專利名稱：用于周期性地制造壓鑄構(gòu)件的方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)控制的方法，其用于在多倍壓鑄模(Mehrfachgiessformen)中借助傳感器、尤其光柵在從塑模中脫模以后通過(guò)對(duì)壓鑄構(gòu)件的一排監(jiān)控周期性制造壓鑄構(gòu)件，另外涉及一種控制裝置，其用于在多倍壓鑄模中借助傳感器、尤其借助光柵在從塑模中脫模以后通過(guò)對(duì)壓鑄構(gòu)件的一排監(jiān)控周期性制造壓鑄構(gòu)件。
背景技術(shù)：
人們?cè)趬鸿T工藝中對(duì)于多倍壓鑄模區(qū)分兩個(gè)應(yīng)用范圍。第一應(yīng)用是制造相對(duì)薄壁的構(gòu)件。這類構(gòu)件在結(jié)束了實(shí)際的壓鑄程序之后還要在模具中被冷卻，直至它們達(dá)到一個(gè)形狀穩(wěn)定的狀態(tài)而后在開(kāi)啟半模以后被推出和被包裝。
第二應(yīng)用可以用皮特形(Petformen)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)明。皮特形件是厚壁的壓鑄構(gòu)件。該壁厚必須是如此之厚，即該壁材料足夠用于一個(gè)具有相應(yīng)的多倍之容積擴(kuò)大的連續(xù)吹塑工藝。在該吹塑工藝之后，一個(gè)PET-瓶還必須具有一個(gè)足夠的壁厚。該壓鑄構(gòu)件的厚壁結(jié)構(gòu)對(duì)于壓鑄工藝來(lái)說(shuō)具有大的缺陷是，冷卻時(shí)間兩倍至多倍地大于實(shí)際的壓鑄時(shí)間。如果該皮特件在塑模中停留到足夠的冷卻時(shí)，整個(gè)的壓鑄機(jī)的效率則相應(yīng)地降低。在實(shí)際中該機(jī)器的生產(chǎn)率達(dá)到最高的效率上，即，只有壓鑄構(gòu)件的第一冷卻階段還在塑模中實(shí)施，這樣，該壓鑄構(gòu)件可無(wú)損傷地脫離模具而后被轉(zhuǎn)送再冷卻。壓鑄模用于制造例如50至200預(yù)制件/每個(gè)周期。相應(yīng)數(shù)量的還很熱的壓鑄構(gòu)件被以機(jī)器手方式從模具中脫模，既可直接被轉(zhuǎn)送到一個(gè)再冷卻器去，或者通過(guò)專門的脫模裝置從模具輸送到一個(gè)再冷卻裝置去。就一個(gè)合理的生產(chǎn)而言，每個(gè)工作步驟都要在盡可能最短的時(shí)間內(nèi)完成。但是單個(gè)構(gòu)件的脫模和轉(zhuǎn)送并非完全無(wú)問(wèn)題的。出于任何原因，一個(gè)單獨(dú)構(gòu)件可能停留在一個(gè)轉(zhuǎn)送裝置的冷卻套筒中或者可能插留在再冷卻器中。如果例如一個(gè)壓鑄構(gòu)件插留在半模中，那么這個(gè)就會(huì)在連接的模具閉合時(shí)導(dǎo)致?lián)p傷該模具。一個(gè)相同的問(wèn)題也存在于脫模裝置以及再冷卻器。出于目的要求之原因，不僅該模具穴(Formnester)而且該冷卻位置是成排布置的。
在現(xiàn)有技術(shù)中至少是該壓鑄構(gòu)件從模具中的脫模借助光傳感器來(lái)監(jiān)視。借助一個(gè)光射線通過(guò)一個(gè)整排的預(yù)制件(PTeformen)就可確定，是否壓鑄構(gòu)件還處在一個(gè)半模上或者是否確實(shí)所有的預(yù)制件從模具中被取出。當(dāng)而且只有一個(gè)單獨(dú)的預(yù)制件還粘留在正半模上時(shí)，光射線就沒(méi)有到達(dá)接收器上。這個(gè)就立刻作為故障被發(fā)出信號(hào)，并且該模具閉合被中止。通常是，用手將這單獨(dú)的預(yù)制件取出，然后該壓鑄工藝又被繼續(xù)進(jìn)行?？梢岳斫?，隨著在一個(gè)工具中模具床上增長(zhǎng)的工件數(shù)或者由于每個(gè)壓鑄周期中這種相應(yīng)的壓鑄構(gòu)件工件數(shù)，對(duì)生產(chǎn)控制的要求也就提高了。由于這種具有對(duì)其必需的裝卸操作的再冷卻方案就大大增加了故障可能性。
