一種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置，伺服電機通過伺服電機連軸器與減速器動力連接，減速器與絲桿動力連接，絲桿安裝在絲桿安裝座上，絲桿安裝座安裝于前安裝座上，后安裝座安裝有調(diào)節(jié)器，絲桿依次穿過絲桿安裝座、調(diào)節(jié)器；下瓶機橫移機構(gòu)具有導軌，一號抓手固定座與二號抓手固定座分別滑動安裝于下瓶機橫移機構(gòu)的導軌上，前安裝座與一號抓手固定座固定連接，后安裝座與二號抓手固定座固定連接，絲桿依次驅(qū)動調(diào)節(jié)器、后安裝座、二號抓手固定座在下瓶機橫移機構(gòu)的導軌上前后運動；一號抓手固定座上安裝有一號抓手，二號抓手固定座上安裝有二號抓手。本實用新型能讓下瓶機械手根據(jù)不同的瓶間距進行調(diào)節(jié)以便抓瓶機械手準確抓瓶。
【專利說明】
一種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及可立袋下瓶機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置，特別涉及大輸液制藥行業(yè)PP軟袋、可立袋、塑瓶的已滅菌產(chǎn)品的抓取間距微調(diào)，通過對抓瓶機械手的間距自動調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)抓瓶機械手對PP軟袋、可立袋、塑瓶的自動對正和自動抓取，從而實現(xiàn)準確下瓶?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在大輸液制藥企業(yè)特別是生產(chǎn)PP軟袋、直立式軟袋、塑瓶等塑料性容器輸液產(chǎn)品的企業(yè)大都采取人工下瓶方式，部份采取設(shè)備下瓶的往往因PP軟袋、可立袋、塑瓶滅菌后膨脹、變形造成待抓取品間距不固定，抓瓶機械手不能很好對正待抓取品，造成抓瓶速度慢， 效率低下，還需部份人工輔助清理未抓取或漏抓取的產(chǎn)品。在實際的生產(chǎn)過程中，大部份還需人工清理下瓶機未能取出的已滅菌產(chǎn)品。需人工清理的，人工清理還易造成漏清理，造成已滅菌產(chǎn)品和未滅菌產(chǎn)品的混淆產(chǎn)生藥品質(zhì)量風險。【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置，能針對PP軟袋、可立袋、塑瓶滅菌后膨脹、變形造成的瓶間距不相等，能讓下瓶機械手根據(jù)不同的瓶間距進行調(diào)節(jié)以便抓瓶機械手準確抓瓶。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置，可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置包括伺服電機、伺服電機連軸器、減速器、絲桿、絲桿安裝座、前安裝座、后安裝座、一號抓手固定座、二號抓手固定座和下瓶機橫移機構(gòu)，伺服電機通過伺服電機連軸器與減速器動力連接，減速器與絲桿動力連接，絲桿安裝在絲桿安裝座上，絲桿安裝座底部安裝于前安裝座上，后安裝座頂部安裝有調(diào)節(jié)器，絲桿依次穿過絲桿安裝座、調(diào)節(jié)器;所述下瓶機橫移機構(gòu)具有導軌， 所述一號抓手固定座與二號抓手固定座分別通過滑塊滑動安裝于下瓶機橫移機構(gòu)的導軌上，所述前安裝座與一號抓手固定座固定連接，后安裝座與二號抓手固定座固定連接，所述絲桿依次驅(qū)動調(diào)節(jié)器、后安裝座、二號抓手固定座在下瓶機橫移機構(gòu)的導軌上前后運動;所述一號抓手固定座上安裝有一號抓手，所述二號抓手固定座上安裝有二號抓手。
[0006]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，本可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置還包括電器控制箱，所述一號抓手固定座或/和二號抓手固定座上設(shè)有光電掃描器，所述光電掃描器、伺服電機分別與電器控制箱電連接。
[0007]本實用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0008]本實用新型可以根據(jù)PP軟袋、可立袋、塑瓶滅菌后膨脹、變形造成的不同瓶間距變形量而適應(yīng)性調(diào)整兩個抓手的間距，實現(xiàn)抓手對待抓取品的準確定位與準確抓取。【附圖說明】
