物料裝箱機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物料裝箱機(jī)，涉及包裝機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括物料輸送裝置和接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置的輸出端；所述接料裝料裝置包括升降部件和接料裝料部件；所述接料裝料部件設(shè)置在升降部件上，所述升降部件帶動接料裝料部件作上下往復(fù)運(yùn)動；所述接料裝料部件包括連接臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和接料斗。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。
【專利說明】
物料裝箱機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種物料裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)在包裝的過程中需要將物料推進(jìn)到包裝箱中，在推料之前先要收集物料，完成堆料的過程?，F(xiàn)有的將物料裝箱的包裝機(jī)一般包括物料輸送機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行輸送，然后對輸送的物料進(jìn)行堆疊和理料，對于特定的物料，還需要將物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后再進(jìn)行疊層，將翻轉(zhuǎn)疊層后的物料進(jìn)行裝箱，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)械部件較多，設(shè)備成本較高，設(shè)備占地面積較大。
[0003]國家知識產(chǎn)權(quán)局于2016年2月10日，公開了一件公開號為CN205022975U，名稱為“側(cè)推裝箱機(jī)的疊加裝置”的實(shí)用新型專利，該實(shí)用新型專利包括本體，本體一側(cè)設(shè)有推盒入箱裝置本體下方設(shè)有疊加板，疊加板下方設(shè)有帶動疊加板升降的第二氣缸，疊加板上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸上方設(shè)有接料板，所述接料板位于疊加板上方。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)中可以看出，現(xiàn)有的對物料進(jìn)行裝箱的方式是通過對物料進(jìn)行堆疊，然后將堆疊好的物料裝入包裝箱內(nèi)，而對于特定的一些物料，還需要對物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，增加了物料包裝裝箱的工序，使得整個裝箱機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，機(jī)械部件較多，設(shè)備成本較高，設(shè)備占地面積大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本實(shí)用新型提供了一種物料裝箱機(jī)，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于解決傳統(tǒng)裝箱包裝對物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和疊層工序時采用多個機(jī)械部件的問題，以及傳統(tǒng)裝箱機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備制造成本高、設(shè)備占地面積大的問題。
[0006]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置，其特征在于:還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件和接料裝料部件；所述接料裝料部件設(shè)置在升降部件上，所述升降部件帶動接料裝料部件作上下往復(fù)運(yùn)動；所述接料裝料部件包括連接臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和接料斗;所述連接臂一端連接在升降部件上，另一端與接料斗連接，所述接料斗位于物料輸送裝置的輸出端;所述接料斗上設(shè)置有夾持件;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接臂繞連接臂與升降部件的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動接料斗繞接料斗與連接臂連接處作上下往復(fù)擺動。
[0008]所述接料斗包括底板、左側(cè)板、右側(cè)板和后壁板，所述夾持件一端鉸接在左側(cè)板與右側(cè)板之間;所述夾持件上設(shè)置有夾持驅(qū)動件，所述夾持驅(qū)動件驅(qū)動夾持件往復(fù)擺動。
[0009]所述接料斗包括底板、頂板、左側(cè)板、右側(cè)板和后壁板，所述夾持件通過夾持驅(qū)動件固定在頂板下端，所述夾持驅(qū)動件驅(qū)動夾持件上下往復(fù)運(yùn)動。
[0010]所述升降部件包括滑軌、升降驅(qū)動件和升降滑座;所述升降滑座設(shè)置在滑軌上，所述升降驅(qū)動件驅(qū)動升降滑座沿滑軌上下往復(fù)滑動。[0011 ]所述連接臂鉸接在升降滑座上;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降滑座上，并驅(qū)動連接臂繞與升降滑座的鉸接處作上下往復(fù)擺動。
