專利名稱:清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種注塑機,尤其涉及一種清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
近幾年,分清雙色注塑機的設(shè)計制造在中國開始逐漸發(fā)展,而分清雙色注塑機的 核心部分就是帶動模具回轉(zhuǎn)180°的轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)裝置,及使轉(zhuǎn)盤定位的定位機構(gòu)和控制其 定位的控制機構(gòu)組件,目前轉(zhuǎn)盤裝置的定位都采用直銷定位。分清雙色注塑機的轉(zhuǎn)盤
回轉(zhuǎn)裝置基本動作過程下驅(qū)動液壓馬達(或交流伺服馬達)通過齒輪的嚙合傳動帶 動轉(zhuǎn)盤繞轉(zhuǎn)盤軸旋轉(zhuǎn),由接近開關(guān)的電控和限位塊的初定位使轉(zhuǎn)盤從0。位置(起始位
置)旋轉(zhuǎn)到180°位置(終了位置)停止,再由定位銷、定位套作精確定位。
還如 一 專利號為ZL200320108123.4(公告號為CN2657906Y)的中國實用新型專利 《清雙色注塑機的模具旋轉(zhuǎn)裝置》披露了這樣一種色注塑機中的模具旋轉(zhuǎn)裝置,其由 動模板、旋轉(zhuǎn)圓盤、帶動旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)、使動旋轉(zhuǎn)圓盤定位的定位機構(gòu)和 控制其定位的控制機構(gòu)組成,旋轉(zhuǎn)圓盤由轉(zhuǎn)動軸固定在動模板上,旋轉(zhuǎn)圓盤邊緣帶感 應(yīng)裝置,定位機構(gòu)和傳動機構(gòu)設(shè)置在動模板和旋轉(zhuǎn)圓盤間,感應(yīng)裝置、定位機構(gòu)和傳 動機構(gòu)間有相應(yīng)的控制機構(gòu),其中定位結(jié)構(gòu)為,在旋轉(zhuǎn)圓盤上開有二個定位孔,相應(yīng) 的動模板上有二個定位銷,定位銷由定位油缸控制。
上述定位結(jié)構(gòu)定位銷一般為圓柱銷,而定位孔一般為圓柱孔,采用這種銷孔定位 方式,其對銷和孔的精度要求較高,由于提高零件的制造精度,因此増加了加工難度 和制造成本,而且不可避免的是,定位時,圓柱銷和圓柱孔之間都會存在較大的配合 間隙,而且隨著時間的推移,間隙會越來越大,因此傳統(tǒng)的定位方式會造成轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn) 誤差增大。
故現(xiàn)有的清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)還可作進一步改進。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種有效保證轉(zhuǎn) 盤的回轉(zhuǎn)精度、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的用于清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 一種清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤 定位結(jié)構(gòu),包括一動模板; 一轉(zhuǎn)盤,其限位在動模板上并可相對動模板外表面旋轉(zhuǎn);
一帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu); 一使轉(zhuǎn)盤定位的定位結(jié)構(gòu);及, 一控制定位結(jié)構(gòu)工作的 控制系統(tǒng);其特征在于所述的定位結(jié)構(gòu)為在轉(zhuǎn)盤穿設(shè)固定有兩個定位榫銷,在轉(zhuǎn)盤 內(nèi)端面相應(yīng)位置處開有兩個供定位榫銷外端容置其內(nèi)的沉孔,對應(yīng),在動模板上相應(yīng) 位置處設(shè)有一定位油缸,定位油缸的活塞桿活動穿設(shè)在動模板上,活塞桿的外端開有 一和定位榫銷相配以供定位榫銷插入的榫眼,所述的控制系統(tǒng)控制定位油缸動作。
上述的定位榫銷位于沉孔內(nèi)的部分呈前端小后端大的圓臺狀,對應(yīng),榫眼呈前端 大后端小的圓臺狀。定位榫銷的前端部分呈圓臺狀,及榫眼呈圓臺狀,這樣便于加工 定位榫銷和榫眼,而且對精度要求也相對較低,同時也能有效保證定位榫銷與榫眼的 無間隙配合。當(dāng)然其也可以為菱臺狀,或圓錐狀,或菱錐狀。
上述的動模板上固定有一可供定位油缸的活塞桿穿過定位套,且在定位套內(nèi)壁和 活塞桿之間布置有直線運動軸承。這樣活塞桿和定位套之間為滾動摩擦,使活塞桿能 靈活穿過動模板。
一般轉(zhuǎn)盤是相對動模板外表面之間在180°范圍內(nèi)來回旋轉(zhuǎn),故上述的兩個定位榫 銷之間的連線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤的圓心。
