專利名稱：旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種力量傳感裝置，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，可應用于一射出成型機螺桿旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu)中，以傳感該螺桿旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu)的塑化螺桿于進行旋轉(zhuǎn)儲料及平移射膠動作時的壓力，并據(jù)以反饋調(diào)節(jié)該平移驅(qū)動機構(gòu)施加至該塑化螺桿的推力。
背景技術(shù)：
在各項工業(yè)設(shè)備或產(chǎn)業(yè)機器中，經(jīng)常會使用到旋轉(zhuǎn)與平移運動的機構(gòu)，以執(zhí)行特定的功能。例如在公知的射出成型機的機構(gòu)設(shè)計中，其包括有旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)與平移控制機構(gòu)。
在典型射出成型機的射出成型過程中，其大致分為鎖模、射出保壓、冷卻、開模頂出等程序。當膠料落于料管加熱缸內(nèi)時，由螺桿旋轉(zhuǎn)混煉，并同時沿著螺槽被推送至料管前端。此時，前端膠料受到料管外環(huán)加熱器的熱源與螺桿旋轉(zhuǎn)作用之下，使膠料受熱成熔融狀態(tài)。當該螺桿停止旋轉(zhuǎn)時，接著在一平移控制機構(gòu)的控制之下，將螺桿以軸向方向向前推送，使螺桿成為射出柱塞，在高壓下將料管前端的熔體由噴嘴對準模具射出，經(jīng)保壓冷卻后，最后開模頂出成品。上述的整個膠料射出成型的過程中，螺桿需在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與平移驅(qū)動的控制下才能完成膠料射出成型的功能。
機器的性能，往往決定在傳動機構(gòu)的可靠度、穩(wěn)定度和剛健度。而傳動機構(gòu)無疑是力量或能量的傳遞與轉(zhuǎn)換。因此，傳動機構(gòu)的傳遞適應性與機構(gòu)內(nèi)的機件配合有很大的關(guān)系。故而，為了能對其間傳遞過程的力量或能量有一解析，來評估該機構(gòu)整體效益，利用壓力傳感組件進行傳遞過程的監(jiān)控。如錄像鏡頭般的記錄，做數(shù)據(jù)的反饋以分析比對甚至補償是可行的方法?？蓱玫念I(lǐng)域在高速、高精密工具機和產(chǎn)業(yè)機械上；其中，產(chǎn)業(yè)機械一為射出成型機的力量傳遞，常因機件的鎖固配合的摩擦力產(chǎn)生非封閉力線造成失真現(xiàn)象，使無法對其射出過程的力量做實時測量且精密地反饋控制。
為了解決公知技術(shù)的缺陷及適應需求，業(yè)者發(fā)展出各種不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計。例如在美國發(fā)明專利號第5,421,712號的專利案中，其公開了一種射出成型機的螺桿旋轉(zhuǎn)及平行機構(gòu)的設(shè)計。在此專利技術(shù)中，其利用一力量傳感器(ForceSensor)測量該螺桿作動過程時的力量信號。此一設(shè)計，雖然在理論上可行，然而在實際實現(xiàn)時，會發(fā)現(xiàn)其力量的傳遞并未能正確且完整地通過該力量傳感器，導致與該專利內(nèi)容所言的保壓(Holding Pressure)和背壓(Back Pressure)都不是實際由熔融狀態(tài)的膠料壓力回彈給螺桿的對應。
在另一種現(xiàn)有技術(shù)中，其利用一荷重元與射出單元的滾珠導螺桿螺帽鎖固在一起后，直接將荷重元固鎖在射出單元的射出后固定板，當固定在射出動板的射出伺服電動機驅(qū)動滾珠導螺桿旋轉(zhuǎn)，與固定在射出后固定板的滾珠導螺桿螺帽產(chǎn)生相對軸向運動，荷重元傳感到該軸向運動產(chǎn)生的軸向力量，經(jīng)由控制流程修正電動機出力，完成射出、保壓、計量背壓過程的射出力控制。該荷重元配置方式，是直接將荷重元鎖固在射出后固定板上，借滾珠導螺桿的力量直接傳遞至滾珠導螺桿螺帽，于是，該力量與由膠料所產(chǎn)生力量及射出傳動組件間的摩擦阻力的加總值即為滾珠導螺桿螺帽施加于荷重元的力量值。但是事實上熔融狀態(tài)的膠料壓力的受力組件為螺桿，故依該現(xiàn)有技術(shù)所述的力量加總值而言有下列兩點的不確定性問題(1)荷重元無法分辨該加總值中的熔融狀態(tài)的膠料壓力比例。
(2)在微觀的過程中，射出活動板會先反應熔融狀態(tài)的膠料壓力即先克服其機件配合上的摩擦力而造成負壓(失壓)狀態(tài)，故測量值已非熔融狀態(tài)原始反應的壓力。