[0012]所述連接臂固定在升降滑座上，所述連接臂與滑軌相垂直。
[0013]所述升降驅(qū)動件包括伺服電機(jī)和絲桿，所述絲桿一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降滑座螺紋連接在一起。
[0014]所述升降驅(qū)動件包括伺服電機(jī)、主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪設(shè)置在滑軌的一端，所述從動輪設(shè)置在滑軌的另一端;所述同步帶繞接在主動輪和從動輪上，所述升降滑座固定連接在同步帶上;所述伺服電機(jī)與主動輪連接，伺服電機(jī)驅(qū)動主動輪并帶動同步帶往復(fù)轉(zhuǎn)動，在同步帶的作用下升降滑座沿滑軌上下往復(fù)滑動。
[0015]所述升降部件包括升降支架和升降驅(qū)動件，所述升降驅(qū)動件驅(qū)動升降支架作上下往復(fù)運(yùn)動。
[0016]所述連接臂鉸接在升降支架上端;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降支架上，并驅(qū)動連接臂繞與升降支架的鉸接處作上下往復(fù)擺動。
[0017]所述連接臂水平設(shè)置，且一端固定在升降支架上，隨升降支架作上下往復(fù)運(yùn)動。
[0018]所述升降驅(qū)動件包括伺服電機(jī)和絲桿，所述絲桿一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降支架螺紋連接;所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動升降支架作上下往復(fù)運(yùn)動。
[0019]所述升降支架包括升降座和“X”型連接件，所述升降座固定在“X”型連接件上端，所述升降座與絲桿螺紋連接。
[0020]裝箱機(jī)還包括箱體輸送裝置，所述箱體輸送裝置設(shè)置在接料裝料裝置下方。
[0021 ]所述輸出端設(shè)置在物料輸送裝置輸送方向的尾端。
[0022 ]所述輸出端設(shè)置在物料輸送裝置輸送方向的一側(cè)。
[0023]所述物料輸送裝置包括輸送皮帶和輸送驅(qū)動件，所述輸送驅(qū)動件驅(qū)動輸送皮帶轉(zhuǎn)動將物料從輸送皮帶的一端輸送至另一端。
[0024]所述物料輸送裝置上設(shè)置有阻料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述阻料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送皮帶上方，所述壓料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送皮帶的一側(cè)，且位于阻料機(jī)構(gòu)前。
[0025]所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料板、壓料驅(qū)動件和擋板，所述擋板固定在輸送皮帶一側(cè)，所述壓料板位于輸送皮帶另一側(cè)且平行于輸送皮帶的輸送方向，所述壓料板在壓料驅(qū)動件的驅(qū)動下作往復(fù)運(yùn)動。
[0026]所述阻料機(jī)構(gòu)包括阻料驅(qū)動件、阻料支架、阻料軸和阻料爪，所述阻料支架設(shè)置在輸送皮帶一側(cè)或兩側(cè)，所述阻料軸通過阻料支架固定在輸送皮帶上方，所述阻料軸與阻料支架之間相對轉(zhuǎn)動，所述阻料爪設(shè)置在阻料軸上，所述阻料驅(qū)動件驅(qū)動阻料軸轉(zhuǎn)動。
[0027]所述物料輸送裝置的下方設(shè)置有擺動機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)與物料輸送裝置連接，并驅(qū)動物料輸送裝置左右擺動。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所帶來的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在:
[0029]1、本實(shí)用新型通過接料裝料裝置接收物料輸送裝置輸送的物料，接料裝料裝置的升降部件帶動接料裝料部件上下往復(fù)運(yùn)動，接料裝料部件用于接收物料，當(dāng)接料裝料部件接收到物料之后，升降部件帶動接料裝料部件下降一層物料的高度，然后下一物料被輸送至接料裝料部件之前接收到的物料上，實(shí)現(xiàn)物料的疊層;而本實(shí)用新型的接料裝料部件包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、接料斗和連接臂，接料斗用于接收物料，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動接料斗或者與接料斗相連的連接臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將水平接收到的物料翻轉(zhuǎn)90°，在翻轉(zhuǎn)過程中，接料斗上的夾持件對物料起到夾持作用，保證物料在翻轉(zhuǎn)過程中不會從接料斗中掉落，翻轉(zhuǎn)之后再進(jìn)行裝箱;本實(shí)用新型通過一個裝置完成了裝箱過程中的物料疊層步驟和物料翻轉(zhuǎn)步驟，節(jié)約了設(shè)備成本，結(jié)構(gòu)簡單，減少了機(jī)械部件，同時減小了設(shè)備占地面積。
[0030]3、本實(shí)用新型的接料斗是由底板、左側(cè)板、右側(cè)板和后壁板圍攏形成的接料斗，后壁板連接在連接臂上，夾持件一端鉸接在左側(cè)板和右側(cè)板之間，當(dāng)接料斗進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時夾持件在夾持驅(qū)動件的作用下，將夾持件與底板之間的物料夾持住，防止物料在翻轉(zhuǎn)過程中掉落。
