精度，有利于提高針對胎體件與胎圈的夾持カ控制精確，避免因夾持カ失當而造成的胎體組件滑移或變形等問題。另ー設(shè)計目的是，在長期高頻率旋轉(zhuǎn)擺動與直線運動條件下，有效地減小運動導(dǎo)向與夾持執(zhí)行機構(gòu)之間的磨損，且提高驅(qū)動カ傳遞的順滑性能。設(shè)計目的還在于，提高針對夾持執(zhí)行機構(gòu)伸縮精度的控制，以適用于各種型號與規(guī)格尺寸胎體組件的準確傳遞。為實現(xiàn)上述設(shè)計目的，所述的胎體組件裝置主要包括有通過底部或頂部的滑行軌道往復(fù)滑動的用于傳遞胎體件的胎體中心環(huán)、用于傳遞左、右胎圈的左胎圈傳遞環(huán)和右胎圈傳遞環(huán)，以及用于實施胎側(cè)擴充的胎側(cè)擴充環(huán)。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在干，所述的胎體中心環(huán)具有ー環(huán)體，在環(huán)體上設(shè)置有數(shù)組驅(qū)動組合裝置和胎體移取裝置，每組胎體移取裝置的末端安裝有胎體移取爪，每組胎體移取裝置的末端安裝有固定連接胎體移取爪的限位塊。數(shù)個胎體移取爪處于固定并移取胎體件的同一個圓柱面上，并且所構(gòu)成圓柱的中心軸線與環(huán)體的中心軸線重合或平行；[0014]在驅(qū)動組合裝置與胎體移取裝置之間設(shè)置一滑架，滑架用于將環(huán)體上數(shù)組驅(qū)動組合裝置的驅(qū)動力傳遞為數(shù)個胎體移取爪同步地、沿環(huán)體徑向的往復(fù)移動。如上述基本方案，區(qū)別與現(xiàn)有技術(shù)，在驅(qū)動組合裝置與胎體移取裝置之間設(shè)置滑架，中心驅(qū)動 氣缸驅(qū)動滑架移動，將驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為徑向推動胎體移取爪直線往復(fù)移動的推力，以形成數(shù)組胎體移取爪同步定位、拾取與移走胎體件的準確控制。每組胎體移取裝置，包括有連接于環(huán)體上的一組直線滑軌、滑架和限位塊，滑架末端通過限位螺母與限位塊固定連接，在限位塊的末端安裝有胎體移取爪。在中心驅(qū)動氣缸移動時，其頂端連接的滑架以相同的線速度移動，因此安裝在滑架末端的胎體移取爪能夠沿環(huán)體徑向往復(fù)移動以實現(xiàn)針對胎體件的定位、夾持與移取。為提高胎體移取爪徑向往復(fù)移動的順滑性能、降低機械運動的阻力，可對應(yīng)于每組胎體移取裝置，在環(huán)體上安裝有數(shù)組沿環(huán)體徑向分布的滑軌；在滑架上、沿環(huán)體徑向安裝有嚙合連接于滑軌的滑塊。在上述滑軌與滑塊之間的導(dǎo)向機構(gòu)作用下，滑架能夠滿足長期、高頻率地直線運動要求，滑軌與滑塊之間均不易造成磨損，胎體移取爪也不易產(chǎn)生徑向運動的蹩勁，從而進一步地提高針對胎體件的夾持作用力與傳遞的精度。為適應(yīng)不同型號胎胚的半徑尺寸，胎體移取爪徑向移動的最大行程需要進行調(diào)整，為此可按下述優(yōu)化方案實施在滑架末端上安裝一限位塊，在限位塊頂端安裝有限位螺母并固定連接在滑架上。當需要調(diào)整胎體移取爪徑向移動的最大行程時，可調(diào)節(jié)限位塊相對于滑架末端的位置。當滑架移動時，與限位塊固定連接的胎體移取爪行程被限定在可控的范圍內(nèi)。為優(yōu)化針對胎體件表面的夾持作用力更為適當、避免因夾持過大而損傷胎體件或因夾持過小而發(fā)生胎體件滑移、變形等現(xiàn)象，在此可采用磁性吸附結(jié)構(gòu)。