專利名稱：用于活動部分的支承裝置和模具夾緊單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在注射模塑機(jī)械之類中用于支承滑動模具的活動部分的支承裝置和模具夾緊單元，在所述機(jī)械中液態(tài)樹脂被注入注塑模具中而形成模塑產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
圖8和9顯示注射模塑機(jī)械的例子，其中液態(tài)樹脂被注入注塑模具中而形成模塑產(chǎn)品。該注射模塑機(jī)械包括模具夾緊框架41，靜止部分43，活動部分45，和活動模具46。靜止部分43設(shè)置在框架41上表面并且配置靜止模具42?；顒硬糠?5附連在靜止部分43上以便由連接桿44推進(jìn)或退縮?；顒幽＞?6設(shè)置在活動部分45上以便相對于靜止模具42前進(jìn)或退縮。
滑動板47，由具有低摩擦阻力的帶形鋼板形成，各自地設(shè)置在模具夾緊框架41上表面的相對左右兩側(cè)。滑動板47支承活動部分45，通過楔形夾緊器48使其在Z-軸方向做直線運(yùn)動。還有，液壓缸49各自地位于夾緊框架41的相對兩側(cè)。各缸49的連接桿50各自地聯(lián)結(jié)到支承活動部分45的楔形夾緊器48的相對側(cè)面部分。在模具夾緊操作中，液壓缸49促使活動部分45移動活動模具46，從而獲得對于靜止模具的夾緊力。
楔形夾緊器48向模具開放和關(guān)閉方向延伸并且是固定的。夾緊器48接受迫使活動部分45下降的力矩，從而當(dāng)模具開放或關(guān)閉時保持活動部分45平行于靜止部分43。
液壓缸49的各連接桿50聯(lián)接在活動部分45的下端部分。如果活動部分45被液壓缸49移動，從而將活動模具46夾緊在靜止模具42上，因此活動部分45在上下方向傾斜。如果成對液壓缸49驅(qū)動時有時間延遲，因此活動部分45在左右方向傾斜(圖8中垂直方向)。如果液壓缸49用強(qiáng)力移動活動部分45，使活動模具46夾緊在靜止模具42上，因此活動部分45的外周邊緣向靜止部分43變形。另一方面，靜止部分43的外周邊緣向活動部分45變形。如此，各靜止部分和活動部分43及45基本上變形成為從橫向和平面觀察時的圓弧形。
考慮到這些情況，提出一種技術(shù)，其中采用楔形件作為調(diào)整靜止和活動部分43及45成為互相平行的手段，從而使開放和關(guān)閉行程平滑過渡以便防止模具斷裂或磨損。
更具體地說，如在圖10和11中可見，第一楔形件51a和51b，位于左面和右面楔形夾緊器48的各自下表面48a上，各自在活動部分45前面。還有，第二楔形件52a和52b位于活動部分45的后面。第一楔形件51a及51b和第二楔形件52a及52b插入在滑動板47和楔形夾緊器48之間。通過調(diào)節(jié)第一楔形件51a及51b的插入深度，滑動部分45可以在圍繞Z-軸旋轉(zhuǎn)方向和圍繞X-軸旋轉(zhuǎn)方向上傾斜。同樣，通過調(diào)節(jié)第二楔形件52a和52b插入深度，滑動部分45可以在圍繞Z-軸旋轉(zhuǎn)方向和圍繞X-軸旋轉(zhuǎn)方向上傾斜。如此，滑動部分45和靜止部分43可以保持互相平行而使開放和關(guān)閉行程平滑過渡以便保護(hù)模具。此外，在活動部分45和連接桿44之間的滑動阻力，通過同時調(diào)節(jié)第一楔形件51a及51b和第二楔形件52a和52b的插入深度，并且在Y-軸方向上上下移動活動部分45，而得到調(diào)整。
還有，第三楔形件53a和53b位于左面和右面楔形夾緊器48的各自側(cè)面表面48b上，各自在活動部分45前面，而第四楔形件54a和54b在背后。第三楔形件53a及53b和第四楔形件54a和54b插入在滑動板47和楔形夾緊器48之間。通過調(diào)節(jié)第三楔形件53a及53b的插入深度，滑動部分45可以在圍繞Y-軸旋轉(zhuǎn)方向上傾斜。同樣，通過調(diào)節(jié)第四楔形件54a和54b插入深度，滑動部分45可以在圍繞Y-軸旋轉(zhuǎn)方向上傾斜。如此，可以保持靜止部分43的平行度而使開放和關(guān)閉行程平滑過渡以便保護(hù)模具。
