專利名稱：雙鉸鎖模機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙鉸鎖模機構(gòu)。尤其是提高開、合模重復精度，鎖模力檢測方便和降低鎖模功耗的注射成型機雙鉸鎖模機構(gòu)。
背景技術(shù)：
已知的注射成型機的機鉸鎖模機構(gòu)由鎖模板、鎖模鉸桿、油缸驅(qū)動裝置組成，其優(yōu)點是機構(gòu)運行可靠、運動速度快、成本低、液壓系統(tǒng)簡單，但是因為設(shè)定的鎖模力容易被系統(tǒng)運動發(fā)熱和環(huán)境的溫度變化使拉桿伸長導致鎖模力損失；注射成型機制造廠也一直試圖以開、合模重復精度好且開模力大的全液壓鎖模機構(gòu)對其取代，盡管機鉸鎖模機構(gòu)的缺點用全液壓鎖模機構(gòu)能夠克服，但機鉸鎖模機構(gòu)的優(yōu)點又是全液壓鎖模機構(gòu)難達到的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提高開、合模重復精度，鎖模力檢測方便，增大開模力和降低鎖模功耗的雙鉸鎖模機構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是它是由鎖模板和對稱設(shè)置的鎖模鉸桿增壓機構(gòu)加上雙向直線移動油缸裝置雙向驅(qū)動對稱設(shè)置前、中、后增壓鉸桿平衡增力裝置加上對稱設(shè)置的傳動鉸桿平衡增力配置的鉸桿增壓機構(gòu)組成雙重復合的鉸桿增壓鎖模機構(gòu)；本鉸桿增壓鎖模機構(gòu)由油缸和活塞桿分別帶動與其鉸接頭鉸接的傳動鉸桿旋轉(zhuǎn)從而使與傳動鉸桿鉸接的中鉸桿旋轉(zhuǎn)，并使前、后鉸桿旋轉(zhuǎn)；由增力前鉸桿帶動雙鉸連接鉸桿旋轉(zhuǎn)和移動，因此帶動鎖模前鉸、勾鉸桿旋轉(zhuǎn)，從而推動鎖?；逯本€移動直至完成鎖模動作；對于機型大行程長的鎖模機構(gòu)可串聯(lián)安裝增力中鉸桿以加長運動行程；將需檢測鎖模力轉(zhuǎn)換為液壓壓力直接顯示，根據(jù)所需鎖模力確定鎖模行程終止點及θ的補償角度；以相應(yīng)的θ角度補償值設(shè)置對應(yīng)的系統(tǒng)油壓P使溫度變化產(chǎn)生的拉桿長度變動量得以自動補償和調(diào)節(jié)；以達到提高注射成型機鎖模機構(gòu)開、合模重復精度，鎖模力檢測方便，增大開模力和降低鎖模功耗的有益效果。


附圖(1)和附圖(2)是本發(fā)明雙鉸鎖模機構(gòu)的一個具體實施例的示意圖，其中附圖(1)是本雙鉸鎖模機構(gòu)的一個具體實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖，附圖(2)是本雙鉸鎖模機構(gòu)的補償和自鎖結(jié)構(gòu)示意圖，其中1、鎖模頭板 2、鎖模拉桿 3、鎖?；?、頂針裝置 5、鎖模前鉸桿 6、鎖模勾鉸桿7、雙鉸連接鉸桿 8、增壓前鉸桿 9、增壓前鉸座板
10、活塞桿接頭11、前傳動鉸桿 12、活塞桿13、增壓中鉸桿14、軸 15、后傳動鉸桿16、油缸連接板17、增壓后鉸桿 18、活塞19、油缸 20、油缸后支架 21、增壓后鉸座板22、增壓裝置拉桿 23、增壓裝置導軌24、調(diào)模裝置25、鎖模尾板 26、鎖模后鉸座 27、位移傳感器28、滑板導軌 29、鎖模前鉸座 30、鎖模力檢測缸具體實施方式