如上可知，以該現(xiàn)有技術(shù)所得到的測量值的不準度的誤差相當大，這對精密反饋控制的程序是極具殺傷力的。故該荷重元的配置其傳感的真實性是有限的。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于提出一種旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺失，對于未來高速、高精密射出所需的精確力量傳感以確保射出過程的壓力反饋控制，實時響應高準確性的力量，解決因機械結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的延遲效應，以達到高精密射出。
本實用新型的另一目的在于提供一種實時及真實反饋壓力信號的力量傳感裝置，本實用新型基于實時響應且真實反饋的動機，認為直接檢測螺桿受力情況應屬最真實的同步效益，故提出一新型的配置方式，將壓力傳感組件鎖固于活動板靠近螺桿方向上，螺桿通過連軸器與滾珠軸承座配合鎖固于壓力傳感組件上，滾珠軸承座與固定前板間并未接觸，因此在射出或計量時，所有的軸向受力皆能完整施于該壓力傳感組件上，形成直接也最真實的力量傳感致控制系統(tǒng)能實時收到信號，而立即做出反應，提高響應。故本實用新型可以成功解決前述問題。
本實用新型的另一目的在于提供一種射出成型機精密死循環(huán)控制的力量傳感裝置，本實用新型受限于塑化螺桿為精密傳動的重要組件，在力量的傳遞扮演重要角色。故必須予以精確控制該傳動力量，尤以驅(qū)動單元于對該塑化螺桿造成旋轉(zhuǎn)、平移的扭力和推力，精密而準確、有效地通過該壓力傳感組件進行傳感，作為對其所需壓力的反饋進而指示其驅(qū)動單元實時補償，形成一死循環(huán)控制程序，達到高精密塑化螺桿傳動的控制目的。
本實用新型為解決公知技術(shù)的問題所采用的技術(shù)手段是在一射出成型機螺桿旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu)中，以一可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而將一塑化螺桿的一端結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu)中的可活動板。一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可經(jīng)由該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而驅(qū)動該塑化螺桿旋轉(zhuǎn)，而一平移驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動該活動板沿著導柱進行平移運動，進而帶動該塑化螺桿進行平移運動。至少一壓力傳感組件，定位在該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中的滾珠軸承座與相對應的活動板之間。藉此配置，塑化螺桿由旋轉(zhuǎn)、平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)、平移動作時可直接傳感到該螺桿前端的壓力。射出成型機的應用即為熔融狀態(tài)的膠料所形成的壓力，避免因傳動過程中的失真所造成的誤差。本實用新型的壓力傳感組件配置，可通過比較計算將力量實時反饋驅(qū)動單元以進行全死循環(huán)控制，來達到高精密射出控制的目的。
本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的功效經(jīng)由本實用新型所采用的技術(shù)手段，可以提供高速、高精密射出成型機中所需的精確力量傳感，以確保射出過程的壓力反饋控制，可達高精密射出的效果。本實用新型中，由于螺桿所有的軸向受力皆能完整施于該壓力傳感組件上，形成直接也最真實的力量傳感致控制系統(tǒng)能實時收到信號，而立即做出反應，提高響應。該壓力傳感組件所傳感到壓力信號可配合控制系統(tǒng)而形成一精密死循環(huán)控制系統(tǒng)，達到高精密塑化螺桿傳動的控制效果。


圖1為顯示本實用新型旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置的較佳實施例剖視圖；圖2為顯示圖1中導柱、活動板、可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)、壓力傳感組件、塑化螺桿、滾珠導螺桿各相關(guān)構(gòu)件間配置關(guān)系的擴大示意圖；圖3為顯示本實用新型的壓力傳感組件在檢測到壓力而產(chǎn)生的力量信號經(jīng)由放大及濾波電路、伺服控制系統(tǒng)進行死循環(huán)控制的系統(tǒng)示意圖；圖4為顯示圖1中的滾珠導螺桿將活動板推移向前時的剖視圖。
