專(zhuān)利名稱(chēng)：注塑成型機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注塑成型機(jī)的控制裝置，特別是涉及一種進(jìn)行使肘式(toggle)合模裝置的合模力保持恒定的控制的控制裝置。
背景技術(shù)：
在注塑成型機(jī)中的肘式合模裝置，可動(dòng)側(cè)模具接觸到固定側(cè)模具后，根據(jù)該可動(dòng)側(cè)模具(安裝可動(dòng)側(cè)模具的可動(dòng)模板)的移動(dòng)，通過(guò)使連接安裝了固定側(cè)模具的固定模板與安裝了肘式合模裝置的后模板的拉桿伸展，從而產(chǎn)生合模力。交換模具時(shí)，進(jìn)行調(diào)整后模板的位置的模厚調(diào)整，以使肘式合模裝置的十字頭到達(dá)了規(guī)定位置時(shí)得到設(shè)定合模力。之后，只要模具的厚度不發(fā)生變化，并使十頭移動(dòng)至規(guī)定位置，能得到設(shè)定合模力。因此，根據(jù)該十字頭的位置，進(jìn)行控制使合模力達(dá)到目標(biāo)合模力。
在連續(xù)成形出成形品的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，為了使成形品的厚度和排氣的狀態(tài)的穩(wěn)定，保持恒定的合模力是非常重要的。但是在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中模具的溫度發(fā)生變化，隨著該模具溫度的變化模具的厚度產(chǎn)生變動(dòng)，即使使十字頭位于當(dāng)初的規(guī)定位置也不能保持設(shè)定合模力。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，特開(kāi)平5-200812號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了設(shè)置模具溫度傳感器，對(duì)照模具溫度進(jìn)行模厚調(diào)整從而修正合模力的方法。但是由于這種方法必須設(shè)置特別的模具溫度傳感器、變形傳感器等合模力檢測(cè)裝置，所以使得成本上升。
此外，在特開(kāi)平10-119099號(hào)公報(bào)中還公開(kāi)了在拉桿設(shè)置變形傳感器等合模力檢測(cè)裝置，在用該合模力檢測(cè)裝置檢測(cè)出的合模力和設(shè)定合模力一致時(shí)停止驅(qū)動(dòng)肘式機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，反饋控制合模力的方法。但是由于該方法必須設(shè)置特別的模具溫度傳感器和變形傳感器等合模力檢測(cè)裝置，所以使得成本上升。
此外，在特開(kāi)2000-141012號(hào)公報(bào)中還公開(kāi)了用由測(cè)力負(fù)載傳感器等構(gòu)成的合模力檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)合模力，在檢測(cè)到的合模力超過(guò)設(shè)定容許范圍時(shí)，移動(dòng)合模驅(qū)動(dòng)源的支撐板進(jìn)行裝模高度調(diào)整。但是存在進(jìn)行裝模高度調(diào)整會(huì)使成形周期變長(zhǎng)的問(wèn)題。
進(jìn)而，特開(kāi)平7-32435號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了設(shè)置檢測(cè)合模機(jī)架的模具開(kāi)閉方向的位置的位置傳感器，在調(diào)整模厚時(shí)，把從接觸模具到合模結(jié)束的合模機(jī)架的移動(dòng)量作為基準(zhǔn)位置變化量來(lái)存儲(chǔ)，在實(shí)際成形時(shí)，求出合模機(jī)架的移動(dòng)量與基準(zhǔn)位置變化量的偏差，根據(jù)該偏差移動(dòng)合模機(jī)架。但是由于該方法是調(diào)整裝模高度，因此存在使成形周期變長(zhǎng)的問(wèn)題。