[0031]4、本實(shí)用新型的接料斗是由底板、頂板、左側(cè)板、右側(cè)板和后壁板圍攏形成的，所述夾持件通過夾持驅(qū)動件固定在頂板下端，當(dāng)接料斗進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時夾持件在夾持驅(qū)動件的作用下，將夾持件與底板之間的物料夾持住，防止物料在翻轉(zhuǎn)過程中掉落。
[0032]5、本實(shí)用新型的升降部件包括滑軌、升降驅(qū)動件和升降滑座，接料裝料部件連接在升降滑座上，通過升降驅(qū)動件驅(qū)動升降滑座沿滑軌上下往復(fù)滑動，可以有效得保證接料裝料部件在上下移動時的穩(wěn)定性，同時也能夠保證其精確度。本實(shí)用新型的升降部件還可以是同步帶的結(jié)構(gòu)形式，也可以是升降支架的結(jié)構(gòu)形式。
[0033]6、本實(shí)用新型連接臂鉸接在升降滑座上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接臂繞與升降滑座的鉸接處作上下往復(fù)擺動，在物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)裝箱時，通過連接臂的擺動將接料斗中的物料翻轉(zhuǎn)90°，也就是連接臂轉(zhuǎn)動90°，接料斗的接料開口剛好處在包裝箱上方，然后升降滑座繼續(xù)下降，可以將接料斗伸入到包裝箱內(nèi)部，然后夾持件松開，物料被放入包裝箱內(nèi)，接料斗退出包裝箱返回原位置，采用連接臂轉(zhuǎn)動的方式，可以減少升降滑座的行程。
[0034]7、本實(shí)用新型還可以通過轉(zhuǎn)動接料斗從而實(shí)現(xiàn)物料的翻轉(zhuǎn)和裝箱，這種形式，可以保證接料斗在翻轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。
[0035]8、本實(shí)用新型物料輸送裝置包括輸送皮帶和輸送驅(qū)動件，輸送驅(qū)動件可以是伺服電機(jī)也可以是普通驅(qū)動電機(jī)，當(dāng)輸送驅(qū)動件采用伺服電機(jī)時，可以對物料進(jìn)行間歇式的輸送，當(dāng)采用普通驅(qū)動電機(jī)時，則輸送皮帶一直處于運(yùn)動狀態(tài)，需要壓料機(jī)構(gòu)和阻料機(jī)構(gòu)配合使得物料可以順利地進(jìn)入到接料斗內(nèi)。
[0036]9、本實(shí)用新型的壓料機(jī)構(gòu)和阻料機(jī)構(gòu)，當(dāng)阻料機(jī)構(gòu)阻料時，壓料機(jī)構(gòu)打開使得物料可以輸送，當(dāng)阻料機(jī)構(gòu)打開時，壓料機(jī)構(gòu)阻止物料輸送，通過這種方式，實(shí)現(xiàn)物料的間歇式輸送，使得物料不會在接料斗移開時，掉落輸送裝置。
[0037]10、本實(shí)用新型在物料輸送裝置下方是設(shè)置擺動機(jī)構(gòu)，可以使輸送皮帶左右擺動，在接料斗接到一列物料時，輸送皮帶擺動，接料斗接到另一列物料，就可以在接料斗內(nèi)并列排列多列物料。
【附圖說明】
[0038]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0039]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本實(shí)用新型升降部件一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖4為本實(shí)用新型升降部件一種結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0042]圖5為本實(shí)用新型升降部件另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6為本實(shí)用新型升降部件第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為本實(shí)用新型接料斗的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8為本實(shí)用新型接料斗另一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0046]圖9為本實(shí)用新型物料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]附圖標(biāo)記:1、升降部件，11、滑軌，12、升降滑座，13、升降支架，14、升降驅(qū)動件，131、升降座，132、“X”型連接件，141、絲桿，142、同步帶;
[0048]2、接料裝料部件，21、連接臂,22、接料斗，23、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，24、夾持件，25、夾持驅(qū)動件，221、底板，222、左側(cè)板，223、右側(cè)板，224、后壁板，225、頂板；
[0049]3、物料輸送裝置，31、輸送皮帶，32、輸送驅(qū)動件，33、阻料機(jī)構(gòu)，34、壓料機(jī)構(gòu)，35、壓料板，36、擋板，37、壓料驅(qū)動件，38、阻料驅(qū)動件，39、阻料支架，311、阻料軸，312、阻料爪，313、擺動機(jī)構(gòu)；
[0050]4、箱體輸送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0051 ] 實(shí)施例1
[0052]作為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1和2，本實(shí)用新型公開了:
[0053]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動。