即在胎體移取爪的內(nèi)端面上，設(shè)置有數(shù)個用于磁性吸附胎體件的磁塊，通過磁性吸附能夠有效均衡胎體件表面的夾持作用力，胎體件表面不易變形、胎體件整體也不易滑移或偏轉(zhuǎn)。綜上內(nèi)容，本實用新型胎體組件裝置具有的優(yōu)點與有益效果是I、采用驅(qū)動組合裝置驅(qū)動胎體移取爪的徑向往復(fù)移動，能夠保證并提高數(shù)個胎體移取爪在夾持與移取動作上的一致性與操作精度。2、實現(xiàn)了包括胎體件在內(nèi)的胎體組件的精確移取，胎體傳遞組件之間執(zhí)行機構(gòu)的同心定位性能較高，使得所制備的胎體組件復(fù)合結(jié)構(gòu)緊密，有利于保證胎胚均勻性。3、能夠提高包括胎體件在內(nèi)的胎體組件的夾持力控制精度，避免因夾持力失當而造成的胎體組件滑移或變形等問題。4、所采用的擺轉(zhuǎn)與直線運動部件采取滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，能夠有效地減小運動、導(dǎo)向與夾持執(zhí)行機構(gòu)之間的磨損，提高驅(qū)動力傳遞的順滑性和準確性。 5、實現(xiàn)包括胎體移取爪在內(nèi)的胎體組件夾持執(zhí)行機構(gòu)徑向移動行程的控制，能夠適用于各種型號胎胚的半徑尺寸、提高針地胎體組件表面夾持作用力的調(diào)整。6、采用磁性吸附式的夾持機構(gòu)，能夠?qū)⑻ンw組件按工藝要求進行定位、吸附拾取與傳遞，有利于提聞胎胚整體制備質(zhì)量。
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進ー步的說明。圖I是所述胎體組件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是所述胎體中心環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是所述另ー實施例的胎體中心環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是右胎圈傳遞環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是胎側(cè)擴充環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的后部結(jié)構(gòu)示意圖；如圖I至圖6所示，胎體中心環(huán)1，左胎圈傳遞環(huán)2，右胎圈傳遞環(huán)3，胎側(cè)擴充環(huán)4 ；環(huán)體10，中心驅(qū)動氣缸101，ニ級驅(qū)動氣缸102，胎體移取爪11，磁塊111，滑架12，滑軌13，滑塊14，助推板15限位塊16，限位螺母17 ；胎圈環(huán)體30,胎圈中心驅(qū)動氣缸301,胎圈_■級驅(qū)動氣缸302,胎圈夾持爪31,胎圈滑架32，胎圈滑軌33，胎圈滑塊34，胎圈助推板35，胎圈限位塊36，胎圈限位螺母37 ；胎側(cè)環(huán)體40，胎側(cè)中心驅(qū)動氣缸401，胎側(cè)ニ級驅(qū)動氣缸402，胎側(cè)擴充爪41，胎側(cè)滑架42，胎側(cè)滑軌43，胎側(cè)滑塊44，胎側(cè)助推板45，胎側(cè)限位塊46，胎側(cè)限位螺母47。
具體實施方式