此外，特開(kāi)平4-80269號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了在通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)肘式機(jī)構(gòu)并移動(dòng)可動(dòng)側(cè)模具進(jìn)行合模的合模機(jī)構(gòu)，在模具保護(hù)區(qū)間給伺服電動(dòng)機(jī)加以轉(zhuǎn)矩極限，用低壓驅(qū)動(dòng)，在模具保護(hù)區(qū)間結(jié)束時(shí)加以不會(huì)使拉桿伸展的模具閉鎖轉(zhuǎn)矩極限，驅(qū)動(dòng)規(guī)定的時(shí)間，(模具處于接觸狀態(tài))經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，從此時(shí)的十字頭的位置到產(chǎn)生設(shè)定合模力的十字頭的位置驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)。但是在該方法中，模具保護(hù)區(qū)間結(jié)束后，尤其是在一定時(shí)間必須用低轉(zhuǎn)矩使模具前進(jìn)并檢測(cè)模具接觸位置，存在使成形周期變長(zhǎng)的問(wèn)題。進(jìn)而，由于模具的熱膨脹，模具的厚度超過(guò)最初決定的模具保護(hù)區(qū)間結(jié)束位置，還存在不能檢測(cè)正確的模具接觸位置的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明中的具備肘式合模裝置的注塑成型機(jī)包括以下單元檢測(cè)模具接觸時(shí)的十字頭位置的模具接觸位置檢測(cè)單元、存儲(chǔ)用所述模具接觸位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的十字頭位置的單元和、根據(jù)上一次的閉模中檢測(cè)并存儲(chǔ)的模具接觸的十字頭位置和被設(shè)定的合模力求出本次合模工序的十字頭的目標(biāo)位置的單元。并且，十字頭十字頭將十字頭定位于通過(guò)求出所述十字頭的目標(biāo)位置的單元求出來(lái)的目標(biāo)位置處。
具有所述肘式合模裝置的注塑成型機(jī)得到以下?tīng)顟B(tài)。
求出所述十字頭的目標(biāo)位置的單元包括求出與根據(jù)拉桿的伸展量和合模力的關(guān)系設(shè)定的合模力對(duì)應(yīng)的拉桿伸展量的單元和、存儲(chǔ)十字頭位置和可動(dòng)模板位置之間的關(guān)系的單元。并且，根據(jù)該被存儲(chǔ)的十字頭位置和可動(dòng)模板位置之間的關(guān)系，求出與上一次的閉模中檢測(cè)并存儲(chǔ)的模具接觸的十字頭位置對(duì)應(yīng)的可動(dòng)模板位置。然后，把與在所求得的可動(dòng)模板位置加上拉桿的伸展量的可動(dòng)模板位置對(duì)應(yīng)的十字頭位置作為目標(biāo)位置求出。
所述模具接觸位置檢測(cè)單元驅(qū)動(dòng)合模用伺服電動(dòng)機(jī)使十字頭前進(jìn)、把該合模用伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載超過(guò)規(guī)定量時(shí)的位置作為模具接觸位置檢測(cè)。
在所述所求得的十字頭的目標(biāo)位置超過(guò)規(guī)定范圍時(shí)進(jìn)行異常處理。
由于本發(fā)明的具備肘式合模裝置的注塑成型機(jī)具備以上的結(jié)構(gòu)，因此即使模具溫度發(fā)生了變化也可以使合模力保持在恒定的設(shè)定合模力，而且由于根據(jù)在前一成形周期的合模工序時(shí)求出的模具接觸位置來(lái)控制合模力，因此不需要特別的傳感器，并且成形周期時(shí)間也不會(huì)變長(zhǎng)。


從參照附圖的以下實(shí)施例的說(shuō)明中明確本發(fā)明所述的及其他目的以及特征。圖中圖1是本發(fā)明的具備肘式合模裝置的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的主要部分說(shuō)明圖。
圖2是表示圖1的注塑成型機(jī)中的十字頭與可動(dòng)模板的各個(gè)位置關(guān)系的坐標(biāo)圖。
圖3是圖1的控制裝置實(shí)施的連續(xù)成形動(dòng)作處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的說(shuō)明圖。在圖1中，符號(hào)1為肘式合模裝置，符號(hào)2為具備該肘式合模裝置1的注塑成型機(jī)的控制裝置。固定模板10和后模板11通過(guò)多個(gè)拉桿15相連。在固定模板10和后模板11之間配置了可動(dòng)模板12，以使被該拉桿15引導(dǎo)。分別在固定模板10安裝了固定側(cè)模具13a，在可動(dòng)模板12安裝了可動(dòng)側(cè)模具13b，這些都可以裝卸。