如果清雙色注塑機是采用馬達來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,而轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動結(jié)束后有一定的慣
性矩作用,會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度,故需動模板和轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置一限位結(jié)構(gòu),以保證轉(zhuǎn)
盤能準確定位,因此上述的動模板內(nèi)端面上設(shè)有一弧形槽,在弧形槽的兩個端部各穿
設(shè)固定有一限位塊,對應(yīng),在轉(zhuǎn)盤上固定有一部分露出轉(zhuǎn)盤內(nèi)端面且和限位塊相擋位
配合的限位銷。通過限位塊和限位銷的擋位配合,實現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤的限位。當(dāng)然如果清雙
色注塑機是采用伺服馬達來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,則就不需要限位結(jié)構(gòu),但伺服馬達價格較 曰蟲
卬貝o
上述的轉(zhuǎn)盤外端面設(shè)有可供限位銷穿過的沉孔,限位銷的外端具有可沉入沉孔的 凸臺,凸臺上螺紋連接有至少兩個調(diào)整螺釘,調(diào)整螺釘穿出凸臺后和沉孔底部抵觸,
有至少兩個緊定螺栓穿過凸臺后和沉孔底部螺紋連接;限位塊的外端具有凸臺,凸臺 上螺紋連接有至少兩個調(diào)整螺釘,調(diào)整螺釘穿出凸臺后和動模板的外端面抵觸,有至 少兩個緊定螺栓穿過凸臺后和動模板的外端面螺紋連接;且限位銷和限位塊之間為斜 面擋位配合。通過對調(diào)整螺釘?shù)恼{(diào)整,可使限位銷和限位塊作軸向移動,以對轉(zhuǎn)盤在 合適的時候進行限位,這樣在零件尺寸精度較低的情況下,通過調(diào)整限位銷和限位塊 的軸向位置都能使轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)精度得到保證。
一般轉(zhuǎn)盤是相對動模板外表面之間在18(T范圍內(nèi)來回旋轉(zhuǎn),上述的限位銷在和其 中一個限位塊擋位時圓心位置與限位銷在和另一個限位塊擋位時圓心位置的連線經(jīng)過 轉(zhuǎn)盤的圓心。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點在于其根據(jù)定位榫銷和榫眼的配合工作原 理,可使定位榫銷和榫眼之間形成一種無間隙的配合,而且對定位榫銷和榫眼的精度
要求相對與原有的圓柱銷和圓柱孔配合的精度要求要低,故可在較低的成本下有效保 證轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)精度。
圖l為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的A-A向剖視圖3為圖1的B-B向剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。 如圖1 3所示,為本實用新型的一個最佳實施例
一種清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),包括有動模板l、可相對動模板l外表面旋 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤2、帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)、 一使轉(zhuǎn)盤2定位的定位結(jié)構(gòu)、 一控制定位結(jié)構(gòu) 工作的控制系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)盤2通過壓蓋15和轉(zhuǎn)動軸16限位在動模板1上,裝配時,將模具固定在轉(zhuǎn)#2的外 端面,而轉(zhuǎn)動軸16通過軸承支撐在動模板1上,傳動機構(gòu)一般為在轉(zhuǎn)盤2外周面具有 傳動齒, 一由馬達帶動的傳動齒輪結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤2外周面的傳動齒嚙合,以此來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤 2相對動模板1外表面旋轉(zhuǎn), 一般采用液壓馬達,其為常規(guī)技術(shù),傳動機構(gòu)在圖中沒有 顯示,可參考現(xiàn)有清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)裝置。