在以上描述的注射模塑機(jī)械中，活動部分45可以通過調(diào)節(jié)第一楔形件51a及51b的插入深度而在圍繞Y-軸旋轉(zhuǎn)方向上傾斜。不過在此同時，活動部分也在Y-軸方向移動，因此其高度必然地變化。如此，在上述布置中，活動部分在Y-軸和X-軸方向上移動不能互相獨(dú)立地調(diào)整。
本發(fā)明已經(jīng)考慮到這些情況，而其目的是提供一種活動部分的支承裝置和模具的夾緊單元，配置成為使活動部分能夠容易地并且獨(dú)立地在上下方向和左右方向上調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明一方面的用于活動部分的支承裝置包括直線導(dǎo)軌和配置成為由該直線導(dǎo)軌引導(dǎo)并且可以直線移動的安裝底座；安裝在底座上的活動部分；具有滾珠螺桿的伺服馬達(dá)，促使安裝底座直線地移動活動部分；和在活動部分前面和/或后面的多個位于活動部分和安裝底座之間的調(diào)整機(jī)構(gòu)，配置成為可以獨(dú)立地在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向調(diào)整活動部分的傾斜程度。
在按照本發(fā)明另一方面的用于活動部分的支承裝置中，調(diào)整機(jī)構(gòu)為插入在活動部分和安裝底座之間的楔形件，根據(jù)插入深度用來調(diào)整在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向的活動部分的傾斜程度。
在按照本發(fā)明還有方面的用于活動部分的支承裝置中，調(diào)整機(jī)構(gòu)為插入在活動部分和安裝底座之間的楔形件，根據(jù)插入深度用來調(diào)整在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向的活動部分的傾斜程度，和在楔形件對面并且彈性地推壓楔形件趨向安裝底座的彈性壓力件。
在按照本發(fā)明還有方面的用于活動部分的支承裝置中，楔形件包括第一和第二楔形件，它們各自位于活動部分的前面和后面，并用來調(diào)整在上下方向的傾斜程度，而位于活動部分前面或后面的第三楔形件，用來調(diào)整活動部分在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜程度。
按照本發(fā)明附加方面的用于活動部分的支承裝置包括，具有靜止部分和活動部分的模具夾緊裝置，靜止部分上配合靜止模具，而活動部分利用連接桿附連在靜止部分上，并且配置為可以移動活動部分使固定在活動部分上的活動模具相對于靜止模具前進(jìn)或后退，從而產(chǎn)生模具夾緊力，包括直線導(dǎo)軌和由該直線導(dǎo)軌引導(dǎo)并且配置成為可以直線移動的安裝底座；安裝在底座上的活動部分；具有滾珠螺桿的伺服馬達(dá)，促使安裝底座直線地移動活動部分；和在活動部分前面和/或后面的多個位于活動部分和安裝底座之間的調(diào)整機(jī)構(gòu)，配置成為可以獨(dú)立地在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向調(diào)整活動部分的傾斜程度。
按照本發(fā)明另一方面的用于活動部分的支承裝置具有活動部分，該部分安裝在安裝底座上，配置成為可由直線導(dǎo)軌引導(dǎo)而直線地運(yùn)動，并且通過具有滾珠螺桿的伺服馬達(dá)的支承而作直線運(yùn)動，包括在活動部分前面和/或后面的多個位于活動部分和安裝底座之間的調(diào)整機(jī)構(gòu)，配置成為可以獨(dú)立地在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向調(diào)整活動部分的傾斜程度。
本發(fā)明附加目的和優(yōu)點(diǎn)將在以下描述中提出，并且部分地將從描述中變得明顯，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐而理解。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)將通過以下指出的實(shí)施和組合而得到理解和體會。