此外，在后模板11和可動(dòng)模板12之間配置了肘式機(jī)構(gòu)14，在后模板11設(shè)置了驅(qū)動(dòng)該肘式機(jī)構(gòu)14的合模用伺服電動(dòng)機(jī)18及滾珠絲杠19。
滾珠絲杠19被可自由地旋轉(zhuǎn)但不能向軸方向移動(dòng)地安裝在后模板11上，在其后端(相對(duì)后模板與可動(dòng)模板反向相對(duì)一側(cè))安裝了從動(dòng)帶輪22。在設(shè)置在后模板11的合模用伺服電動(dòng)機(jī)18的輸出軸上設(shè)置了驅(qū)動(dòng)帶輪21。在驅(qū)動(dòng)帶輪21和從動(dòng)帶輪22之間裝同步帶23，滾珠絲杠19用合模用伺服電動(dòng)機(jī)18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此外，滾珠絲杠的前端部與固定在肘式機(jī)構(gòu)14的十字頭20的螺母螺合，通過(guò)滾珠絲杠19的旋轉(zhuǎn)，螺母、十字頭20在圖中左右移動(dòng)使肘式機(jī)構(gòu)14伸縮，使可動(dòng)模板12沿著拉桿15前后移動(dòng)(圖中左右方向)，進(jìn)行閉模、合模、開(kāi)模動(dòng)作。此外符號(hào)24為檢測(cè)合模用伺服電動(dòng)機(jī)18的位置/速度的位置/速度檢測(cè)器。
在后模板11的后端面?zhèn)?相對(duì)后模板11與可動(dòng)模板12反向相對(duì)一側(cè))可自由地旋轉(zhuǎn)但不能在軸方向移動(dòng)地安裝了與在拉桿15形成的螺紋螺合的螺母和由齒輪構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件16。進(jìn)而，在后模板11安裝了模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)17，在該模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)17的輸出軸上設(shè)置的齒輪和在各拉桿15上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件16的齒輪通過(guò)圖中未示的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)17，便旋轉(zhuǎn)構(gòu)件16旋轉(zhuǎn)并使后模板11沿著拉桿15前進(jìn)、后退，從而進(jìn)行調(diào)整使得根據(jù)模具的厚度得到設(shè)定合模力。
控制裝置2包括控制注塑成型機(jī)的處理器30和以下分別通過(guò)總線(xiàn)39與該處理器30相連的存儲(chǔ)系統(tǒng)程序的ROM37、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)和各種控制程序的RAM38、伺服接口33、輸入輸出電路35、以及顯示器/輸入單元32的接口31。驅(qū)動(dòng)肘式合模機(jī)構(gòu)1的合模用伺服電動(dòng)機(jī)18經(jīng)由伺服放大器34與伺服接口33相連。此外，注塑成型機(jī)的各種伺服電動(dòng)機(jī)也同樣地與該控制裝置2相連，但由于與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系，因此在圖1中省略。
此外，在輸入輸出電路35連接了驅(qū)動(dòng)模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)17的變換器36。與接口31相連的顯示器/輸入單元32由液晶顯示器和鍵盤(pán)等構(gòu)成。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，控制裝置2的處理器30，首先驅(qū)動(dòng)模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)17使后模板11等前后移動(dòng)并進(jìn)行合模力調(diào)整后開(kāi)始連續(xù)成形。在合模工序中執(zhí)行合模動(dòng)作的程序，把移動(dòng)指令輸出到伺服接口33。伺服接口33根據(jù)該移動(dòng)指令和來(lái)自安裝在合模用伺服電動(dòng)機(jī)18的位置/速度檢測(cè)器24的位置及速度的反饋信號(hào)，進(jìn)行位置及速度循環(huán)的控制處理并驅(qū)動(dòng)控制合模用伺服電動(dòng)機(jī)18。通過(guò)合模用伺服電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)，肘式機(jī)構(gòu)14的十字頭20移動(dòng)，可動(dòng)模板12移動(dòng)，完成閉模、合模、開(kāi)模動(dòng)作。
