專利名稱：數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置，適用于精密注塑機(jī)及全電動(dòng)注塑機(jī)上的 調(diào)模。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的注塑機(jī)上的后模板其調(diào)模方式及結(jié)構(gòu)有油泵、電機(jī)、油馬達(dá)、電磁換向閥、 齒輪組，高壓軟管，光電開關(guān)，后螺母等相關(guān)零件組成，油泵電機(jī)提供動(dòng)力、通過油馬達(dá)帶動(dòng) 齒輪組，電磁換向閥來控制油馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，光電開關(guān)來測(cè)量后螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，齒輪組帶動(dòng) 后螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，最后實(shí)現(xiàn)調(diào)模。上述調(diào)模方式和結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是響應(yīng)速度慢，控制精度低，能耗 高，污染環(huán)境。隨著注塑機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，以及客戶對(duì)注塑機(jī)調(diào)模精度等要求的 提升，急需一種能滿足市場(chǎng)的需求，并符合國家對(duì)注塑機(jī)節(jié)能環(huán)保的戰(zhàn)略，節(jié)能減排的調(diào)模 系統(tǒng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種低噪、環(huán)保，控 制精度高，結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置。本發(fā)明解決上 技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置，設(shè)置在 注塑機(jī)的后模板上，包括控制器，其特點(diǎn)在于還設(shè)置有編碼器、編碼器連軸、編碼器接板、 調(diào)模齒輪、減速電機(jī)、調(diào)模電機(jī)座、大齒輪支撐裝置、大齒輪、后螺母和拉桿，減速電機(jī)設(shè)置 在調(diào)模電機(jī)座上，調(diào)模電機(jī)座通過連接螺栓設(shè)置在后模板上，調(diào)模齒輪及編碼器連軸分別 與減速電機(jī)的主軸連接，編碼器接板固定在連接螺栓上，編碼器設(shè)置在編碼器接板上，編碼 器的中心轉(zhuǎn)軸與編碼器連軸連接，調(diào)整好大齒輪與調(diào)模齒輪嚙合，大齒輪支撐裝置設(shè)置在 后模板上，大齒輪安裝在大齒輪支撐裝置上，后螺母套裝在拉桿上，大齒輪與后螺母嚙合， 編碼器與控制器相連，控制器與減速電機(jī)連接。本發(fā)明主要由低功率減速電機(jī)提供動(dòng)力，通 過大齒輪、調(diào)模齒輪及后螺母?jìng)鬏攧?dòng)力，并由安裝在減速電機(jī)主軸上的編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量電 機(jī)主軸正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)數(shù)等相關(guān)信息，并將測(cè)量得來的數(shù)據(jù)通過反饋電路將反饋信號(hào)傳給控 制器，并與控制器中的輸入信號(hào)進(jìn)行比較，得出的偏差信號(hào)，然后傳給放大電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)使 其運(yùn)轉(zhuǎn)，通過大齒輪帶動(dòng)裝配在拉桿上的后螺母旋轉(zhuǎn)，由于拉桿與后螺母是螺紋配合，且拉 桿為固定件，故當(dāng)后螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)其自身作直線運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)后模板前后移動(dòng)，這樣通過編碼 器不斷進(jìn)行測(cè)量，不斷進(jìn)行比較，最終偏差信號(hào)為零時(shí)，后模板到達(dá)目標(biāo)位置，減速電機(jī)停 止運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述的減速電機(jī)通過螺釘連接到調(diào)模電機(jī)座上，調(diào)模電機(jī)座通過連接螺栓 安裝到后模板上，調(diào)模齒輪及編碼器連軸均設(shè)置在減速電機(jī)的主軸上，通過螺釘將編碼器 接板固定到連接螺栓上，編碼器通過螺釘安裝到編碼器接板上并將編碼器的中心轉(zhuǎn)軸通過 緊定螺釘連接到編碼器連軸上。本發(fā)明所述的編碼器為數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器，分辨率為5000脈沖/轉(zhuǎn)。采用這種編碼器的好處是響應(yīng)速度快，控制精度高，抗干擾性強(qiáng)，可適應(yīng)不同環(huán)境溫度(-25° 85° )，采用數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器后模板理論控制精度可達(dá)到小于0. 002mm。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)改變了原有通過電磁換向閥、光電開關(guān)等 結(jié)構(gòu)對(duì)注塑機(jī)后模板進(jìn)行調(diào)模的方式，由低功率減速電機(jī)提供動(dòng)力，通過編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量 電機(jī)主軸正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)數(shù)等相關(guān)信息，并將測(cè)量得來的數(shù)據(jù)傳給控制器，并與控制器中的輸 入信號(hào)進(jìn)行比較，得出的偏差信號(hào)，然后傳給放大電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其運(yùn)轉(zhuǎn)，通過大齒輪帶動(dòng) 裝配在拉桿上的后螺母旋轉(zhuǎn)，繼而推動(dòng)后模板前后移動(dòng)，這樣通過編碼器不斷進(jìn)行測(cè)量，不 斷進(jìn)行比較，最終偏差信號(hào)為零時(shí)，后模板到達(dá)目標(biāo)位置，減速電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述 的調(diào)模系統(tǒng)裝置噪音低，能耗少，無污染。響應(yīng)速度快，控制精度高。性能穩(wěn)定，使用壽命長。 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝與調(diào)試方便。