[0054]在本實(shí)施例中，接料裝料裝置將接收的物料裝入包裝箱內(nèi)，而包裝箱的輸送方式可以是通過人工進(jìn)行放置的。
[0055]實(shí)施例2
[0056]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1、2、和7，本實(shí)施例公開了:
[0057]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動。
[0058]在本實(shí)施例中，本實(shí)施例中物料裝箱機(jī)還包括箱體輸送裝置，所述箱體輸送裝置設(shè)置在接料裝料裝置下方，當(dāng)接料斗裝滿物料后，箱體輸送裝置將包裝箱輸送至接料斗下方，接料斗翻轉(zhuǎn)，升降部件帶動接料斗向下移動伸入到箱體輸送裝置上輸送的包裝箱體內(nèi)部，將接料斗內(nèi)的物料裝入包裝箱內(nèi)。
[0059]實(shí)施例3
[0060]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1、2和8，本實(shí)施例公開了:
[0061 ]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、頂板225、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24通過夾持驅(qū)動件25固定在頂板225下端，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24上下往復(fù)運(yùn)動。
[0062]實(shí)施例4
[0063]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1、2、3、4、5和7，本實(shí)施例公開了:
[0064]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動；
[0065]所述升降部件I包括滑軌11、升降驅(qū)動件14和升降滑座12;所述升降滑座12設(shè)置在滑軌11上，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降滑座12沿滑軌11上下往復(fù)滑動;所述連接臂21鉸接在升降滑座12上;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23設(shè)置在升降滑座12上，并驅(qū)動連接臂21繞與升降滑座12的鉸接處作上下往復(fù)擺動。
[0066]實(shí)施例5
[0067]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動；
[0068]所述升降部件I包括滑軌11、升降驅(qū)動件14和升降滑座12;所述升降滑座12設(shè)置在滑軌11上，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降滑座12沿滑軌11上下往復(fù)滑動;所述連接臂21固定在升降滑座12上，所述連接臂21與滑軌11相垂直。
[0069]實(shí)施例6
[0070]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1、2、3和4，本實(shí)施例公開了:[0071 ]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動；
[0072]所述升降部件I包括滑軌11、升降驅(qū)動件14和升降滑座12;所述升降滑座12設(shè)置在滑軌11上，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降滑座12沿滑軌11上下往復(fù)滑動;所述連接臂21鉸接在升降滑座12上;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23設(shè)置在升降滑座12上，并驅(qū)動連接臂21繞與升降滑座12的鉸接處作上下往復(fù)擺動;所述升降驅(qū)動件14包括伺服電機(jī)和絲桿141，所述絲桿141一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降滑座12螺紋連接在一起。
[0073]實(shí)施例7
[0074]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1、2、5和8，本實(shí)施例公開了:
[0075]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、頂板225、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24通過夾持驅(qū)動件25固定在頂板225下端，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24上下往復(fù)運(yùn)動；
[0076]所述升降部件I包括滑軌11、升降驅(qū)動件14和升降滑座12;所述升降滑座12設(shè)置在滑軌11上，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降滑座12沿滑軌11上下往復(fù)滑動;所述連接臂21鉸接在升降滑座12上;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23設(shè)置在升降滑座12上，并驅(qū)動連接臂21繞與升降滑座12的鉸接處作上下往復(fù)擺動所述升降驅(qū)動件14包括伺服電機(jī)、主動輪、從動輪和同步帶142，所述主動輪設(shè)置在滑軌11的一端，所述從動輪設(shè)置在滑軌11的另一端;所述同步帶142繞接在主動輪和從動輪上，所述升降滑座12固定連接在同步帶142上;所述伺服電機(jī)與主動輪連接，伺服電機(jī)驅(qū)動主動輪并帶動同步帶142往復(fù)轉(zhuǎn)動，在同步帶142的作用下升降滑座12沿滑軌11上下往復(fù)滑動。