本實施例中，參見附圖(1)，固接于機座的鎖模頭板(1)右端面安裝鎖模力檢測缸(30)，左端固接于鎖模頭板(1)的鎖模拉桿(2)穿過鎖模滑板(3)中的導套支承于右端面安裝有調(diào)模裝置(24)的鎖模尾板(25)且其右端的鎖緊螺帽即為調(diào)模小齒輪；鎖模前鉸桿(5)左端鉸接于右端面安裝有頂針裝置(4)的鎖?；?3)上的鎖模前鉸座(29)，其右端與鎖模勾鉸桿(6)的左端鉸接于D點，固接于鎖模尾板(25)左端面的鎖模后鉸座(26)與鎖模勾鉸桿(6)的右端鉸接，雙鉸連接鉸桿(7)上端與鎖模勾鉸桿(6)鉸接于C點，其下端與雙向直線移動油缸裝置雙向驅(qū)動對稱設(shè)置鉸桿的鉸桿增壓機構(gòu)的增壓前鉸桿(8)鉸接于B點；增壓前鉸桿(8)的左端與增壓前鉸座板(9)鉸接于A點，其右端與增壓中鉸桿(13)的左端鉸接于E點，增壓中鉸桿(13)的右端與增壓后鉸桿(17)的左端鉸接于H點，增壓后鉸桿(17)的右端與固接于增壓裝置拉桿(22)右端的增壓后鉸座板(21)上的鉸座鉸接于G點，增壓裝置拉桿(22)的左端固接于鎖模尾板(25)；兩組增壓中鉸桿(13)相交于O點，其中部的軸套支承于軸(14)上活塞桿(12)的兩側(cè)；前傳動鉸桿(11)的左端與活塞桿接頭(10)上活塞桿(12)兩側(cè)的鉸座鉸接于N點，其右端鉸接于兩組增壓中鉸桿(13)F點的中間；后傳動鉸桿(15)的左端鉸接于兩組增壓中鉸桿(13)K點的中間，其右端與油缸連接板(16)上活塞桿(12)兩側(cè)的鉸座鉸接于M點；左端支承于增壓前鉸座板(9)中間的導套且固接于活塞桿接頭(10)的活塞桿(12)穿過軸(14)中間的導套及油缸連接板(16)中間的導套(支承于各個導套內(nèi)直線移動)與活塞(18)固接，增壓后鉸座板(21)中部的通孔是為油缸(19)讓開的空間，油缸(19)的右端支承于油缸后支架(20)上直線移動；為使油缸(19)、活塞(18)、活塞桿(12)在同一中心線上運行以及使之與軸(14)中心線均在同一中心平面上運行，軸(14)上兩組增壓中鉸桿(13)的外側(cè)與增壓前鉸座板(9)的外側(cè)和油缸連接板(16)上兩側(cè)鉸座的外側(cè)均安裝有滑塊或滾輪在增壓裝置導軌(23)上運行。對于機型大行程長的鎖模機構(gòu)可串聯(lián)安裝增壓中鉸桿以加長運動行程，串聯(lián)安裝的增壓中鉸桿支承的軸上兩組增壓中鉸桿的外側(cè)亦安裝有滑塊或滾輪在增壓裝置導軌上運行。
參見附圖(1)，鎖模工況時，油泵輸出的壓力油P進入油缸(19)的無桿腔時，其有桿腔回油，油壓P使活塞(18)活塞桿(12)與活塞桿接頭(10)向左直線移動的同時使油缸(19)與油缸連接板(16)向右直線移動，亦使前傳動鉸桿(11)繞N點順時針旋轉(zhuǎn)運動的同時使后傳動鉸桿(15)繞M點逆時針旋轉(zhuǎn)運動；從而使與后傳動鉸桿(15)鉸接的增壓中鉸桿(13)旋轉(zhuǎn)時帶動增壓后鉸桿(17)旋轉(zhuǎn)，亦同時使與前傳動鉸桿(11)鉸接的增壓中鉸桿(13)旋轉(zhuǎn)時帶動增壓前鉸桿(8)旋轉(zhuǎn)和移動并使雙鉸連接鉸桿(7)旋轉(zhuǎn)和向左移動，因為增壓后鉸座板(21)與鎖模尾板(25)的間距由增壓裝置拉桿(22)限定，故使增壓前鉸桿(8)和雙鉸連接鉸桿(7)旋轉(zhuǎn)和向左移動時帶動鎖模前鉸桿(5)、鎖模勾鉸桿(6)旋轉(zhuǎn)，從而推動鎖模滑板(4)向左直線移動，直至合模動作完成后進入鎖模動作，由鎖模鉸桿機構(gòu)的推力使鎖模拉桿(2)產(chǎn)生彈性變型形成鎖模力。