專利名稱：材料混配供給裝置及材料混配供給方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將多種粉粒體材料以規(guī)定比例進(jìn)行混配后供給到成形機(jī)的材料混配供給裝置及材料混配供給方法。
背景技術(shù)：
以往，作為將多種粉粒體材料以規(guī)定比例進(jìn)行混配，并將該已混配的材料供給到成形機(jī)的材料混配供給裝置，已知有如下那樣構(gòu)成的裝置，即，該裝置將從分別貯存有多種粉粒體材料的多個(gè)材料供給機(jī)供給來的各粉粒體材料，在設(shè)置了負(fù)載傳感器等傳感器的一個(gè)成批式計(jì)量機(jī)中進(jìn)行計(jì)量，以使各粉粒體材料成為預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量比。構(gòu)成為，由上述計(jì)量機(jī)計(jì)量的1批次量的材料，在該計(jì)量機(jī)的下游側(cè)的混合滾筒(混合用容器)等混合機(jī)構(gòu)中被混合后被供給至成形機(jī)等供給對(duì)象(例如，參照下述專利文獻(xiàn)1)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-23093號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題但是，在上述那樣的材料混配供給裝置中，為了能夠應(yīng)用在各種成形機(jī)或成形機(jī)中的各種運(yùn)轉(zhuǎn)方式中，一般而言，能夠向成形機(jī)供給的、混配供給裝置自身的材料混配供給能力，被預(yù)先設(shè)定得充分大于在成形機(jī)中每單位時(shí)間處理的材料的處理能力。例如，為了能夠迅速地應(yīng)對(duì)來自成形機(jī)側(cè)的請(qǐng)求，將在計(jì)量機(jī)中1次計(jì)量的1批次量設(shè)定為比較大，并在各部(計(jì)量機(jī)下游側(cè)的料斗等貯存部)中貯存了與其批次量相應(yīng)的量(1批次量至多批次量等)。此外，如果在計(jì)量機(jī)下游的各部(計(jì)量機(jī)或貯存部)中材料變沒，則立即進(jìn)行計(jì)量和補(bǔ)充，使材料在各部中待機(jī)。在這樣的裝置中存在如下問題在進(jìn)行材料更換或各材料的質(zhì)量比變更、成形品變更(模具變更)等制造批號(hào)變更時(shí)、在運(yùn)行結(jié)束時(shí)等成形結(jié)束時(shí)，由于在計(jì)量機(jī)下游的各部中待機(jī)并保持的材料已經(jīng)是多種材料混配在一起，因此難以再利用，廢棄的量變多。本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其特征在于提供一種能夠減少成形結(jié)束時(shí)已混配的材料的材料混配供給裝置及材料混配供給方法。用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的材料混配供給裝置中，將從分別貯存有多種粉粒體材料的多個(gè)材料供給機(jī)供給來的各粉粒體材料，在計(jì)量機(jī)中以使各粉粒體材料成為預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量比的方式進(jìn)行計(jì)量，并將由混合機(jī)構(gòu)混合后的材料供給到成形機(jī)，其特征在于，具備信號(hào)生成部，生成規(guī)定的成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)；貯存部，設(shè)置在所述成形機(jī)的材料投入口的上部側(cè)；待機(jī)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)從所述計(jì)量機(jī)起到所述貯存部的上游側(cè)為止的材料的待機(jī)量；以及計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)，基于規(guī)定的程序，計(jì)算從接收到所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)后到成形結(jié)束為止在所述成形機(jī)中需要的材料的需要量，從該需要量中減去所述待機(jī)量，計(jì)算與該剩余需要量對(duì)應(yīng)的剩余需要計(jì)量次數(shù)，在所述計(jì)量機(jī)中執(zhí)行該剩余需要計(jì)量次數(shù)的計(jì)量，使之后的計(jì)量動(dòng)作停止。在此，上述粉粒體材料是指粉末體和顆粒體狀的材料，但是也包括微小薄片狀、短纖維片狀、條狀的材料等。此外，作為上述材料，可以是樹脂顆粒、樹脂纖維片等合成樹脂材料、或者金屬材料、半導(dǎo)體材料、木質(zhì)材料、藥品材料、食品材料等任意的材料。在本發(fā)明的所述材料混配供給裝置中，也可以是，在所述貯存部中設(shè)有材料傳感器，該材料傳感器對(duì)材料料位(level)降低至規(guī)定料位的情況進(jìn)行檢測(cè)，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述材料傳感器的檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量，以使該材料待機(jī)量包含在所述待機(jī)量中的方式計(jì)算所述剩余需要量。在該材料混配供給裝置中，也可以是，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)將從所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)起到所述材料傳感器的材料請(qǐng)求信號(hào)為止的期間在所述成形機(jī)中處理的量減去， 來計(jì)算所述需要量。在本發(fā)明的所述任一個(gè)材料混配供給裝置中，也可以是，在供給對(duì)象的成形機(jī)是注塑成形機(jī)的情況下，還具備操作部，該操作部用于輸入該注塑成形機(jī)的1次噴射量和所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)后的剩余噴射數(shù)。在該情況下，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)基于從所述操作部輸入的1次噴射量和剩余噴射數(shù)來計(jì)算所述需要量即可。在本發(fā)明的所述任一個(gè)材料混配供給裝置中，也可以是，還具備處理能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)每單位時(shí)間在所述成形機(jī)中處理的材料的處理能力；混配供給能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)每單位時(shí)間能夠向所述成形機(jī)供給的材料的混配供給能力；以及混配供給能力控制機(jī)構(gòu)， 基于規(guī)定的程序，比較所述處理能力和所述混配供給能力，在該混配供給能力與該處理能力相比是過剩的、且能夠減少至規(guī)定基準(zhǔn)時(shí)，以減少該混配供給能力的方式對(duì)該混配供給能力進(jìn)行更新，來執(zhí)行混配供給。在該裝置中，也可以是，所述混配供給能力控制機(jī)構(gòu)減少在所述計(jì)量機(jī)中計(jì)量的1 批次目標(biāo)量，來減少所述混配供給能力。此外，該1批次目標(biāo)量的減少也可以是，在減少所述1批次目標(biāo)量之前，基于在所述計(jì)量機(jī)中1批次的計(jì)量所需要的時(shí)間和該1批次的目標(biāo)量，計(jì)算該計(jì)量機(jī)中每單位時(shí)間能夠計(jì)量材料的計(jì)量能力，基于該計(jì)量能力和所述處理能力，來減少所述1批次目標(biāo)量。此外，也可以是，能夠執(zhí)行第一待機(jī)模式和第二待機(jī)模式，所述第一待機(jī)模式中， 在從所述計(jì)量機(jī)的下游側(cè)輸出材料請(qǐng)求信號(hào)之前，使所述計(jì)量機(jī)將材料待機(jī)；所述第二待機(jī)模式中，在輸出所述信號(hào)之前，在該計(jì)量機(jī)中不使材料待機(jī)，在輸出該信號(hào)之后，使計(jì)量開始。在該情況下，也可以是，所述混配供給能力控制機(jī)構(gòu)將所述第一待機(jī)模式變更為所述第二待機(jī)模式，由此來減少所述混配供給能力。此外，為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的材料混配供給方法中，將從分別貯存有多種粉粒體材料的多個(gè)材料供給機(jī)供給來的各粉粒體材料，在計(jì)量機(jī)中以使各粉粒體材料成為預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量比的方式進(jìn)行計(jì)量，并將由混合機(jī)構(gòu)混合后的材料供給到成形機(jī)，其特征在于，計(jì)算從所述計(jì)量機(jī)起到在所述成形機(jī)的材料投入口的上部側(cè)設(shè)置的貯存部的上游側(cè)為止的待機(jī)量、以及在規(guī)定的成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)之后到成形結(jié)束為止在所述成形機(jī)中需要的材料的需要量，并且從所述需要量中減去所述待機(jī)量，計(jì)算與該剩余需要量對(duì)應(yīng)的剩余需要計(jì)算次數(shù)，在所述計(jì)量機(jī)中執(zhí)行該剩余需要計(jì)算次數(shù)的計(jì)量，使之后的計(jì)量動(dòng)作停止。發(fā)明效果在本發(fā)明的所述材料混配供給裝置中，從所述需要量中減去所述待機(jī)量，計(jì)算與該剩余需要量對(duì)應(yīng)的剩余需要計(jì)算次數(shù)，在所述計(jì)量機(jī)中執(zhí)行該剩余需要計(jì)算次數(shù)的計(jì)量，停止之后的計(jì)量動(dòng)作，所以，能夠在輸出了成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)之后，以與需要量對(duì)應(yīng)的合適的次數(shù)停止計(jì)量動(dòng)作。因此，在成形結(jié)束時(shí)，能夠減少與在從該材料混配供給裝置中的從所述計(jì)量機(jī)起到所述貯存部的上游側(cè)為止待機(jī)并保持的已混配的材料大體相當(dāng)?shù)氖Ｓ嗖牧?，能夠減少材料的浪費(fèi)，并能夠減少?gòu)U棄量。在本發(fā)明的所述材料混配供給裝置中，如果設(shè)置為，在所述貯存部中設(shè)有材料傳感器，該材料傳感器對(duì)材料料位降低至規(guī)定料位的情況進(jìn)行檢測(cè)，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述材料傳感器的檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量，使該材料待機(jī)量包含在所述待機(jī)量中地計(jì)算所述剩余需要量，則能夠進(jìn)一步減少與該貯存部的檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量大體相當(dāng)?shù)氖Ｓ嗖牧稀４送?，在上述?gòu)成的材料混配供給裝置中，如果設(shè)置為，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)將從所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)起到所述材料傳感器的材料請(qǐng)求信號(hào)為止的期間在所述成形機(jī)中處理的量減去，來計(jì)算所述需要量，則能夠獲得以下的效果。即，在從成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)起到材料傳感器的材料請(qǐng)求信號(hào)為止的期間在成形機(jī)中處理的量，與輸出成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)的時(shí)刻的、貯存部的材料傳感器的檢測(cè)料位上部的材料相當(dāng)，通過減去該材料的量來計(jì)算所述需要量，能夠進(jìn)一步減少與該材料大體相當(dāng)?shù)氖Ｓ嗖牧?。換言之，在該裝置中，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)使得從所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)起到所述材料傳感器的材料請(qǐng)求信號(hào)為止的期間在所述成形機(jī)中處理的量(輸出成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)的時(shí)刻的、貯存部的材料傳感器的檢測(cè)料位上部的材料)進(jìn)一步包含在所述待機(jī)量中，來計(jì)算所述剩余需要量。在本發(fā)明的所述任一個(gè)材料混配供給裝置中，如果設(shè)置為，將所述成形機(jī)設(shè)為注塑成形機(jī)，所述材料混配供給裝置還具備操作部，該操作部用于輸入該注塑成形機(jī)的1次噴射量和所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)后的剩余噴射數(shù)，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)基于從所述操作部輸入的1次噴射量和剩余噴射數(shù)來計(jì)算所述需要量，則能夠達(dá)到以下效果。S卩，由于具備輸入1次噴射量和剩余噴射數(shù)的操作部，所以能夠輸入根據(jù)成形品直接得到的1次噴射量，從而能夠計(jì)算正確的需要量。此外，能夠通過用戶側(cè)的判斷，與剩余成形量相應(yīng)地輸入剩余噴射數(shù)。在本發(fā)明的所述任一個(gè)材料混配供給裝置中，如果設(shè)置為，還具備所述處理能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述混配供給能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述混配供給能力控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，則能夠達(dá)到以下效果。S卩，與成形機(jī)的處理能力相對(duì)應(yīng)地減少該材料混配供給裝置的混配供給能力，從而能夠減少在該材料混配供給裝置的各部中待機(jī)并保持的已混配的材料。因此，在成形機(jī)緊急停止的情況下，或例如在通過用戶的操作來輸入成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)時(shí)出現(xiàn)了操作被忘記或操作錯(cuò)誤等的情況下，也能夠減少剩余材料。
此外，本根據(jù)發(fā)明的所述材料混配供給方法，與上述本發(fā)明的材料混配供給裝置所達(dá)到的效果同樣，能夠在成形結(jié)束時(shí)，減少?gòu)乃鲇?jì)量機(jī)起到所述貯存部為止待機(jī)并保持的已混配的材料(剩余材料)，能夠降低材料的浪費(fèi)，并且能夠減少?gòu)U棄量。