[0077]實(shí)施例8
[0078]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1、5和7，本實(shí)施例公開了:
[0079]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動；
[0080]所述升降部件I包括升降支架13和升降驅(qū)動件14，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述連接臂21鉸接在升降支架13上端;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23設(shè)置在升降支架13上，并驅(qū)動連接臂21繞與升降支架13的鉸接處作上下往復(fù)擺動。
[0081]所述升降驅(qū)動件14包括伺服電機(jī)和絲桿141，所述絲桿141 一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降支架13螺紋連接;所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿141往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述升降支架13包括升降座131和”X”型連接件132，所述升降座131固定在”X”型連接件132上端，所述升降座131與絲桿141螺紋連接。
[0082]實(shí)施例9
[0083]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1和7，本實(shí)施例公開了:
[0084]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動;在本實(shí)施例中所述夾持驅(qū)動件25是驅(qū)動氣缸。
[0085]所述升降部件I包括升降支架13和升降驅(qū)動件14，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述連接臂21水平設(shè)置，且一端固定在升降支架13上，隨升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動；
[0086]所述升降驅(qū)動件14包括伺服電機(jī)和絲桿141，所述絲桿141 一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降支架13螺紋連接;所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿141往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述升降支架13包括升降座131和”X”型連接件132，所述升降座131固定在”X”型連接件132上端，所述升降座131與絲桿141螺紋連接。
[0087]實(shí)施例10
[0088]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1和6，本實(shí)施例公開了:
[0089]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動;在本實(shí)施例中所述夾持驅(qū)動件25是驅(qū)動氣缸；
[0090]所述升降部件I包括升降支架13和升降驅(qū)動件14，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述連接臂21水平設(shè)置，且一端固定在升降支架13上，隨升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動；
[0091]所述升降驅(qū)動件14包括伺服電機(jī)和絲桿141，所述絲桿141 一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降支架13螺紋連接;所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿141往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述升降支架13包括升降座131和”X”型連接件132，所述升降座131固定在”X”型連接件132上端，所述升降座131與絲桿141螺紋連接；
[0092]所述物料輸送裝置I包括輸送皮帶31和輸送驅(qū)動件32，所述輸送驅(qū)動件32驅(qū)動輸送皮帶31轉(zhuǎn)動將物料從輸送皮帶31的一端輸送至另一端;所述輸出端設(shè)置在物料輸送裝置輸送方向的一側(cè)，物料輸送裝置輸送方向的尾端設(shè)置有側(cè)推料機(jī)構(gòu)，將物料輸送裝置尾端處的物料側(cè)推至接料裝料裝置的接料斗內(nèi)。
[0093]實(shí)施例11
[0094]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1、5和7，本實(shí)施例公開了:
[0095]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動;在本實(shí)施例中所述夾持驅(qū)動件25是驅(qū)動氣缸；
[0096]所述升降部件I包括升降支架13和升降驅(qū)動件14，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述連接臂21水平設(shè)置，且一端固定在升降支架13上，隨升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動；