因此本發(fā)明的任務(wù)是，特別是為了工具安全性提出一種控制方法和一種控制裝置，借助它們，盡可能“實(shí)時(shí)”地識(shí)別在壓鑄過(guò)程之后有關(guān)壓鑄構(gòu)件轉(zhuǎn)送方面的故障并且依此可以無(wú)損傷后果地被消除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明方法的特征在于，為每排設(shè)置一個(gè)位置固定的傳感器，這樣，每一排的壓鑄構(gòu)件向著這對(duì)應(yīng)配置的傳感器運(yùn)動(dòng)、特別是單個(gè)地從其旁邊駛過(guò)。
本發(fā)明裝置的特征在于，每排對(duì)應(yīng)配置至少一個(gè)位置固定的傳感器，其中傳感器被如此配置，以便所有壓鑄構(gòu)件強(qiáng)制地向該傳感器運(yùn)動(dòng)、特別是從其旁邊駛過(guò)，以用于對(duì)該排的每個(gè)位置的滿載-和/或空載控制。
本發(fā)明人已認(rèn)識(shí)到，特別在工具安全性方面該壓鑄構(gòu)件相對(duì)傳感器的這個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)提供了許多優(yōu)點(diǎn)。首先，最重要的監(jiān)視的安全性提高了。當(dāng)借助一個(gè)運(yùn)動(dòng)確定存在或不存在時(shí)，要獲得一個(gè)清楚的信號(hào)就更容易了。在現(xiàn)有技術(shù)中壓鑄構(gòu)件的一種按排的監(jiān)控是已知的。這些相應(yīng)的傳感器被固定在壓鑄模上。每個(gè)傳感器監(jiān)視一個(gè)整排的正模具并且決定當(dāng)在脫模以后還有一個(gè)或多個(gè)壓鑄構(gòu)件遺留在該正模上時(shí)該鑄模就不能被閉合。
本發(fā)明的解決方案在工具安全性方面建議，每個(gè)壓鑄構(gòu)件在傳感器旁邊駛過(guò)。這個(gè)具有巨大優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)該生產(chǎn)控制對(duì)應(yīng)配置了計(jì)算機(jī)裝置時(shí)，就可以對(duì)壓鑄構(gòu)件計(jì)數(shù)。每個(gè)壓鑄周期可以規(guī)定壓鑄構(gòu)件的額定量并且實(shí)際量可在每次脫模時(shí)被確定然后特別是一個(gè)空載控制及一個(gè)滿載控制可在脫模裝置中被實(shí)施。依此，提出了完全新穎的可行方案。在壓鑄構(gòu)件脫模以后操作的控制可以裝備有用于復(fù)制所有要監(jiān)視的壓鑄構(gòu)件位置的裝置。因此，既可以優(yōu)選地用位置參數(shù)確定一個(gè)或多個(gè)壓鑄構(gòu)件的缺失或滯留。在制造皮特形件的情況下一般實(shí)踐方式是，當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)模穴中存在故障時(shí)生產(chǎn)還仍然繼續(xù)運(yùn)行。向著相關(guān)模穴的熔化物流就被阻止。本發(fā)明的解決方案具有巨大優(yōu)點(diǎn)，這個(gè)運(yùn)行而且被積極地監(jiān)視。在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器裝置中可以儲(chǔ)存這些相應(yīng)的數(shù)據(jù)并且連續(xù)地被匹配。對(duì)于生產(chǎn)的安全性在此也完全保持。作為優(yōu)選傳感器被安置在壓鑄構(gòu)件的附近區(qū)域中，以用于盡可能最快速地將一個(gè)安全干預(yù)啟動(dòng)到該程序控制中。
本發(fā)明解決方案確保，監(jiān)視在壓鑄模脫模的裝置中的壓鑄構(gòu)件和/或在再冷卻器中的壓鑄構(gòu)件。如果該壓鑄構(gòu)件是預(yù)制件，則生產(chǎn)控制在再冷卻的附近區(qū)域中實(shí)施。每個(gè)預(yù)制件被如此程度地推入到一個(gè)脫模裝置和/或一個(gè)再冷卻器的套筒中，即基本上只還有螺紋部分從套筒中伸出。借助該傳感器，螺紋部分被監(jiān)視，其允許通過(guò)它們的可見(jiàn)的尺寸實(shí)現(xiàn)一個(gè)高度的信號(hào)獲取的可靠性。因?yàn)橛糜陬A(yù)制件的塑料材料是多少透明的，從而產(chǎn)生部分優(yōu)選的傳感器技術(shù)。