圖1是示意性地表示具備本發(fā)明的材料混配供給裝置的一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是該材料混配供給裝置的控制框圖。圖3是用于說明在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的基本動(dòng)作的一例的概略時(shí)序圖。圖4(a)是表示在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的成形機(jī)的處理能力檢測(cè)功能的基本動(dòng)作的一例的概略流程圖，(b)是表示在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的計(jì)量機(jī)的計(jì)量能力檢測(cè)功能的基本動(dòng)作的一例的概略流程圖。圖5 (a)是表示在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的混配供給能力變更功能的基本動(dòng)作的一例的概略流程圖，(b)是用于說明該例的說明圖。圖6 (a)、(b)是用于說明在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的計(jì)量次數(shù)控制功能的基本動(dòng)作的一例的概略流程圖。圖7 (a)、(b)是用于說明在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的計(jì)量次數(shù)控制功能的基本動(dòng)作的其他例的概略流程圖。圖8是用于說明在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的計(jì)量次數(shù)控制功能的基本動(dòng)作的又一其他例的概略流程圖。圖9是表示在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的混配供給能力變更功能的基本動(dòng)作的其他例的概略流程圖。圖10(a)、(b)是用于說明在該材料混配供給裝置中執(zhí)行的混配供給能力變更功能的基本動(dòng)作的又一其他例的概略流程圖。圖11是用于說明該例子中的第二待機(jī)模式的動(dòng)作例的概略時(shí)序圖。圖12是用于說明該例子中的第三待機(jī)模式的動(dòng)作例的概略時(shí)序圖。圖13 (a)、(b)都是示意性地表示具備該材料混配供給裝置的變形例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。圖14是示意性地表示具備該材料混配供給裝置的其他變形例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式以下參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1 圖14是用于說明本實(shí)施方式的粉粒體材料的混配供給裝置、其動(dòng)作例和變形動(dòng)作例、以及變形例的說明圖。另外，在圖1、圖13及圖14中，以實(shí)線示意性地示出了使氣體(輸送空氣)、粉粒體材料流通的管路(氣體管路、粉粒體材料輸送管路等)。此外，在圖13和圖14中，省略了詳細(xì)的一部分附圖標(biāo)記。圖例的粉粒體材料的混配供給裝置1如圖1所示，具備材料供給部10，將混配前的粉粒體材料向下游側(cè)供給；一個(gè)計(jì)量機(jī)20，對(duì)從該材料供給部10供給的各粉粒體材料進(jìn)行計(jì)量，以使各粉粒體材料成為預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量比(重量比)；作為混合機(jī)構(gòu)的混合滾筒 30，對(duì)在該計(jì)量機(jī)20中計(jì)量后的粉粒體材料進(jìn)行混合；臨時(shí)貯存料斗40，對(duì)在該混合滾筒 30中混合后的粉粒體材料臨時(shí)進(jìn)行貯存；加料料斗50，貯存從該臨時(shí)貯存料斗40輸送來的已混配的粉粒體材料；以及控制盤60。該加料料斗50的下端排出口與作為已混配材料的供給對(duì)象的注塑成形機(jī)9的材料投入口 9a連通設(shè)置。注塑成形機(jī)9省略了詳細(xì)說明，使從材料投入口 9a投入的已混配材料在缸體內(nèi)熔融，并使熔融的1次噴射的量的樹脂從缸體前端的噴嘴向模具(未圖示)內(nèi)注塑，從而成形樹脂成形品。另外，在本實(shí)施方式的混配供給裝置1中，作為混配好的材料的供給對(duì)象，不限于成形合成樹脂成形品的注塑成形機(jī)，也可以是將其他材料用的注塑成形機(jī)、或者擠壓成形機(jī)、壓縮成形機(jī)等其他成形機(jī)作為供給對(duì)象的方式。材料供給部10具有分別貯存有多種混配前的粉粒體材料(在圖例中有A材料、B 材料、C材料及D材料這4種)的多個(gè)材料供給機(jī)11(11A、11B、11C、11D)。這些多種粉粒體材料例如在成形合成樹脂成形品的情況下，能夠列舉出原始材料(virgin material)或粉碎材料、母料(master batch)、各種添加劑等。各材料供給機(jī)11具備用于貯存上述各材料的材料料斗12(12A、12B、12C、12D)； 以及設(shè)置于這些材料料斗12下端部的供給送料器(定量供給器)13(13A、i;3B、13C、13D)。供給送料器13在圖例中示出了具有馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的螺旋式送料器13A、13B、13C、 以及具有氣缸等驅(qū)動(dòng)部的滑動(dòng)擋板(滑動(dòng)間門)式送料器13D。這些各供給送料器13被設(shè)置成其材料排出口與后述的計(jì)量機(jī)20的計(jì)量料斗21 上端的投入口相面對(duì)，從各供給送料器13分別獨(dú)立地被依次供給的各材料，通過自重下落 (自然下落)被投入到計(jì)量料斗21內(nèi)而被計(jì)量。另外，各供給送料器的結(jié)構(gòu)不限于圖例的情況，例如也可以是具有振動(dòng)發(fā)生部的振動(dòng)送料器、回轉(zhuǎn)送料器、用刮板來刮取轉(zhuǎn)臺(tái)上的材料而供給微少量的微送料器等其他材料切取裝置。在各材料料斗12中設(shè)有材料傳感器15((15A、15B、15C、15D)、(參照?qǐng)D2))，通過這些材料傳感器15的材料請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行各材料的輸送控制。此外，在各材料料斗12的上端部，設(shè)有對(duì)從材料箱(未圖示)空氣輸送來的各材料進(jìn)行捕集的捕集器14(14A、14B、14C、14D)。各捕集器14分別連接有在末端具有吸嘴fe 的材料輸送管5，這些吸嘴fe被插入各材料箱內(nèi)。向這些捕集器14的各材料輸送，在本實(shí)施方式中采用了通過吸引鼓風(fēng)機(jī)等吸引空氣源2的吸引作用來進(jìn)行吸引輸送的方式。該吸引鼓風(fēng)機(jī)2連接有吸引管3的一端，該吸引管3的另一端連接有輸送材料切換閥4，該輸送材料切換閥4連接有與材料數(shù)量對(duì)應(yīng)的根數(shù)(在圖例中為4根)的吸引管3。此外，該4根吸引管3分別與上述的各材料供給機(jī) 11的各捕集器14連接。上述的構(gòu)成向材料供給部10輸送材料的材料輸送機(jī)構(gòu)的吸引鼓風(fēng)機(jī)2和輸送材料切換閥4、以及材料供給部10中的各材料傳感器15和各供給送料器13，如圖2所述，經(jīng)由信號(hào)線與作為控制部的CPU61連接，根據(jù)規(guī)定程序被進(jìn)行控制。
S卩，在向各材料供給機(jī)11的材料輸送動(dòng)作中，如果從材料料斗12中的某個(gè)材料傳感器15輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)，則切換輸送材料切換閥4以使與存在材料請(qǐng)求的材料供給機(jī) 11的捕集器14連接的吸引管3和吸引鼓風(fēng)機(jī)2連通，使吸引鼓風(fēng)機(jī)2起動(dòng)，從而將貯存在與該材料料斗12對(duì)應(yīng)的材料箱內(nèi)的粉粒體材料經(jīng)由材料輸送管5向捕集器14輸送。然后， 在該捕集器14中被捕集，從捕集器14被投入并貯存在下方的材料料斗12中。S卩，為了在這些各材料料斗12中在該混配供給裝置1的動(dòng)作過程中始終貯存有規(guī)定量以上的各材料，而通過各材料傳感器15的材料請(qǐng)求信號(hào)，適當(dāng)?shù)貙?duì)各材料供給機(jī)11進(jìn)行各材料的輸送和補(bǔ)充。另外，從各材料箱向各材料供給機(jī)11的各材料的輸送方式不限于吸引輸送，也可以采用通過壓縮機(jī)等壓縮空氣供給源進(jìn)行壓送的方式。此外，材料供給機(jī)11的設(shè)置個(gè)數(shù)不限于圖例的4個(gè)，也可以設(shè)置4個(gè)以外的多個(gè)。計(jì)量機(jī)20具備計(jì)量料斗21，接受來自上述各材料供給機(jī)11的材料；排出擋板 23，對(duì)該計(jì)量料斗21的下端排出口進(jìn)行開閉；負(fù)載傳感器等重量(質(zhì)量)傳感器22，用于對(duì)投入到計(jì)量料斗21中的各材料進(jìn)行計(jì)量。這些負(fù)載傳感器22和排出擋板23與上述的材料輸送機(jī)構(gòu)和材料供給部10同樣地如圖2所示，經(jīng)由信號(hào)線與CPTOl連接，與上述各材料供給機(jī)11 一起，根據(jù)規(guī)定程序被進(jìn)行控制而執(zhí)行計(jì)量工序。S卩，如圖5(b)所示，如果將1批次目標(biāo)量的初始設(shè)定值(初始設(shè)定時(shí)批次量)設(shè)定為6000g，并將各材料的混配比設(shè)定為A材料B材料C材料D材料=1 5 34 60， 則首先使貯存A材料的A材料供給機(jī)IlA的供給送料器13A動(dòng)作，使A材料投入到計(jì)量料斗21中，基于負(fù)載傳感器22的計(jì)測(cè)值，對(duì)供給送料器13A進(jìn)行反饋控制，若成為了目標(biāo)設(shè)定值即60g，則使供給送料器13A停止而停止A材料的供給。以下，同樣地對(duì)各材料供給機(jī) 11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，獨(dú)立地依次向計(jì)量料斗21投入并計(jì)量300g的B材料、2040g的C材料、 直至3600g的D材料。如果將各材料分別計(jì)量到了目標(biāo)設(shè)定值，則結(jié)束1批次量的計(jì)量工序。使計(jì)量機(jī)20下部的排出擋板23開放直到經(jīng)過了規(guī)定的開放時(shí)間t3為止，在該計(jì)量機(jī) 20中計(jì)量的已計(jì)量(已混配)的材料被向在計(jì)量機(jī)20下游側(cè)設(shè)置的混合滾筒30排出。另外，在對(duì)上述各供給送料器13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，也可以考慮驅(qū)動(dòng)停止時(shí)的落差量來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，或以使各材料的計(jì)量時(shí)的供給量階梯地或連續(xù)地減少的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此外，上述開放時(shí)間t3可通過能夠排出最大量(初始設(shè)定時(shí)批次量)的1批次量的材料的程度的時(shí)間來適當(dāng)設(shè)定。進(jìn)而，不限于計(jì)量4種材料的方式，也可以是計(jì)量4種以外的多種材料的方式。從上述的計(jì)量機(jī)20排出的已計(jì)量的1批次量的材料被投入到混合滾筒30中并被
混合ο該混合滾筒30具備收容部31，收容被投入的材料；攪拌葉片32，用于攪拌來混合收容部31內(nèi)的材料；攪拌用馬達(dá)33，對(duì)攪拌葉片32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及排出擋板34，對(duì)收容部31的下端排出口進(jìn)行開閉。該混合滾筒30的攪拌用馬達(dá)33和排出擋板34與上述同樣地如圖2所示，經(jīng)由信號(hào)線與CPU61連接，根據(jù)規(guī)定程序被進(jìn)行控制而執(zhí)行混合工序。
S卩，如果上述的計(jì)量機(jī)20的排出擋板23閉合并經(jīng)過了規(guī)定的延遲時(shí)間，則對(duì)攪拌用馬達(dá)33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行攪拌和混合直到經(jīng)過了規(guī)定的混合時(shí)間t5(參照?qǐng)D3)。 若經(jīng)過了混合時(shí)間t5，則將下部的排出擋板34開放直到經(jīng)過了規(guī)定的開放時(shí)間t6(參照?qǐng)D 3)，將已混合(已混配)的材料向設(shè)置在混合滾筒30下游側(cè)的臨時(shí)貯存料斗40排出，結(jié)束
混合工序。另外，上述混合時(shí)間t5在如后所述那樣使1批次目標(biāo)量變更的方式中，可以與1 批次目標(biāo)量相對(duì)應(yīng)地適當(dāng)進(jìn)行變更，此外也可以設(shè)為能夠混合最大量(初始設(shè)定時(shí)批次量)的1批次量的材料的程度的一定時(shí)間。此外，上述開放時(shí)間t6與上述開放時(shí)間t3同樣，能夠通過能夠排出最大量(初始設(shè)定時(shí)批次量)的1批次量的材料的程度的時(shí)間來適當(dāng)設(shè)定。進(jìn)而，構(gòu)成為，在混合滾筒30中的混合工序之后，即在使排出擋板34開放、已混合材料的排出動(dòng)作結(jié)束而將排出擋板34閉合之后，進(jìn)行從計(jì)量機(jī)20向混合滾筒30的材料投入。從上述的混合滾筒30排出的已混合的1批次量的材料，被投入到臨時(shí)貯存料斗40 中，并被貯存保持，直到出現(xiàn)來自下游側(cè)的加料料斗50的材料傳感器52的材料請(qǐng)求信號(hào)。該臨時(shí)貯存料斗40具備材料貯存部41和對(duì)材料貯存部41內(nèi)有無材料進(jìn)行檢測(cè)的材料傳感器42，至少能夠貯存該混配供給裝置1中的最大量(初始設(shè)定時(shí)批次量)的1 批次量的材料。此外，材料傳感器42構(gòu)成為能夠?qū)χ辽僮畹团瘟康牟牧系挠袩o進(jìn)行檢測(cè)。在該臨時(shí)貯存料斗40的材料貯存部41的下端部設(shè)置的材料排出口連接有材料輸