[0097]所述升降驅(qū)動件14包括伺服電機(jī)和絲桿141，所述絲桿141 一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降支架13螺紋連接;所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿141往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述升降支架13包括升降座131和”X”型連接件132，所述升降座131固定在”X”型連接件132上端，所述升降座131與絲桿141螺紋連接；
[0098]在本實(shí)施例中，輸出端為物料輸送裝置輸送方向的尾端；
[0099]所述物料輸送裝置I包括輸送皮帶31和輸送驅(qū)動件32，所述輸送驅(qū)動件32驅(qū)動輸送皮帶31轉(zhuǎn)動將物料從輸送皮帶31的一端輸送至另一端;所述物料輸送裝置I上設(shè)置有阻料機(jī)構(gòu)33和壓料機(jī)構(gòu)34，所述阻料機(jī)構(gòu)33設(shè)置在輸送皮帶31上方，所述壓料機(jī)構(gòu)34設(shè)置在輸送皮帶31的一側(cè)，且位于阻料機(jī)構(gòu)33前。
[0100]實(shí)施例12
[0101]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖2、6和9，本實(shí)施例公開了:
[0102]物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置3，還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置3的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件I和接料裝料部件2;所述接料裝料部件2設(shè)置在升降部件I上，所述升降部件I帶動接料裝料部件2作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件2包括連接臂21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23和接料斗22;所述連接臂21 —端連接在升降部件I上，另一端與接料斗22連接，所述接料斗22位于物料輸送裝置3的輸出端;所述接料斗22上設(shè)置有夾持件24;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動連接臂21繞連接臂21與升降部件I的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動接料斗22繞接料斗22與連接臂21連接處作上下往復(fù)擺動;所述接料斗22包括底板221、左側(cè)板222、右側(cè)板233和后壁板224，所述夾持件24—端鉸接在左側(cè)板222與右側(cè)板233之間；所述夾持件24上設(shè)置有夾持驅(qū)動件25，所述夾持驅(qū)動件25驅(qū)動夾持件24往復(fù)擺動;在本實(shí)施例中所述夾持驅(qū)動件25是驅(qū)動氣缸；
[0103]所述升降部件I包括升降支架13和升降驅(qū)動件14，所述升降驅(qū)動件14驅(qū)動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述連接臂21水平設(shè)置，且一端固定在升降支架13上，隨升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動；
[0104]所述升降驅(qū)動件14包括伺服電機(jī)和絲桿141，所述絲桿141 一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降支架13螺紋連接;所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿141往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動升降支架13作上下往復(fù)運(yùn)動;所述升降支架13包括升降座131和”X”型連接件132，所述升降座131固定在”X”型連接件132上端，所述升降座131與絲桿141螺紋連接；
[0105]所述物料輸送裝置I包括輸送皮帶31和輸送驅(qū)動件32，所述輸送驅(qū)動件32驅(qū)動輸送皮帶31轉(zhuǎn)動將物料從輸送皮帶31的一端輸送至另一端;所述物料輸送裝置I上設(shè)置有阻料機(jī)構(gòu)33和壓料機(jī)構(gòu)34，所述阻料機(jī)構(gòu)33設(shè)置在輸送皮帶31上方，所述壓料機(jī)構(gòu)34設(shè)置在輸送皮帶31的一側(cè)，且位于阻料機(jī)構(gòu)33上前；
[0106]所述壓料機(jī)構(gòu)34包括壓料板35、壓料驅(qū)動件37和擋板36，所述擋板36固定在輸送皮帶31—側(cè)，所述壓料板35位于輸送皮帶31另一側(cè)且平行于輸送皮帶31的輸送方向，所述壓料板35在壓料驅(qū)動件37驅(qū)動下作往復(fù)運(yùn)動；
[0107]所述阻料機(jī)構(gòu)33包括阻料驅(qū)動件38、阻料支架39、阻料軸311和阻料爪312，所述阻料支架39設(shè)置在輸送皮帶31—側(cè)或兩側(cè)，所述阻料軸311通過阻料支架39固定在輸送皮帶31上方，所述阻料軸311與阻料支架39之間相對轉(zhuǎn)動，所述阻料爪312設(shè)置在阻料軸311上，所述阻料驅(qū)動件38驅(qū)動阻料軸311轉(zhuǎn)動；