圖1為本發(fā)明電路控制簡圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A部大齒輪支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖廣圖3，本發(fā)明包括后模板1、螺釘2、連接螺栓3、編碼器4、緊定螺釘5、編 碼器連軸6、螺釘7、編碼器接板8、調(diào)模齒輪9、減速電機(jī)10、螺釘11、調(diào)模電機(jī)座12、大齒輪 支撐裝置13、大齒輪14、后螺母15和拉桿16，另外還設(shè)置有控制器(圖上未見)。所述的編 碼器4為數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器，大齒輪支撐裝置13由擋圈17、定位軸18、軸承19、內(nèi)六角 螺釘20組成。將減速電機(jī)10通過螺釘11連接到調(diào)模電機(jī)座12上，調(diào)模電機(jī)座12通過連接螺 栓3安裝到后模板1上，然后將調(diào)模齒輪9及編碼器連軸6安裝到減速電機(jī)10的主軸上， 接著通過螺釘2將編碼器接板8固定到連接螺栓3上，數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器4通過螺釘 7安裝到編碼器接板8上并將中心轉(zhuǎn)軸通過緊定螺釘5連接到編碼器連軸6上，調(diào)整好大 齒輪14與調(diào)模齒輪9和裝配在拉桿16上的后螺母15的嚙合關(guān)系，大齒輪支撐裝置13中 的軸承19設(shè)置在后模板1上，軸承19內(nèi)設(shè)置有定位軸18，定位軸18內(nèi)設(shè)置有內(nèi)六角螺釘 20，內(nèi)六角螺釘20與軸承19之間設(shè)置有擋圈17。通過大齒輪支撐裝置13固定好大齒輪 14。將數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器4上的數(shù)據(jù)線與控制器相連，控制器與減速電機(jī)10連接，這 樣就完成整個(gè)裝置的裝配。從控制器輸出一個(gè)信號(hào)給減速電機(jī)10，減速電機(jī)10旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)調(diào)模齒輪9和編碼 器4旋轉(zhuǎn)，調(diào)模齒輪9帶動(dòng)大齒輪14旋轉(zhuǎn)，大齒輪14帶動(dòng)后螺母15在拉桿16上旋轉(zhuǎn)，將 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，后螺母15推動(dòng)后模板1前后移動(dòng)，編碼器4將數(shù)字信號(hào)傳輸給 控制器，經(jīng)過運(yùn)算，得出后模板1前后移動(dòng)的距離，并將結(jié)果與輸出要求比較，達(dá)到控制調(diào) 模距離的目的。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同。凡依本發(fā)明所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā) 明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求 書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置，設(shè)置在注塑機(jī)的后模板上，包括控制器，其特征在于還設(shè)置有編碼器、編碼器連軸、編碼器接板、調(diào)模齒輪、減速電機(jī)、調(diào)模電機(jī)座、大齒輪支撐裝置、大齒輪、后螺母和拉桿，減速電機(jī)設(shè)置在調(diào)模電機(jī)座上，調(diào)模電機(jī)座通過連接螺栓設(shè)置在后模板上，調(diào)模齒輪及編碼器連軸分別與減速電機(jī)的主軸連接，編碼器接板固定在連接螺栓上，編碼器設(shè)置在編碼器接板上，編碼器的中心轉(zhuǎn)軸與編碼器連軸連接，大齒輪與調(diào)模齒輪嚙合，大齒輪支撐裝置設(shè)置在后模板上，大齒輪安裝在大齒輪支撐裝置上，后螺母套裝在拉桿上，大齒輪與后螺母嚙合，編碼器與控制器相連，控制器與減速電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置，其特征在于所述的減速電機(jī)通過 螺釘連接到調(diào)模電機(jī)座上，調(diào)模電機(jī)座通過連接螺栓安裝到后模板上，調(diào)模齒輪及編碼器 連軸均設(shè)置在減速電機(jī)的主軸上，通過螺釘將編碼器接板固定到連接螺栓上，編碼器通過 螺釘安裝到編碼器接板上并將編碼器的中心轉(zhuǎn)軸通過緊定螺釘連接到編碼器連軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置，其特征在于所述的編碼器為 數(shù)字型增量旋轉(zhuǎn)編碼器，分辨率為5000脈沖/轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)字反饋調(diào)模系統(tǒng)裝置，由低功率減速電機(jī)提供動(dòng)力，通過大齒輪、調(diào)模齒輪及后螺母?jìng)鬏攧?dòng)力，并由安裝在減速電機(jī)主軸上的編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)主軸正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)數(shù)等相關(guān)信息，并將測(cè)量得來的數(shù)據(jù)通過反饋電路將反饋信號(hào)傳給控制器，并與控制器中的輸入信號(hào)進(jìn)行比較，得出的偏差信號(hào)，然后傳給放大電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其運(yùn)轉(zhuǎn)，通過大齒輪帶動(dòng)裝配在拉桿上的后螺母旋轉(zhuǎn)，由于拉桿與后螺母是螺紋配合，且拉桿為固定件，故當(dāng)后螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)其自身作直線運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)后模板前后移動(dòng)，這樣通過編碼器不斷進(jìn)行測(cè)量，不斷進(jìn)行比較，最終偏差信號(hào)為零時(shí)，后模板到達(dá)目標(biāo)位置，減速電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明低噪、環(huán)保，控制精度高，結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)B29C45/80GK101954729SQ20101027978
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者劉國林, 周巨棟, 張本西, 戴金富, 施優(yōu)優(yōu) 申請(qǐng)人:浙江申達(dá)機(jī)器制造股份有限公司