綜合在此并且構(gòu)成本說明書一部分的附圖將闡明本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同以上的大體描述和以下對于實(shí)施例的詳細(xì)描述將用來解釋本發(fā)明原理。
圖1為按照本發(fā)明第一實(shí)施例的混合型注射模塑機(jī)械的模具夾緊單元的側(cè)視圖；圖2為該實(shí)施例模具夾緊單元平面圖；圖3為該實(shí)施例沿圖1中A-A線的剖面圖；圖4A為該實(shí)施例楔形機(jī)構(gòu)平面圖；圖4B為該實(shí)施例楔形機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖5A為該實(shí)施例楔形機(jī)構(gòu)平面圖；圖5B為該實(shí)施例楔形機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖6為該實(shí)施例第一彈性壓力件側(cè)視圖；圖7為該實(shí)施例第二彈性壓力件平面圖；圖8為傳統(tǒng)注射模塑機(jī)械模具夾緊單元平面圖；圖9為傳統(tǒng)注射模塑機(jī)械模具夾緊單元側(cè)視圖；圖10為按圖8中箭頭B方向的視圖；圖11為按圖8中箭頭C方向的視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1到7顯示第一實(shí)施例，其中圖1為混合型注射模塑機(jī)械的模具夾緊單元側(cè)視圖，圖2為平面圖，而圖3為取自圖1中A-A線的剖面圖。
如圖1到3所示，在模具夾緊框架1上設(shè)置靜止部分2和活動部分3。靜止部分模具4附著在靜止部分2上。活動部分3上配合活動模具5，它面向靜止模具4。從靜止部分2中突出多根連接桿6。連接桿6支承活動部分3相對于靜止部分前進(jìn)和后退。
一對直線導(dǎo)軌7(左和右)設(shè)置在模具夾緊框架1上。直線導(dǎo)軌7各自地支承一對用于直線運(yùn)動的安裝底座8。分離的活動部分支承件9可活動地安裝在各安裝底座8上。活動部分3固定在支承件9上。如此，安裝底座8當(dāng)其直線運(yùn)動時各自地被直線導(dǎo)軌7所引導(dǎo)?；顒硬糠?和活動部分支承件9互相成為整體并且當(dāng)其直線運(yùn)動時被連接桿6所引導(dǎo)。
伺服馬達(dá)10各自地位于模具夾緊框架1左右兩側(cè)。伺服馬達(dá)10的各旋轉(zhuǎn)軸各自地設(shè)置平行于成對直線導(dǎo)軌7延伸的螺紋部分11。螺帽部分12用螺紋配合在各螺紋部分11，從而形成滾珠螺桿13。滾珠螺桿13的螺帽部分12固定在整體地從各安裝底座8向外突出的安裝部分14上。
當(dāng)伺服馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由滾珠螺桿13轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動時，因此安裝底座8被直線到軌7引導(dǎo)而直線地運(yùn)動。還有，在安裝底座8上的活動部分3和活動部分支承件9也直線地由連接桿6引導(dǎo)而一體地移動。
第一楔形件15和第二楔形件16設(shè)置在安裝底座8和活動部分支承件9之間。它們作為調(diào)整支承件9對于安裝底座8垂直傾斜的調(diào)整機(jī)構(gòu)。還有，第三楔形件17設(shè)置作為調(diào)整橫向傾斜的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
第一到第三楔形件15-17基本上如圖4和5的構(gòu)造。各楔形件體18上設(shè)置具有斜坡19a的插入部分19。在插入部分19的近端部分上整體地設(shè)置隆起部分20。第一和第二螺紋孔21和22鉆入并通過隆起部分20。第一螺栓23旋入第一螺孔21。螺栓23的遠(yuǎn)端鄰接各支承件9的側(cè)壁。第二螺栓24旋入第二螺孔22。螺栓24的螺紋部分旋入支承件9側(cè)壁中的螺孔24b。
如此，如果第一和第二螺栓23及24如圖4所示相應(yīng)地松開和旋入，楔形件體18相對于支承件9的活動部分前進(jìn)。另一方面，如果第二和第一螺栓24及23如圖5所示相應(yīng)地松開和旋入，楔形件體18相對于支承件9退縮。