[0009]圖1為可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置應(yīng)用在滅菌盒軌道和可立袋下瓶機上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2的局部放大示意圖。
[0012]其中，附圖中的附圖標記所對應(yīng)的名稱為:[〇〇13]1 一可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置，2 —伺服電機，3 —伺服電機連軸器，4一減速器，5 —絲桿安裝座，6 — 一號調(diào)節(jié)位，7—調(diào)節(jié)器，8 —二號調(diào)節(jié)位，9 一后安裝座，10 —前安裝座，13 —絲桿，55-號抓手固定座，56—二號抓手固定座，77 —光電掃描器，80—下瓶機橫移機構(gòu)，87--號抓手，88—二號抓手，99 一可立袋下瓶機，100—滅菌盒，101—電器控制箱。【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明:
[0015]實施例[〇〇16]如圖1?圖3所示，一種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置，可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置1包括伺服電機2、伺服電機連軸器3、減速器4、絲桿13、絲桿安裝座5、前安裝座10、后安裝座9、一號抓手固定座55、二號抓手固定座56和下瓶機橫移機構(gòu)80,本實用新型是與可立袋下瓶機99配套使用。伺服電機2通過伺服電機連軸器3與減速器4動力連接，減速器4與絲桿13動力連接，絲桿13安裝在絲桿安裝座5上，絲桿安裝座5底部安裝于前安裝座10上，后安裝座9頂部安裝有調(diào)節(jié)器7,絲桿13依次穿過絲桿安裝座5、調(diào)節(jié)器7,絲桿13通過調(diào)節(jié)器7進行動力調(diào)節(jié)，然后絲桿13將動力傳輸?shù)胶蟀惭b座9并驅(qū)動后安裝座9遠離或靠近前安裝座10 兩個方向運動。下瓶機橫移機構(gòu)80是可立袋下瓶機99中一個重要部件，是驅(qū)動可立袋下瓶機99整體進行橫移運動的機構(gòu)，下瓶機橫移機構(gòu)80具有導軌，一號抓手固定座55與二號抓手固定座56分別通過滑塊滑動安裝于下瓶機橫移機構(gòu)80的導軌上，前安裝座10與一號抓手固定座55固定連接，后安裝座9與二號抓手固定座56固定連接，絲桿13依次驅(qū)動調(diào)節(jié)器7、后安裝座9、二號抓手固定座56在下瓶機橫移機構(gòu)80的導軌上前后運動，即絲桿13驅(qū)動后安裝座9、二號抓手固定座56在下瓶機橫移機構(gòu)80的導軌上運動，使得二號抓手88遠離或靠近一號抓手87兩個方向運動，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)一號抓手87和二號抓手88的間距，以便于可立袋下瓶機99的兩個抓手實現(xiàn)準確抓瓶。一號抓手固定座55上安裝有一號抓手87,二號抓手固定座56上安裝有二號抓手88。[〇〇17]本實用新型的工作原理如下:
[0018]滅菌盒100上裝載有可立袋或塑瓶、PP軟袋等，滅菌盒100可以在滅菌盒的移動軌道上運動，在滅菌盒的移動軌道外側(cè)固定連接有可立袋下瓶機99,可立袋下瓶機99上具有下瓶機橫移機構(gòu)80,下瓶機橫移機構(gòu)80是驅(qū)動可立袋下瓶機99整體進行橫移運動的機構(gòu)。 本實用新型是配套使用在滅菌盒100、可立袋下瓶機99,以實現(xiàn)可立袋下瓶機99的一號抓手 87、二號抓手88能準確的對正待抓取品(即可立袋或塑瓶、PP軟袋等)，實現(xiàn)精確定位，以便待抓取品能全部被抓取。滅菌盒100隨箭頭B方向移動，滅菌盒100所裝載的可立袋或塑瓶、 PP軟袋等到達可立袋下瓶機99下方完成定位后。可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置1的伺服電機2工作，并通過伺服電機連軸器3、減速器4將旋轉(zhuǎn)動力傳輸給絲桿13,絲桿安裝座5、前安裝座10、一號抓手固定座55在下瓶機橫移機構(gòu)80導軌上相對不動，絲桿13驅(qū)動后安裝座9、 二號抓手固定座56整體在下瓶機橫移機構(gòu)80的導軌上前后運動，使得二號抓手88遠離或靠近一號抓手87兩個方向運動，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)一號抓手87和二號抓手88的間距，以便于可立袋下瓶機99的兩個抓手實現(xiàn)準確抓瓶。在調(diào)節(jié)器7設(shè)有一號調(diào)節(jié)位6和二號調(diào)節(jié)位8,絲桿13 可以通過一號調(diào)節(jié)位6或二號調(diào)節(jié)位8來實現(xiàn)對二號抓手88相對于一號抓手87的距離調(diào)節(jié)。