[0108]所述物料輸送裝置3的下方設(shè)置有擺動機(jī)構(gòu)313，所述擺動機(jī)構(gòu)313與物料輸送裝置3連接，并驅(qū)動物料輸送裝置3左右擺動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.物料裝箱機(jī)，包括物料輸送裝置(3 )，其特征在于:還包括接料裝料裝置，所述接料裝料裝置設(shè)置在物料輸送裝置(3)的輸出端;所述接料裝料裝置包括升降部件(I)和接料裝料部件(2);所述接料裝料部件(2)設(shè)置在升降部件(I)上，所述升降部件(I)帶動接料裝料部件(2)作上下往復(fù)運(yùn)動;所述接料裝料部件(2)包括連接臂(21)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)和接料斗(22);所述連接臂(21)—端連接在升降部件(I)上，另一端與接料斗(22)連接，所述接料斗(22)位于物料輸送裝置(3)的輸出端;所述接料斗(22)上端設(shè)置有夾持件(24);所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動連接臂(21)繞連接臂(21)與升降部件(I)的連接處轉(zhuǎn)動或所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動接料斗(22)繞接料斗(22)與連接臂(21)連接處作上下往復(fù)擺動。2.如權(quán)利要求1所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述接料斗(22)包括底板(221)、左側(cè)板(222)、右側(cè)板(233)和后壁板(224)，所述夾持件(24)—端鉸接在左側(cè)板(222)與右側(cè)板(233)之間；所述夾持件(24)上設(shè)置有夾持驅(qū)動件(25)，所述夾持驅(qū)動件(25)驅(qū)動夾持件(24)往復(fù)擺動。3.如權(quán)利要求1所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述接料斗(22)包括底板(221)、頂板(225)、左側(cè)板(222)、右側(cè)板(233)和后壁板(224)，所述夾持件(24)通過夾持驅(qū)動件(25)固定在頂板(225)下端，所述夾持驅(qū)動件(25)驅(qū)動夾持件(24)上下往復(fù)運(yùn)動。4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述升降部件(I)包括滑軌(11)、升降驅(qū)動件(14)和升降滑座(12);所述升降滑座(12)設(shè)置在滑軌(11)上，所述升降驅(qū)動件(14)驅(qū)動升降滑座(12)沿滑軌(11)上下往復(fù)滑動。5.如權(quán)利要求4所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述連接臂(21)鉸接在升降滑座(12)上;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在升降滑座(12)上，并驅(qū)動連接臂(21)繞與升降滑座(12)的鉸接處作上下往復(fù)擺動。6.如權(quán)利要求4所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述連接臂(21)固定在升降滑座(12)上，所述連接臂(21)與滑軌(11)相垂直。7.如權(quán)利要求5或6任意一項(xiàng)所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述升降驅(qū)動件(14)包括伺服電機(jī)和絲桿(141)，所述絲桿(141) 一端連接在伺服電機(jī)上，另一端與升降滑座(12)螺紋連接在一起。8.如權(quán)利要求5或6任意一項(xiàng)所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述升降驅(qū)動件(14)包括伺服電機(jī)、主動輪、從動輪和同步帶(142)，所述主動輪設(shè)置在滑軌(11)的一端，所述從動輪設(shè)置在滑軌(11)的另一端;所述同步帶(142)繞接在主動輪和從動輪上，所述升降滑座(12)固定連接在同步帶(142)上;所述伺服電機(jī)與主動輪連接，伺服電機(jī)驅(qū)動主動輪并帶動同步帶(142)往復(fù)轉(zhuǎn)動，在同步帶(142)的作用下升降滑座(12)沿滑軌(11)上下往復(fù)滑動。9.如權(quán)利要求1所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述物料輸送裝置(3)包括輸送皮帶(31)和輸送驅(qū)動件(32)，所述輸送驅(qū)動件(32)驅(qū)動輸送皮帶(31)轉(zhuǎn)動將物料從輸送皮帶(31)的一端輸送至另一端。10.如權(quán)利要求1或9所述的物料裝箱機(jī)，其特征在于:所述物料輸送裝置(3)上設(shè)置有阻料機(jī)構(gòu)(33)和壓料機(jī)構(gòu)(34)，所述阻料機(jī)構(gòu)(33)設(shè)置在輸送皮帶(31)上方，所述壓料機(jī)構(gòu)(34)設(shè)置在輸送皮帶(31)的一側(cè)，且位于阻料機(jī)構(gòu)(33)前。
【文檔編號】B65B35/40GK205652401SQ201620374630
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月28日 公開號201620374630.X, CN 201620374630, CN 205652401 U, CN 205652401U, CN-U-205652401, CN201620374630, CN201620374630.X, CN205652401 U, CN205652401U
【發(fā)明人】黃松
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