隨著連續(xù)地進(jìn)行成形動(dòng)作，模具的溫度發(fā)生變化。如果模具的溫度發(fā)生了變化，則模具的厚度也發(fā)生變化、模具接觸位置也發(fā)生變化。于是在本實(shí)施方式中，檢測(cè)模具接觸位置并作為下一次的合模工序的模具接觸位置，從該模具接觸位置求出得到設(shè)定合模力的十字頭位置并定位在該位置，由此即使模具溫度發(fā)生了變化也能得到較準(zhǔn)確的設(shè)定合模力。
在肘式合模裝置1，通過(guò)拉桿15伸展，利用其反作用力產(chǎn)生合模力，此拉桿15的伸展與產(chǎn)生合模力存在比例關(guān)系。此外，拉桿15的伸展與可動(dòng)模板從可動(dòng)側(cè)模具13b接觸固定側(cè)模具13a并閉模的接觸位置移動(dòng)的移動(dòng)量(可動(dòng)側(cè)模具的移動(dòng)量)相等。因此如果使可動(dòng)模板12從模具接觸位置只往前移動(dòng)(向固定模板側(cè)的移動(dòng))與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的拉桿15的伸展量，則能得到設(shè)定合模力。
圖2為表示十字頭20的位置和可動(dòng)模板位置的關(guān)系的坐標(biāo)圖。在圖2把可動(dòng)模板移動(dòng)的最前端的位置(肘式機(jī)構(gòu)14的肘桿伸展，在圖1中可動(dòng)模板12在最右側(cè)的位置)作為可動(dòng)模板12的原點(diǎn)「0」位置，此外，把此時(shí)的十字頭20的位置作為十字頭的原點(diǎn)「0」位置，結(jié)果，在合模工序中可動(dòng)模板12從圖2中的上方移動(dòng)至下方，十字頭20從右邊移動(dòng)至左邊。此外由于十字頭位置與用設(shè)置在合模用伺服電動(dòng)機(jī)18的位置/速度檢測(cè)器檢測(cè)到的位置存在比例關(guān)系，因此把用該位置/速度檢測(cè)器檢測(cè)到的位置作為十字頭20的位置。
例如，如圖2所示，設(shè)十字頭20的位置在Ct時(shí)檢測(cè)到模具接觸。通過(guò)如圖2所示的坐標(biāo)圖求出與該模具接觸位置Ct對(duì)應(yīng)的可動(dòng)模板12的位置Pt。通過(guò)在該可動(dòng)模板12的位置Pt加上與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的拉桿15的伸展量L(此時(shí)，由于向坐標(biāo)系的負(fù)方向移動(dòng)，因此加上負(fù)的移動(dòng)量)，求出與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的可動(dòng)模板位置Pf。通過(guò)該坐標(biāo)圖求出與該可動(dòng)模板位置Pf對(duì)應(yīng)的十字頭20的位置Cf，把該十字頭位置Cf作為得到設(shè)定合模力的目標(biāo)十字頭位置Cf，如果把合模用伺服電動(dòng)機(jī)18定位在該目標(biāo)十字頭位置Cf，則能得到設(shè)定合模力。
如上所述，如果能檢測(cè)到模具接觸位置，則能通過(guò)圖2所示的坐標(biāo)圖求出得到設(shè)定合模力的十字頭20的位置。如圖2所示的十字頭位置與可動(dòng)模板位置的關(guān)系通常采用以下各種方法求出根據(jù)肘桿的大小用數(shù)學(xué)式求解的方法、如特開(kāi)昭62-71620號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2000-6211號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的、用近似式求解的方法，還有將如圖2所示的坐標(biāo)圖作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，對(duì)于存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)間的值插值來(lái)求出也是可以的。此外，因?yàn)楹夏Ａεc拉桿15的伸展存在比例關(guān)系，因此可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出。