此外，如圖1到3所示，第一楔形件15設(shè)置左面和右面的安裝底座8和活動部分支承件9之間而在活動部分3前面。還有，第二楔形件16設(shè)置在安裝底座8和支承件9之間而在活動部分3后面。相應(yīng)地，支承件9對于安裝底座8的垂直傾斜可以由第一和第二楔形件15及16調(diào)整。還有，各第三楔形件17設(shè)置在各支承底座8和各支承件9的垂直表面9a之間。第三楔形件的位置相對于第一和第二楔形件15及16成為直角。如此，支承件9相對于安裝底座8的橫向傾斜可以由第三楔形件17調(diào)整。
第一彈性壓力件25設(shè)置在面向各第一楔形件15的各活動部分支承件9的上表面。壓力件25彈性地頂壓支承件9趨向各安裝底座8。如圖6所示，彈簧夾緊件26固定在安裝底座8上。彈簧夾緊件26上設(shè)置彈簧儲存部分27，其形式為面向支承件9上表面的垂直凹陷坑。彈簧儲存部分27包含壓力活塞28和多個錐形碟形彈簧29。彈簧29由關(guān)閉彈簧儲存部分27的蓋子30保持在壓縮狀態(tài)。如此，壓力活塞28通過彈簧29的彈性力彈性地頂壓支承件9的負(fù)荷承受表面9b。因此，左面和右面支承件9通過彈簧29被向下壓緊在其相應(yīng)的安裝底座8上。
還有，第二彈性壓力件31設(shè)置在各安裝底座8的前部。壓力件31彈性地頂壓各活動部分支承件向后或向其相應(yīng)第三楔形件17以便面對楔形件17。此外如圖7所示，L-形補(bǔ)塊32固定在安裝底座8上。補(bǔ)塊32上設(shè)置面向支承件9前面的負(fù)荷承受表面9b。
各活動部分支承件9上設(shè)置其形式為縱向凹陷坑的彈簧儲存部分33。彈簧儲存部分33包含壓力活塞34和多個錐形蝶形彈簧35。彈簧35由關(guān)閉彈簧儲存部分33的蓋子36保持在壓縮狀態(tài)。如此，壓力活塞34通過彈簧35的彈性力彈性地頂壓支承件9的負(fù)荷承受表面9b。因此，左面和右面支承件9通過彈簧35被橫向壓緊在其相應(yīng)的安裝底座8上。
第一和第二彈性壓力件25及31左右成對地布置在安裝底座8和活動部分支承件9之間。它們用來吸收活動部分3的垂直和橫向變形(如果有)。如此，當(dāng)活動部分3通過直線導(dǎo)軌7容許直線移動時，它被直線導(dǎo)軌7附近的壓力件25及31彈性地支承在左右和上下方向。如果活動部分3承受任何變形，這些變形可被吸收，使其對于活動部分3、靜止和活動模具4及5和直線導(dǎo)軌7的影響可以減少。
以下為按照該方式制造的注射模塑機(jī)械模具夾緊單元操作的描述。
活動部分支承件9對于安裝底座8在上下方向α的傾斜可以由第一和第二楔形件15及16調(diào)整。如果第一和第二螺栓23及24各自松開和旋入，楔形件體18相對于活動部分支承件9前進(jìn)。如果第二和第一螺栓24及23各自松開和旋入，與此相反，楔形件體18相對于支承件9退縮。
如此，活動支承件9在上下方向α的傾斜可以通過第一和第二楔形件15及16調(diào)整。同樣，隨著第一和第二螺栓23及24的松開或擰緊，左面和右面的第三楔形件17可以調(diào)整支承件9對于安裝底座8在左右方向β的傾斜。還有，活動部分3的位置可以對于直線導(dǎo)軌7直角方向調(diào)整。更具體地說，支承件9的垂直和橫向傾斜可以獨(dú)立地由第一、第二和第三楔形件15、16及17調(diào)整。
各第三楔形件17位于各安裝底座8的垂直表面8a和各活動部分支承件9的垂直表面9a之間，使其按對于第一和第二楔形件15及16成直角的方向延伸。即使第三楔形件17因?yàn)檎{(diào)整而移動，因此活動部分3決不在上下方向移動。如此，只有活動部分支承件9傾斜在對于安裝底座8的左右方向β可以調(diào)整。
然后，當(dāng)夾緊靜止模具4在靜止部分2上和活動模具5在活動部分3上時，左面和右面伺服馬達(dá)10同時驅(qū)動。伺服馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由滾珠螺桿13轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。隨著這些直線運(yùn)動，安裝底座8由直線導(dǎo)軌7引導(dǎo)而直線地移動。還有，活動部分3和在安裝底座8上的活動部分支承件9由連接桿6引導(dǎo)而直線地一體移動。然后，模具4和5被夾緊。