送管8的一端。材料輸送管8的另一端與在注塑成形機(jī)9的上部設(shè)置的加料料斗50的上部捕集器53連接。加料料斗50具備材料貯存部51，該材料貯存部的下端排出口與注塑成形機(jī)9的材料投入口 9a連通；材料傳感器52，對(duì)貯存在該材料貯存部51內(nèi)的材料料位降低至規(guī)定料位的情況進(jìn)行檢測(cè)。該材料貯存部51中至少能夠貯存初始設(shè)定時(shí)批次量的幾批次量程度的材料。此外，該材料傳感器52例如被設(shè)置成，在該材料傳感器52的檢測(cè)料位以下的貯存空間中，能夠貯存從初始設(shè)定時(shí)批次量的半批次程度至1批次半程度。另外，也可以還在加料料斗50的下部設(shè)置向注塑成形機(jī)9的材料投入口 9a定量供給已混配材料的、與上述同樣的供給送料器等。上述的加料料斗50的上部的捕集器53經(jīng)由與上述同樣的吸引管7，與吸引鼓風(fēng)機(jī) 6連接。這些加料料斗50的材料傳感器52以及構(gòu)成材料輸送機(jī)構(gòu)的吸引鼓風(fēng)機(jī)6與上述同樣地如圖2所述，經(jīng)由信號(hào)線與CPU61連接，根據(jù)規(guī)定程序被進(jìn)行控制而執(zhí)行輸送工序。S卩，如果從加料料斗50的材料傳感器52輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)，則使吸引鼓風(fēng)機(jī)6 起動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)作直到經(jīng)過了規(guī)定的輸送時(shí)間tl (參照?qǐng)D3)，將貯存在臨時(shí)貯存料斗40中的 1批次量的已混合材料，經(jīng)由材料輸送管8向捕集器53輸送，在捕集器53中進(jìn)行捕集，并從捕集器53投入并貯存在下方的材料貯存部51中。另外，上述輸送時(shí)間tl也能夠通過例如可輸送該混配供給裝置1中的最大量(初始設(shè)定時(shí)批次量)的1批次量的材料的程度的時(shí)間來適當(dāng)設(shè)定。控制盤60如圖1及圖2所示，具備作為控制部的CPTO1，根據(jù)上述規(guī)定程序?qū)υ摶炫涔┙o裝置1的上述的各構(gòu)件進(jìn)行控制，并且執(zhí)行后述的各程序；操作面板62，經(jīng)由信號(hào)線分別與該CPU61連接，構(gòu)成用于對(duì)各種設(shè)定等進(jìn)行設(shè)定輸入或顯示的顯示操作部；以及由各種存儲(chǔ)器等構(gòu)成的存儲(chǔ)部63，保存有通過該操作面板62的操作設(shè)定輸入的設(shè)定條件和輸入值、后述的基本動(dòng)作和用于執(zhí)行各動(dòng)作等的控制程序等的各種程序、以及預(yù)先設(shè)定的各種動(dòng)作條件和各種數(shù)據(jù)表等。在操作面板62設(shè)有作為信號(hào)生成部的成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)62a，該信號(hào)生成部生成后述的規(guī)定的成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)。此外，該操作面板62能夠輸入注塑成形機(jī)9的1次噴射量和成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)后的剩余噴射數(shù)Sl (參照?qǐng)D6(b))。CPU61構(gòu)成待機(jī)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該待機(jī)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)視該混配供給裝置1的各部中的計(jì)量動(dòng)作、混合動(dòng)作及輸送動(dòng)作等，檢測(cè)從計(jì)量機(jī)20起到加料料斗50的上游側(cè)為止待機(jī)的材料(參照上游側(cè)待機(jī)量M (圖6 (b)))。此外，CPU61構(gòu)成計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)，該計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)具備時(shí)鐘計(jì)時(shí)器等計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)或運(yùn)算處理部，如后所述，計(jì)算需要量W和待機(jī)量TM，從該需要量W中減去待機(jī)量TM， 計(jì)算與剩余需要量RW對(duì)應(yīng)的剩余需要計(jì)算次數(shù)N，從而對(duì)計(jì)量機(jī)20的計(jì)量次數(shù)進(jìn)行控制 (參照?qǐng)D6(b))。進(jìn)而，CPTOl如后所述，與計(jì)量機(jī)20、各種傳感器42、52等一起，構(gòu)成檢測(cè)每單位時(shí)間在注塑成形機(jī)9中處理的材料的處理能力的處理能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、以及檢測(cè)每單位時(shí)間能夠向注塑成形機(jī)9供給的材料的混配供給能力的混配供給能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，CPU61構(gòu)成混配供給能力控制機(jī)構(gòu)，該混配供給能力控制機(jī)構(gòu)如后所述，對(duì)處理能力和混配供給能力進(jìn)行比較，在該混配供給能力與該處理能力相比是過剩的并且能夠減少至規(guī)定基準(zhǔn)時(shí)，對(duì)該混配供給能力以使其減少的方式進(jìn)行更新，執(zhí)行混配供給。接著，基于圖3 圖6說明在設(shè)置成上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的混配供給裝置1中執(zhí)行的基本動(dòng)作的一例。另外，在圖3和后述的圖11及圖12所述的概略時(shí)序圖中，示意性地示出了各構(gòu)件的接通/斷開動(dòng)作和輸出信號(hào)、各排出擋板的開閉動(dòng)作等。此外，圖3所示的概略時(shí)序圖與后述的混配供給能力變更類型C中的第一待機(jī)模式的動(dòng)作例相當(dāng)。<初始準(zhǔn)備運(yùn)行>進(jìn)行了該混配供給裝置1的起動(dòng)之后，執(zhí)行規(guī)定的初始準(zhǔn)備運(yùn)行。在該混配供給裝置1的起動(dòng)時(shí)，處于在上述的計(jì)量機(jī)20、臨時(shí)貯存料斗40及加料料斗50的各部中材料仍未被計(jì)量待機(jī)或未被貯存保持的狀態(tài)(空狀態(tài))。S卩，處于正從加料料斗50的材料傳感器52和臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42輸出材料請(qǐng)求信號(hào)的狀態(tài)。首先，在計(jì)量機(jī)20中，以初始設(shè)定時(shí)批次量執(zhí)行上述的計(jì)量工序，并向混合滾筒 30進(jìn)行排出，接著執(zhí)行計(jì)量工序。與此并行地，在混合滾筒30中執(zhí)行上述的混合工序，并向臨時(shí)貯存料斗40進(jìn)行排出。由此，若臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42的材料請(qǐng)求信號(hào)消失，并在該材料請(qǐng)求信號(hào)消失后經(jīng)過了規(guī)定的延遲時(shí)間，則將上述的吸引鼓風(fēng)機(jī)6起動(dòng)，將臨時(shí)貯存料斗40內(nèi)的已混合的1批次量的材料向加料料斗50輸送。由此，從臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42輸出材料請(qǐng)求信號(hào)，若上述計(jì)量工序結(jié)束則向混合滾筒30排出，與上述同樣地經(jīng)過混合工序后貯存在臨時(shí)貯存料斗40中，與上述同樣地向加料料斗50輸送。重復(fù)這樣的動(dòng)作直到來自加料料斗50的材料傳感器52的材料請(qǐng)求信號(hào)消失為止，如果該材料請(qǐng)求信號(hào)消失，則完成了成形準(zhǔn)備。如果完成了成形準(zhǔn)備，則適當(dāng)?shù)貓?zhí)行注塑成形機(jī)9的用于廢棄上次制造批號(hào)時(shí)的材料的廢棄射出或直到成形品為合格品為止的試驗(yàn)射出。<穩(wěn)態(tài)運(yùn)行第一待機(jī)模式>在上述初始準(zhǔn)備運(yùn)行之后，在注塑成形機(jī)9中進(jìn)行依次將成形品成形的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。在本動(dòng)作例中，以第一待機(jī)模式執(zhí)行混配供給。在該第一待機(jī)模式中，如圖3所示，在從加料料斗50的材料傳感器52輸出材料請(qǐng)求信號(hào)之前，對(duì)臨時(shí)貯存料斗40補(bǔ)充1批次量的材料并使該1批次量的材料待機(jī)，并且在從臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42輸出材料請(qǐng)求信號(hào)之前，在計(jì)量機(jī)20中計(jì)量1批次量的材料并使該1批次量的材料待機(jī)。即，若從加料料斗50的材料傳感器52輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)，則使上述的吸引鼓風(fēng)機(jī)6動(dòng)作直到經(jīng)過了輸送時(shí)間tl，將貯存在臨時(shí)貯存料斗40中的1批次量的材料輸送到加料料斗50中。若從臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)，則將計(jì)量機(jī) 20的排出擋板23開放直到經(jīng)過了開放時(shí)間t3，將保持在計(jì)量機(jī)20中的1批次量的材料投入到混合滾筒30中，執(zhí)行上述混合工序，在臨時(shí)貯存料斗40中投入材料，使1批次量的材料待機(jī)直到輸出下一材料請(qǐng)求信號(hào)。此外，若與上述并行地使計(jì)量機(jī)20的排出擋板23閉合，則執(zhí)行上述計(jì)量工序，使1批次量的材料待機(jī)直到輸出下一材料請(qǐng)求信號(hào)。這樣，在第一待機(jī)模式中，設(shè)為在計(jì)量機(jī)20和臨時(shí)貯存料斗40中大體使材料待機(jī) (計(jì)量待機(jī)和貯存保持)的狀態(tài)，采用了計(jì)量機(jī)20中的計(jì)量工序的執(zhí)行和混合滾筒30中的混合工序的執(zhí)行被并行地進(jìn)行的方式。以下，同樣地，每當(dāng)從加料料斗50的材料傳感器52輸出材料請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，進(jìn)行材料的輸送、計(jì)量及混合。在注塑成形機(jī)9中，一邊消耗被混配后供給的已混配材料，一邊以規(guī)定的1次噴射量和噴射循環(huán)依次將成形品成形，在制造批號(hào)更換、運(yùn)行結(jié)束時(shí)等成形結(jié)束時(shí)，在上述的計(jì)量機(jī)20、臨時(shí)貯存料斗40、以及加料料斗50中，已混配的材料成為剩余材料。因此，在本實(shí)施方式中，根據(jù)規(guī)定的計(jì)量次數(shù)控制程序而由上述CPU61接收了規(guī)定的成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)后，以在注塑成形機(jī)9中成為與所需要的材料對(duì)應(yīng)的合適的混配供給量的方式計(jì)算剩余需要計(jì)算次數(shù)等，控制計(jì)量機(jī)20的計(jì)量動(dòng)作。此外，在本實(shí)施方式中，除了這樣的與成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)的接收相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行的根據(jù)計(jì)量次數(shù)控制程序的計(jì)量次數(shù)控制功能之外，還為了減少緊急停止時(shí)等的已混配材料，根據(jù)規(guī)定的混配供給能力變更程序由上述CPU61檢測(cè)向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移，并檢測(cè)處理能力和混配供給能力(計(jì)量能力)，基于這些處理能力和計(jì)量能力，減少該混配供給裝置1 中的混配供給能力，從而減少緊急停止時(shí)等的剩余材料。以下，說明在本實(shí)施方式中執(zhí)行的混配供給能力變更程序及計(jì)量次數(shù)控制程序的一動(dòng)作例。<向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移的檢測(cè)>在本動(dòng)作例中，在該混配供給裝置1的起動(dòng)后，檢測(cè)每單位時(shí)間向注塑成形機(jī)9側(cè)供給的材料的處理能力，在該處理能力成為規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，判斷為已轉(zhuǎn)移到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。該向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移的檢測(cè)也可以基于圖4(a)與后述的處理能力檢測(cè)功能的動(dòng)作例同樣地，檢測(cè)處理能力，從而檢測(cè)向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移。S卩，如圖4 (a)所示，若計(jì)量機(jī)20的排出擋板23開放(步驟102)，則使計(jì)時(shí)器起動(dòng) (步驟103)，若計(jì)量機(jī)20的排出擋板23再次開放(步驟104)，則將計(jì)時(shí)器重置，將處理時(shí)間t2(圖3參照)保存到存儲(chǔ)部63中，使計(jì)時(shí)器再起動(dòng)(步驟105)。根據(jù)上述處理時(shí)間t2和在其期間中在計(jì)量機(jī)20中計(jì)量的1批次目標(biāo)量(在初始準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)的初始設(shè)定時(shí)批次量)，計(jì)算處理能力X并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟106)。此夕卜，在步驟105中使計(jì)時(shí)器再起動(dòng)后，與上述同樣地，監(jiān)視計(jì)量機(jī)20的排出擋板23的開放的有無，每當(dāng)計(jì)量機(jī)20的排出擋板23開放時(shí)，計(jì)算處理能力X(步驟104 106)。也可以是，在該混配供給裝置1的起動(dòng)后，每當(dāng)計(jì)量機(jī)20的排出擋板23開放時(shí)， 計(jì)算上述處理能力X并保存到存儲(chǔ)部63中，在該每次計(jì)算的處理能力X的偏差成為某閾值以內(nèi)時(shí)，判斷為穩(wěn)定狀態(tài)，從而判斷為已轉(zhuǎn)移到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。該穩(wěn)定與否的判斷也可以是，例如在計(jì)算出的處理能力X與過去最近計(jì)算的幾次(例如5次程度等)的處理能力X的平均值之差成為百分之幾至10%程度以內(nèi)時(shí)，或在每次計(jì)算的處理能力X的差分值成為規(guī)定的閾值以下而穩(wěn)定時(shí)，判斷為已成為規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)，從而判斷為已轉(zhuǎn)移到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。S卩，在初始準(zhǔn)備運(yùn)行中，如上所述那樣處于在該混配供給裝置1的各部中材料未被待機(jī)、未被保持的狀態(tài)，執(zhí)行最大限度的混配供給，之后執(zhí)行廢棄射出或試驗(yàn)射出等，但是在該期間，在注塑成形機(jī)9中，未進(jìn)行穩(wěn)定的材料消耗(大致一定的處理速度和處理量)， 處理能力X (在初始準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)的各部中使材料待機(jī)、保持之前，實(shí)質(zhì)上在注塑成形機(jī)9中未進(jìn)行材料的處理(消耗)，但是基于該期間檢測(cè)的處理時(shí)間t2和1批次目標(biāo)量計(jì)算出的值也作為處理能力。)