如圖2所示,所述的定位結(jié)構(gòu)為在轉(zhuǎn)盤2上穿設(shè)固定有兩個定位榫銷3,兩個定位 榫銷3的連線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤2的圓心, 一般是用緊定螺栓17將定位榫銷3固定在轉(zhuǎn)盤2上,在 轉(zhuǎn)盤2內(nèi)端面相應(yīng)位置處開有兩個供相應(yīng)定位榫銷3外端容置其內(nèi)的沉孔21,定位榫銷3 位于沉孔21內(nèi)的部分呈前端小后端大的圓臺狀;對應(yīng),在動模板l上兩個相應(yīng)位置處設(shè) 有一定位油缸4,定位油缸4的活塞桿41活動穿設(shè)在動模板1上,活塞桿41的外端部開有 一和定位榫銷3相配以供定位榫銷3插入的榫眼5,榫眼5呈前端大后端小的圓臺狀,所 述的控制系統(tǒng)控制定位油缸4動作。
活塞桿41穿設(shè)在動模板1上的結(jié)構(gòu)為在動模板1上固定有一可供定位油缸4的活塞 桿41穿過定位套6,且在定位套6內(nèi)壁和活塞桿41之間布置有直線運動軸承7。
如圖3所示,在動模板l內(nèi)端面上設(shè)有一弧形槽ll,在弧形槽ll的兩個端部各穿設(shè) 固定有一限位塊8,限位塊8的外端具有凸臺81,凸臺81上螺紋連接有兩個調(diào)整螺釘 10,調(diào)整螺釘10穿出凸臺81后和動模板1的外端面抵觸,有兩個緊定螺栓12穿過凸臺81 后和動模板l的外端面螺紋連接,上述調(diào)整螺釘10和緊定螺栓12沿凸臺81圓周間隔均 布;對應(yīng),在轉(zhuǎn)盤2上固定有一部分露出轉(zhuǎn)盤2內(nèi)端面且和限位塊8相擋位配合的限位銷 9,轉(zhuǎn)盤2外端面設(shè)有可供限位銷9穿過的沉孔22,限位銷9的外端具有可沉入沉孔22的
凸臺91,凸臺91上螺紋連接有至少兩個調(diào)整螺釘13,調(diào)整螺釘13穿出凸臺91后和沉孔 22底部抵觸,有至少兩個緊定螺栓14穿過凸臺91后和沉孔22底部螺紋連接,上述調(diào)整 螺釘13和緊定螺栓14沿凸臺91圓周間隔均布;所述的限位銷9和限位塊8之間為斜面擋 位配合,即限位銷9相應(yīng)的兩個側(cè)面為斜面,而限位塊8朝向限位銷的側(cè)面為斜面,該 兩個斜面相配。
限位銷9在和其中一個限位塊8擋位時圓心位置與限位銷9在和另一個限位塊8擋位 是圓心位置的連線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤2的圓心。
本實用新型實施例的工作原理及過程如下-
控制系統(tǒng)給出轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)信號后,馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2相對動模板1旋轉(zhuǎn),快接近180° 位置時,由接近感應(yīng)器給出信號到控制系統(tǒng),降低轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)盤2由快速到慢速轉(zhuǎn) 動。當(dāng)限位銷9與限位塊8接觸時,由壓蓋15上的感應(yīng)器給出信號到控制系統(tǒng),這時, 馬達停止工作,同時,定位定位油缸4工作,定位油缸4上的活塞桿41向前方向伸出定 位套6,定位榫銷3相對逐漸伸入活塞桿41前端的榫眼5內(nèi),定位榫銷3和榫眼5之間的間 隙逐漸減小,直至定位榫銷3和榫眼5形成無間隙配合,完全與定位榫銷3接觸,再有裝 在感應(yīng)器給出信號到控制系統(tǒng),活塞桿41停止向前伸出,完成整個轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)和定位過 程。
當(dāng)我們要調(diào)整限位銷9和限位塊8位置時,只需先松開緊定螺栓12、 14,然后對調(diào) 整螺釘IO、 13的調(diào)整,可使限位銷9和限位塊8作軸向移動,又以為限位銷9和限位塊8 之間為斜面接觸配合,故可在一定范圍內(nèi)調(diào)整限位銷9和限位塊8的擋位位置,以保證 在兩個擋位位置狀態(tài)下限位塊8的中心連線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤2的圓心。
權(quán)利要求1、一種清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),包括一動模板(1);一轉(zhuǎn)盤(2),其限位在動模板(1)上并可相對動模板(1)外表面旋轉(zhuǎn);一帶動轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu);一使轉(zhuǎn)盤(2)定位的定位結(jié)構(gòu);及,一控制定位結(jié)構(gòu)工作的控制系統(tǒng);其特征在于所述的定位結(jié)構(gòu)為在轉(zhuǎn)盤(2)穿設(shè)固定有兩個定位榫銷(3),在轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)端面相應(yīng)位置處開有兩個供定位榫銷(3)外端容置其內(nèi)的沉孔(21),對應(yīng),在動模板(1)上相應(yīng)位置處設(shè)有一定位油缸(4),定位油缸(4)的活塞桿(41)活動穿設(shè)在動模板(1)上,活塞桿(41)的外端開有一和定位榫銷(3)相配以供定位榫銷(3)插入的榫眼(5),所述的控制系統(tǒng)控制定位油缸(4)動作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),其特征在于所述的定 