[0019]本可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置還包括電器控制箱101，一號抓手固定座55或/和二號抓手固定座56上設(shè)有光電掃描器77,光電掃描器77、伺服電機2分別與電器控制箱101 電連接。
[0020]本實用新型如果帶有光電掃描器77,其工作原理可以如下:如圖2所示，滅菌盒100 隨箭頭B方向移動，滅菌盒100所裝載的可立袋或塑瓶、PP軟袋等到達可立袋下瓶機99下方完成定位后。下瓶機橫移機構(gòu)80帶動可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置1和一號抓手87、二號抓手88、光電掃描器77隨箭頭A方向移動。此時光電掃描器77掃描滅菌盒100裝載的可立袋的排數(shù)或列數(shù)，電器控制箱101內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲器記錄每一排的位置距離數(shù)據(jù)。完成掃描后，下瓶機橫移機構(gòu)80帶動可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置1和一號抓手87、二號抓手88、光電掃描器77沿箭頭A反向方回歸原始位置。此時電器控制箱101完成數(shù)據(jù)的運算并按程序再次控制橫移機構(gòu)80帶動可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置1和一號抓手87、二號抓手88、光電掃描器77 沿箭頭A方向移動并停在待抓取品上方。在移動期間，電器控制箱101內(nèi)的程序?qū)⑹占呐呕蛄械臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制信號，按制伺服電機2的轉(zhuǎn)速和脈沖數(shù)量，伺服電機2通過伺服電機連軸器3、減速器4帶動絲桿13旋轉(zhuǎn)，絲桿13旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)一號抓手87、二號抓手88的間距調(diào)整。 調(diào)整后的一號抓手87、二號抓手88能準確的對正待抓取品，實現(xiàn)精確定位，以便待抓取品能全部被抓取。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置，其特征在于:包括伺服電機(2)、伺服電機連軸 器(3)、減速器(4)、絲桿(13)、絲桿安裝座(5)、前安裝座(10)、后安裝座(9)、一號抓手固定 座(55)、二號抓手固定座(56)和下瓶機橫移機構(gòu)(80)，伺服電機(2)通過伺服電機連軸器 (3)與減速器(4)動力連接，減速器(4)與絲桿(13)動力連接，絲桿(13)安裝在絲桿安裝座 (5)上，絲桿安裝座(5)底部安裝于前安裝座(10)上，后安裝座(9)頂部安裝有調(diào)節(jié)器(7)，絲 桿(13)依次穿過絲桿安裝座(5)、調(diào)節(jié)器(7);所述下瓶機橫移機構(gòu)(80)具有導軌，所述一號 抓手固定座(55)與二號抓手固定座(56)分別通過滑塊滑動安裝于下瓶機橫移機構(gòu)(80)的 導軌上，所述前安裝座(10)與一號抓手固定座(55)固定連接，后安裝座(9)與二號抓手固定 座(56)固定連接，所述絲桿(13)依次驅(qū)動調(diào)節(jié)器(7)、后安裝座(9)、二號抓手固定座(56)在 下瓶機橫移機構(gòu)(80)的導軌上前后運動；所述一號抓手固定座(55)上安裝有一號抓手 (87)，所述二號抓手固定座(56)上安裝有二號抓手(88)。2.按照權(quán)利要求1所述的一種可立袋抓瓶間距自動調(diào)整裝置，其特征在于:還包括電器 控制箱(101)，所述一號抓手固定座(55)或/和二號抓手固定座(56)上設(shè)有光電掃描器 (77)，所述光電掃描器(77)、伺服電機(2)分別與電器控制箱(101)電連接。
【文檔編號】B65G47/90GK205575053SQ201620163755
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】楊成斌, 楊代恩, 陶萬鵬, 彭元均, 趙曉魁
【申請人】四川科倫藥業(yè)股份有限公司