而且，本發(fā)明根據(jù)上一次的合模工序中檢測(cè)到的模具接觸位置的十字頭位置求出得到設(shè)定合模力的本次合模工序的十字頭位置，通過(guò)控制合模用伺服電動(dòng)機(jī)18以使定位在該位置，不受模具溫度變化的影響得到正確的設(shè)定合模力。
圖3是在本實(shí)施方式的處理器30實(shí)施的連續(xù)成形動(dòng)作的處理的流程圖，把得到設(shè)定合模力的動(dòng)作的部分記載在其中心。
在輸入連續(xù)成形指令時(shí)，處理器30首先在存儲(chǔ)模具接觸位置Ct(十字頭的位置)的寄存器設(shè)模具接觸位置的初始值Ct0(步驟S1)，把表示模具接觸位置的檢測(cè)的標(biāo)志F設(shè)為「0」(步驟S2)。并且，根據(jù)設(shè)在寄存器的模具接觸位置Ct，如圖2所示通過(guò)近似式或圖2所示的坐標(biāo)圖的數(shù)據(jù)求出可動(dòng)模板的位置。然后求出附加與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的拉桿15的伸展量的可動(dòng)模板的位置，通過(guò)如圖2所示的坐標(biāo)圖的數(shù)據(jù)或近似式求出與該可動(dòng)模板位置對(duì)應(yīng)的十字頭位置Cf。把該十字頭位置Cf作為當(dāng)前的成形周期的合模工序的目標(biāo)十字頭位置Cf(步驟S3)。
其次，判斷該目標(biāo)十字頭Cf是否比被設(shè)定的十字頭位置的最小值Cmin大、比最大值Cmax小(步驟S4)，如果不在最小值Cmin和最大值Cmax之間，則判斷為異常進(jìn)行異常處理(步驟S14)，并且停止成形動(dòng)作。
另一方面，在目標(biāo)十字頭位置Cf比十字頭位置的最小值Cmin大、比最大值Cmax時(shí)，通過(guò)伺服接口33把該目標(biāo)十字頭位置Cf之前的閉模開(kāi)始指令輸出到伺服放大器34并驅(qū)動(dòng)合模用伺服電動(dòng)機(jī)18(步驟S5)。通過(guò)該合模用伺服電動(dòng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)，十字頭20及可動(dòng)模板12往前移動(dòng)(在圖1向右)。并且讀出用位置/速度檢測(cè)器24檢測(cè)到的十字頭位置Ca，判斷該十字頭位置Ca是否在目標(biāo)十字頭位置Cf以下(步驟S6)。此外把十字頭20推進(jìn)的最前端的位置(圖1中的最右端位置)作為原點(diǎn)「0」，因此由于十字頭20的前進(jìn)十字頭位置Ca從較大的值變到較小的值。
如果十字頭位置Ca達(dá)不到目標(biāo)十字頭位置Cf，則判斷十字頭位置Ca是否達(dá)到模具接觸位置檢測(cè)開(kāi)始位置Cs(步驟S7)，如果達(dá)不到則反復(fù)執(zhí)行步驟S6和步驟S7的處理。此外也可以在到該模具接觸位置檢測(cè)開(kāi)始位置Cs的之間設(shè)置模具保護(hù)區(qū)間，執(zhí)行模具保護(hù)處理，但該處理與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系，因此被省略。
在當(dāng)前的十字頭位置Ca超過(guò)模具接觸位置檢測(cè)開(kāi)始位置Cs并變小時(shí)，則檢測(cè)與合模用伺服電動(dòng)機(jī)18相關(guān)的負(fù)載La，與為了檢測(cè)模具接觸而被設(shè)定的判定負(fù)載Ls進(jìn)行比較的同時(shí)，判斷標(biāo)志F是否為「0」(步驟S8)。作為檢測(cè)與合模用伺服電動(dòng)機(jī)18相關(guān)的負(fù)載La的方法，可以通過(guò)流過(guò)該合模用伺服電動(dòng)機(jī)18的電流來(lái)檢測(cè)負(fù)載La，或者也可以把已經(jīng)公知的干擾估計(jì)觀(guān)測(cè)器裝入到該合模用伺服電動(dòng)機(jī)18的控制電路用該檢測(cè)器檢測(cè)負(fù)載La。
如果當(dāng)前的負(fù)載La不比判定負(fù)載Ls大，則反復(fù)執(zhí)行步驟S6到步驟S8的處理。并且，在可動(dòng)側(cè)模具13b接觸固定側(cè)模具13a、模具接觸時(shí)，合模用伺服電動(dòng)機(jī)18相關(guān)的負(fù)載La增大，超過(guò)判定負(fù)載Ls、并且標(biāo)志F為「0」(最初在步驟S2設(shè)為「0」)時(shí)，進(jìn)入步驟S9，把此時(shí)的十字頭位置Ca作為模具接觸位置Ct存儲(chǔ)到寄存器，檢測(cè)模具接觸，設(shè)標(biāo)志F為「1」(步驟S9)，回到步驟S6。從設(shè)標(biāo)志F為「1」到當(dāng)前十字頭位置Ca在目標(biāo)十字頭位置Cf以下為止反復(fù)執(zhí)行步驟S6～步驟S8的處理。