如果在靜止模具4和活動模具5夾緊以后，一定量的液態(tài)樹脂通過注射模塑機(jī)械(未示)的注射噴嘴注入模具，塑料被注入模具4和5之間的空穴。當(dāng)液態(tài)樹脂完成注入以后，注射壓制過程開始。更具體地說，將產(chǎn)生高壓模具夾緊力使空穴中液態(tài)樹脂受到高壓力。此后，執(zhí)行停留和冷卻過程，從而完成模塑產(chǎn)品。
如果在此情況中高壓模具夾緊力由伺服馬達(dá)10產(chǎn)生，活動部分3在上下方向α傾斜而然后在左右方向β傾斜。此后，活動部分3的外周邊緣向靜止部分2變形，并且活動部分3基本上變形成為從橫向或平面觀察的圓弧形。
在此以后，活動部分3在上下方向α的傾斜被第一彈性壓力件25的彈性變形所吸收。還有，活動部分在左右β方向的傾斜被第二彈性壓力件31所吸收。如此，活動部分支承件9在上下和左右方向傾斜。由于支承件9獨(dú)立于安裝底座8，不過，沒有可能有任何負(fù)荷作用在安裝底座8上。即使支承件9在上下和左右方向傾斜，因此沒有負(fù)荷作用在由直線導(dǎo)軌7支承而作直線運(yùn)動的安裝底座8上。如此，安裝底座8能夠平滑地相對于導(dǎo)軌7滑動。
按照本實(shí)施例，活動部分3能夠容易地在左右和上下方向上調(diào)整。還有，活動部分3能夠在上下和左右方向獨(dú)立地調(diào)整。此外，直線導(dǎo)軌7和安裝底座8能夠得到保護(hù)，使裝置的壽命延長。
雖然在以上描述的實(shí)施例中活動部分3和活動部分支承件9上設(shè)置互相獨(dú)立地設(shè)置，它們也可以整體地形成。還有，各第三楔形件17各自的位置和其相應(yīng)第二彈性壓力件31可以互相更換。
還有，各第二彈性壓力件31可以提高位置，使各活動部分支承件9彈性地壓向活動部分的后面。在此情況，將產(chǎn)生垂直力矩而壓迫支承件9向下。如此，彈性地壓迫支承件9趨向安裝底座8的第一彈性壓力件25可以取消。
雖然已經(jīng)在此描述注射模塑機(jī)械的夾緊單元，本發(fā)明也可以應(yīng)用在模鑄機(jī)械、壓力機(jī)械等等。
本發(fā)明并不直接限于以上描述的實(shí)施例，其部件可以用變化的形式實(shí)施而不致偏離本發(fā)明范圍和精神。還有，可以通過適當(dāng)?shù)亟M合在以上實(shí)施例中描述的多個部件而形成各種發(fā)明。例如，按照以上實(shí)施例的一些部件可以取消。此外，按照不同實(shí)施例的部件可以按照需要進(jìn)行組合。
對于本行業(yè)熟練人士將很容易體會附加的優(yōu)點(diǎn)和變型。因此，本發(fā)明在其更廣泛方面不限于特定細(xì)節(jié)和在此描述和顯示的代表性實(shí)施例。相應(yīng)地，可以作出各種變型而不偏離本發(fā)明大體概念的精神和范圍，如在所附權(quán)利要求和其相當(dāng)文件所限定的。
權(quán)利要求
1.一種用于活動部分(3)的支承裝置，其特征在于，包括直線導(dǎo)軌(7)和配置成為由直線導(dǎo)軌(7)引導(dǎo)可直線運(yùn)動的安裝底座(8)；活動部分(3)，裝在安裝底座(8)上；具有滾珠螺桿(13)的伺服馬達(dá)(10)，該螺桿促使安裝底座(8)直線地移動活動部分(3)；和多個調(diào)整機(jī)構(gòu)(15、16、17)，位于活動部分(3)和安裝底座(8)之間、在活動部分(3)的前面和/或后面，并且配置成為可獨(dú)立地調(diào)整活動部分(3)在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于活動部分(3)的支承裝置，其特征在于，調(diào)整機(jī)構(gòu)為楔形件(15、16、17)，楔形件(15、16、17)插入在活動部分(3)和安裝底座(8)之間，并且根據(jù)插入深度用來調(diào)整活動部分(3)在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于活動部分(3)的支承裝置，其特征在于，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括楔形件(15、16、17)和彈性壓力件(25、31)，楔形件(15、16、17)插入在活動部分(3)和安裝底座(8)之間，并且根據(jù)插入深度用來調(diào)整活動部分(3)在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜，和彈性壓力件(25、31)在楔形件(15、16、17)對面，并彈性地壓迫活動部分(3)趨向安裝底座(8)。