其中，附圖標記1--射出成型機螺桿旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu) 2--固定前板3--活動板 4--固定后板5--導柱 6--皮帶輪7--傳動皮帶 8--電動機9--皮帶輪 10--傳動皮帶11--電動機 12--塑化螺桿101--平移驅(qū)動機構(gòu) 102--旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)103--可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu) 121--螺桿軸套122半扣環(huán) 123--螺桿聯(lián)軸器13--壓力傳感組件131--壓力傳感組件內(nèi)側(cè)132--壓力傳感組件外側(cè) 133--量規(guī)134--放大及濾波電路 135--伺服控制系統(tǒng)14--滾珠導螺桿 141--鎖緊螺帽142--滾珠導螺桿螺帽 143--螺帽聯(lián)軸器145、145’--滾珠軸承146--止推軸承147--束緊套 32--滾珠軸承座321--滾珠軸承 322--止推軸承33、33’--止推軸承座34--壓板
具體實施方式
參閱圖1所示，其顯示本實用新型旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置的較佳實施例的剖視圖。在以下的本實用新型較佳實施例中，以應用于一膠料射出成型的設(shè)備作為一實施例說明。當然本實用新型的技術(shù)也可以應用在其它具有旋轉(zhuǎn)與平移運動的設(shè)備且需要作力量精密傳感的應用領(lǐng)域中。
在本實用新型的較佳實施例射出成型機螺桿旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu)1中，包括有一固定前板2與一固定后板4，兩者之間相隔一適當?shù)拈g距。該固定前板2與固定后板4之間通過兩支以上的導柱5予以鎖固定位。一活動板3可沿著該導柱5而在該固定前板2與固定后板4之間以平移方向I(軸向方向)進行平移運動。
一平移驅(qū)動機構(gòu)101配置在該固定后板4處，用以驅(qū)動該活動板3沿著平移方向I進行平移運動，進而帶動塑化螺桿12進行平移運動。該平移驅(qū)動機構(gòu)101主要由一皮帶輪組6、6’(圖上未顯示)、一傳動皮帶7、一電動機8所組合構(gòu)成。
一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)102配置在該活動板3處，用以驅(qū)動該塑化螺桿12以一旋轉(zhuǎn)方向II旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)102主要由一皮帶輪組9、9’(圖上未顯示)、一傳動皮帶10、一電動機11所組合構(gòu)成。
一塑化螺桿12的一端可穿置于該固定前板2的一中央貫孔，而其另一端則延伸至可活動板3，并通過一可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)103而結(jié)合于該可活動板3面向于固定前板2的前側(cè)面。
同時參閱圖2所示，其顯示圖1中導柱5、活動板3、可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)103、壓力傳感組件13、塑化螺桿12、滾珠導螺桿14各相關(guān)構(gòu)件間配置關(guān)系的擴大示意圖。在本實用新型的實施例中，該塑化螺桿12通過螺桿軸套121、半扣環(huán)122、螺桿聯(lián)軸器123而與皮帶輪9鎖固。該螺桿聯(lián)軸器123經(jīng)由一滾珠軸承座32、止推軸承座33、33’間的滾珠軸承321、止推軸承322的配合導致一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
本實用新型實施例中，該滾珠軸承321為一斜角滾珠軸承，鎖固于滾珠軸承座32上。該滾珠軸承座32鎖固于一壓力傳感組件13的內(nèi)側(cè)端131上，而將該壓力傳感組件13的外側(cè)端132固定于活動板3上。
通過鎖緊螺帽141與壓板34的配合，可將壓板34固鎖于活動板3面向于該固定后板4的側(cè)面中央位置處。
在該固定后板4中貫穿配置一滾珠導螺桿14。一滾珠導螺桿螺帽142是以螺栓固定于螺帽聯(lián)軸器143上，該螺帽聯(lián)軸器143由滾珠軸承145、145’、止推軸承146的配合并利用束緊套147而與皮帶輪6鎖固而驅(qū)動滾珠導螺桿螺帽142旋轉(zhuǎn)，故可造成滾珠導螺桿14的推移，使活動板3以平移方向I作平移運動。