上下較大地變動(dòng)，處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。在本動(dòng)作例中，在該不穩(wěn)定的狀態(tài)成為上述規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，判斷為已轉(zhuǎn)移到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。在轉(zhuǎn)移到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后，如上所述那樣在注塑成形機(jī)9中，以規(guī)定的1次噴射量和噴射循環(huán)，依次進(jìn)行成形品的成形，所以處理能力X成為大致一定且穩(wěn)定的狀態(tài)。另外，從初始準(zhǔn)備運(yùn)行向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移的檢測(cè)不限于上述方式，例如也可以是， 在由用戶確認(rèn)了通過試驗(yàn)射出等使成形品穩(wěn)定地成為合格品的情況之后，對(duì)操作面板62 的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行(連續(xù)運(yùn)行)開關(guān)等進(jìn)行操作，通過在CPU61中檢測(cè)該操作信號(hào)，來檢測(cè)向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移?；蛘?，也可以是，取代通過根據(jù)由用戶進(jìn)行的開關(guān)操作或上述那樣的表示處理程度的指標(biāo)(處理時(shí)間t2及1批次目標(biāo)量)計(jì)算出的處理能力X的穩(wěn)定程度的自動(dòng)檢測(cè)，來檢測(cè)向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移的方式，例如在從注塑成形機(jī)9輸出噴射循環(huán)時(shí)間等表示成形狀態(tài)的信息的情況下，在該成形狀態(tài)成為規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，判斷為已向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移。此外，在上述方式中，說明了監(jiān)視計(jì)量機(jī)20的排出擋板23的開放動(dòng)作信號(hào)來取得處理時(shí)間t2的方式，但是也可以是，基于能夠?qū)τ?jì)量機(jī)20的計(jì)量開始的定時(shí)或與其相關(guān)聯(lián)的定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)的信號(hào)，來取得處理時(shí)間t2。例如，監(jiān)視來自臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42的材料請(qǐng)求信號(hào)、或計(jì)量機(jī)20的每次計(jì)量的計(jì)量開始動(dòng)作信號(hào)或計(jì)量結(jié)束動(dòng)作信號(hào)、 混合滾筒30中的各構(gòu)件的動(dòng)作信號(hào)等，來取得處理時(shí)間t2?！刺幚砟芰z測(cè)〉如圖4(a)所示，執(zhí)行了規(guī)定的初始準(zhǔn)備運(yùn)行(步驟100)之后，如上述那樣判斷是否轉(zhuǎn)移到了穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，若檢測(cè)到向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移(步驟101)，則與上述同樣地計(jì)算處理能力X，并將穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的處理能力X保存到存儲(chǔ)部63中(步驟102 106)。例如，在進(jìn)行后述的混配供給能力的變更之前，計(jì)量機(jī)20中的1批次目標(biāo)量為初始設(shè)定時(shí)批次量(圖5 (b)中為6000g)，如果設(shè)信號(hào)間的時(shí)間t2為3分鐘，則處理能力X為 120kg/ho該穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的處理能力X如上所述大致一定且穩(wěn)定，從而也可以是，通過穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的一次計(jì)算取得處理能力X并進(jìn)行保存，以后不再檢測(cè)處理能力X的方式，但是在本動(dòng)作例中，與上述穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移檢測(cè)時(shí)同樣，每當(dāng)計(jì)量機(jī)20的排出擋板23開放時(shí)，計(jì)算處理能力X并保存在存儲(chǔ)部63中。另外，對(duì)于上述處理能力計(jì)算而取得的處理時(shí)間t2，可以將從在注塑成形機(jī)9中對(duì)由計(jì)量機(jī)20計(jì)量的1批次量的材料進(jìn)行處理時(shí)生成的信號(hào)或相關(guān)聯(lián)地生成的信號(hào)起到下次信號(hào)為止的時(shí)間，作為處理時(shí)間t2。該信號(hào)，在如本實(shí)施方式那樣在臨時(shí)貯存料斗40 中貯存1批次量的材料、如果出現(xiàn)來自下游側(cè)的材料請(qǐng)求信號(hào)則將材料的全部量向加料料斗50輸送的情況下，可以與上述穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移檢測(cè)時(shí)大致同樣地，例如設(shè)為來自加料料斗 50和臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42、52的材料請(qǐng)求信號(hào)、或計(jì)量機(jī)20的每次計(jì)量的計(jì)量開始動(dòng)作信號(hào)或計(jì)量結(jié)束動(dòng)作信號(hào)、混合滾筒30中的各構(gòu)件的動(dòng)作信號(hào)等。此外，處理能力X的檢測(cè)方式不限于上述的方式，例如也可以采用根據(jù)在注塑成形機(jī)9中成形的1次噴射量和噴射循環(huán)時(shí)間來檢測(cè)處理能力X的方式。這些1次噴射量和噴射循環(huán)時(shí)間，可以通過用戶向操作面板62的輸入來取得，或者也可以根據(jù)從注塑成形機(jī) 9輸出的數(shù)據(jù)等來取得。或者也可以是如下的方式參照注塑成形機(jī)9的成形數(shù)據(jù)的顯示等，使用戶在操作面板62上手動(dòng)輸入處理能力X自身，在CPTOl中檢測(cè)該操作信號(hào)，從而檢測(cè)處理能力X。除此之外，也可以是通過各種方式來檢測(cè)在注塑成形機(jī)9中每單位時(shí)間處理的材料的處理能力X。<混配供給能力(計(jì)量能力)檢測(cè)>與上述處理能力檢測(cè)時(shí)同樣，如圖4(b)所示，在執(zhí)行了規(guī)定的初始準(zhǔn)備運(yùn)行(步驟100)之后，如果檢測(cè)到向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移(步驟101)，則檢測(cè)計(jì)量能力Y。監(jiān)視計(jì)量機(jī)20中的計(jì)量動(dòng)作，基于該計(jì)量動(dòng)作所需的時(shí)間來計(jì)算該計(jì)量能力Y。S卩，若計(jì)量開始(步驟112)，則使計(jì)時(shí)器起動(dòng)(步驟113)，如果計(jì)量結(jié)束(步驟 114)則將計(jì)時(shí)器重置，并將計(jì)量時(shí)間t4(圖3參照)保存到存儲(chǔ)部63中(步驟115)。根據(jù)上述計(jì)量時(shí)間t4和在計(jì)量機(jī)20中計(jì)量的1批次目標(biāo)量，計(jì)算該計(jì)量機(jī)20中的計(jì)量能力Y，即每單位時(shí)間能夠向注塑成形機(jī)9供給的材料的計(jì)量能力Y，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟116)。例如，在進(jìn)行后述的混配供給能力的變更之前，如果設(shè)計(jì)量機(jī)20中的1批次目標(biāo)量為初始設(shè)定時(shí)批次量(在圖5(b)中為6000g)，計(jì)量時(shí)間t4為1分鐘，則計(jì)量能力Y為360kg/h(參照?qǐng)D 5(b))。一般來說，如上述那樣，在混配供給裝置中，為了能夠應(yīng)用于各種成形機(jī)或成形機(jī)的各種的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，而將混配供給裝置中的最大混配供給能力設(shè)定得充分大。此外，與在計(jì)量機(jī)20以外的各部中的混合工序和輸送工序中所需的時(shí)間上加上延遲時(shí)間后的所需時(shí)間相比，在計(jì)量工序中需要的所需時(shí)間基本上更長(zhǎng)，在上述的第一待機(jī)模式中，計(jì)量能力Y與該混配供給裝置1的每單位時(shí)間能夠向注塑成形機(jī)9供給的材料的混配供給能力相當(dāng)，在本動(dòng)作例中，將計(jì)量能力Y作為混配供給能力。另外，計(jì)量能力Y，在后述的混配供給能力變更類型A中，可以根據(jù)轉(zhuǎn)移到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后的一次計(jì)量工序被計(jì)算并存儲(chǔ)，但是如圖4(b)的雙點(diǎn)劃線所示，在后述的混配供給能力變更類型B中，每當(dāng)執(zhí)行計(jì)量工序時(shí)被計(jì)算并存儲(chǔ)。<混配供給能力變更類型A>如圖5(a)所示，對(duì)檢測(cè)并保存的處理能力X和計(jì)量能力Y進(jìn)行比較，計(jì)算與處理能力X對(duì)應(yīng)的目標(biāo)計(jì)量能力，從而計(jì)算1批次目標(biāo)量(步驟200)。判斷根據(jù)該1批次目標(biāo)量計(jì)算出的各材料的目標(biāo)設(shè)定值是否為最小計(jì)量可能值以下(步驟201)，如果該目標(biāo)設(shè)定值為最小計(jì)量可能值以下，則將變更前的1批次目標(biāo)量(在圖5(b)中為初始設(shè)定時(shí)批次量的6000g)變更為基于該最小計(jì)量可能值計(jì)算出的最低批次目標(biāo)量(在圖5(b)中為500g) (步驟20幻。另一方面，如果上述目標(biāo)設(shè)定值超過了最小計(jì)量可能值，則將變更前的1批次目標(biāo)量變更為規(guī)定的1批次目標(biāo)量(步驟203)。上述最小計(jì)量可能值被設(shè)定為在計(jì)量機(jī)20中當(dāng)如上述那樣按照每種材料進(jìn)行計(jì)量時(shí)能夠計(jì)量的值，在圖5(b)的例子中，將5g作為最小計(jì)量可能值來設(shè)定。上述規(guī)定的1批次目標(biāo)量的計(jì)算中，如果將例如上述那樣設(shè)定成穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移后的處理能力X為120kg/h、計(jì)量能力Y為360kg/h的情況作為例子，則計(jì)量能力Y與處理能力X相比是過剩的，所以可以是以使該計(jì)量能力Y成為與處理能力X相應(yīng)的120kg/h 的方式計(jì)算目標(biāo)計(jì)量能力，并根據(jù)該目標(biāo)計(jì)量能力來計(jì)算1批次目標(biāo)量(在圖5(b)的例子中為2000g)即可。即，可以是，以使在變更前檢測(cè)出的計(jì)量能力Y(360kg/h)與處理能力X(120kg/h) —致的方式計(jì)算目標(biāo)計(jì)量能力(120kg/h)，并且與該目標(biāo)計(jì)量能力針對(duì)上述計(jì)量能力Y的減少比例相對(duì)應(yīng)地，根據(jù)初始設(shè)定時(shí)批次量(6000g)來計(jì)算1批次目標(biāo)量 (2000g)即可。根據(jù)這樣計(jì)算出的1批次目標(biāo)量和預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量比來計(jì)算各材料的設(shè)定值。在如上所述那樣使目標(biāo)計(jì)量能力與處理能力X —致來計(jì)算并設(shè)定1批次目標(biāo)量而對(duì)1批次目標(biāo)量進(jìn)行更新的情況下，將對(duì)處理能力X按照例如10kg/h單位以成為安全側(cè)的值的方式進(jìn)行舍入而進(jìn)行了尾數(shù)處理后的值(例如在lMkg/h的情況下為120kg/h)，作為處理能力X來保存。此外，在這樣使目標(biāo)計(jì)量能力與處理能力X —致來計(jì)算并設(shè)定1批次目標(biāo)量而對(duì)1 批次目標(biāo)量進(jìn)行更新的情況下也是，通過1批次目標(biāo)量減少而上述的計(jì)量時(shí)間t4縮短，從而1批次目標(biāo)量更新后的實(shí)際的計(jì)量能力Y(實(shí)測(cè)值)變大，所以不會(huì)產(chǎn)生向注塑成形機(jī)9 側(cè)的送料不足等問題。如上述那樣更新了 1批次目標(biāo)量之后，以該1批次目標(biāo)量進(jìn)行計(jì)量，通過與上述穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)同樣的動(dòng)作(第一待機(jī)模式)執(zhí)行混配供給，如果處理能力X增加到規(guī)定的閾值以上(步驟204)，則將1批次目標(biāo)量重置(步驟20 ，轉(zhuǎn)移到初始準(zhǔn)備運(yùn)行。例如在該混配供給裝置1上作為供給對(duì)象連接有多臺(tái)注塑成形機(jī)9或新增連接有注塑成形機(jī)9而增加了應(yīng)供給的注塑成形機(jī)9的運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)的情況下，處理能力X大幅度增力口，以更新后的1批次目標(biāo)量有時(shí)會(huì)產(chǎn)生送料不足。因此，在本動(dòng)作例中構(gòu)成為，如上述那樣預(yù)先設(shè)定處理能力X的容許增加幅度，將變更后的1批次目標(biāo)量重置，返回到初始設(shè)定時(shí)批次量，轉(zhuǎn)移到初始準(zhǔn)備運(yùn)行。在轉(zhuǎn)移到該初始準(zhǔn)備運(yùn)行后，與上述同樣，判斷是否轉(zhuǎn)移到了穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，檢測(cè)處理能力X和計(jì)量能力Y，以減少混配供給能力的方式對(duì)該混配供給能力進(jìn)行更新，來執(zhí)行混配供給。