4.按照權(quán)利要求2所述的用于活動部分(3)的支承裝置，其特征在于，楔形件包括第一楔形件(15)和第二楔形件(16)，它們各自位于活動部分(3)的前面和后面，并且用來調(diào)整活動部分(3)在上下方向的傾斜，和位于活動部分(3)前面或后面的第三楔形件(17)，第三楔形件(17)用來調(diào)整活動部分(3)在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜。
5.按照權(quán)利要求3所述的用于活動部分(3)的支承裝置，其特征在于，楔形件包括第一和第二楔形件(15、16)，它們各自位于活動部分(3)的前面和后面，并且用來調(diào)整活動部分(3)在上下方向的傾斜，和位于活動部分(3)前面或后面的第三楔形件(17)，第三楔形件(17)用來調(diào)整活動部分(3)在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜。
6.一種模具夾緊單元(100)，包括模具夾緊裝置(1)，模具夾緊裝置(1)具有配合有靜止模具(4)的靜止部分(2)和通過連接桿(6)附連于靜止部分(2)的活動部分(3)，以便相對于靜止模具(4)前進(jìn)和退縮，并且配置成為當(dāng)靜止模具(4)和固定于活動部分(3)的活動模具(5)被關(guān)閉時可使活動部分(3)移動而產(chǎn)生模具夾緊力，其特征在于，包括直線導(dǎo)軌(7)和配置成為在直線導(dǎo)軌(7)引導(dǎo)下可直線移動的安裝底座(8)；具有滾珠螺桿(13)的伺服馬達(dá)(10)，促使安裝底座(8)直線地移動活動部分(3)；和多個位于活動部分(3)和安裝底座(8)之間的、在活動部分(3)前面和/或后面的調(diào)整機(jī)構(gòu)，并且配置成為獨(dú)立地調(diào)整活動部分(3)在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜。
7.一種用于活動部分(3)的支承裝置，活動部分(3)裝在安裝底座(8)上，安裝底座(8)配置成為在直線導(dǎo)軌(7)引導(dǎo)下直線移動，并且活動部分(3)被支承，以便由具有滾珠螺桿(13)的伺服馬達(dá)(10)進(jìn)行直線運(yùn)動，其特征在于，包括多個位于活動部分(3)和安裝底座(8)之間的、在活動部分(3)前面和/或后面的調(diào)整機(jī)構(gòu)(15、16、17)，并且配置成為獨(dú)立地調(diào)整活動部分(3)在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜。
全文摘要
按照本實(shí)施例的支承裝置包括直線導(dǎo)軌(7)和安裝底座(8)，配置成為在直線導(dǎo)軌(7)引導(dǎo)下可直線移動；裝在安裝底座(8)上的活動部分(3)；具有滾珠螺桿(13)的伺服馬達(dá)(10)促使安裝底座直線地移動活動部分(3)；和多個位于活動部分(3)和安裝底座(8)之間的、在活動部分(3)前面和/或后面的楔形件(15、16、17)，并且配置成為獨(dú)立地調(diào)整活動部分(3)在上下方向和在水平面內(nèi)的左右方向的傾斜，從而活動部分可以容易地在上下和左右方向調(diào)整。
文檔編號B29C45/64GK1843739SQ200610072000
公開日2006年10月11日 申請日期2006年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日
發(fā)明者小池純, 宮內(nèi)隆紀(jì), 佐佐木宜之 申請人:東芝機(jī)械株式會社