一種穿梭取貨小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種穿梭取貨小車(chē)，包括：行走機(jī)構(gòu)、伸縮取貨機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑軌，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述滑軌上；所述行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)體、第一主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、行走輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)包括固定側(cè)板、一級(jí)伸縮板、二級(jí)伸縮板、從動(dòng)板、拽引機(jī)構(gòu)和勾爪機(jī)構(gòu)；所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定支架、兩機(jī)架、兩第三同步帶輪、兩第四同步帶輪、第二主動(dòng)軸、第三同步帶和第四同步帶。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)，該取貨小車(chē)的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，容易實(shí)現(xiàn)更高的速度和加速度,通過(guò)配置小車(chē)的數(shù)量可以實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)的高流量，小車(chē)的總功率＜2KW，大大降低了能耗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種穿梭取貨小車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于存取箱式貨物的穿梭取貨小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)隨著物流自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展，從1973年我國(guó)第一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)起，倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)主要發(fā)展的方向就是以計(jì)算機(jī)控制為主的高度自動(dòng)化的立體化倉(cāng)庫(kù)。到目前我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)已經(jīng)基本成熟，并進(jìn)入大量應(yīng)用階段。已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書(shū)、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。
[0003]面對(duì)突起的新興電子商務(wù)、時(shí)尚服裝物流、藥品流通和快銷(xiāo)品等流通行業(yè)的發(fā)展，物品流通呈現(xiàn)高時(shí)效、多品種、小批量的特點(diǎn)，該特性決定了在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中，物品將更多以箱式存儲(chǔ)為主，存儲(chǔ)的周期也更短，系統(tǒng)出入庫(kù)作業(yè)的頻率激增，流量巨大，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的核心設(shè)備在性能上有了很高的要求。同時(shí)隨著拆零揀貨技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)“貨到人”的揀貨模式將是主流技術(shù)，倉(cāng)儲(chǔ)也將從靜態(tài)的貨物存儲(chǔ)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)的存分一體庫(kù)。
[0004]自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展到今天，堆垛機(jī)仍是核心設(shè)備，其中包含托盤(pán)堆垛機(jī)和箱式高速堆垛機(jī)。目前國(guó)內(nèi)的托盤(pán)堆垛機(jī)和箱式堆垛機(jī)在速度、工藝和穩(wěn)定性等性能上與國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品還是有較大的差距，特別是高加速度和高加速度的箱式高速堆垛機(jī)。而倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)出入庫(kù)流量很大程度上依賴(lài)于堆垛機(jī)本身的性能。因此在現(xiàn)有情況下要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)有較高的出入庫(kù)流量(300箱/時(shí))，基本上采用多臺(tái)多巷道堆垛機(jī)同時(shí)并行作業(yè)。面對(duì)電商、醫(yī)藥、第3方物流等對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)超高流量的要求時(shí)，現(xiàn)有的堆垛機(jī)性能根本滿足不了需求。另一方面巷道堆垛機(jī)本身重量大、頻繁啟停的特點(diǎn)決定了運(yùn)行時(shí)的能耗很高。
[0005]基于現(xiàn)有的堆垛機(jī)技術(shù)的狀況及行業(yè)發(fā)展的需要，行走在軌道上的一種穿梭取貨小車(chē)是專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于載重小于30kg的箱式存儲(chǔ)庫(kù)的貨物存取作業(yè)。小車(chē)在沿著巷道高度方向上安裝的多層軌道上行走。實(shí)現(xiàn)了一個(gè)巷道有多臺(tái)的小車(chē)同時(shí)獨(dú)立進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，通過(guò)配置小車(chē)的數(shù)量來(lái)匹配系統(tǒng)的能力要求，可實(shí)現(xiàn)500箱/h以上的出入庫(kù)流量。
[0006]現(xiàn)有的“人到貨”揀貨模式作業(yè)效率一般為200訂單行/h/人，人工行走量大、出錯(cuò)率尚等因素，很難快速響應(yīng)和完成多定單、多品種、小批量的定單棟貨作業(yè)。而基于彳丁走在軌道上的一種穿梭取貨小車(chē)不斷的進(jìn)行料箱出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)(此時(shí)的倉(cāng)儲(chǔ)已成為動(dòng)態(tài)存?zhèn)}儲(chǔ))，實(shí)現(xiàn)人工在揀貨工位上進(jìn)行作業(yè)，料箱不斷的輸送到作業(yè)人員的面前，實(shí)現(xiàn)“O”行走，揀貨效率可高達(dá)800-1000訂單行/h/人?；谶@種小車(chē)的“貨到人”揀貨模式能很好的滿足電商等行業(yè)的高流量需求，將成為未來(lái)揀貨技術(shù)的發(fā)展主流方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種穿梭取貨小車(chē)。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:一種穿梭取貨小車(chē)，包括:行走機(jī)構(gòu)、伸縮取貨機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑軌，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述滑軌上；