另外，也可以是，在上述處理能力X增加到規(guī)定的閾值以上時(shí)，使警報(bào)或異常消息等從揚(yáng)聲器等報(bào)告機(jī)構(gòu)鳴動(dòng)。此外，也可以取代如上述那樣一邊始終監(jiān)視處理能力X —邊檢測(cè)異常(處理能力 X的大幅度增加)的方式，而采用通過手動(dòng)操作來進(jìn)行重置的方式?；蛘?，也可以采用不執(zhí)行上述步驟204以后的工序的方式。此外，在處理能力X增加的情況下，也可以是，計(jì)算目標(biāo)計(jì)量能力，使1批次目標(biāo)量增加地對(duì)該1批次目標(biāo)量進(jìn)行更新，以使計(jì)量能力Y成為與處理能力X相應(yīng)的值?！从?jì)量次數(shù)控制類型A>接著，基于圖6說明計(jì)量次數(shù)控制程序的一動(dòng)作例。首先，作為事先設(shè)定輸入項(xiàng)目，在該混配供給裝置1的起動(dòng)后，由操作面板62輸入 1次噴射量和剩余噴射數(shù)Si，并保存到存儲(chǔ)部63中。該1次噴射量可以是用戶計(jì)量并確認(rèn)在注塑成形機(jī)9中成形的成形品中的合格品而輸入1次噴射量，或者也可以是在注塑成形機(jī)9中作為成形數(shù)據(jù)顯示有1次噴射量等的情況下，參照該成形數(shù)據(jù)而輸入1次噴射量。此外，上述剩余噴射數(shù)Si，可以是由用戶側(cè)確認(rèn)剩余成形量等而輸入適當(dāng)?shù)拇螖?shù)， 或者也可以采用如下的方式預(yù)先設(shè)定一個(gè)或多個(gè)剩余噴射數(shù)Sl并顯示在操作面板62上， 由用戶進(jìn)行選擇。進(jìn)而，也可以是，通過該剩余噴射數(shù)Sl的輸入或選擇，來生成成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)。在該情況下，操作面板62中的剩余噴射數(shù)Sl輸入部構(gòu)成信號(hào)生成部。接著，如圖6(a)所示，根據(jù)與上述同樣地檢測(cè)并保存的處理能力X和輸入到操作面板62中的上述1次噴射量，計(jì)算1次噴射循環(huán)時(shí)間t7并保存到存儲(chǔ)部63中。例如，如果如上述那樣處理能力X為120kg/h、輸入的1次噴射量為IOOgJU 1次噴射循環(huán)時(shí)間為3 秒。該1次噴射循環(huán)時(shí)間t7的計(jì)算也可以在上述穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移后進(jìn)行計(jì)算。此外，根據(jù)加料料斗50的材料傳感器52的檢測(cè)料位以下的貯存容量、各材料的質(zhì)量比和各材料的容積密度，計(jì)算上述檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量LM(參照?qǐng)D1)并保存到存儲(chǔ)部63中。該材料待機(jī)量LM的計(jì)算也可以在該混配供給裝置1的起動(dòng)后的適當(dāng)時(shí)刻計(jì)算。另外，以下為便于說明，將材料待機(jī)量LM作為4000g來說明。上述貯存容量可以預(yù)先設(shè)定并保存在存儲(chǔ)部63中，也可以從操作面板62作為事先設(shè)定輸入項(xiàng)目輸入。此外，上述各材料的容積密度也同樣，可以作為事先設(shè)定輸入項(xiàng)目從操作面板62輸入。也可以是，如果上述各事先設(shè)定輸入項(xiàng)目的輸入在上述穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移后未被進(jìn)行，則將警報(bào)或異常消息等顯示在操作面板62上或從揚(yáng)聲器等報(bào)告機(jī)構(gòu)鳴動(dòng)，從而催促輸入。此外，也可以是，如上述那樣，在從注塑成形機(jī)9輸出噴射循環(huán)時(shí)間的情況下，在 CPU61中接收該輸出信號(hào)，將噴射循環(huán)時(shí)間t7保存到存儲(chǔ)部63中，或者，在注塑成形機(jī)9中作為成形數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示的情況下，使用戶確認(rèn)該數(shù)據(jù)，并輸入到操作面板62中。在這些情況下，不需要計(jì)算上述噴射循環(huán)時(shí)間t7。或者，也可以是，在從注塑成形機(jī)9輸出每單位時(shí)間的噴射數(shù)的情況下，根據(jù)該噴射數(shù)和處理能力X計(jì)算1次噴射量和1次噴射循環(huán)時(shí)間t7。如果如上述那樣設(shè)定輸入了各種事先設(shè)定輸入項(xiàng)目并且保存了 1次噴射循環(huán)時(shí)間t7和材料待機(jī)量LM，則如圖6(b)所述，監(jiān)視成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)6 的操作的有無(步驟 300)。若對(duì)成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)6 進(jìn)行了操作(步驟300)，則使計(jì)時(shí)器起動(dòng)(步驟301)。 然后，若從加料料斗50的材料傳感器52輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)(步驟30 ，則將計(jì)時(shí)器重置，將從通過上述成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)62a的操作生成并輸出的成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)起到上述材料請(qǐng)求信號(hào)為止的時(shí)間偽，保存到存儲(chǔ)部63中(步驟303)。另外，在如上述那樣采用通過剩余噴射數(shù)Sl的輸入而生成成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)的方式的情況下，也可以是，在步驟300中，取代監(jiān)視成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)62a的操作的有無的方式，而是監(jiān)視剩余噴射數(shù)Sl的輸入的有無，在步驟301中使計(jì)時(shí)器起動(dòng)。在該情況下，也可以不設(shè)置成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)62a。接著，根據(jù)上述1次噴射循環(huán)時(shí)間t7和上述時(shí)間偽計(jì)算利用加料料斗50的材料傳感器52的檢測(cè)料位上部的材料UM(也參照?qǐng)D1)注塑的噴射數(shù)S2，并保存到存儲(chǔ)部63中 (步驟304)。例如，如果如上述那樣設(shè)成1次噴射循環(huán)時(shí)間t7為3秒、上述時(shí)間偽為30 秒，則利用檢測(cè)料位上部的材料UM注塑的噴射數(shù)S2為10次噴射。由于材料傳感器52檢測(cè)材料料位的下限，所以在成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)輸出的時(shí)刻， 該檢測(cè)料位上部的材料UM還是不清楚的。在本動(dòng)作例中，根據(jù)上述1次噴射循環(huán)時(shí)間t7 和上述時(shí)間偽計(jì)算利用該檢測(cè)料位上部的材料UM注塑的噴射數(shù)S2，即計(jì)算從成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)起到材料傳感器52的材料請(qǐng)求信號(hào)為止的期間在注塑成形機(jī)9中處理的量。另外，也可以取代這樣的方式，而是設(shè)置能夠檢測(cè)在成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)被輸出的時(shí)刻的、檢測(cè)料位上部的材料UM的量的傳感器等，將該量加到后述的待機(jī)量TM中，或從后述的需要量中減去該量。 計(jì)算上述噴射數(shù)S2之后，從輸入的上述剩余噴射數(shù)Sl中減去該噴射數(shù)S2，計(jì)算需要剩余噴射數(shù)S。進(jìn)而，根據(jù)該需要剩余噴射數(shù)S和上述1次噴射量計(jì)算需要量W，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟305)。例如，如果將輸入的剩余噴射數(shù)Sl設(shè)為200次噴射，則減去上述噴射數(shù)S2 (10次噴射)后，需要剩余噴射數(shù)S成為190噴射，再乘以上述1次噴射量，需要量W成為19kg。在這樣計(jì)算需要量W并進(jìn)行了保存之后，或者與上述各步驟并行地計(jì)算從計(jì)量機(jī) 20起到加料料斗50上游側(cè)為止待機(jī)的材料的待機(jī)量(上游側(cè)待機(jī)量)M，根據(jù)該上游側(cè)待機(jī)量M和上述材料待機(jī)量LM計(jì)算待機(jī)量TM，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟306)。該上游側(cè)待機(jī)量M是通過CPTOl監(jiān)視該混配供給裝置1各部中的計(jì)量動(dòng)作和混合動(dòng)作及輸送動(dòng)作等并判斷這些各部中有無材料待機(jī)(待機(jī)狀態(tài))來進(jìn)行計(jì)算的。例如，也可以是，判斷計(jì)量機(jī)20是否處于計(jì)量動(dòng)作中，如果是計(jì)量動(dòng)作中，則使計(jì)量結(jié)束時(shí)的計(jì)量待機(jī)量包含在上游側(cè)待機(jī)量M中。如果將如上述那樣減少1批次目標(biāo)量之后的上游側(cè)待機(jī)量M作為例子，則在上述第一待機(jī)模式中，計(jì)量機(jī)20中的待機(jī)量(1批次目標(biāo)量)為2000g，混合滾筒30、臨時(shí)貯存料斗40或輸送中的材料的待機(jī)量(1批次目標(biāo)量)為2000g，從而上游側(cè)待機(jī)量M成為4000g。如果對(duì)該上游側(cè)待機(jī)量M(4000g)加上上述的材料待機(jī)量LM(4000g)，則計(jì)算出待機(jī)量 TM(8000g)(步驟 306)。接著，從上述的需要量W(Wkg)中減去待機(jī)量TM(SOOOg)，計(jì)算出剩余需要量 RW(Ilkg)，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟307)。將該剩余需要量RW除以計(jì)量機(jī)20的1批次目標(biāo)量，計(jì)算剩余需要計(jì)算出次數(shù)N， 并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟308)。例如，如果將上述的1批次目標(biāo)量為2000g的情況作為例子，則剩余需要計(jì)算次數(shù)N成為5. 5次。也可以將這樣計(jì)算的剩余需要計(jì)算次數(shù)N向安全側(cè)進(jìn)行尾數(shù)處理而設(shè)為6次，以便不發(fā)生例如送料不足等。接著，使計(jì)量機(jī)20以設(shè)定的1批次目標(biāo)量(在上述例子中為2000g)執(zhí)行上述那樣計(jì)算的剩余需要計(jì)算次數(shù)N的計(jì)量，停止之后的計(jì)量機(jī)20的計(jì)量動(dòng)作(步驟309)。艮口， 在執(zhí)行了剩余需要計(jì)算次數(shù)N次的計(jì)量之后，即使在從計(jì)量機(jī)20的下游側(cè)輸出材料請(qǐng)求信號(hào)時(shí)也不執(zhí)行計(jì)量。另外，也可以是在剩余需要計(jì)算次數(shù)第N次或其之后的適當(dāng)時(shí)刻以后， 不從各材料傳感器42、52輸出材料請(qǐng)求信號(hào)的方式。如上所述，在本動(dòng)作例中，從需要量W中減去待機(jī)量TM而計(jì)算剩余需要量RW，并計(jì)算與該剩余需要量RW對(duì)應(yīng)的剩余需要計(jì)算次數(shù)N，使計(jì)量機(jī)20執(zhí)行與該次數(shù)N對(duì)應(yīng)的計(jì)量，停止之后的計(jì)量動(dòng)作，所以在輸出成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)之后，在成形結(jié)束時(shí)能夠成形出所預(yù)定的成形品，并且能夠有效地減少剩余材料。結(jié)果，能夠降低材料的浪費(fèi)，并且能夠減少?gòu)U棄量。例如，如果舉出上述的例子進(jìn)行說明，則相對(duì)于剩余需要量RW(Ilkg)而言，在計(jì)量機(jī)20中計(jì)量的材料為Ukg，剩余材料大體為1000g，根據(jù)本動(dòng)作例，能夠大幅度減少剩余材料。此外，特別是在本動(dòng)作例中，執(zhí)行混配供給能力變更程序，以與注塑成形機(jī)9的處理能力X對(duì)應(yīng)的混配供給能力來執(zhí)行混配供給，所以在注塑成形機(jī)9緊急停止的情況下，或在出現(xiàn)成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)62a的操作被忘記或各種事先設(shè)定輸入項(xiàng)目的輸入錯(cuò)誤等的情況下，也能夠減少剩余材料。即，即使在出現(xiàn)緊急停止等的情況下，也能夠減少在計(jì)量機(jī)20 和臨時(shí)貯存料斗40中分別計(jì)量待機(jī)和貯存的1批次量的材料、以及被輸送到加料料斗50 中并慢慢被消耗的1批次量的材料。進(jìn)而，如上所述，通過使1批次目標(biāo)量與注塑成形機(jī)9的處理能力X相對(duì)應(yīng)地減少，能夠如上所述那樣，減少與計(jì)算剩余需要計(jì)算次數(shù)N后的尾數(shù)量相當(dāng)?shù)?批次量，能夠更有效地減少剩余材料。另外，也可以是，根據(jù)上述1次噴射量和上述剩余噴射數(shù)Si，判斷上述剩余噴射數(shù) Sl是否合適，不合適時(shí)，將警報(bào)或異常消息等，顯示在操作面板62上或從揚(yáng)聲器等報(bào)告機(jī)構(gòu)鳴動(dòng)，從而訂正剩余噴射數(shù)Sl的輸入。例如優(yōu)選為，如上所述那樣以使基于該剩余噴射數(shù)Sl計(jì)算的需要量W不低于基于該混配供給裝置1的上述待機(jī)狀態(tài)等計(jì)算的待機(jī)量TM的方式，進(jìn)行剩余噴射數(shù)Sl的設(shè)定。例如，也可以是，根據(jù)1次噴射量和輸入(或選擇)的剩余噴射數(shù)Sl來計(jì)算假定的需要量，如果該假定的需要量低于基于該混配供給裝置1中的上述待機(jī)狀態(tài)等計(jì)算的上述待機(jī)量TM，則催促剩余噴射數(shù)Sl的輸入訂正?；蛘撸部梢匀〈@樣以需要量W不低于待機(jī)量TM為前提的控制方式，而是例如上述那樣，在計(jì)算了需要量W和待機(jī)量TM之后，在待機(jī)量TM超過需要量W時(shí)，使之后的計(jì)量機(jī)20的計(jì)量動(dòng)作停止。在該情況下，也如上所述，由于在本動(dòng)作例中使1批次目標(biāo)量與注塑成形機(jī)9的處理能力X相對(duì)應(yīng)地減少，所以能夠減少剩余材料。