專利名稱：一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯裝置，特別是涉及一 出一全自動(dòng)吹瓶 機(jī)送坯機(jī)械手，屬于塑料機(jī)械領(lǐng)域，主要用于加工中空塑料容器。
背景技術(shù)：
采用PET聚酯等塑料原料加工中空塑料容器，如礦泉水瓶、油瓶、 化妝品瓶等，首先由注塑機(jī)把塑料原料注制成瓶管，再把瓶管送到加熱 器中加熱，而后由拉吹機(jī)拉吹成型。全自動(dòng)吹瓶機(jī)一般通過送坯機(jī)械手 把塑料瓶管送到吹瓶機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的瓶管支承座上，現(xiàn)有技術(shù)全自動(dòng)吹瓶 機(jī)送坯裝置的型式雖然較多，但基本上可分為兩種類型， 一種類型是塑 料瓶管通過機(jī)械手插到吹瓶機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的瓶管支承座上，主要?jiǎng)幼魇菣C(jī) 械手帶著塑料瓶管提升一180。翻轉(zhuǎn)一前伸一下壓一而后上升一后退一 又倒180°翻轉(zhuǎn)一下降，該機(jī)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是升降、前后、翻轉(zhuǎn)三組氣 缸帶動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作周期長(zhǎng)，特別是180°翻轉(zhuǎn)的部件容易 損壞，使用壽命短。另一種類型是塑料瓶管進(jìn)料后，被鉗夾持，再由頂 管機(jī)構(gòu)把塑料瓶管沿著滑道往上頂，插到吹瓶機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的瓶管支承座 上，該機(jī)構(gòu)存在的缺點(diǎn)是上頂裝置的運(yùn)行線路較長(zhǎng)，而且要安裝在加熱 系統(tǒng)路線邊緣，這樣會(huì)使加熱器運(yùn)行的軌道加長(zhǎng)，結(jié)果是整機(jī)體積增大、 笨重，成本高，生產(chǎn)車間占據(jù)面積大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種使吹瓶機(jī) 整機(jī)體積小，本機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，動(dòng)作可靠性高的一出一 全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手。
本發(fā)明一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手的技術(shù)方案是有支架，支 架上安裝送坯機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)械手是安裝在支架上的軌道 固定板，軌道固定板上安裝前后運(yùn)動(dòng)軌道和進(jìn)退推板，前后運(yùn)動(dòng)軌道上安裝軌道滑塊，進(jìn)退推板上安裝前后運(yùn)動(dòng)氣缸，軌道滑塊由前后運(yùn)動(dòng)氣 缸帶動(dòng)，軌道滑塊上連接滑塊固定板，滑塊固定板上安裝機(jī)械手指連接 板，機(jī)械手指連接板的后部安裝手指擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，在機(jī)械手指連接板 的前部安裝手指固定板，手指固定板連接機(jī)械手指固定塊，手指固定塊 連接左、右兩只機(jī)械手指。
本發(fā)明的一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手，具有如下特點(diǎn)， 一是本 機(jī)械手體積小，靈巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；二是本機(jī)械手可安裝在吹 瓶機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的頭部或者邊緣，已有技術(shù)只能安裝在邊緣，安在頭部不
占用運(yùn)行系統(tǒng)的有效行程，不擴(kuò)大整機(jī)體積，占用車間面積??；三是工
作時(shí)，塑料瓶管從輸入裝置出來時(shí)瓶管口朝上，機(jī)械手的前后運(yùn)動(dòng)氣缸 向前運(yùn)動(dòng)，由一只機(jī)械手指接到瓶管，然后運(yùn)動(dòng)氣缸后退，再由擺動(dòng)旋
轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)兩只機(jī)械手指轉(zhuǎn)過(旋轉(zhuǎn))180° ，把帶管的機(jī)械手指轉(zhuǎn)到 另一側(cè)，瓶管口朝下，前后運(yùn)動(dòng)氣缸向前運(yùn)動(dòng)，把瓶管送到塑料瓶管支 承座上，使塑料瓶管口插在支承座上隨著運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)入加熱、拉吹成型， 兩只機(jī)械手指交替工作，效率高，前后運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(不是 翻轉(zhuǎn))動(dòng)作簡(jiǎn)單，磨損少，使用壽命長(zhǎng)，安裝、維修方便。