本雙鉸鎖模機構(gòu)配置于JN200/500塑料注射成型機(油泵電機功率為13KW，鎖模力為200T)的鎖模機構(gòu)，未用油缸差動時，合模動作直線移動速率為22M/min，開模動作直線移動速率為41M/min，其功耗為相同噸位同類機型鎖模機構(gòu)的60％，達到降低鎖模功耗的效果。
參見附圖(1)和附圖(2)，在注射工況時由注射壓力所產(chǎn)生的體現(xiàn)于雙鉸連接鉸桿(7)上由C點指向B點的鎖模力的反力，使雙鉸連接鉸桿(7)產(chǎn)生一個C點向下移動和B點向右移動則使θ增大的趨勢，然而，增壓前鉸桿(8)的B點受此力就會有使ω、θ減小的趨勢，行成對鎖模力進行補償，這樣一來就形成了自鎖；在鎖模動作行程θ＞0的前提下，由于ω、θ的角度值逐漸減小使增壓機構(gòu)推力逐漸增大而使鎖模力逐漸增大，要保持設(shè)定的鎖模力則要相應(yīng)減小油泵輸出的系統(tǒng)油壓P來使鎖模力保持衡定，因此需將位移傳感器(27)的檢測調(diào)控點設(shè)置一個與之適應(yīng)的油泵輸出的液壓系統(tǒng)油壓P以鎖模力檢測缸(30)進行檢測和將系統(tǒng)油壓P與鎖模力對應(yīng)的關(guān)系輸入應(yīng)用程序作為電控系統(tǒng)執(zhí)行補償調(diào)壓必備參數(shù)，由于鉸桿增壓機構(gòu)增力作用，在鎖模行程終止時鎖模前鉸桿(5)和鎖模勾鉸桿(6)不需完全伸直就可達到注塑機所需鎖模力，還可預留一個鎖模前鉸桿(5)和鎖模勾鉸桿(6)向內(nèi)收縮的設(shè)定角度作為對鎖模拉桿發(fā)熱伸長的補償，本雙鉸鎖模機構(gòu)將預留設(shè)定角度也體現(xiàn)于雙鉸連接鉸桿(7)的中心線與鎖模機構(gòu)中心線的C點垂線的夾角θ來描述，設(shè)定角度θB≤θ≤θA(θB、θA為鎖模完成時θ的補償設(shè)定角度上下限范圍值)，由檢測A點位移的位移傳感器(27)(現(xiàn)有注塑機零部件中又名電子尺，檢測調(diào)控點間距為0.1mm，它將存儲于工控電腦的設(shè)定調(diào)控點1、液壓系統(tǒng)壓力與流量的變動指令傳輸?shù)綁毫Ρ壤y與流量比例閥以相應(yīng)電流值轉(zhuǎn)換為開口百分比來執(zhí)行調(diào)控注塑機液壓系統(tǒng)的壓力與流量，2、控制液壓系統(tǒng)相應(yīng)回路電磁閥的通斷)將設(shè)定的鎖模力與相應(yīng)減小油泵輸出的系統(tǒng)油壓P的對應(yīng)值傳輸于電控系統(tǒng)執(zhí)行補償調(diào)壓，即相應(yīng)的θ角度值有對應(yīng)的系統(tǒng)油壓P；當系統(tǒng)運動發(fā)熱和環(huán)境的溫度變化使鎖模拉桿(2)設(shè)定的鎖模力損失或增大，即設(shè)定的鎖模拉桿(2)產(chǎn)生彈性變型成為溫度變化發(fā)熱伸長或冷卻縮短時，有預留的鎖模前鉸桿(5)和鎖模勾鉸桿(6)微量旋轉(zhuǎn)使溫度變化產(chǎn)生的拉桿(2)長度變動量得以自動補償和調(diào)節(jié)，使鎖模力保持穩(wěn)定。以達到提高注射成型機鎖模機構(gòu)開、合模重復精度的效果。