此外，在本動(dòng)作例中，作為生成成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)的信號(hào)生成部的一例，示出了設(shè)置成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)6 而由用戶操作該成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)62a的方式的例子，但是例如也可以是，在注塑成形機(jī)9的成形品的排出側(cè)設(shè)置檢測(cè)剩余成形量的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(例如進(jìn)行剩余托盤的個(gè)數(shù)檢測(cè)、對(duì)排出成形品的量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器等)等，在CPTOl中接收來自該剩余成形量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)作為成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)，與上述同樣地執(zhí)行計(jì)量次數(shù)控制。進(jìn)而，在本動(dòng)作例中，示出了除了上述計(jì)量次數(shù)控制程序之外還執(zhí)行混配供給能力變更程序的例子，但是也可以是只執(zhí)行上述計(jì)量次數(shù)控制程序的方式。接著，基于圖7說明在本實(shí)施方式的材料混配供給裝置1中執(zhí)行的計(jì)量次數(shù)控制程序的其他動(dòng)作例。另外，主要說明與上述的計(jì)量次數(shù)控制類型A不同的動(dòng)作方式等，對(duì)于同樣的動(dòng)作方式等省略說明?！从?jì)量次數(shù)控制類型B>首先，作為事先設(shè)定輸入項(xiàng)目，在該混配供給裝置1的起動(dòng)后，從操作面板62輸入 1次噴射循環(huán)時(shí)間和剩余噴射數(shù)Si，并保存到存儲(chǔ)部63中。該1次噴射循環(huán)時(shí)間在如上所述那樣在注塑成形機(jī)9中作為成形數(shù)據(jù)被顯示的情況下，也可以是使用戶確認(rèn)該數(shù)據(jù)并在操作面板62上進(jìn)行輸入?；蛘咭部梢允?，在如上所述那樣從注塑成形機(jī)9輸出噴射循環(huán)時(shí)間的情況下，在CPU61中接收該輸出信號(hào)，并將噴射循環(huán)時(shí)間保存到存儲(chǔ)部63中。在該情況下，不需要上述1次噴射循環(huán)時(shí)間的輸入?；谏鲜?次噴射循環(huán)時(shí)間、處理能力X、剩余噴射數(shù)Sl來計(jì)算需要量W，并保存到存儲(chǔ)部63中。例如，如果與上述例同樣地設(shè)為1次噴射循環(huán)時(shí)間為3秒、處理能力X為 120kg/h、剩余噴射數(shù)Sl為200次噴射，則根據(jù)1次噴射循環(huán)時(shí)間和處理能力X計(jì)算1次噴射量(IOOg)，并對(duì)該1次噴射量(IOOg)乘以剩余噴射數(shù)Si，從而需要量W為20kg。此外，與上述計(jì)量次數(shù)控制類型A同樣地，計(jì)算材料待機(jī)量LM并保存到存儲(chǔ)部63 中。如果如上述那樣設(shè)定輸入了各種事先設(shè)定輸入項(xiàng)目并保存了需要量W和材料待機(jī)量LM，則如圖7(b)所示，監(jiān)視成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)62a的操作的有無(步驟300)?；蛘?， 在如上所述那樣采用了通過剩余噴射數(shù)Sl的輸入來生成成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)的方式的情況下，也可以是，在步驟300中，取代監(jiān)視成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)6 的操作的有無的方式，而是監(jiān)視剩余噴射數(shù)Sl的輸入的有無。接著，如果對(duì)成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)6 進(jìn)行了操作(步驟300)，則與上述計(jì)量次數(shù)控制類型A中的步驟306 309同樣地執(zhí)行步驟316 319。S卩，計(jì)算從計(jì)量機(jī)20起到加料料斗50上游側(cè)為止待機(jī)的材料的待機(jī)量(上游側(cè)待機(jī)量)Μ,根據(jù)該上游側(cè)待機(jī)量M和上述材料待機(jī)量LM來計(jì)算待機(jī)量ΤΜ，并保存到存儲(chǔ)部 63中(步驟316)。接著，從上述的需要量WQOkg)中減去待機(jī)量TM(SOOOg)，從而計(jì)算剩余需要量 RW (12kg)，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟317)。將該剩余需要量RW除以計(jì)量機(jī)20的1批次目標(biāo)量，從而計(jì)算剩余需要計(jì)算次數(shù) N，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟318)。例如，如果將上述的1批次目標(biāo)量為2000g的情況作為例子，則剩余需要計(jì)算次數(shù)N為6次。接著，使計(jì)量機(jī)20以設(shè)定的1批次目標(biāo)量(在上述例子中為2000g)執(zhí)行上述那樣計(jì)算的剩余需要計(jì)算次數(shù)N的計(jì)量，使之后的計(jì)量機(jī)20的計(jì)量動(dòng)作停止(步驟319)。如上所述，在本動(dòng)作例中也是，在輸出了成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)之后，能夠在成形結(jié)束時(shí)成形出按照預(yù)定的成形品，并且能夠有效地減少剩余材料。其結(jié)果，能夠降低材料的浪費(fèi)，并且能夠減少?gòu)U棄量。例如，如果舉出上述的例子進(jìn)行說明，則相對(duì)于剩余需要量 RW(12kg)而言，在計(jì)量機(jī)20中計(jì)量的材料為Ukg，剩余材料成為對(duì)成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)被輸出的時(shí)刻的、加料料斗50的材料傳感器52的檢測(cè)料位上部的不明的材料量加上計(jì)算剩余需要計(jì)算次數(shù)N后的尾數(shù)量而得到的量，即最大也低于2批次量，從而根據(jù)本動(dòng)作例，也能夠減少剩余材料。另外，在本動(dòng)作例中，計(jì)算需要量W的方式不限于上述的例子，例如也可以是，在上述計(jì)量次數(shù)控制類型A中說明的那樣，輸入或計(jì)算1次噴射量，對(duì)該1次噴射量乘以剩余噴射數(shù)Si，從而計(jì)算需要量W。此外，在本動(dòng)作例中，由于成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)被輸出的時(shí)刻的、加料料斗50的材料傳感器52的檢測(cè)料位上部的不明的材料量會(huì)成為剩余材料，所以也可以在對(duì)剩余需要計(jì)算次數(shù)N進(jìn)行尾數(shù)處理時(shí)進(jìn)行舍入或四舍五入。接著，基于圖8說明在本實(shí)施方式的材料混配供給裝置1中執(zhí)行的計(jì)量次數(shù)控制程序的又一其他動(dòng)作例。另外，在本動(dòng)作例中，取代上述的計(jì)量次數(shù)控制類型A和類型B中的步驟308或步驟318之后的步驟，執(zhí)行以下的步驟3 332，對(duì)于步驟307或步驟317以前，由于與上述的計(jì)量次數(shù)控制類型A和類型B相同，所以省略說明。<計(jì)量次數(shù)控制類型C>在本動(dòng)作例中，如上所述，在計(jì)算了剩余需要量RW之后，將該剩余需要量RW除以計(jì)量機(jī)20的1批次目標(biāo)量，從而計(jì)算剩余需要計(jì)算次數(shù)N和次數(shù)余數(shù)R，并保存到存儲(chǔ)部 63中(步驟328)。即，不是如上述的各動(dòng)作例那樣進(jìn)行尾數(shù)處理，而是計(jì)算次數(shù)余數(shù)R(在上述的計(jì)量次數(shù)控制類型A的例子中為0. 5)并進(jìn)行保存。接著，計(jì)算與該次數(shù)余數(shù)R對(duì)應(yīng)的余數(shù)批次目標(biāo)量，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟 329)。例如，如果將上述的1批次目標(biāo)量為2000g的情況作為例子，則余數(shù)批次目標(biāo)量為 IOOOgo另外，此時(shí)也可以在余數(shù)批次目標(biāo)量上乘以安全率(安全系數(shù)，例如1. 1 1. 3程度)。接著，與基于圖5(a)說明的步驟201同樣地，判斷基于該余數(shù)批次目標(biāo)量計(jì)算出的各材料的目標(biāo)設(shè)定值是否為最小計(jì)量可能值以下(步驟330)，如果該目標(biāo)設(shè)定值為最小計(jì)量可能值以下，則將余數(shù)批次目標(biāo)量變更為最低批次目標(biāo)量，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟 331)。另一方面，如果上述目標(biāo)設(shè)定值超過最小計(jì)量可能值，則將規(guī)定的余數(shù)批次目標(biāo)量保存到存儲(chǔ)部63中。接著，使計(jì)量機(jī)20以設(shè)定的1批次目標(biāo)量(在上述例子中為2000g)執(zhí)行上述那樣計(jì)算的剩余需要計(jì)算次數(shù)N的計(jì)量，并且使計(jì)量機(jī)20以余數(shù)批次目標(biāo)量(在上述例子中為IOOOg)執(zhí)行1次計(jì)量，使之后的計(jì)量機(jī)20的計(jì)量動(dòng)作停止(步驟332)。如上所述，根據(jù)本動(dòng)作例，不是如上述的計(jì)量次數(shù)控制類型A和類型B那樣在剩余需要計(jì)算次數(shù)的計(jì)算時(shí)進(jìn)行尾數(shù)處理，而是根據(jù)次數(shù)余數(shù)R計(jì)算余數(shù)批次目標(biāo)量，所以能夠更有效地減少成形結(jié)束時(shí)的剩余材料。特別是，如果采用了與上述的計(jì)量次數(shù)控制類型A組合的動(dòng)作方式，則能夠更進(jìn)一步有效地減少成形結(jié)束時(shí)的剩余材料。另外，在上述的各計(jì)量次數(shù)控制程序的動(dòng)作例(類型A、B、C)中，示例了計(jì)算加料料斗50的材料傳感器52的檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量LM，并將該材料待機(jī)量LM加在從計(jì)量機(jī)20起到加料料斗50上游側(cè)為止待機(jī)的上游側(cè)待機(jī)量M上，從而計(jì)算待機(jī)量TM的例子，但是也可以不加上材料待機(jī)量LM，而是僅將上游側(cè)待機(jī)量M,或?qū)?duì)上游側(cè)待機(jī)量M加上檢測(cè)料位上部的材料UM而得到的和，作為待機(jī)量TM來掌握。在這樣的方式中，也可以如上述類型A、類型B那樣，在對(duì)剩余需要計(jì)算次數(shù)N進(jìn)行尾數(shù)處理時(shí)進(jìn)行舍入。此外，在上述的各計(jì)量次數(shù)控制程序的動(dòng)作例(類型A、B、C)中，以注塑成形機(jī)9 說明了作為該混配供給裝置1的供給對(duì)象的成形機(jī)，但是也能夠應(yīng)用于例如擠壓成形機(jī)等中。在該情況下，也可以取代輸入或選擇剩余噴射數(shù)，而是輸入或選擇剩余擠壓量等。接著，基于圖9說明在本實(shí)施方式的材料混配供給裝置1中執(zhí)行的混配供給能力變更程序的其他動(dòng)作例。另外，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移檢測(cè)、處理能力檢測(cè)和計(jì)量能力檢測(cè)的方式與上述的混配供給能力變更類型A的動(dòng)作例相同，所以省略說明。此外，本動(dòng)作例取代上述的混配供給能力變更類型A，能夠與上述的各計(jì)量次數(shù)控制程序的動(dòng)作例(類型A、B、C) 一起在該混配供給裝置1中執(zhí)行。在上述的混配供給能力變更類型A的動(dòng)作例中，采用了基于轉(zhuǎn)移到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后的處理能力X和計(jì)量能力Y，對(duì)在計(jì)量機(jī)20中計(jì)量的1批次目標(biāo)量?jī)H進(jìn)行1次變更而對(duì)1批次目標(biāo)量進(jìn)行更新的方式，但是在本動(dòng)作例中，采用了執(zhí)行階梯性地減少1批次目標(biāo)量從而使計(jì)量能力Y與處理能力X接近到規(guī)定基準(zhǔn)的控制的方式。<混配供給能力變更類型B>S卩，如圖9所示，首先，與上述同樣，對(duì)檢測(cè)并保存的處理能力X和計(jì)量能力Y進(jìn)行比較，計(jì)算與處理能力X對(duì)應(yīng)的目標(biāo)計(jì)量能力，計(jì)算1批次目標(biāo)量(步驟210)。此時(shí)，在本動(dòng)作例中，對(duì)處理能力X乘以規(guī)定的安全率(安全系數(shù)，可以設(shè)為1. 1程度)，來計(jì)算目標(biāo)計(jì)量能力。例如，如果將與上述同樣地以穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移后的處理能力X為120kg/h、計(jì)量能力Y為360kg/h的情況作為例子，則使計(jì)量能力Y與處理能力X —致而將計(jì)量能力Y設(shè)為 120kg/h，并對(duì)其乘以安全係數(shù)1. 1而成為13^g/h，根據(jù)該目標(biāo)計(jì)量能力相對(duì)于上述計(jì)量能力Y的減少比例來計(jì)算1批次目標(biāo)量(2200g)。根據(jù)上述那樣計(jì)算的1批次目標(biāo)量，與上述同樣地計(jì)算各材料的目標(biāo)設(shè)定值，并判斷該目標(biāo)設(shè)定值是否為最小計(jì)量可能值以下(步驟211)，如果該目標(biāo)設(shè)定值為最小計(jì)量可能值以下，則將變更前的1批次目標(biāo)量變更為基于該最小計(jì)量可能值計(jì)算出的最低批次目標(biāo)量(步驟21 。另一方面，如果上述目標(biāo)設(shè)定值超過最小計(jì)量可能值，則將變更前的1 批次目標(biāo)量變更為規(guī)定的1批次目標(biāo)量(步驟213)。在步驟212或213中更新了 1批次目標(biāo)量后，與上述同樣，如果處理能力X增加到規(guī)定的閾值以上(步驟214或步驟216)，則將1批次目標(biāo)量重置(步驟215)，轉(zhuǎn)移到初始準(zhǔn)備運(yùn)行。另一方面，在上述目標(biāo)設(shè)定值超過最小計(jì)量可能值的情況下，在再次檢測(cè)的計(jì)量能力Y還未與上述目標(biāo)計(jì)量能力接近到規(guī)定基準(zhǔn)的情況下(步驟217)，回到步驟210，再次與上述同樣地計(jì)算1批次目標(biāo)量(步驟210)。S卩，如果使1批次目標(biāo)量減少來對(duì)其進(jìn)行更新，則如上所述，實(shí)際的計(jì)量能力Y由于計(jì)量時(shí)間t4變短而變大，從而在1批次目標(biāo)量更新后的下一計(jì)量動(dòng)作時(shí)檢測(cè)到的計(jì)量能力Y比設(shè)定的目標(biāo)計(jì)量能力大。