本發(fā)明的解決方案還有許多在結(jié)構(gòu)方面特別有利的結(jié)構(gòu)方案。每個(gè)傳感器優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為叉架光柵，這樣，每個(gè)壓鑄構(gòu)件必須貫穿地駛過(guò)一個(gè)傳感器的叉形開(kāi)口。在皮特形件的情況下該螺紋部分貫穿地駛過(guò)光柵的叉形的開(kāi)口。作為優(yōu)選，所有傳感器安置在一個(gè)公共支架梁上的一個(gè)平面中，該架梁垂直于壓鑄構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方向并位于壓鑄模的附近區(qū)域中。該公共的支架梁相對(duì)該脫模裝置位置固定。在監(jiān)視再冷卻器方面按排的監(jiān)視就足夠了。其中再冷卻器作相對(duì)于傳感器地運(yùn)動(dòng)，這樣，分別監(jiān)視要被拋出的排。
該控制裝置可具有可視裝置，以用于顯示有關(guān)一個(gè)空載狀態(tài)或額定滿載狀態(tài)和實(shí)際狀態(tài)方面可能的故障。這樣就允許在重復(fù)性故障時(shí)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和迅速的、有目標(biāo)的校正干預(yù)，這將是一種節(jié)儉的運(yùn)行或機(jī)械式故障消除。
本發(fā)明的簡(jiǎn)述現(xiàn)在借助一個(gè)帶有其它細(xì)節(jié)的實(shí)施例闡述本發(fā)明。它表明

圖1是一個(gè)用于制造皮特件(Petformen)的生產(chǎn)單元的一個(gè)概觀示意圖，圖2a，2b和2c是對(duì)應(yīng)于脫模裝置的不同位置，圖3是一個(gè)用于制造壓鑄構(gòu)件的多倍壓鑄模的脫模機(jī)械手的示意圖，圖4是一個(gè)用于在一個(gè)再冷卻器中冷卻位置的錯(cuò)位配置的實(shí)施例，圖5是一個(gè)叉架光柵在一個(gè)共同的支承梁上的實(shí)施例，圖6是從一個(gè)再冷卻器中的這種拋出-監(jiān)視，再冷卻器與預(yù)制件相對(duì)于該光柵運(yùn)動(dòng)，圖7是一個(gè)整體式冷卻套筒與一個(gè)具有反射原理的叉架光柵的放大比例圖，圖8是用于一個(gè)帶激光-微波或紅外射線的傳感器的另一實(shí)施例。
本發(fā)明的實(shí)施方式下面參看圖1。圖1示出了一個(gè)皮特件生產(chǎn)單元的一個(gè)第一優(yōu)選實(shí)施例示意圖。圖1表示了一個(gè)完整的帶有一機(jī)床1的壓鑄機(jī)，其上支承一個(gè)固定的成型壓板2和一個(gè)注射單元3。一個(gè)支承板4和一個(gè)可動(dòng)的成型壓板5是軸向可移動(dòng)地支承在該機(jī)床1上的。這兩個(gè)固定的板件2和4是通過(guò)四個(gè)橫梁6相互連接的并且貫穿可動(dòng)的成型壓板5導(dǎo)引。在支承板4和可動(dòng)的成型壓板5之間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元7以產(chǎn)生閉合壓力。固定的成型壓板2和可動(dòng)的成型壓板5各載有一個(gè)半模8或9，其中構(gòu)成許多空穴或模具穴以用于制造一個(gè)相應(yīng)數(shù)目的套筒形的壓鑄構(gòu)件。分模8’是構(gòu)成芯棒形式的，其上當(dāng)打開(kāi)該半模8和9以后緊接著粘附套筒形的壓鑄構(gòu)件10并在此后將壓鑄構(gòu)件拋出。該壓鑄構(gòu)件10在這一時(shí)刻已處在一個(gè)半固化的狀態(tài)并且用虛線表示。這些相同的壓鑄構(gòu)件10在完成冷卻的狀態(tài)時(shí)在圖1中表示在左上方，在這里，它們剛好被從一個(gè)再冷卻裝置19中拋出。上邊的橫梁6是為了更好地顯示細(xì)節(jié)之目的而在被打開(kāi)的半模之間斷開(kāi)的。按照?qǐng)D1的解決方案在壓鑄過(guò)程結(jié)束之后用于壓鑄構(gòu)件的四個(gè)最重要的操作階段是
“A”是從兩個(gè)半模中脫模壓鑄構(gòu)件或預(yù)制件10。這些半固化的構(gòu)件依此被一個(gè)在被打開(kāi)的半模的空間中下降的脫模裝置11(位置“A”)所接納并且與這個(gè)脫模裝置一起被提升到位置“B”(圖1中接納裝置11’)。
“B”是脫模裝置11與預(yù)制件10在一個(gè)輸送爪12上的轉(zhuǎn)送-位置。
“C”是預(yù)制件10從輸送爪12到一個(gè)再冷卻裝置19上的轉(zhuǎn)送。