位榫銷(3)位于沉孔(21)內(nèi)的部分呈前端小后端大的圓臺狀,對應(yīng),榫眼(5)呈前端大后 端小的圓臺狀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),其特征在于所述的動 模板(1)上固定有一可供定位油缸(4)的活塞桿(41)穿過定位套(6),且在定位套(6)內(nèi)壁和 活塞桿(41)之間布置有直線運動軸承(7)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一權(quán)利要求所述的清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),其 特征在于所述的兩個定位榫銷(3)之間的連線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤(2)的圓心。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一權(quán)利要求所述的清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),其 特征在于所述的動模板(l)內(nèi)端面上設(shè)有一弧形槽(ll),在弧形槽(ll)的兩個端部各穿設(shè) 固定有一限位塊(8),對應(yīng),在轉(zhuǎn)盤(2)上固定有一部分露出轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)端面且和限位塊(8) 相擋位配合的限位銷(9)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),其特征在于所述的轉(zhuǎn) 盤(2)外端面設(shè)有可供限位銷(9)穿過的沉孔(22),限位銷(9)的外端具有可沉入沉孔(22) 的凸臺(91),凸臺(91)上螺紋連接有至少兩個調(diào)整螺釘(10),調(diào)整螺釘(10)穿出凸臺(91) 后和沉孔(22)底部抵觸,有至少兩個緊定螺栓(12)穿過凸臺(91)后和沉孔(22)底部螺紋連 接;限位塊(8)的外端具有凸臺(81),凸臺(81)上螺紋連接有至少兩個調(diào)整螺釘(13),調(diào) 整螺釘(13)穿出凸臺(81)和動模板(1)的外端面抵觸,有至少兩個緊定螺栓(14)穿過凸臺 (10)后和動模板(1)的外端面螺紋連接;且限位銷(9)和限位塊(8)之間為斜面擋位配合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),其特征在于所述的限 位銷(9)在和其中一個限位塊(8)擋位時圓心位置與限位銷(9)在和另一個限位塊(8)擋位時 圓心位置的連線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤(2)的圓心。
專利摘要本實用新型涉及一種清雙色注塑機中的轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu),包括動模板(1)、轉(zhuǎn)盤(2)、傳動機構(gòu)、使轉(zhuǎn)盤(2)定位的定位結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng);其特征在于定位結(jié)構(gòu)為在轉(zhuǎn)盤(2)穿設(shè)固定有兩個定位榫銷(3),在轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)端面相應(yīng)位置處開有兩個供定位榫銷(3)外端容置其內(nèi)的沉孔(21),對應(yīng),在動模板(1)上相應(yīng)位置處設(shè)有一定位油缸(4),定位油缸(4)的活塞桿(41)活動穿設(shè)在動模板(1)上,活塞桿(41)的外端開有一和定位榫銷(3)相配以供定位榫銷(3)插入的榫眼(5),所述的控制系統(tǒng)控制定位油缸(4)動作。根據(jù)定位榫銷和榫眼之間可形成一種無間隙的配合,而且對定位榫銷和榫眼的精度要求相對低,故可在較低的成本下有效保證轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)精度。
文檔編號B29C45/17GK201058484SQ20072011140
公開日2008年5月14日 申請日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者張衛(wèi)東, 王瑩玖, 強 鄭 申請人:寧波海雄塑料機械有限公司