圖1是本發(fā)明一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手俯視示意圖； 圖3是本發(fā)明一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手立體示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手，如圖l一圖3所示， 有支架12，支架與吹瓶機(jī)整機(jī)相連，但支架也可以是整機(jī)的機(jī)架，支 架上安裝送坯機(jī)械手，其主要的技術(shù)特征在于所述的機(jī)械手是安裝在支 架12上的軌道固定板1，軌道固定板1上安裝前后運(yùn)動(dòng)軌道9和進(jìn)退 推板2，前后運(yùn)動(dòng)軌道9上安裝軌道滑塊10，進(jìn)退推板2上安裝前后運(yùn) 動(dòng)氣缸3，軌道滑塊10由前后運(yùn)動(dòng)氣缸3帶動(dòng)，軌道滑塊10上連接滑 塊固定板ll，滑塊固定板11上安裝機(jī)械手指連接板5，機(jī)械手指連接板5的后部安裝手指擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸4，在機(jī)械手指連接板5的前部安裝
手指固定板6，手指固定板6連接機(jī)械手指固定塊7，手指固定塊7連 接左、右兩只機(jī)械手指8。本送坯機(jī)械手， 一是本機(jī)械手體積小，靈巧， 構(gòu)造簡(jiǎn)單，安裝方便；二是可安裝在吹瓶機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的頭部或者邊緣， 已有技術(shù)只能安裝在邊緣，安在頭部不占用運(yùn)行系統(tǒng)的有效行程，不擴(kuò) 大整機(jī)體積，占用車間面積??；三是工作時(shí)，塑料瓶管從輸入裝置出來 時(shí)瓶管口朝上，機(jī)械手的前后運(yùn)動(dòng)氣缸向前運(yùn)動(dòng)，由一只機(jī)械手指接到 瓶管，然后運(yùn)動(dòng)氣缸后退，再由擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)手指固定板使兩只機(jī) 械手指轉(zhuǎn)過(旋轉(zhuǎn))180° ，把帶管的機(jī)械手指轉(zhuǎn)到另一側(cè)，瓶管口朝 下，前后運(yùn)動(dòng)氣缸向前運(yùn)動(dòng)，把瓶管送到塑料瓶管支承座上，使塑料瓶 管口插在支承座上隨著運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)入加熱、拉吹成型，兩只機(jī)械手指交 替工作，效率高，前后運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(不是翻轉(zhuǎn))動(dòng)作簡(jiǎn)單， 磨損少，使用壽命長(zhǎng)，安裝、維修方便。
權(quán)利要求
1、 一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手，有支架，支架上安裝送坯機(jī) 械手，其特征在于所述的機(jī)械手是安裝在支架上的軌道固定板(1)，軌道固定板(1)上安裝前后運(yùn)動(dòng)軌道(9)和進(jìn)退推板(2)，前后運(yùn) 動(dòng)軌道(9)上安裝軌道滑塊(10)，進(jìn)退推板(2)上安裝前后運(yùn)動(dòng) 氣缸(3)，軌道滑塊(10)由前后運(yùn)動(dòng)氣缸(3)帶動(dòng)，軌道滑塊(10) 上連接滑塊固定板(11)，滑塊固定板(11)上安裝機(jī)械手指連接板 (5)，機(jī)械手指連接板(5)的后部安裝手指擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(4)，在 機(jī)械手指連接板(5)的前部安裝手指固定板(6)，手指固定板(6) 連接機(jī)械手指固定塊(7)，手指固定塊(7)連接左、右兩只機(jī)械手 指(8)0
全文摘要
一出一全自動(dòng)吹瓶機(jī)送坯機(jī)械手，有支架，支架上安裝送坯機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)械手是安裝在支架上的軌道固定板，軌道固定板上安裝前后運(yùn)動(dòng)軌道和進(jìn)退推板，前后運(yùn)動(dòng)軌道上安裝軌道滑塊，進(jìn)退推板上安裝前后運(yùn)動(dòng)氣缸，軌道滑塊由前后運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，軌道滑塊上連接滑塊固定板，滑塊固定板上安裝機(jī)械手指連接板，機(jī)械手指連接板的后部安裝手指擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，在機(jī)械手指連接板的前部安裝手指固定板，手指固定板連接機(jī)械手指固定塊，手指固定塊連接左、右兩只機(jī)械手指。本技術(shù)方案的機(jī)械手體積小，靈巧，占用車間面積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，磨損少，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B29C49/42GK101310962SQ200710068799
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者王自強(qiáng) 申請(qǐng)人:王自強(qiáng)