在此，在本動(dòng)作例中，上述1批次目標(biāo)量是基于計(jì)算更新前的計(jì)量能力Y時(shí)的計(jì)量時(shí)間t4(l分鐘)和目標(biāo)計(jì)量能力(13^g/h)作為暫定值計(jì)算出的，基于1批次目標(biāo)量更新后的下一計(jì)量動(dòng)作時(shí)檢測(cè)的計(jì)量能力Y再次計(jì)算并更新1批次目標(biāo)量，以后，執(zhí)行1批次目標(biāo)量的更新直到計(jì)量能力Y與上述目標(biāo)計(jì)量能力接近到規(guī)定基準(zhǔn)。例如，在如上述那樣將1批次目標(biāo)量從6000g更新為2200g的情況下，設(shè)定下一計(jì)量動(dòng)作時(shí)的計(jì)量時(shí)間t4實(shí)際上不是1分鐘，而是45秒，則更新后的計(jì)量能力Y的實(shí)測(cè)值為 176kg/h0如果基于該實(shí)測(cè)值的計(jì)量時(shí)間t4(45秒)和目標(biāo)計(jì)量能力(13^g/h)再次計(jì)算 1批次目標(biāo)量，則1批次目標(biāo)量為1650g，對(duì)1批次目標(biāo)量進(jìn)行更新。以下，同樣地基于計(jì)算更新前的計(jì)量能力Y時(shí)的計(jì)量時(shí)間t4和目標(biāo)計(jì)量能力，作為暫定值計(jì)算并更新1批次目標(biāo)量，并基于更新后的下一計(jì)量能力Y檢測(cè)時(shí)的計(jì)量時(shí)間t4和目標(biāo)計(jì)量能力，計(jì)算并更新1 批次目標(biāo)量，重復(fù)這一步驟，重復(fù)使1批次目標(biāo)量減少并更新的工序，直到計(jì)量能力Y與目標(biāo)計(jì)量能力接近到規(guī)定基準(zhǔn)(步驟217、210)。即，在本動(dòng)作例中，每當(dāng)進(jìn)行2次計(jì)量動(dòng)作， 進(jìn)行1批次目標(biāo)量的更新。關(guān)于是否與上述目標(biāo)計(jì)量能力接近到規(guī)定基準(zhǔn)的判斷，例如可以是，對(duì)目標(biāo)計(jì)量能力預(yù)先設(shè)定正負(fù)百分之幾(例如士 5%)程度的閾值，如果更新后的計(jì)量能力Y在該閾值的范圍內(nèi)，則判斷為與目標(biāo)計(jì)量能力接近到了規(guī)定基準(zhǔn)。如上所述，在本動(dòng)作例中，重復(fù)使1批次目標(biāo)量減少來對(duì)其進(jìn)行更新的工序，直到計(jì)量能力Y與將處理能力X作為基準(zhǔn)計(jì)算出的目標(biāo)計(jì)量能力接近到規(guī)定基準(zhǔn)，所以能夠更有效地減少緊急停止時(shí)等的已混配材料(剩余材料)。即，能夠以與注塑成形機(jī)9的處理能力X相應(yīng)的能力且必要最小限度的能力來減少計(jì)量能力Y，能夠大幅度減少剩余材料。另外，也可以取代如上述那樣重復(fù)進(jìn)行1批次目標(biāo)量的更新直到計(jì)量能力Y與目標(biāo)計(jì)量能力接近到規(guī)定基準(zhǔn)的方式，例如采用預(yù)先設(shè)定1批次目標(biāo)量的更新次數(shù)N，僅更新該N次的方式。此外，在上述動(dòng)作例中，采用了在初次更新時(shí)，對(duì)處理能力X乘以安全率來計(jì)算目標(biāo)計(jì)量能力，并基于該目標(biāo)計(jì)量能力計(jì)算1批次目標(biāo)量的方式，但是例如也可以是，初次或第多次之前的更新與上述的混配供給能力變更類型A同樣地計(jì)算1批次目標(biāo)量，第二次或第多次之后的更新采用本動(dòng)作例中的1批次目標(biāo)量的計(jì)算方式。此外，在上述的各混配供給能力變更程序的動(dòng)作例(類型A和類型B)中，采用了對(duì)自動(dòng)檢測(cè)的計(jì)量能力Y和處理能力X進(jìn)行比較，以規(guī)定方式計(jì)算目標(biāo)計(jì)量能力以使該自動(dòng)檢測(cè)出的計(jì)量能力Y成為與處理能力X相應(yīng)的規(guī)定能力，根據(jù)該計(jì)算出的目標(biāo)計(jì)量能力計(jì)算1批次目標(biāo)量來對(duì)該1批次目標(biāo)量進(jìn)行更新的方式，但是不限于這樣的方式。例如也可以是，預(yù)先保存有使成形機(jī)的處理能力和計(jì)量機(jī)的1批次目標(biāo)量建立了對(duì)應(yīng)的表，基于該表來變更1批次目標(biāo)量。在該情況下，也可以根據(jù)要混配的材料的種類或要計(jì)量的材料數(shù)量來準(zhǔn)備好多種表。此外，也可以在這樣制作表時(shí)，為了不產(chǎn)生送料不足等而較大地設(shè)定安全率，使1批次目標(biāo)量和處理能力建立對(duì)應(yīng)。接著，基于圖10 圖12說明在本實(shí)施方式的材料混配供給裝置1中執(zhí)行的混配供給能力變更程序的又一其他動(dòng)作例。另外，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移檢測(cè)及處理能力檢測(cè)的方式與上述的各例相同，所以省略說明。此外，本動(dòng)作例取代上述的混配供給能力變更類型A或類型B，或在類型A或類型 B的基礎(chǔ)上，能夠與上述的各計(jì)量次數(shù)控制程序的動(dòng)作例(類型A、B、C) 一起在該混配供給裝置1中執(zhí)行。在上述的混配供給能力變更類型A和類型B的動(dòng)作例中，采用了基于轉(zhuǎn)移到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后的處理能力X和計(jì)量能力Y來減少1批次目標(biāo)量，從而減少該混配供給裝置1中的混配供給能力的方式，但是在本動(dòng)作例中，采用能夠根據(jù)計(jì)量機(jī)20和臨時(shí)貯存料斗40中的材料的待機(jī)方式有無的組合來執(zhí)行多個(gè)待機(jī)模式，通過變更該待機(jī)模式來減少該混配供給裝置1中的混配供給能力的方式。在本動(dòng)作例中，能夠執(zhí)行上述第一待機(jī)模式、圖11所示的第二待機(jī)模式、圖12所示的第三待機(jī)模式，首先基于圖11及圖12說明這些第二待機(jī)模式和第三待機(jī)模式的動(dòng)作例。另外，第一待機(jī)模式與上述相同，所以省略說明。<第二待機(jī)模式>在該第二待機(jī)模式中，如圖11所示，在從加料料斗50的材料傳感器52輸出材料請(qǐng)求信號(hào)之前，對(duì)臨時(shí)貯存料斗40補(bǔ)充1批次量的材料并使該1批次量的材料待機(jī)(貯存保持)，并且，在從臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42輸出材料請(qǐng)求信號(hào)之前，在計(jì)量機(jī)20 中不使材料計(jì)量待機(jī)，而是在從材料傳感器42輸出材料請(qǐng)求信號(hào)后，開始計(jì)量。S卩，如果從加料料斗50的材料傳感器52輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)，則使上述的吸引鼓風(fēng)機(jī)6動(dòng)作直到經(jīng)過了輸送時(shí)間tl，將貯存在臨時(shí)貯存料斗40中的1批次量的材料輸送到加料料斗50。如果從臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)，則在計(jì)量機(jī) 20中執(zhí)行計(jì)量工序，如果計(jì)量工序結(jié)束則在混合滾筒中執(zhí)行混合工序，在臨時(shí)貯存料斗40 中投入已混合的材料，在臨時(shí)貯存料斗40中使1批次量的材料待機(jī)。這樣，在第二待機(jī)模式中，計(jì)量工序和混合工序不并行地執(zhí)行，而是串行地依次執(zhí)行，此外，在混合工序結(jié)束后，在從臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42輸出材料請(qǐng)求信號(hào)之前也不開始計(jì)量。以下，同樣地每當(dāng)從加料料斗50的材料傳感器52輸出材料請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，串行地執(zhí)行材料的輸送、計(jì)量和混合。<第三待機(jī)模式>在該第三待機(jī)模式中，如圖12所示，在從加料料斗50的材料傳感器52輸出材料請(qǐng)求信號(hào)之前，在計(jì)量機(jī)20和臨時(shí)貯存料斗40中不使材料計(jì)量待機(jī)和貯存保持，在從材料傳感器52輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)后，使計(jì)量開始。S卩，如果從加料料斗50的材料傳感器52輸出了材料請(qǐng)求信號(hào)，則在計(jì)量機(jī)20中執(zhí)行計(jì)量工序，如果計(jì)量工序結(jié)束則在混合滾筒中執(zhí)行混合工序，將已混合的材料投入到臨時(shí)貯存料斗40中。由此，臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42檢測(cè)到有材料，使上述的吸引鼓風(fēng)機(jī)6動(dòng)作直到經(jīng)過了輸送時(shí)間tl，并將貯存在臨時(shí)貯存料斗40中的1批次量的材料輸送到加料料斗50。這樣，在第三待機(jī)模式中，與上述第二待機(jī)模式同樣，計(jì)量工序和混合工序不并行地執(zhí)行，而是串行地依次執(zhí)行，進(jìn)而，在計(jì)量機(jī)20和臨時(shí)貯存料斗40中基本不使材料待機(jī) (計(jì)量待機(jī)和貯存保持)，成為空狀態(tài)。以下，同樣地每當(dāng)從加料料斗50的材料傳感器52輸出材料請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，則串行地執(zhí)行材料的計(jì)量、混合和輸送。<混配供給能力變更類型C>上述說明的各模式中的混配供給能力，根據(jù)其待機(jī)方式模式可知，第一待機(jī)模式最大，第三待機(jī)模式最小，這些各模式的選擇是根據(jù)注塑成形機(jī)9中的上述處理能力X和基于各模式的待機(jī)方式計(jì)算出的基準(zhǔn)時(shí)間條件等做出的。首先，如圖10(a)所示，在執(zhí)行了規(guī)定的初始準(zhǔn)備運(yùn)行(步驟100)后，如果檢測(cè)到向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)移(步驟101)，則根據(jù)加料料斗50的材料傳感器52的檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量LM和處理能力X，來計(jì)算檢測(cè)料位以下的材料的供給可能時(shí)間t9，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟122)。即，計(jì)算利用檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量LM能夠持續(xù)多長(zhǎng)的成形時(shí)間(處理時(shí)間)。此外，根據(jù)1批次目標(biāo)量和處理能力X計(jì)算在臨時(shí)貯存料斗40中貯存保持的材料的供給可能時(shí)間tio，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟123)。即，計(jì)算利用在臨時(shí)貯存料斗40 中貯存保持的材料能夠持續(xù)多長(zhǎng)的成形時(shí)間(處理時(shí)間)。此外，根據(jù)計(jì)量時(shí)間t4、混合時(shí)間t5、以及各部中的輸送時(shí)間和各部中的延遲時(shí)間，計(jì)算串行地執(zhí)行上述計(jì)量工序、上述混合工序及上述輸送工序的情況下的混配供給可能時(shí)間tll，并保存到存儲(chǔ)部63中(步驟124)。即，計(jì)算從加料料斗50的材料傳感器52 輸出材料請(qǐng)求信號(hào)后起到所計(jì)量的1批次量的材料投入到加料料斗50中為止的時(shí)間。另外，上述步驟122、步驟123和步驟124不必須按照?qǐng)D10 (a)所示的順序執(zhí)行，也可以并行地執(zhí)行。如上述那樣計(jì)算各基準(zhǔn)時(shí)間t9、tlO、til并保存后，對(duì)它們進(jìn)行比較，執(zhí)行變更各待機(jī)模式的混配供給能力變更類型C。S卩，如圖10(b)所示，對(duì)供給可能時(shí)間t9和混配供給可能時(shí)間tll進(jìn)行比較，如果混配供給可能時(shí)間tll不是供給可能時(shí)間t9以上，即混配供給可能時(shí)間tll小于供給可能時(shí)間t9 (步驟220)，則將初始設(shè)定時(shí)的模式即上述第一待機(jī)模式變更為上述第三待機(jī)模式 (步驟221)。即，判斷為第三待機(jī)模式中的混配供給能力大于處理能力X，將第一待機(jī)模式變更為第三待機(jī)模式，以上述第三待機(jī)模式執(zhí)行之后的混配供給。另一方面，如果混配供給可能時(shí)間til為供給可能時(shí)間t9以上(步驟220)，且為對(duì)供給可能時(shí)間t9加上供給可能時(shí)間tlO而得到的時(shí)間以上(步驟222)，則判斷為處理能力X大于第二待機(jī)模式和第三待機(jī)模式中的混配供給能力，繼續(xù)進(jìn)行初始設(shè)定時(shí)的模式即上述第一待機(jī)模式(步驟223)。此外，如果混配供給可能時(shí)間til為供給可能時(shí)間t9以上(步驟220)，且小于對(duì)供給可能時(shí)間t9加上供給可能時(shí)間tlO而得到的時(shí)間(步驟222)，則判斷為處理能力X大于第二待機(jī)模式中的混配供給能力，將第一待機(jī)模式變更為第二待機(jī)模式(步驟224)，以上述第二待機(jī)模式執(zhí)行之后的混配供給。在步驟221或2M中如上述那樣變更待機(jī)模式后，與上述同樣，如果處理能力X增加到規(guī)定的閾值以上(步驟225)，則從各待機(jī)模式變更為第一待機(jī)模式(步驟226)，轉(zhuǎn)移到初始準(zhǔn)備運(yùn)行。如上所述，在本動(dòng)作例中，根據(jù)檢測(cè)到的處理能力X和基于各待機(jī)模式的待機(jī)方式計(jì)算出的基準(zhǔn)時(shí)間條件等，在能夠變更待機(jī)模式時(shí)，使待機(jī)模式變更，從而減少該混配供給裝置1的混配供給能力，所以，能夠與上述同樣地減少緊急停止時(shí)的已混配材料(剩余材料)。即，在上述第二待機(jī)模式中，在從臨時(shí)貯存料斗40的材料傳感器42輸出材料請(qǐng)求信號(hào)之前，在計(jì)量機(jī)20中不使材料計(jì)量待機(jī)，在從材料傳感器42輸出材料請(qǐng)求信號(hào)后，使計(jì)量開始，所以，在計(jì)量機(jī)20中，材料不是始終被計(jì)量待機(jī)，而能夠減少與其相應(yīng)的剩余材料。此外，在上述第三待機(jī)模式中，在計(jì)量機(jī)20和臨時(shí)貯存料斗40中基本上不使材料待機(jī) (計(jì)量待機(jī)和貯存保持)，成為空狀態(tài)，所以與第二待機(jī)模式相比更能減少剩余材料。