“D”是將被冷卻的并且被置于一個(gè)形狀穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)制件從再冷卻裝置19中按排拋出。
圖1表明了操作的四個(gè)主步驟的所謂的瞬時(shí)記錄。在位置“B”上這些沿垂直方向上下安置的壓鑄構(gòu)件10被輸送爪12或12’接過(guò)并且通過(guò)在箭頭P方向上回轉(zhuǎn)該輸送裝置被置于一個(gè)站立的位置上即階段“C”。該輸送爪12包括一個(gè)圍繞一軸13可回轉(zhuǎn)的保持臂14，它載有一個(gè)保持板15，相對(duì)于該板15以平行間距地安置一個(gè)用于對(duì)中芯棒8”的支承板16。該支承板16平行于該保持板15可調(diào)整，因此，在位置“B”中套筒形的壓鑄構(gòu)件10可從脫模裝置11中取出并且在被回轉(zhuǎn)到位置“C”的位置上可被推到在上方安置的再冷卻裝置19中。這個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)送通過(guò)使位于保持板15和支承板16之間的間距擴(kuò)大實(shí)現(xiàn)。這些還是半固化的壓鑄構(gòu)件10則在再冷卻裝置19中完成冷卻并且在將再冷卻裝置19移動(dòng)在位置“D”中之后被推出和被拋到一個(gè)輸送帶20上。附圖標(biāo)記30是具有相應(yīng)的輸入及輸出管道的水冷卻裝置，為了簡(jiǎn)明，它們用箭頭暗示并且是以公知技術(shù)為前提的。附圖標(biāo)記31/32表示空氣側(cè)，其中31用于吹入或壓力空氣輸入而32則用于真空或抽吸空氣。
在圖1中水平面以EH表示而垂直面以EV表示。水平面EH通過(guò)兩個(gè)坐標(biāo)軸X和Y限定而垂直面EV通過(guò)坐標(biāo)軸Y和Z限定。Z-坐標(biāo)是垂直的和X-軸是橫交于其定向的。單個(gè)的裝置的運(yùn)動(dòng)或所述自動(dòng)化是只以箭頭示意的。圖1描述了一個(gè)可能的基本線路圖，其可以在不同的變型中按本發(fā)明設(shè)置輸送爪12執(zhí)行一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及一個(gè)在X-坐標(biāo)軸上的線性運(yùn)動(dòng)。該輸送爪12另外可以有一個(gè)可控的在Y-軸上的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樵撦斔妥?2已經(jīng)具有一個(gè)在X-軸上可控的運(yùn)動(dòng)，因此這些在輸送爪的保持芯棒上安置的預(yù)制件在X-方向上的精確定位通過(guò)一個(gè)相應(yīng)的被控的/被調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)。為了將預(yù)制件到再冷卻裝置19上的轉(zhuǎn)送，則在這種情況下該再冷卻裝置19在X-方向上運(yùn)行到一個(gè)固定的位置上，該輸送爪在Y-方向上被控制/被調(diào)節(jié)并且被帶到總是所希望的位置上。在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)方案中，用于再冷卻裝置19的運(yùn)動(dòng)裝置在兩個(gè)坐標(biāo)軸X和Y上都是可控的/可調(diào)節(jié)的以用于精確拋出定位和用于該預(yù)制件的轉(zhuǎn)送。其中再冷卻裝置和輸送爪12分別被移動(dòng)到一個(gè)限定的位置上。
在圖1中描繪了用于一生產(chǎn)控制的兩個(gè)地點(diǎn)--從具有叉架光柵50作為工具安全裝置的鑄模中脫模預(yù)制件的區(qū)域，--具有一個(gè)光柵50’作為拋出控制的再冷卻裝置區(qū)域。
在兩種情況下該操作通過(guò)強(qiáng)制運(yùn)行的或可控的機(jī)械裝置來(lái)完成。對(duì)于每個(gè)工作過(guò)程的開(kāi)始必須清楚地被限定。
·在半模閉合之前，必須確定，已沒(méi)有前一周期中的單個(gè)壓鑄構(gòu)件10還遺留在半模。關(guān)于工具安全性，最重要的安全措施在于，在一個(gè)不規(guī)則的情況下要么中止程序要么至少防止隨后的工具閉合。其中還可以要么不再啟動(dòng)閉合過(guò)程要么在閉合時(shí)的緊急情況下中止。