[0009]所述行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)體、第一主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、行走輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸通過(guò)所述第一軸承座平行安裝于所述車(chē)體上，所述行走輪分別安裝于所述第一主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸的兩端，所述第一主動(dòng)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上分別安裝有第一同步帶輪，兩所述第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶進(jìn)行連接；
[0010]所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)包括固定側(cè)板、一級(jí)伸縮板、二級(jí)伸縮板、從動(dòng)板、拽引機(jī)構(gòu)和勾爪機(jī)構(gòu)，所述固定側(cè)板對(duì)稱(chēng)的安裝于所述車(chē)體的內(nèi)側(cè)壁上，所述一級(jí)伸縮板與所述固定側(cè)板相連接，所述固定側(cè)板上安裝有第一滾輪，所述一級(jí)伸縮板安裝有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述二級(jí)伸縮板與所述固定側(cè)板相連接，所述二級(jí)伸縮板上安裝有第二滾輪；
[0011]所述從動(dòng)板安裝在所述第一伸縮板底面；
[0012]所述拽引機(jī)構(gòu)包括兩第二同步帶、兩第二同步帶輪、兩第一壓塊和兩第二壓塊，兩所述第二同步帶的一端分別通過(guò)兩所述第一壓塊固定在所述固定側(cè)板的兩端，另一端分別通過(guò)兩所述第二壓塊固定在所述二級(jí)伸縮板上，兩所述第二同步帶分別繞過(guò)安裝在所述一級(jí)伸縮板上的兩所述第二同步帶輪；
[0013]所述勾爪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、固定座、第二軸承座、傳動(dòng)小軸和勾爪，所述勾爪機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)安裝在所述二級(jí)伸縮板的兩端，所述電機(jī)通過(guò)所述固定座安裝在所述二級(jí)伸縮板上，所述電機(jī)的軸和所述勾爪通過(guò)安裝在所述第二軸承座中的所述傳動(dòng)小軸相連接；
[0014]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)底面，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定支架、兩機(jī)架、兩第三同步帶輪、兩第四同步帶輪、第二主動(dòng)軸、第三同步帶和第四同步帶，所述機(jī)架對(duì)稱(chēng)安裝在所述第二主動(dòng)軸兩端，所述固定支架安裝在所述機(jī)架兩端，所述機(jī)架通過(guò)所述固定支架安裝在所述車(chē)體上，兩所述第三同步帶輪分別安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸端和所述第二主動(dòng)軸上，兩所述第三同步帶輪之間通過(guò)所述第三同步帶相連接，所述第四同步帶輪對(duì)稱(chēng)安裝在所述第二主動(dòng)軸兩端，所述機(jī)架上安裝有第三軸承座，所述第四同步帶輪安裝在所述第三軸承座內(nèi)，所述第二主動(dòng)軸通過(guò)兩端的所述第三軸承座安裝在所述機(jī)架上。
[0015]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一滾輪與所述第一導(dǎo)軌配合形成第一滾輪導(dǎo)軌副。
[0016]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二滾輪與所述第二導(dǎo)軌配合形成第二滾輪導(dǎo)軌副。
[0017]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)繞在兩所述第三同步帶輪之間的所述第三同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)軸。
[0018]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架上安裝有從動(dòng)帶輪和張緊輪，兩所述第四同步帶分別繞過(guò)兩所述第四同步帶輪、所述從動(dòng)帶輪和所述張緊輪與安裝在所述一級(jí)伸縮板上的所述從動(dòng)板嚙合。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)，該取貨小車(chē)的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，容易實(shí)現(xiàn)更高的速度和加速度，通過(guò)配置小車(chē)的數(shù)量可以實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)的高流量，小車(chē)的總功率<2KW，大大降低了能耗。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)伸縮取貨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)伸縮取貨機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0026]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、行走機(jī)構(gòu)；2、伸縮取貨機(jī)構(gòu);3、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);4、滑軌;5、車(chē)體;6、第一主動(dòng)軸;7、從動(dòng)軸;8、行走輪;9、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);10、第一軸承座；11、固定側(cè)板；12、一級(jí)伸縮板；13、二級(jí)伸縮板；14、從動(dòng)板；15、第一滾輪；16、第二滾輪；17、第一導(dǎo)軌；18、第二導(dǎo)軌；19、第二同步帶;20、第二同步帶輪;21、第一壓塊;22、第二壓塊;23、電機(jī)；24、固定座;25、第二軸承座;26、傳動(dòng)小軸;27、勾爪;28、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);29、固定支架;30、機(jī)架;31、第三同步帶輪;32、第四同步帶輪;33、第二主動(dòng)軸;34、第三同步帶;35、第四同步帶；36、第三軸承座;37、從動(dòng)帶輪;38、張緊輪;39、第一同步帶輪;40、第一同步帶。