另外，在本動(dòng)作例中，在變更為第二待機(jī)模式或第三待機(jī)模式來執(zhí)行混配供給的情況下，執(zhí)行了上述的各計(jì)量次數(shù)控制程序的動(dòng)作例(類型A、B、C)時(shí)，也與上述同樣地判斷該混配供給裝置1的各部中有無材料待機(jī)(待機(jī)狀態(tài))，計(jì)算上游側(cè)待機(jī)量M,從而能夠應(yīng)用本動(dòng)作例。此外，除了變更待機(jī)模式來減少混配供給能力的本動(dòng)作例之外，在執(zhí)行如上述混配供給能力變更類型A及類型B那樣變更1批次目標(biāo)量來減少混配供給能力的方式的情況下，也可以是，根據(jù)混配供給可能時(shí)間til和1批次目標(biāo)量來計(jì)算串行運(yùn)行時(shí)的混配供給能力，將該混配供給能力代替上述計(jì)量能力來應(yīng)用。例如，判斷能否進(jìn)行待機(jī)模式的變更，在變更了待機(jī)模式后，如果變更后的待機(jī)模式是上述第一待機(jī)模式，則與上述同樣，采用基于計(jì)量能力來減少1批次目標(biāo)量的方式，另一方面，如果變更后的待機(jī)模式為上述第二待機(jī)模式或第三待機(jī)模式，則采用基于上述串行運(yùn)行時(shí)的混配供給能力來減少1批次目標(biāo)量的方式。這樣，通過組合基于待機(jī)模式變更使混配供給能力減少的方式和基于1批次目標(biāo)量變更使混配供給能力減少的方式，能夠更有效地減少剩余材料。此外，在本動(dòng)作例中，采用了計(jì)算各待機(jī)模式中的用于以使混配供給能力不變成低于處理能力X的方式對(duì)該混配供給能力和處理能力X進(jìn)行比較的基準(zhǔn)時(shí)間條件，并基于該基準(zhǔn)時(shí)間條件變更各待機(jī)模式的方式，但例如也可以是，在安全的范圍內(nèi)大致計(jì)算各待機(jī)模式中的混配供給能力并預(yù)先保存該混配供給能力，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)移后將該混配供給能力與處理能力進(jìn)行比較，來進(jìn)行各待機(jī)模式的變更控制。進(jìn)而，在本動(dòng)作例中，采用了能夠執(zhí)行上述第一待機(jī)模式、上述第二待機(jī)模式及上述第三待機(jī)模式這3個(gè)待機(jī)模式并且能夠變更各待機(jī)模式的方式，但也可以是，僅能夠執(zhí)行上述第一待機(jī)模式及上述第二待機(jī)模式，通過將上述第一待機(jī)模式變更為上述第二待機(jī)模式來減少混配供給能力的方式。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，在混合滾筒30中除混合時(shí)以外不使材料待機(jī)，但也可以是，能夠執(zhí)行在混合滾筒中使材料待機(jī)或不待機(jī)的模式，除上述各待機(jī)模式外，能夠從這些各待機(jī)模式進(jìn)行變更的方式。此外，在本實(shí)施方式中的上述基本動(dòng)作例中，采用了將貯存保持在臨時(shí)貯存料斗 40中的1批次量的材料的全部量通過一次材料情況信號(hào)向加料料斗50輸送的方式，但也可以采用分多次間歇性地向加料料斗50輸送的方式。進(jìn)而，也可以是，在加料料斗50的前段設(shè)置干燥裝置或加熱裝置等，在向加料料斗50供給已混配的材料之前，在該干燥裝置或加熱裝置中將已混配的材料干燥或加熱的方式。在該情況下，考慮這些部位中的待機(jī)量，執(zhí)行上述的各計(jì)量次數(shù)控制類型A、B、C即可。接著，基于圖13及圖14說明本實(shí)施方式的混配供給裝置的變形例。另外，對(duì)于與上述的混配供給裝置1同樣的結(jié)構(gòu)賦予同一附圖標(biāo)記，并省略其說明，或簡(jiǎn)要地進(jìn)行說明。圖13(a)示出了第一變形例的混配供給裝置1A，在該混配供給裝置IA中，在計(jì)量機(jī)20和臨時(shí)貯存料斗40之間不設(shè)置混合滾筒，這些計(jì)量機(jī)20和臨時(shí)貯存料斗40上下相鄰。此外，將作為混合機(jī)構(gòu)的混合滾筒30A設(shè)置在加料料斗50A的上部，使該混合滾筒30A 兼做加料料斗50A的捕集器。在這樣構(gòu)成的混配供給裝置IA中，也能夠執(zhí)行與上述基本動(dòng)作例大體相同的動(dòng)作，此外，能夠執(zhí)行上述各計(jì)量次數(shù)控制類型A、B、C、以及混配供給能力變更類型A及混配供給能力變更類型B。此外，在執(zhí)行上述混配供給能力變更類型C的情況下，將對(duì)上述供給可能時(shí)間tlO 加上從臨時(shí)貯存料斗40向混合滾筒30A的輸送時(shí)間、混合滾筒30A中的混合時(shí)間、以及各部中的延遲時(shí)間而得到的時(shí)間，設(shè)為供給可能時(shí)間tlO即可。圖13(b)示出了第二變形例的混配供給裝置1B，在該混配供給裝置IB中，與上述第一變形例的混配供給裝置IA相比只是混合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，其余結(jié)構(gòu)相同。S卩，本變形例的混配供給裝置IB中，取代上述那樣的混合滾筒，而將氣流混合捕集器30B設(shè)置在加料料斗50B的上部。該氣流混合捕集器30B省略了詳細(xì)的說明，具備上部的流動(dòng)料斗；投入管，臨時(shí)貯存在流動(dòng)料斗中流動(dòng)而混合的材料；以及開閉閥，設(shè)置在該投入管與注塑成形機(jī)9的材料投入口 9a之間。在該氣流混合捕集器30B中，對(duì)吸引輸送來的材料，一邊在流動(dòng)料斗內(nèi)除去微粉粒等，一邊進(jìn)行混合并投入到投入管中，通過使開閉閥開閉，在加料料斗50中投入已混合的材料。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑤斔凸ば蚝突旌瞎ば蜃鳛橄嚓P(guān)聯(lián)的工序來執(zhí)行， 與上述各例相比，能夠縮短這些工序的時(shí)間。
圖14示出了第三變形例的混配供給裝置1C，該混配供給裝置IC不設(shè)置臨時(shí)貯存料斗，而是直接設(shè)置在注塑成形機(jī)9的上部(直接安裝型)，這一點(diǎn)與上述各例區(qū)別較大。 艮口，在混合滾筒30的下方設(shè)置加料料斗50C。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，不需要向上述的成形機(jī)側(cè)的材料輸送用的輸送機(jī)構(gòu)和上述輸送工序，與上述各例相比，裝置結(jié)構(gòu)變得緊湊，并且能夠縮短混配供給工序整體的時(shí)間。在這樣構(gòu)成的混配供給裝置IC中，也能夠執(zhí)行與上述基本動(dòng)作例大體相同的動(dòng)作，此外，能夠執(zhí)行上述混配供給能力變更類型A和混配供給能力變更類型B。此外，在執(zhí)行上述混配供給能力變更類型C的情況下，不能執(zhí)行上述第三待機(jī)模式，但是將上述第一待機(jī)模式變更為第二待機(jī)模式，能夠減少混配供給能力。進(jìn)而，在執(zhí)行上述的各計(jì)量次數(shù)控制類型A、B、C的情況下，在如上述那樣計(jì)算上游側(cè)待機(jī)量M時(shí)，不需要加上臨時(shí)貯存料斗的貯存的量，除此之外，能夠與上述大體相同地執(zhí)行。附圖標(biāo)記說明1、1A、IB、IC材料混配供給裝置9注塑成形機(jī)(成形機(jī))9a材料投入口11A、11B、IlCUlD 材料供給機(jī)20計(jì)量機(jī)(混配供給能力檢測(cè)機(jī)構(gòu))23排出擋板(處理能力檢測(cè)機(jī)構(gòu))30、3OA混合滾筒(混合機(jī)構(gòu))30B氣流混合捕集器(混合機(jī)構(gòu))42材料傳感器(處理能力檢測(cè)機(jī)構(gòu))50、50A、50B、50C 加料料斗(貯存部)52材料傳感器(處理能力檢測(cè)機(jī)構(gòu))61 CPU(待機(jī)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)、混配供給能力控制機(jī)構(gòu)、處理能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、混配供給能力檢測(cè)機(jī)構(gòu))62操作面板(操作部)62a成形結(jié)束預(yù)定開關(guān)(信號(hào)生成部)M從計(jì)量機(jī)起到加料料斗的上游側(cè)為止的材料的待機(jī)量UM材料傳感器的檢測(cè)料位上部的材料(在從成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)起到材料傳感器的材料請(qǐng)求信號(hào)為止的期間，在成形機(jī)中處理的量)LM材料傳感器的檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量TM待機(jī)量N剩余需要計(jì)算次數(shù)Sl剩余噴射數(shù)W需要量Rff剩余需要量X處理能力Y計(jì)量能力(混配供給能力)
權(quán)利要求
1.一種材料混配供給裝置，將從分別貯存有多種粉粒體材料的多個(gè)材料供給機(jī)供給來的各粉粒體材料，在計(jì)量機(jī)中以使各粉粒體材料成為預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量比的方式進(jìn)行計(jì)量， 并將由混合機(jī)構(gòu)混合后的材料供給到成形機(jī)，其特征在于，具備信號(hào)生成部，生成規(guī)定的成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)； 貯存部，設(shè)置在所述成形機(jī)的材料投入口的上部側(cè)；待機(jī)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)從所述計(jì)量機(jī)起到所述貯存部的上游側(cè)為止的材料的待機(jī)量；以及計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)，基于規(guī)定的程序，計(jì)算從接收到所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)后到成形結(jié)束為止在所述成形機(jī)中需要的材料的需要量，從該需要量中減去所述待機(jī)量，計(jì)算與該剩余需要量對(duì)應(yīng)的剩余需要計(jì)量次數(shù)，在所述計(jì)量機(jī)中執(zhí)行該剩余需要計(jì)量次數(shù)的計(jì)量， 使之后的計(jì)量動(dòng)作停止。
2.如權(quán)利要求1所述的材料混配供給裝置，其特征在于，在所述貯存部中設(shè)有材料傳感器，該材料傳感器對(duì)材料料位降低至規(guī)定料位的情況進(jìn)行檢測(cè)，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述材料傳感器的檢測(cè)料位以下的材料待機(jī)量，以使該材料待機(jī)量包含在所述待機(jī)量中的方式計(jì)算所述剩余需要量。
3.如權(quán)利要求2所述的材料混配供給裝置，其特征在于，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)將從所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)起到所述材料傳感器的材料請(qǐng)求信號(hào)為止的期間在所述成形機(jī)中處理的量減去，來計(jì)算所述需要量。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的材料混配供給裝置，其特征在于， 所述成形機(jī)是注塑成形機(jī)，所述材料混配供給裝置還具備操作部，該操作部用于輸入該注塑成形機(jī)的1次噴射量和所述成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)后的剩余噴射數(shù)，所述計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)基于從所述操作部輸入的1次噴射量和剩余噴射數(shù)來計(jì)算所述需要量。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的材料混配供給裝置，其特征在于，還具備 處理能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)每單位時(shí)間在所述成形機(jī)中處理的材料的處理能力；混配供給能力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)每單位時(shí)間能夠向所述成形機(jī)供給的材料的混配供給能力；以及混配供給能力控制機(jī)構(gòu)，基于規(guī)定的程序，比較所述處理能力和所述混配供給能力，在該混配供給能力與該處理能力相比是過剩的、且能夠減少至規(guī)定基準(zhǔn)時(shí)，以減少該混配供給能力的方式對(duì)該混配供給能力進(jìn)行更新，來執(zhí)行混配供給。
6.一種材料混配供給方法，將從分別貯存有多種粉粒體材料的多個(gè)材料供給機(jī)供給來的各粉粒體材料，在計(jì)量機(jī)中以使各粉粒體材料成為預(yù)先設(shè)定的質(zhì)量比的方式進(jìn)行計(jì)量， 并將由混合機(jī)構(gòu)混合后的材料供給到成形機(jī)，其特征在于，計(jì)算從所述計(jì)量機(jī)起到在所述成形機(jī)的材料投入口的上部側(cè)設(shè)置的貯存部的上游側(cè)為止的待機(jī)量、以及在規(guī)定的成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)之后到成形結(jié)束為止在所述成形機(jī)中需要的材料的需要量，并且從所述需要量中減去所述待機(jī)量，計(jì)算與該剩余需要量對(duì)應(yīng)的剩余需要計(jì)算次數(shù)，在所述計(jì)量機(jī)中執(zhí)行該剩余需要計(jì)算次數(shù)的計(jì)量，使之后的計(jì)量動(dòng)作停止。
全文摘要
材料混配供給裝置(1)具備信號(hào)生成部(62a)，生成規(guī)定的成形結(jié)束預(yù)定信號(hào)；貯存部(50)，設(shè)置在成形機(jī)的材料投入口(9a)的上部側(cè)；待機(jī)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)從計(jì)量機(jī)(20)起到所述貯存部的上游側(cè)為止的材料的待機(jī)量(M)；計(jì)量次數(shù)控制機(jī)構(gòu)(61)，基于規(guī)定的程序，計(jì)算接收到所述成形技術(shù)預(yù)定信號(hào)后到成形結(jié)束為止在所述成形機(jī)中需要的材料的需要量(W)，從該需要量中減去所述待機(jī)量，計(jì)算與其剩余需要量(RW)對(duì)應(yīng)的剩余需要計(jì)量次數(shù)(N)，在所述計(jì)量機(jī)中執(zhí)行該剩余需要計(jì)量次數(shù)的計(jì)量，使之后的計(jì)量動(dòng)作停止。
文檔編號(hào)B29C31/06GK102470561SQ201080030979
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者上田亨, 花岡一成 申請(qǐng)人:株式會(huì)社松井制作所