·在該脫模裝置11再駛?cè)氲竭@兩個(gè)打開(kāi)的半模8和9之間以前必須確保一個(gè)完全的空載狀態(tài)。
·在裝填再冷卻裝置19以前或者在將完成的構(gòu)件拋出之后必須確定，已沒(méi)有單個(gè)的預(yù)制件10還隱留在相關(guān)的位置中了。
關(guān)于生產(chǎn)控制的重要性核心在于多倍壓鑄模8和9的工具安全性或監(jiān)控。一個(gè)控制裝置50是在這兩個(gè)半模8和9的附近區(qū)域中位置固定地與一個(gè)脫模裝置11的支承柱53相連接，這個(gè)以輔助線52暗示。用于本發(fā)明的一個(gè)第二應(yīng)用方案是在再冷卻裝置19的區(qū)域中。相應(yīng)的控制裝置是以50’表示的?？梢曆b置則以54而存儲(chǔ)器/計(jì)算機(jī)以55，56表示。
圖2a，2b和2c示意地表明了脫模裝置11的三個(gè)不同的位置。在圖2a中作為脫模裝置11的例子只有上邊的四個(gè)預(yù)制件實(shí)際上被接收了。脫模裝置11帶著突出的預(yù)制件10駛過(guò)叉架光柵50。這樣在完全行駛通過(guò)的情況下就確定，缺少了該相關(guān)排的預(yù)制件Pos.5和Pos.6并且因此還插置在一個(gè)半模中。通過(guò)計(jì)算裝置55，56幾乎同時(shí)地用傳感器信號(hào)啟動(dòng)一個(gè)立即的機(jī)器停車。這兩個(gè)半模8和9就可以不再閉合了。觸發(fā)一個(gè)警報(bào)，依此機(jī)器操作者可以手工將兩個(gè)預(yù)制件Pos.5和Pos.6取下然后該程序又可以開(kāi)始。第二種方案在于，這兩個(gè)相應(yīng)的模具穴根本不是有效作用的。這兩個(gè)預(yù)制件Pos.5和Pos.6根本就未被壓鑄。這里就可將之輸入存儲(chǔ)器56中。在這種情況下通過(guò)貫通行駛只證明，這兩個(gè)預(yù)制件Pos.5和Pos.6根本就未制造。生產(chǎn)就能以最小可能的時(shí)間延遲繼續(xù)運(yùn)行了。
在圖2b中表明了一個(gè)輸送裝置通過(guò)一個(gè)輸送爪12(圖1)從脫模裝置11到再冷卻裝置19的情況。而且此處存在一個(gè)故障的可能。一個(gè)或甚至多個(gè)預(yù)制件可能插留在脫模裝置11的相應(yīng)的套筒中。這則意味著，在下一次從相應(yīng)的半模8，9轉(zhuǎn)送熱態(tài)的預(yù)制件時(shí)將發(fā)生兩個(gè)預(yù)制件撞到一起。從而導(dǎo)致可能很大的工具損害后果。
在圖2c中表明了空載控制。該脫模裝置11從上往下地帶著尚插在其中的預(yù)制件10行駛通過(guò)光柵。每個(gè)還插留的預(yù)制件就被確定因此該過(guò)程立刻被中斷，直至一還插留著的預(yù)制件用手工被取下時(shí)止。
圖3表明了一個(gè)緊湊結(jié)構(gòu)方式的再冷卻裝置方案。在壓鑄機(jī)方面，該解決方案可以與圖1相一致。一個(gè)具有多個(gè)冷卻套筒10的再冷卻器40具有一個(gè)垂直的接收平面，亦即一個(gè)在坐標(biāo)軸Y和Z上的平面。在所示位置上，這兩個(gè)半模8和9是在被打開(kāi)的狀態(tài)，因此再冷卻器40可以駛?cè)牖蝰偝鑫挥诎肽Ｖg的自由中間空間42。再冷卻器40總共具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，一個(gè)在Y-坐標(biāo)軸上的水平運(yùn)動(dòng)軸，一個(gè)在Z-坐標(biāo)軸上的垂直運(yùn)動(dòng)軸，以及一個(gè)轉(zhuǎn)軸43。該轉(zhuǎn)軸43僅僅用于將完成冷卻的預(yù)制件拋出到一個(gè)輸送帶20上。關(guān)于此將不再進(jìn)一步描述。該轉(zhuǎn)軸43被相對(duì)于支柱48支承并且具有一個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)器45。該垂直驅(qū)動(dòng)器45可滑動(dòng)地安置在一個(gè)水平驅(qū)動(dòng)器47的一個(gè)支承板46上。