在現(xiàn)有塑料注射成型機生產(chǎn)中，注塑機制造廠均以鎖模拉桿(2)受力產(chǎn)生彈性變型量檢測拉桿平衡來檢測鎖模力，作為鎖模拉桿檢測必備用于鎖模力確定其弊端是因材料及熱處理工藝的差異等不確定因素且難以直觀反映鎖模力噸位，且注塑機制造廠也無統(tǒng)一標準明示于用戶；各注塑制品生產(chǎn)廠制造模具生產(chǎn)注塑制品一般也是憑操作員經(jīng)驗調(diào)模。本發(fā)明提供的方案是合模動作完成后進入鎖模動作檢測鎖模力時，在鎖模頭板(1)與鎖?；?3)之間安裝的鎖模力檢測缸(30)內(nèi)的液壓油受到鎖?；?3)推動鎖模力檢測缸(30)內(nèi)活塞的擠壓力在油缸上的液壓表顯示液壓壓力，通過換算即為塑料注射成型機鎖模力，調(diào)整時根據(jù)高壓液壓介質(zhì)壓縮率和被檢測注塑機所需鎖模力產(chǎn)生的鎖模拉桿(2)伸長量確定鎖模力檢測缸(30)的用油量和溢流閥的壓力調(diào)整，根據(jù)所需鎖模力確定鎖模行程終止點及θ的補償設(shè)定角度。由1kgf/cm2＝0.0980665MPa算出，注塑機鎖模力為200T時，直徑300mm的鎖模力檢測缸(30)其液壓壓力是27.747MPa；注塑機鎖模力為180T時，直徑300mm的鎖模力檢測缸(30)其液壓壓力是24.972MPa；注塑機鎖模力為220T時，直徑300mm的鎖模力檢測缸(30)其液壓壓力是30.522MPa，各種機型均可以此類推。
參見附圖(1)，開模工況時，油泵輸出的壓力油P進入油缸(19)的有桿腔時，其無桿腔回油，油壓P使活塞(18)活塞桿(12)與活塞桿接頭(10)向右直線移動的同時使油缸(19)與油缸連接板(16)向左直線移動，亦使前傳動鉸桿(11)繞N點逆時針旋轉(zhuǎn)運動的同時使后傳動鉸桿(15)繞M點順時針旋轉(zhuǎn)運動；從而使與后傳動鉸桿(15)鉸接的增壓中鉸桿(13)旋轉(zhuǎn)時帶動增壓后鉸桿(17)旋轉(zhuǎn)，亦同時使與前傳動鉸桿(11)鉸接的增壓中鉸桿(13)旋轉(zhuǎn)時帶動增壓前鉸桿(8)旋轉(zhuǎn)和移動并使雙鉸連接鉸桿(7)旋轉(zhuǎn)和移動，因為增壓后鉸座板(21)與鎖模尾板(25)的間距由增壓裝置拉桿(22)限定，故使增壓前鉸桿(8)和雙鉸連接鉸桿(7)向右移動，從而帶動鎖模前鉸桿(5)、鎖模勾鉸桿(6)旋轉(zhuǎn)，因此帶動鎖?；?3)向右直線移動；體現(xiàn)于增壓前鉸桿(8)上，由于AE力臂長度是AB力臂長度的10倍左右(視機型需要確定增減倍數(shù))，即開模啟動時解除自鎖的力臂也同比例增大10倍左右，達到增大開模力的效果。
綜上所述，本發(fā)明雙鉸鎖模機構(gòu)配置于注射成型機鎖模機構(gòu)，達到提高注射成型機鎖模機構(gòu)開、合模重復精度，鎖模力檢測方便，增大開模力和降低鎖模功耗的有益效果。
權(quán)利要求