實施例I,如圖I和圖2所示,所述的胎體組件裝置包括有通過底部或頂部的滑行軌道往復(fù)滑動的用于傳遞胎體件的胎體中心環(huán)I、用于傳遞左、右胎圈的左胎圈傳遞環(huán)2和右胎圈傳遞環(huán)3，以及用于實施胎側(cè)擴充的胎側(cè)擴充環(huán)4。其中，所述的胎體中心環(huán)I具有ー環(huán)體10，以及設(shè)置在環(huán)體10上的數(shù)組驅(qū)動組合裝置和胎體移取裝置。在驅(qū)動組合裝置與胎體移取裝置之間設(shè)置一滑架12，在滑架12的垂向下方安裝有一助推板15。驅(qū)動組合裝置包括有，固定在環(huán)體10上的中心驅(qū)動氣缸101、以及實現(xiàn)驅(qū)動滑動裝置12徑向移動的ニ級驅(qū)動氣缸102。中心驅(qū)動氣缸(101)和ニ級驅(qū)動氣缸(102)的驅(qū)動端部分別固定在助推板(103)的同一側(cè)面；助推板(103)固定連接滑架(12)的垂向下方的端面。胎體移取裝置包括有，所述的胎體移取裝置，包括有連接于環(huán)體10上的一組直線滑軌13、滑架12和限位塊16，在滑架13的末端安裝有胎體移取爪11。驅(qū)動組合裝置用于將驅(qū)動カ傳遞并轉(zhuǎn)化為數(shù)個胎體移取爪11同步地、沿環(huán)體10徑向的往復(fù)移動，以形成數(shù)組胎體移取爪11同步定位、拾取與移走胎體件的準確控制。數(shù)個胎體移取爪11處于固定并移取胎體件的同一個圓柱面上，并且所構(gòu)成圓柱的中心軸線與環(huán)體10的中心軸線重合或平行。中心驅(qū)動氣缸101驅(qū)動助推板15和固定連接在助推板15 —側(cè)面的ニ級驅(qū)動氣缸102以相同的線速度進行徑向移動，行程相互重合疊加，可實現(xiàn)多個驅(qū)動行程的控制。[0054]在中心驅(qū)動氣缸101進行徑向移動時，其滑架12以相同的線速度推動胎體移取爪11能夠沿環(huán)體10徑向往復(fù)移動以實現(xiàn)針對胎體件的定位、夾持與移取。對應(yīng)于每組胎體移取裝置，在環(huán)體10上至少安裝有一組沿環(huán)體10徑向分布的滑軌13 ;在滑架12上、沿環(huán)體10徑向安裝有嚙合連接于滑軌13的滑塊14。在滑軌16與滑塊17之間相互導(dǎo)向作用下，滑架12能夠滿足長期、高頻率地直線運動要求，胎體移取爪11不易在徑向運動過程中出現(xiàn)蹩勁或偏轉(zhuǎn)。在滑架12末端上安裝一限位塊16，在限位塊16上固定連接一限位螺母19。限位塊通過螺栓與胎體移取爪11連接。針對不同型號胎胚的半徑尺寸，可通過上述結(jié)構(gòu)準確地調(diào)整胎體移取爪11徑向移動的最大行程。即通過調(diào)節(jié)限位螺母17相對于滑架12末端的位置。在胎體移取爪11的內(nèi)端面上，設(shè)置有數(shù)個用于磁性吸附胎體件的磁塊111。采用磁性吸附能夠有效性均衡胎體件表面的夾持作用力，胎體件表面不易變形、胎體件整體也不易滑移或偏轉(zhuǎn)。如圖4至圖6所示，基于上述胎體中心環(huán)I結(jié)構(gòu)的改進與應(yīng)用，本實施例針對左胎圈傳遞環(huán)2、右胎圈傳遞環(huán)3和胎側(cè)擴充環(huán)4采取相同的轉(zhuǎn)盤軸承結(jié)構(gòu)，以將驅(qū)動力傳遞并轉(zhuǎn)化為沿徑向推動移取執(zhí)行機構(gòu)的推力。具體地，所述的右胎圈傳遞環(huán)3具有一胎圈環(huán)體30，以及設(shè)置在環(huán)體上的數(shù)組胎圈驅(qū)動組合裝置和胎體移取裝置。在數(shù)組胎圈驅(qū)動組合裝置與移取裝置之間設(shè)置一胎圈滑架32。