而且在圖3中于壓鑄模的附近區(qū)域中安置了控制裝置50”或傳感器。壓鑄模穴是被安排為均勻分布的垂直排V1，V2，V3，V4等的。該控制裝置50”是相對(duì)機(jī)架固定安置的。代替一個(gè)脫模裝置此處該預(yù)制件被直接推入到一個(gè)再冷卻器40中。在所示實(shí)施例中該冷卻位置布置在錯(cuò)位的排中，這樣，在再冷卻器中就可以安排3至4倍于一個(gè)壓鑄周期產(chǎn)量的位置。在計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)器49中制做該壓鑄位置和冷卻位置的一個(gè)圖象，因此在故障時(shí)就可以精確地獲知該缺陷位置。
按照?qǐng)D4的再冷卻裝置具有多個(gè)平行安排的排①，②，③，④。在所示實(shí)施例情況下在一個(gè)垂直的排中總是12個(gè)冷卻套筒70以用于各接納一個(gè)預(yù)制件10。該冷卻套筒70相對(duì)于在壓鑄模穴分配中的比例來(lái)說(shuō)可以非常緊密布置。因此，不僅建議多個(gè)平行的排，而且另外建議排錯(cuò)位布置，正如以x或y表明的那樣。這意味著，對(duì)于一個(gè)第一壓鑄周期該冷卻管用數(shù)字①表明，對(duì)于第二壓鑄周期該冷卻管以數(shù)字②表示，依此類推。如果在具有四個(gè)平行排的實(shí)施例情況下所有帶以數(shù)字④的排被填充了，則這些帶有數(shù)字①的排，如以描述的，就被準(zhǔn)備一個(gè)到輸送帶20上的拋出。其余的排就大致上運(yùn)行通過(guò)整個(gè)的生產(chǎn)時(shí)間。在本表示的實(shí)施例中總的再冷卻時(shí)間處于3至4倍壓鑄時(shí)間的量級(jí)上。用于水冷卻的冷卻通道71必須被最佳配置，依此該水冷卻在所有冷卻管中盡可能是一致的并且最佳可能地起作用。另一方面在再冷卻裝置中的空氣壓力-或負(fù)壓比例必須是按排可控的，依此可以在一個(gè)確定的時(shí)間點(diǎn)所有排①或②等同時(shí)被激活功能。
圖4表明了與圖3相對(duì)應(yīng)排的錯(cuò)位配置。重要的是在任何情況下具有預(yù)制件10的再冷卻器相對(duì)傳感器50的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該傳感器50作為優(yōu)選是位置固定的。借助一個(gè)相應(yīng)的冷卻位置的以及塑模穴位置的圖象就可以通過(guò)該存儲(chǔ)器-/計(jì)算機(jī)無(wú)時(shí)間延遲地確定任何故障與位置說(shuō)明。然后就可以發(fā)布所必需的控制指令。
圖5表明了一個(gè)優(yōu)選的帶有多個(gè)用于工具安全性的叉架光柵60，60’，60”等的結(jié)構(gòu)方案，它們被固定在一個(gè)共同的支承梁63上。螺紋部分61從冷卻套筒62伸出并且可垂直于圖5的圖平面運(yùn)動(dòng)。每個(gè)傳感器或每個(gè)光柵是用一信號(hào)導(dǎo)線64與計(jì)算機(jī)/存儲(chǔ)器54，55，56相連接的。圖5是應(yīng)用在從壓鑄模中脫模壓鑄構(gòu)件的情況，其中希望對(duì)生產(chǎn)構(gòu)件冷卻。每個(gè)光柵具有一個(gè)發(fā)送件65以及一個(gè)接收件66。如果一個(gè)螺紋部分運(yùn)動(dòng)通過(guò)該光柵時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)。
圖6表明了一個(gè)光柵80，80’應(yīng)用在一個(gè)分開(kāi)的再冷卻器19中的情況。此處涉及的是，在結(jié)束了再冷卻以后用一個(gè)光射線81控制所有壓鑄構(gòu)件完全拋出。因此就不必要再計(jì)數(shù)了。再冷卻器19在垂直于圖平面的方向上總是運(yùn)動(dòng)到所希望的接收位置或拋出位置上。該光柵被固定安置在一個(gè)沿縱軸可行駛的框架82上。在圖6的解決方案中預(yù)制件成排運(yùn)動(dòng)在光射線中。按照另一結(jié)構(gòu)方案也可以對(duì)于輸送爪按規(guī)定應(yīng)用為一個(gè)叉架光柵形式的光柵監(jiān)視或者帶有用于一整排的透射光或光射線81。