在上述的結(jié)構(gòu)配置之下，當塑化螺桿12通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)102而旋轉(zhuǎn)運動進行儲料時，塑化螺桿12的前端會因熔融狀態(tài)的膠料漸漸建立壓力而經(jīng)由螺桿聯(lián)軸器123、滾珠軸承321，滾珠軸承座32而傳送至壓力傳感組件13上的量規(guī)133進行應變。該量規(guī)133因為應變所產(chǎn)生的力量信號s1會清晰地反饋至平移驅(qū)動機構(gòu)101的電動機8進行均勻塑化、高精密壓力死循環(huán)控制的過程。
圖3顯示本實用新型的壓力傳感組件在檢測到壓力而產(chǎn)生的力量信號經(jīng)由放大及濾波電路134、伺服控制系統(tǒng)135進行死循環(huán)控制的系統(tǒng)示意圖。在電路控制系統(tǒng)的設(shè)計方面，該壓力傳感組件13的量規(guī)13所產(chǎn)生的力量信號s1一般會先經(jīng)過一放大及濾波電路134作信號的放大及濾波，再送到一伺服控制系統(tǒng)135中，再由該伺服控制系統(tǒng)135產(chǎn)生一電動機控制信號s2控制該電動機8的動作。
而當塑化螺桿12旋轉(zhuǎn)停止后，此時，平移驅(qū)動機構(gòu)101的電動機8驅(qū)動螺帽聯(lián)軸器143，使?jié)L珠導螺桿14推動活動板3向前(參閱圖4所示)，以進行后續(xù)的射膠動作。而在此一膠料射出過程中，其由熔融狀態(tài)的膠料進入模具的模穴開始，塑化螺桿12是連續(xù)性的反應膠料于模穴流動時的壓力，直到塑化螺桿12移動終止，其膠料短暫的持續(xù)流動至停止狀態(tài)或稱射飽所回彈給塑化螺桿12的所謂模穴內(nèi)壓，是可以被壓力傳感組件13直接檢測，并經(jīng)過放大及濾波電路134、伺服控制系統(tǒng)135而產(chǎn)生一電動機控制信號s2控制該電動機8的動作。故該塑化螺桿12在進行膠料射出過程中，整段過程監(jiān)控可實時、真實地反饋至平移驅(qū)動機構(gòu)101的電動機8，而完成高精密死循環(huán)控制。
以上的敘述僅為本實用新型的較佳實施例說明，凡本領(lǐng)域技術(shù)人員可依據(jù)上述的說明而作其它種種的改進，這些改進屬于本實用新型的精神及權(quán)利要求中。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，配置于一射出成型機螺桿旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu)中，其特征在于，包括有一固定前板；一固定后板，具有一中央貫孔；至少兩支以上的導柱，用以將該固定前板與固定后板鎖固，并使兩者之間定位在一適當間距；一活動板，可沿著該導柱的軸向方向而在該固定前板與固定后板之間進行平移運動；一塑化螺桿，其一端可穿置于該固定前板，而另一端則延伸至可活動板，并通過一可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而結(jié)合于該可活動板面向于固定前板的前側(cè)面，該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中至少包括有一螺桿聯(lián)軸器、一滾珠軸承、以及一滾珠軸承座；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，可經(jīng)由該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而驅(qū)動該塑化螺桿旋轉(zhuǎn)；一平移驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動該活動板沿著導柱進行平移運動，帶動該塑化螺桿進行平移運動；至少一壓力傳感組件，定位在該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中的滾珠軸承座與相對應的活動板之間；當塑化螺桿通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而旋轉(zhuǎn)進行儲料時，塑化螺桿前端由于受到熔融膠料產(chǎn)生的壓力會經(jīng)由螺桿聯(lián)軸器、滾珠軸承、滾珠軸承座而傳送至該壓力傳感組件，該壓力傳感組件所產(chǎn)生的力量信號反饋至該平移驅(qū)動機構(gòu)，據(jù)以調(diào)節(jié)該平移驅(qū)動機構(gòu)施加至該塑化螺桿的推力；而當該平移驅(qū)動機構(gòu)推動活動板，由該塑化螺桿對該射出成型機的模具進行射膠動作時，經(jīng)由該塑化螺桿傳回的模穴內(nèi)壓亦由該壓力傳感組件予以檢測并產(chǎn)生一力量信號反饋至該平移驅(qū)動機構(gòu)，據(jù)以調(diào)節(jié)該平移驅(qū)動機構(gòu)施加至該塑化螺桿的推力。