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0028]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0029]—種穿梭取貨小車(chē)，包括:行走機(jī)構(gòu)1、伸縮取貨機(jī)構(gòu)2、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和滑軌4，所述行走機(jī)構(gòu)I安裝在所述滑軌4上，所述滑軌4使得整個(gè)一種穿梭取貨小車(chē)可以滑動(dòng)。
[0030]所述行走機(jī)構(gòu)I包括車(chē)體5、第一主動(dòng)軸6、從動(dòng)軸7、行走輪8和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述第一主動(dòng)軸6和所述從動(dòng)軸7通過(guò)所述第一軸承座10平行安裝于所述車(chē)體5上，所述行走輪8分別安裝于所述第一主動(dòng)軸6和所述從動(dòng)軸7的兩端，所述第一主動(dòng)軸6與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9上分別安裝有第一同步帶輪39，兩所述第一同步帶輪39通過(guò)第一同步帶40進(jìn)行連接，所述行走機(jī)構(gòu)I通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)軸6帶動(dòng)所述行走輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，再由所述行走輪8與所述滑軌4之間通過(guò)摩擦傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的行走。
[0031]所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)2安裝在所述行走機(jī)構(gòu)I上，所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)2包括固定側(cè)板U、一級(jí)伸縮板12、二級(jí)伸縮板13、從動(dòng)板14、拽引機(jī)構(gòu)和勾爪機(jī)構(gòu)，所述固定側(cè)板11對(duì)稱(chēng)的安裝于所述車(chē)體5的內(nèi)側(cè)壁上，所述固定側(cè)板11起到了連接所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)2與所述行走機(jī)構(gòu)I的作用。
[0032]所述一級(jí)伸縮板12與所述固定側(cè)板11相連接，所述固定側(cè)板11上安裝有第一滾輪15，所述一級(jí)伸縮板12安裝有第一導(dǎo)軌17和第二導(dǎo)軌18，所述二級(jí)伸縮板13與所述固定側(cè)板11相連接，所述二級(jí)伸縮板13上安裝有第二滾輪16，所述第一滾輪15與所述第一導(dǎo)軌17配合形成第一滾輪導(dǎo)軌副，所述第二滾輪16與所述第二導(dǎo)軌18配合形成第二滾輪導(dǎo)軌副
[0033]所述從動(dòng)板14安裝在所述第一伸縮板12底面，所述從動(dòng)板14用于與所述第四同步帶35嚙合。
[0034]所述拽引機(jī)構(gòu)包括兩第二同步帶19、兩第二同步帶輪20、兩第一壓塊21和兩第二壓塊22，兩所述第二同步帶19的一端分別通過(guò)兩所述第一壓塊21固定在所述固定側(cè)板11的兩端，另一端分別通過(guò)兩所述第二壓塊22固定在所述二級(jí)伸縮板13上，兩所述第二同步帶19分別繞過(guò)安裝在所述一級(jí)伸縮板12上的兩所述第二同步帶輪20。
[0035]所述勾爪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)23、固定座24、第二軸承座25、傳動(dòng)小軸26和勾爪27，所述勾爪機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)安裝在所述二級(jí)伸縮板13的兩端，所述電機(jī)23通過(guò)所述固定座24安裝在所述二級(jí)伸縮板13上，所述電機(jī)23的軸和所述勾爪27通過(guò)安裝在所述第二軸承座25中的所述傳動(dòng)小軸26相連接。
[0036]所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)2通過(guò)所述拽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述一級(jí)伸縮板12和所述二級(jí)伸縮板13的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)安裝在所述二級(jí)伸縮板13上的所述電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述勾爪27正反90°轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)勾取貨物。
[0037]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在所述行走機(jī)構(gòu)I底面，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28、固定支架29、兩機(jī)架30、兩第三同步帶輪31、兩第四同步帶輪32、第二主動(dòng)軸33、第三同步帶34和第四同步帶35，所述機(jī)架30對(duì)稱(chēng)安裝在所述第二主動(dòng)軸33兩端，所述固定支架29安裝在所述機(jī)架30兩端，所述機(jī)架30通過(guò)所述固定支架29安裝在所述車(chē)體5上，兩所述第三同步帶輪31分別安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的電機(jī)軸端和所述第二主動(dòng)軸33上，兩所述第三同步帶輪31之間通過(guò)所述第三同步帶34相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28通過(guò)繞在兩所述第三同步帶輪31之間的所述第三同步34帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)軸33。
[0038]所述第四同步帶輪32對(duì)稱(chēng)安裝在所述第二主動(dòng)軸33兩端，所述機(jī)架30上安裝有第三軸承座36，所述第四同步帶輪32安裝在所述第三軸承座36內(nèi)，所述第二主動(dòng)軸33通過(guò)兩端的所述第三軸承座36安裝在所述機(jī)架30上。