圖7表明了一個(gè)冷卻套筒62的優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案。該冷卻套筒62包括一個(gè)冷卻雙殼70，71以及內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)72。冷卻結(jié)構(gòu)72具有一個(gè)內(nèi)輪廓，其以很小間隙適配在壓鑄構(gòu)件的外部形狀上。其中特另有意義的是圓頂形的部分73。在冷卻結(jié)構(gòu)的內(nèi)部預(yù)制件靠置在拱頂?shù)男螤钌?。該冷卻結(jié)構(gòu)72具有一個(gè)相對(duì)薄的不變壁厚直到該圓頂區(qū)域。依此，該冷卻條件，就特別是用于該預(yù)制件整個(gè)范圍的熱流，最理想地是，消失在該冷卻套筒中。在該圓頂尖頂上是一個(gè)空氣連接74，通過(guò)它既可以產(chǎn)生高壓(在拋出情況下)或產(chǎn)生負(fù)壓(在抽吸該預(yù)制件直到圓頂限位時(shí)止的情況)。由圖7還看出，整個(gè)螺紋部分G伸出該冷卻套筒并且可被用于傳感器監(jiān)視。圖7示意地表明了一個(gè)光傳感器與一個(gè)反射器74的應(yīng)用。該反射器使光射線返送到該發(fā)送器75。通過(guò)在該傳感器裝置76中相應(yīng)的鏡裝置，該信號(hào)被處理并通過(guò)一個(gè)信號(hào)導(dǎo)線64被導(dǎo)送到該監(jiān)視裝置54，55，56去。
圖8表明了一個(gè)被構(gòu)造為邊緣傳感器的傳感器另一結(jié)構(gòu)方案。其中可以應(yīng)用激光-，微波-或紅外射線。圖8表示一個(gè)激光-傳感器，基于光學(xué)的邊緣識(shí)別。該壓鑄構(gòu)件的邊緣當(dāng)它們?cè)诩す馍渚€中通過(guò)行駛時(shí)最容易被識(shí)別。該傳感器裝置28的一個(gè)帶聚焦鏡組(L)的激光二極管在輸送平面上產(chǎn)生一個(gè)微小的可很容易看清的紅光點(diǎn)。該激光射線(X)同時(shí)傾斜地到達(dá)該表面上。按照激光散射理論，該光線的最大部分沿方向(Xx)被反射。因而該檢波器D1接收到比檢波器D2(XD2)更多的光線(XD1)。如果該激光射線到達(dá)一個(gè)邊緣上，則情況是完全相反。D2接收到比D1更多的光線。緊湊的儀器由于它的良好的聚焦激光射線還可識(shí)別最小的邊緣。所構(gòu)建的微波控制要抑制不希望的復(fù)合脈沖，其中，該儀器向著每個(gè)要檢測(cè)的上邊緣在一個(gè)限定的無(wú)效時(shí)間(Totzeit)期間被轉(zhuǎn)換為不起作用。不同的程序確保最佳地適應(yīng)于所有的計(jì)數(shù)問(wèn)題--固定的無(wú)效時(shí)間在10-3秒內(nèi)可調(diào)節(jié)。
--動(dòng)態(tài)的無(wú)效時(shí)間該微波控制器持續(xù)地監(jiān)視該脈沖序列并且還在輸送速度變化情況下消除復(fù)合脈沖，其中它使該無(wú)效時(shí)間動(dòng)態(tài)地適應(yīng)該脈沖序列。
--與機(jī)器周期同步化通過(guò)一個(gè)同步化輸入就可以與機(jī)器周期(例如基于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器)同步化。依此，該死區(qū)(Totbeich)就符合于一個(gè)限定的間隔，其絕對(duì)是與輸送速度無(wú)關(guān)。
權(quán)利要求
1.用于在多倍鑄模中周期性地制造壓鑄構(gòu)件(10)的生產(chǎn)控制方法，借助傳感器(28，40，50，60)特別是光柵(60，60’，60”)在從鑄模中脫模之后對(duì)壓鑄構(gòu)件(10)按排監(jiān)控，其特征在于為每排設(shè)置一個(gè)位置固定的傳感器，這樣，一排的壓鑄構(gòu)件(10)向著對(duì)應(yīng)配置的傳感器運(yùn)動(dòng)，特別是單個(gè)地從其旁邊移過(guò)。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于與該生產(chǎn)控制對(duì)應(yīng)配置了計(jì)算機(jī)裝置(44)，并且對(duì)壓鑄構(gòu)件(10)計(jì)數(shù)。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于預(yù)先確定每個(gè)壓鑄周期的壓鑄構(gòu)件(10)的額定量并且該實(shí)際量在每次脫模時(shí)被確定，特別地在進(jìn)入該模具之間中以前實(shí)施一個(gè)空載控制和在脫模裝置(11，12)上實(shí)施一個(gè)滿載控制。