并且，在當(dāng)前十字頭位置Ca在目標(biāo)十字頭位置Cf以下時(shí)，把合模用伺服電動(dòng)機(jī)18定位在該位置，停止閉模動(dòng)作，使模具保持在合模狀態(tài)(步驟S10)。在該狀態(tài)得到設(shè)定合模力。
此外，與現(xiàn)有技術(shù)一樣地執(zhí)行注塑、保壓、計(jì)量、冷卻等各工序(步驟S11)，進(jìn)行開(kāi)模(步驟S12)，如果成形結(jié)束的指令未被輸入，則回到步驟S2，開(kāi)始下一個(gè)成形周期。此時(shí)在步驟S3求出的與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的十字頭位置Cf就是根據(jù)在步驟S9被設(shè)定的前一成形周期的合模工序時(shí)檢測(cè)到的模具接觸位置Ct求出的。
權(quán)利要求
1.一種具備肘式合模裝置的注塑成型機(jī)的控制裝置，其包括檢測(cè)模具接觸時(shí)的十字頭位置的模具接觸位置檢測(cè)單元；存儲(chǔ)用所述模具接觸位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的十字頭位置的單元；和根據(jù)在上一次的閉模中檢測(cè)并存儲(chǔ)的模具接觸的十字頭位置和被設(shè)定的合模力求出本次合模工序的十字頭的目標(biāo)位置的單元，該注塑成型機(jī)的控制裝置將十字頭定位在由求所述十字頭的目標(biāo)位置的單元所求出的目標(biāo)位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，所述求十字頭的目標(biāo)位置的單元包括求與合模力對(duì)應(yīng)的拉桿的伸展量的單元，該合模力是根據(jù)拉桿的伸展量和合模力的關(guān)系設(shè)定的合模力；和存儲(chǔ)十字頭位置與可動(dòng)模板位置的關(guān)系的單元，并且根據(jù)該被存儲(chǔ)的十字頭位置與可動(dòng)模板的關(guān)系求出可動(dòng)模板的位置，該可動(dòng)模板的位置與上一次的閉模中檢測(cè)并存儲(chǔ)的模具接觸的十字頭位置對(duì)應(yīng)，把與在所求得的可動(dòng)模板位置加上拉桿伸展量的可動(dòng)模板位置對(duì)應(yīng)的十字頭位置作為目標(biāo)位置來(lái)求得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述模具接觸位置檢測(cè)單元驅(qū)動(dòng)合模用伺服電動(dòng)機(jī)并使十字頭前進(jìn)，把該合模用伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載超過(guò)規(guī)定量的時(shí)候的十字頭位置作為模具接觸位置來(lái)檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，在所述求得的十字頭的目標(biāo)位置超過(guò)規(guī)定范圍時(shí)進(jìn)行異常處理。
全文摘要
根據(jù)在前一個(gè)成形周期的合模工序中求出的模具接觸位置(Ct)求出得到設(shè)定合模力的十字頭位置(Cf)，使十字頭移動(dòng)至該位置(Cf)。在此期間，判斷驅(qū)動(dòng)肘式機(jī)構(gòu)的合模用伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載(La)是否超過(guò)判定負(fù)載(Ls)，把超過(guò)判定負(fù)載(Ls)時(shí)的十字頭位置(Ca)作為模具接觸位置來(lái)存儲(chǔ)。在下一個(gè)成形周期，根據(jù)該存儲(chǔ)的模具接觸位置求出得到設(shè)定合模力的十字頭位置(Cf)。
文檔編號(hào)B29C45/66GK1689787SQ200510067818
公開(kāi)日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月28日
發(fā)明者內(nèi)山辰宏, 渡邊廣 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社