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)包括有一螺桿軸套固鎖于螺桿聯(lián)軸器，其中該螺桿軸套可將該塑化螺桿固鎖于該螺桿連軸器，該螺桿聯(lián)軸器配合滾珠軸承座、止推軸承座間的滾珠軸承、止推軸承而可受該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有一皮帶輪組、一傳動皮帶、一電動機，該電動機通過該傳動皮帶、皮帶輪組而傳動該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)，進而驅(qū)動該塑化螺桿旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該電動機一伺服電動機。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該平移驅(qū)動機構(gòu)包括一皮帶輪、一傳動皮帶、一電動機，而該固定后板中貫穿配置一滾珠導螺桿，滾珠導螺桿螺帽以螺栓固定于螺帽聯(lián)軸器上，該螺帽聯(lián)軸器由滾珠軸承、止推軸承的配合并利用束緊套而與該皮帶輪鎖固，該電動機通過傳動皮帶、皮帶輪而驅(qū)動滾珠導螺桿螺帽旋轉(zhuǎn)，再使該滾珠導螺桿推移使活動板作平移運動。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該電動機為一伺服電動機。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該壓力傳感組件中包括有一用以測量應變的量規(guī)。
8.一種旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，包括有一活動板，可沿著至少一導柱的軸向方向而進行平移運動；一塑化螺桿，其一端通過一可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而結(jié)合于該可活動板的一側(cè)面，該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中至少包括有一螺桿聯(lián)軸器、一滾珠軸承、以及一滾珠軸承座；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，可經(jīng)由該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而驅(qū)動該塑化螺桿旋轉(zhuǎn)；一平移驅(qū)動機構(gòu)，用以驅(qū)動該活動板沿著導柱進行平移運動，進而帶動該塑化螺桿進行平移運動；至少一壓力傳感組件，定位在該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中的滾珠軸承座與相對應的活動板之間；該塑化螺桿受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)或受平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而進行平行運動時，經(jīng)由該塑化螺桿所傳導的壓力可由該壓力傳感組件予以檢測，并產(chǎn)生一力量信號反饋至該平移驅(qū)動機構(gòu)，據(jù)以調(diào)節(jié)該平移驅(qū)動機構(gòu)施加至該塑化螺桿的推力。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中的滾珠軸承為一斜角滾珠軸承，而該滾珠軸承座為一斜角滾珠軸承座。
10.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)包括有一螺桿軸套固鎖于一螺桿聯(lián)軸器，其中該螺桿軸套可將該塑化螺桿固鎖于該螺桿連軸器，該螺桿聯(lián)軸器配合一滾珠軸承座、止推軸承座間的滾珠軸承、止推軸承而可受該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
11.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有一皮帶輪、一傳動皮帶、一電動機，該電動機通過該傳動皮帶、皮帶輪而傳動該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)，進而驅(qū)動該塑化螺桿旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該電動機為一伺服電動機。
13.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該平移驅(qū)動機構(gòu)包括一皮帶輪、一傳動皮帶、一電動機，而該固定后板中貫穿配置一滾珠導螺桿，滾珠導螺桿螺帽以螺栓固定于螺帽聯(lián)軸器上，該螺帽聯(lián)軸器由滾珠軸承、止推軸承的配合并利用束緊套而與該皮帶輪鎖固，該電動機通過傳動皮帶、皮帶輪而驅(qū)動滾珠導螺桿螺帽旋轉(zhuǎn)，再使該滾珠導螺桿推移使活動板作平移運動。