4.按權(quán)利要求1至3之一的方法，其特征在于在壓鑄構(gòu)件(10)脫模之后的操作控制具有用于復(fù)制所有要監(jiān)控的壓鑄構(gòu)件位置的裝置，并且一個(gè)或多個(gè)壓鑄構(gòu)件(10)的缺失或多余，優(yōu)選地用位置參數(shù)來(lái)確定，并立即啟動(dòng)一個(gè)必需的程序干預(yù)。
5.按權(quán)利要求1至4之一的方法，其特征在于傳感器安置在壓鑄模(10)的附近區(qū)域中，以便將一個(gè)安全干預(yù)立即啟動(dòng)到程序控制中。
6.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于壓鑄構(gòu)件(10)在用于從壓鑄模(8，9)中脫模的裝置中和/或在再冷卻器(19，40)中被監(jiān)視。
7.按權(quán)利要求1至6之一的方法，其特征在于壓鑄構(gòu)件是預(yù)制件(10)并且該生產(chǎn)控制在再冷卻的區(qū)域中實(shí)施，其中每個(gè)預(yù)制件(10)被推入到一個(gè)脫模裝置(11)和/或一個(gè)再冷卻裝置(19，40)的套筒(70)中，基本上只還有借助傳感器被控制的螺紋部分(61)從套筒(70)中伸出。
8.用于在多倍壓鑄模中周期性地制造壓鑄構(gòu)件(10)過(guò)程中的控制裝置(40，50)，借助傳感器(28)、特別是借助光柵(60)在從壓鑄模(8，9)中脫模之后實(shí)施對(duì)壓鑄構(gòu)件(10)按排的監(jiān)視，其特征在于每排至少對(duì)應(yīng)配置一個(gè)位置固定的傳感器(28)，其中安置該傳感器(28)，使得對(duì)該排的每個(gè)位置的一次滿載控制和/或空載控制，所有壓鑄構(gòu)件(10)可以強(qiáng)制地朝這些傳感器運(yùn)動(dòng)、特別是從其旁邊移過(guò)。
9.按權(quán)利要求8的控制裝置(40，50)，其特征在于它具有一個(gè)用于計(jì)數(shù)壓鑄構(gòu)件(10)的計(jì)算機(jī)裝置(44)和一個(gè)故障識(shí)別裝置，可用于一個(gè)壓鑄構(gòu)件(10)的缺失或者用于單個(gè)壓鑄構(gòu)件(10)的插留。
10.按權(quán)利要求8或9的控制裝置(40，50)，其特征在于每個(gè)傳感器(28)被設(shè)計(jì)為光柵、特別是叉架光柵(60，60’，60”)，這樣，每個(gè)壓鑄構(gòu)件(10)必須貫穿通過(guò)一個(gè)傳感器(28)的叉架。
11.按權(quán)利要求8至10之一的控制裝置(40，50)，其特征在于要被控制的壓鑄構(gòu)件是預(yù)制件(10)，其中每個(gè)傳感器(28)或每個(gè)叉架光柵(60，60’，60”)設(shè)計(jì)用于對(duì)預(yù)制件(10)螺紋區(qū)域(61)的控制。
12.按權(quán)利要求8至11之一的控制裝置(40，50)，其特征在于所有傳感器(28)安置在一個(gè)公共架梁上的一個(gè)平面中，該架梁垂直于壓鑄構(gòu)件(10)的運(yùn)動(dòng)方向安置并且位于壓鑄模(8，9)的附近區(qū)域中。
13.按權(quán)利要求12的控制裝置(40，50)，其特征在于該公共的架梁相對(duì)脫模裝置(11，11’)位置固定。
14.按權(quán)利要求8至13之一的控制裝置(40，50)，其特征在于它具有可視裝置，以用于顯示有關(guān)空載狀態(tài)或額定滿載狀態(tài)中可能的故障。
全文摘要
本發(fā)明是用于在多倍熱塑模中周期性地制造壓鑄構(gòu)件之生產(chǎn)控制的方法，其借助傳感器、特別是光柵在從壓鑄模中脫模之后實(shí)施對(duì)壓鑄構(gòu)件的按排監(jiān)視，還涉及一個(gè)控制裝置，其用于在多倍熱塑模中周期性地制造壓鑄構(gòu)件時(shí)借助傳感器、特別是借助光柵實(shí)施對(duì)壓鑄構(gòu)件的按排監(jiān)視。
文檔編號(hào)B29C45/42GK1635945SQ03804219
公開(kāi)日2005年7月6日 申請(qǐng)日期2003年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月20日
發(fā)明者R·魏因曼, D·珍尼 申請(qǐng)人:內(nèi)茲塔爾機(jī)械公司