1.一種雙鉸鎖模機構(gòu)，它由鎖模板、鎖模鉸桿、油缸驅(qū)動裝置組成，其特征是固接于機座的鎖模頭板(1)右端面安裝鎖模力檢測缸(30)，左端固接于鎖模頭板(1)的鎖模拉桿(2)穿過鎖模滑板(3)中的導套支承于右端面安裝有調(diào)模裝置(24)的鎖模尾板(25)且其右端的鎖緊螺帽即為調(diào)模小齒輪；鎖模前鉸桿(5)左端鉸接于右端面安裝有頂針裝置(4)的鎖?；?3)上的鎖模前鉸座(29)，其右端與鎖模勾鉸桿(6)的左端鉸接于D點，固接于鎖模尾板(25)左端面的鎖模后鉸座(26)與鎖模勾鉸桿(6)的右端鉸接，雙鉸連接鉸桿(7)上端與鎖模勾鉸桿(6)鉸接于C點，其下端與雙向直線移動油缸裝置雙向驅(qū)動上下對稱設(shè)置鉸桿的鉸桿增壓機構(gòu)的增壓前鉸桿(8)鉸接于B點；增壓前鉸桿(8)的左端與增壓前鉸座板(9)鉸接于A點，其右端與增壓中鉸桿(13)的左端鉸接于E點，增壓中鉸桿(13)的右端與增壓后鉸桿(17)的左端鉸接于H點，增壓后鉸桿(17)的右端與固接于增壓裝置拉桿(22)右端的增壓后鉸座板(21)上的鉸座鉸接于G點，增壓裝置拉桿(22)的左端固接于鎖模尾板(25)；兩組增壓中鉸桿(13)相交于O點，其中部的軸套支承于軸(14)上活塞桿(12)的兩側(cè)；前傳動鉸桿(11)的左端與活塞桿接頭(10)上活塞桿(12)兩側(cè)的鉸座鉸接于N點，其右端鉸接于兩組增壓中鉸桿(13)F點的中間；后傳動鉸桿(15)的左端鉸接于兩組增壓中鉸桿(13)K點的中間，其右端與油缸連接板(16)上活塞桿(12)兩側(cè)的鉸座鉸接于M點；左端支承于增壓前鉸座板(9)中間的導套且固接于活塞桿接頭(10)的活塞桿(12)穿過軸(14)中間的導套及油缸連接板(16)中間的導套(支承于各個導套內(nèi)直線移動)與活塞(18)固接，增壓后鉸座板(21)中部的通孔是為油缸(19)讓開的空間，油缸(19)的右端支承于油缸后支架(20)上直線移動；為使油缸(19)、活塞(18)、活塞桿(12)在同一中心線上運行以及使之與軸(14)中心線均在同一中心平面上運行，軸(14)上兩組增壓中鉸桿(13)的外側(cè)與增壓前鉸座板(9)的外側(cè)和油缸連接板(16)上兩側(cè)鉸座的外側(cè)均安裝有滑塊或滾輪在增壓裝置導軌(23)上運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉸鎖模機構(gòu)，其特征是由注射壓力所產(chǎn)生的體現(xiàn)于雙鉸連接鉸桿(7)上由C點指向B點的鎖模力的反力，使雙鉸連接鉸桿(7)產(chǎn)生一個C點向下移動和B點向右移動則使θ增大的趨勢，然而，增壓前鉸桿(8)的B點受此力就會有使ω、θ減小的趨勢，行成對鎖模力進行補償，以此形成了自鎖；在鎖模動作行程θ＞0的前提下，由于ω、θ的角度值逐漸減小使增壓機構(gòu)推力逐漸增大而使鎖模力逐漸增大，要保持設(shè)定的鎖模力則要相應(yīng)減小油泵輸出的系統(tǒng)油壓P來使鎖模力保持穩(wěn)定；由于鉸桿增壓機構(gòu)增力作用，在鎖模行程終止時鎖模前鉸桿(5)和鎖模勾鉸桿(6)不需完全伸直就可達到注塑機所需鎖模力，還可預留一個鎖模前鉸桿(5)和鎖模勾鉸桿(6)向內(nèi)收縮的設(shè)定角度作為對鎖模拉桿發(fā)熱伸長的補償，本雙鉸鎖模機構(gòu)將預留設(shè)定角度以雙鉸連接鉸桿(7)的中心線與鎖模機構(gòu)中心線的C點垂線的夾角θ來描述，由檢測A點位移的位移傳感器(27)將設(shè)定的鎖模力與相應(yīng)減小油泵輸出的系統(tǒng)油壓P對應(yīng)值傳輸于電控系統(tǒng)執(zhí