14.如權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該電動機為一伺服電動機。
15.如權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該壓力傳感組件中包括有一用以測量應變的量規(guī)。
16.一種旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，包括有一活動板，可沿著至少一導柱的軸向方向而進行平移運動；一塑化螺桿，其一端通過一可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而結(jié)合于該可活動板的一側(cè)面，該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中至少包括有一螺桿聯(lián)軸器、一滾珠軸承、以及一滾珠軸承座；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，可經(jīng)由該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而驅(qū)動該塑化螺桿旋轉(zhuǎn)；至少一壓力傳感組件，定位在該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中的滾珠軸承座與相對應的活動板之間；該塑化螺桿受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由該塑化螺桿所傳導的壓力可由該壓力傳感組件予以檢測，以產(chǎn)生一代表該壓力的力量信號。
17.如權(quán)利要求16所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)包括有一螺桿軸套固鎖于螺桿聯(lián)軸器，其中該螺桿軸套可將該塑化螺桿固鎖于該螺桿連軸器，該螺桿聯(lián)軸器配合滾珠軸承座、止推軸承座間的滾珠軸承、止推軸承而可受該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
18.如權(quán)利要求16所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括有一皮帶輪組、一傳動皮帶、一電動機，該電動機通過該傳動皮帶、皮帶輪組而傳動該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)，進而驅(qū)動該塑化螺桿旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該電動機為一伺服電動機。
20.如權(quán)利要求16所述的旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，其特征在于，該壓力傳感組件中包括有一用以測量應變的量規(guī)。
專利摘要本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)與平移運動的力量傳感裝置，在一射出成型機螺桿旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu)中，以一可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而將一塑化螺桿的一端結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)及射膠機構(gòu)中的可活動板。一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可經(jīng)由該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)而驅(qū)動該塑化螺桿旋轉(zhuǎn)，而一平移驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動該活動板沿著導柱進行平移運動，進而帶動該塑化螺桿進行平移運動。至少一壓力傳感組件，定位在該可轉(zhuǎn)動聯(lián)軸機構(gòu)中的滾珠軸承座與相對應的活動板之間。
文檔編號B29C51/00GK2718543SQ200420050609
公開日2005年8月17日 申請日期2004年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
發(fā)明者蔣震遠, 賴根 申請人:震雄資產(chǎn)管理有限公司