胎圈驅(qū)動組合裝直包括有，固定在胎圈環(huán)體30上的胎圈中心驅(qū)動氣缸301、以及胎圈二級驅(qū)動氣缸302。胎圈移取裝置包括有，所述的胎體移取裝置，包括有連接于胎圈環(huán)體30上的一組胎圈滑軌33、胎圈滑架32和胎圈限位塊36，在胎圈滑架33的末端安裝有胎圈夾持爪31。胎圈驅(qū)動組合裝置用于將驅(qū)動力傳遞并轉(zhuǎn)化為數(shù)個胎圈移取爪31同步地、沿胎圈環(huán)體30徑向的往復(fù)移動，以形成數(shù)組胎圈夾持爪31同步定位、拾取與移走胎圈的準確控制。胎圈中心驅(qū)動氣缸301胎圈驅(qū)動助推板和固定連接在胎圈助推板35 —側(cè)面的胎圈二級驅(qū)動氣缸302以相同的線速度進行徑向移動，行程相互重合疊加，可實現(xiàn)多個驅(qū)動行程的控制。在胎圈中心驅(qū)動氣缸301進行徑向移動時，其胎圈滑架32以相同的線速度推動胎圈夾持爪31能夠沿環(huán)體30徑向往復(fù)移動以實現(xiàn)針對胎圈的定位、夾持與移取。對應(yīng)于每組胎圈移取裝置，在胎圈環(huán)體30上至少安裝有一個沿胎圈環(huán)體30徑向分布的滑軌33 ;在胎圈滑架32上、沿胎圈環(huán)體30徑向安裝有嚙合連接于胎圈滑軌33的胎圈滑塊34。在胎圈滑軌33與胎圈滑塊34之間相互導(dǎo)向作用下，胎圈滑架32能夠滿足長期、高頻率地直線運動要求，胎圈夾持爪31也不易在徑向運動過程中出現(xiàn)蹩勁或偏轉(zhuǎn)。在胎圈滑架12末端上安裝一胎圈限位塊36，在胎圈限位塊36上固定連接一胎圈限位螺母37。胎圈限位塊36通過螺栓與胎圈夾持爪31連接。 所述的胎側(cè)擴充環(huán)4具有一胎側(cè)環(huán)體40，以及設(shè)置在胎側(cè)環(huán)體40上的數(shù)組胎側(cè)驅(qū)動組合裝置和擴充裝置。在數(shù)組驅(qū)動組合裝置與擴充裝置之間設(shè)置一胎側(cè)滑架42。以及設(shè)、置在胎側(cè)滑架42的垂向下方的胎側(cè)助推板45上的數(shù)組胎側(cè)驅(qū)動組合裝置和擴充裝置。胎側(cè)驅(qū)動組合裝置包括有，固定在胎側(cè)環(huán)體40上的胎側(cè)中心驅(qū)動氣缸401、以及胎側(cè)ニ級驅(qū)動氣缸402。胎側(cè)擴充裝置包括有，連接于胎圈環(huán)體10上的ー組胎側(cè)滑軌43、胎側(cè)滑架42和胎圈限位塊46，在胎側(cè)滑架42的末端安裝有胎側(cè)擴充爪41。在胎側(cè)中心驅(qū)動氣缸401進行徑向移動時，其胎側(cè)滑架42以相同的線速度推動胎側(cè)擴充爪41能夠沿胎側(cè)環(huán)體40徑向往復(fù)移動以實現(xiàn)針對胎體件的定位、擴充。對應(yīng)于每組胎側(cè)擴充爪41，在胎側(cè)環(huán)體40上至少安裝有一個沿胎側(cè)環(huán)體40徑向分布的胎側(cè)滑軌43 ;在胎側(cè)滑架42上、沿胎側(cè)環(huán)體40徑向安裝有嚙合 連接于胎側(cè)滑軌43的胎側(cè)滑塊44。