)行補償調(diào)壓，即相應(yīng)的θ角度值有對應(yīng)的系統(tǒng)油壓P；當系統(tǒng)運動發(fā)熱和環(huán)境的溫度變化使鎖模拉桿(2)設(shè)定的鎖模力損失或增大，即設(shè)定的鎖模拉桿(2)產(chǎn)生彈性變型因溫度變化而變動時，有預留的增壓前鉸桿(8)和雙鉸連接鉸桿(7)旋轉(zhuǎn)的A點直線移動行程帶動鎖模前鉸桿(5)、鎖模勾鉸桿(6)微量旋轉(zhuǎn)使溫度變化產(chǎn)生的拉桿(2)長度變動量得以自動補償和調(diào)節(jié)，來提高鎖模機構(gòu)開、合模重復精度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉸鎖模機構(gòu)，其特征是合模動作完成后進入鎖模動作檢測鎖模力時，在鎖模頭板(1)與鎖?；?3)之間安裝的鎖模力檢測缸(30)內(nèi)的液壓油受到鎖?；?3)推動鎖模力檢測缸(30)內(nèi)活塞的擠壓力在油缸上的液壓表顯示液壓壓力，通過換算即為塑料注射成型機鎖模力，調(diào)整時根據(jù)高壓液壓介質(zhì)壓縮率和被檢測注塑機所需鎖模力產(chǎn)生的鎖模拉桿(2)伸長量確定鎖模力檢測缸(30)的用油量和溢流閥的壓力調(diào)整，根據(jù)所需鎖模力確定鎖模行程終止點及θ的補償設(shè)定角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉸鎖模機構(gòu)，其特征是雙向直線移動油缸裝置雙向驅(qū)動上下對稱設(shè)置鉸桿的鉸桿增壓機構(gòu)的增壓前鉸桿(8)的AE力臂長度是AB力臂長度的10倍(視機型需要確定增減倍數(shù))，即開模啟動時解除自鎖的力臂也同比例增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉸鎖模機構(gòu)，其特征是對于機型大行程長的鎖模機構(gòu)可串聯(lián)安裝增壓中鉸桿以加長運動行程，串聯(lián)安裝的增壓中鉸桿支承的軸上兩組增壓中鉸桿的外側(cè)亦安裝有滑塊或滾輪在增壓裝置導軌上運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙鉸鎖模機構(gòu)，它是由鎖模板和對稱設(shè)置的鎖模鉸桿增壓機構(gòu)加上雙向直線移動油缸裝置雙向驅(qū)動對稱設(shè)置前、中、后增壓鉸桿平衡增力裝置加上對稱設(shè)置的傳動鉸桿平衡增力配置的鉸桿增壓機構(gòu)組成雙重復合的鉸桿增壓鎖模機構(gòu)；將需檢測鎖模力轉(zhuǎn)換為液壓壓力直接顯示，根據(jù)所需鎖模力確定鎖模行程終止點及θ的補償角度；以相應(yīng)的θ角度補償值設(shè)置對應(yīng)的系統(tǒng)油壓P使溫度變化產(chǎn)生的拉桿長度變動量得以自動補償和調(diào)節(jié)；以達到提高注射成型機鎖模機構(gòu)開、合模重復精度，鎖模力檢測方便和降低鎖模功耗的效果。
文檔編號B29C45/64GK1623756SQ20031011059
公開日2005年6月8日 申請日期2003年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月1日
發(fā)明者杜鼎文 申請人:杜鼎文