[0039]所述機(jī)架30上安裝有從動(dòng)帶輪37和張緊輪38，兩所述第四同步帶35分別繞過(guò)兩所述第四同步帶輪32、所述從動(dòng)帶輪37和所述張緊輪38與安裝在所述一級(jí)伸縮板12上的所述從動(dòng)板14嚙合。
[0040]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)所述第四同步帶35與安裝在所述一級(jí)伸縮板12上的所述從動(dòng)板14嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)軸33帶動(dòng)所述第三同步帶34正反運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第四同步帶輪32滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)伸縮板12運(yùn)動(dòng)。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種穿梭取貨小車(chē)，該取貨小車(chē)的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，容易實(shí)現(xiàn)更高的速度和加速度，通過(guò)配置小車(chē)的數(shù)量可以實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)的高流量，小車(chē)的總功率<2KW，大大降低了能耗。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿梭取貨小車(chē)，其特征在于，包括:行走機(jī)構(gòu)、伸縮取貨機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑軌，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述滑軌上； 所述行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)體、第一主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、行走輪和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸通過(guò)所述第一軸承座平行安裝于所述車(chē)體上，所述行走輪分別安裝于所述第一主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸的兩端，所述第一主動(dòng)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上分別安裝有第一同步帶輪，兩所述第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶進(jìn)行連接； 所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述伸縮取貨機(jī)構(gòu)包括固定側(cè)板、一級(jí)伸縮板、二級(jí)伸縮板、從動(dòng)板、拽引機(jī)構(gòu)和勾爪機(jī)構(gòu)，所述固定側(cè)板對(duì)稱(chēng)的安裝于所述車(chē)體的內(nèi)側(cè)壁上，所述一級(jí)伸縮板與所述固定側(cè)板相連接，所述固定側(cè)板上安裝有第一滾輪，所述一級(jí)伸縮板安裝有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述二級(jí)伸縮板與所述固定側(cè)板相連接，所述二級(jí)伸縮板上安裝有第二滾輪； 所述從動(dòng)板安裝在所述第一伸縮板底面； 所述拽引機(jī)構(gòu)包括兩第二同步帶、兩第二同步帶輪、兩第一壓塊和兩第二壓塊，兩所述第二同步帶的一端分別通過(guò)兩所述第一壓塊固定在所述固定側(cè)板的兩端，另一端分別通過(guò)兩所述第二壓塊固定在所述二級(jí)伸縮板上，兩所述第二同步帶分別繞過(guò)安裝在所述一級(jí)伸縮板上的兩所述第二同步帶輪； 所述勾爪機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、固定座、第二軸承座、傳動(dòng)小軸和勾爪，所述勾爪機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)安裝在所述二級(jí)伸縮板的兩端，所述電機(jī)通過(guò)所述固定座安裝在所述二級(jí)伸縮板上，所述電機(jī)的軸和所述勾爪通過(guò)安裝在所述第二軸承座中的所述傳動(dòng)小軸相連接； 所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)底面，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定支架、兩機(jī)架、兩第三同步帶輪、兩第四同步帶輪、第二主動(dòng)軸、第三同步帶和第四同步帶，所述機(jī)架對(duì)稱(chēng)安裝在所述第二主動(dòng)軸兩端，所述固定支架安裝在所述機(jī)架兩端，所述機(jī)架通過(guò)所述固定支架安裝在所述車(chē)體上，兩所述第三同步帶輪分別安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸端和所述第二主動(dòng)軸上，兩所述第三同步帶輪之間通過(guò)所述第三同步帶相連接，所述第四同步帶輪對(duì)稱(chēng)安裝在所述第二主動(dòng)軸兩端，所述機(jī)架上安裝有第三軸承座，所述第四同步帶輪安裝在所述第三軸承座內(nèi)，所述第二主動(dòng)軸通過(guò)兩端的所述第三軸承座安裝在所述機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭取貨小車(chē)，其特征在于:所述第一滾輪與所述第一導(dǎo)軌配合形成第一滾輪導(dǎo)軌副。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭取貨小車(chē)，其特征在于:所述第二滾輪與所述第二導(dǎo)軌配合形成第二滾輪導(dǎo)軌副。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭取貨小車(chē)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)繞在兩所述第三同步帶輪之間的所述第三同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭取貨小車(chē)，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有從動(dòng)帶輪和張緊輪，兩所述第四同步帶分別繞過(guò)兩所述第四同步帶輪、所述從動(dòng)帶輪和所述張緊輪與安裝在所述一級(jí)伸縮板上的所述從動(dòng)板嚙合。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205555215SQ201620209017
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】鄭慶元, 阮文彪, 唐樹(shù)哲
【申請(qǐng)人】羅伯泰克自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司