權(quán)利要求1.ー種胎體組件裝置，包括有通過底部或頂部的滑行軌道往復(fù)滑動的用于傳遞胎體件的胎體中心環(huán)(I)、用于傳遞左、右胎圈的左胎圈傳遞環(huán)⑵和右胎圈傳遞環(huán)(3)，以及用于實施胎側(cè)擴充的胎側(cè)擴充環(huán)(4)，其特征在于 所述的胎體中心環(huán)(I)具有ー環(huán)體(10)，在環(huán)體(10)上設(shè)置有數(shù)組驅(qū)動組合裝置和胎體移取裝置，每組胎體移取裝置的末端安裝有固定連接胎體移取爪(11)的限位塊(16)； 數(shù)個胎體移取爪(11)處于固定并移取胎體件的同一個圓柱面上，并且所構(gòu)成圓柱的中心軸線與環(huán)體(10)的中心軸線重合或平行； 在驅(qū)動組合裝置與胎體移取裝置之間設(shè)置一滑架(12)，滑架(12)用于將環(huán)體(10)上數(shù)組驅(qū)動組合裝置的驅(qū)動カ傳遞為數(shù)個胎體移取爪(11)同步地、沿環(huán)體(10)徑向的往復(fù)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的胎體組件裝置，其特征在于所述的驅(qū)動組合裝置包括有，固定于環(huán)體(10)上的中心驅(qū)動氣缸(101)、以及驅(qū)動滑動裝置(12)徑向移動的ニ級驅(qū)動氣缸(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的胎體組件裝置，其特征在于所述的中心驅(qū)動氣缸(101)和ニ級驅(qū)動氣缸(102)的驅(qū)動端部分別固定在助推板(103)的同一側(cè)面； 助推板(103)固定連接滑架(12)的垂向下方的端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的胎體組件裝置，其特征在于所述的胎體移取裝置，包括有連接于環(huán)體(10)上的ー組直線滑軌(13)、滑架(12)和限位塊(16)，滑架末端通過限位螺母與限位塊固定連接，在限位塊(13)的末端安裝有胎體移取爪(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的胎體組件裝置，其特征在于對應(yīng)于每組胎體移取裝置，在環(huán)體(10)上至少安裝有一組沿環(huán)體(10)徑向分布的滑軌(13)； 在滑架(12)上、沿環(huán)體(10)徑向安裝有嚙合連接于滑軌(16)的滑塊(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的胎體組件裝置，其特征在干在胎體移取爪(11)的內(nèi)端面上，設(shè)置有數(shù)個用于磁性吸附胎體件的磁塊(111)。
專利摘要本實用新型所述的胎體組件裝置，在環(huán)體與移取執(zhí)行機構(gòu)之間采用驅(qū)動組合裝置的驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為沿徑向推動移取執(zhí)行機構(gòu)的推力，從而提高數(shù)個執(zhí)行終端動作上的一致性與操作精度，以利于提高針對胎體件與胎圈的夾持力控制精確。胎體組件裝置包括有通過底部或頂部的滑行軌道往復(fù)滑動的胎體中心環(huán)、左胎圈傳遞環(huán)、右胎圈傳遞環(huán)和胎側(cè)擴充環(huán)。胎體中心環(huán)具有一環(huán)體，在環(huán)體上設(shè)置有數(shù)組驅(qū)動組合裝置和胎體移取裝置，每組胎體移取裝置的末端安裝有胎體移取爪。數(shù)個胎體移取爪處于固定并移取胎體件的同一個圓柱面上，并且所構(gòu)成圓柱的中心軸線與環(huán)體的中心軸線重合或平行。
文檔編號B29D30/26GK202412723SQ20112050464
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者張焱, 王延書, 程繼國, 賈海玲, 馬義浩, 黃偉 申請人:軟控股份有限公司