專(zhuān)利名稱(chēng)：一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及貨物管理設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù)。
背景技術(shù)：
目前的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)大多采用巷道堆垛機(jī)作為貨物進(jìn)出與輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，采用巷道堆垛機(jī)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的高度有嚴(yán)格的要求，要為堆垛機(jī)工作留有巷道，使得整體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容量受到影響，而且整個(gè)設(shè)備需要具備較完善的安全保護(hù)措施應(yīng)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的差錯(cuò)，此外這種類(lèi)型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)通常要求與倉(cāng)庫(kù)本身結(jié)構(gòu)結(jié)合，進(jìn)行整體設(shè)計(jì)與施工，這樣不但系統(tǒng)的造價(jià)高，而且不利于現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化改造，使得該類(lèi)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用場(chǎng)合受到一些限制，目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)較多，隨著制造業(yè)與物流業(yè)的迅速發(fā)展，很多的倉(cāng)庫(kù)均要進(jìn)行相關(guān)的自動(dòng)化改造，從而提聞倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率及提聞倉(cāng)庫(kù)容量。因此，實(shí)際需求中需求一種不采用堆垛機(jī)的適應(yīng)性更好的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，于是目前有人采用專(zhuān)利號(hào)CN200920239660. X圖I所示轉(zhuǎn)動(dòng)式貨架來(lái)解決此問(wèn)題，但是其靈活度仍然有限，因此 適用范圍極差。因此有人提出采用穿梭小車(chē)的方式對(duì)貨物進(jìn)行傳輸，雖然大大提高了靈活性但是貨物上下層需叉車(chē)進(jìn)行，仍然非常麻煩，故有人采用CN200480035170A圖2所示的升降機(jī)對(duì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)行車(chē)進(jìn)行上下運(yùn)輸，但是這樣需要設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的升降機(jī)，會(huì)大大提高生產(chǎn)成本，且貨架層數(shù)越高成本越高運(yùn)動(dòng)越復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型在穿梭小車(chē)上設(shè)計(jì)升降平臺(tái)，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動(dòng)板，穿梭小車(chē)升降平臺(tái)將貨物送至上層，再由橫向推動(dòng)板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車(chē)上，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù)，包括穿梭小車(chē)和倉(cāng)庫(kù)支架，所述倉(cāng)庫(kù)支架至少有兩層，每層倉(cāng)庫(kù)支架有一個(gè)穿梭小車(chē)，所述穿梭小車(chē)內(nèi)有對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)所述穿梭小車(chē)兩側(cè)有滾輪，穿梭小車(chē)通過(guò)滾輪沿倉(cāng)庫(kù)支架橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)，穿梭小車(chē)內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿頂部有托板，所述托板寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，所述穿梭小車(chē)內(nèi)有控制液壓伸縮桿伸縮的液控裝置；所述立體倉(cāng)庫(kù)還包括橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，從倉(cāng)庫(kù)支架第二層開(kāi)始每層倉(cāng)庫(kù)支架的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向液壓伸縮桿、推板、一對(duì)固定架和液控裝置，所述橫向液壓伸縮桿外端連有推板，橫向液壓伸縮桿內(nèi)端連在固定架上，所述固定架固定在倉(cāng)庫(kù)支架內(nèi)縱向支架，兩個(gè)固定架位置相對(duì)，固定架內(nèi)有控制橫向液壓伸縮桿伸縮的液控裝置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述倉(cāng)庫(kù)支架為整體式倉(cāng)庫(kù)支架或可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，當(dāng)所述倉(cāng)庫(kù)支架為可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，本專(zhuān)利倉(cāng)庫(kù)支架可采用整體式倉(cāng)庫(kù)支架也可采用可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，采用整體式倉(cāng)庫(kù)支架價(jià)格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架雖然成本會(huì)有所上升，但可根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)高度層數(shù)的支架。本實(shí)用新型在穿梭小車(chē)上設(shè)計(jì)升降平臺(tái)，升降平臺(tái)托板寬度小于上貨架寬度，從而可通過(guò)升降平臺(tái)將貨物送至上層，本專(zhuān)利上層貨架上設(shè)計(jì)有橫向推動(dòng)板，當(dāng)穿梭小車(chē)將貨物送至上層時(shí)，再由橫向推動(dòng)板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車(chē)上，再由二層小車(chē)對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)送，從而無(wú)需設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的升降機(jī)用于小車(chē)升降，從而大大節(jié)約了整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的成本，且整個(gè)運(yùn)輸通過(guò)穿梭小車(chē)即可獨(dú)立完成靈活度極高。

圖I是現(xiàn)有轉(zhuǎn)動(dòng)式貨架示意圖；圖2是現(xiàn)有升降機(jī)及自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)行車(chē)示意圖；圖3是本實(shí)用新型總裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型穿梭小車(chē)示意圖；圖中的構(gòu)件為I、穿梭小車(chē)；2、滾輪；3、托板；4、液壓伸縮桿；5、倉(cāng)庫(kù)支架；6、橫向液壓伸縮桿；7、推板；8、固定架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明本實(shí)用新型在穿梭小車(chē)上設(shè)計(jì)升降平臺(tái)，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動(dòng)板，穿梭小車(chē)升降平臺(tái)將貨物送至上層，再由橫向推動(dòng)板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車(chē)上。作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例本實(shí)用新型提供一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù)，包括穿梭小車(chē)I和倉(cāng)庫(kù)支架5，所述倉(cāng)庫(kù)支架5為整體式倉(cāng)庫(kù)支架，本專(zhuān)利倉(cāng)庫(kù)支架5可采用整體式倉(cāng)庫(kù)支架也可采用可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，采用整體式倉(cāng)庫(kù)支架價(jià)格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架雖然成本會(huì)有所上升，但可根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)高度層數(shù)的支架，所述倉(cāng)庫(kù)支架5有兩層，由于本專(zhuān)利貨物是通過(guò)下層穿梭小車(chē)I升降平臺(tái)輸送至上層，而非專(zhuān)門(mén)升降機(jī)，因此倉(cāng)庫(kù)支架5層數(shù)高度只需操作者能將貨物取出即可，每層倉(cāng)庫(kù)支架5有一個(gè)穿梭小車(chē)I，所述穿梭小車(chē)I內(nèi)有對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述穿梭小車(chē)I如圖4所示兩側(cè)有滾輪2，穿梭小車(chē)I通過(guò)滾輪2沿倉(cāng)庫(kù)支架5橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)，穿梭小車(chē)I內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿4，液壓伸縮桿4頂部有托板3，所述托板3寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，本專(zhuān)利托板3寬度必須小于上貨架導(dǎo)軌寬度，這樣托板3在上升過(guò)程中才不會(huì)與上層貨架導(dǎo)軌發(fā)生干涉，所述穿梭小車(chē)I內(nèi)有控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置，所述立體倉(cāng)庫(kù)還包括橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，從倉(cāng)庫(kù)支架5第二層開(kāi)始每層倉(cāng)庫(kù)支架5的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向液壓伸縮桿6、推板7、一對(duì)固定架8和液控裝置，所述橫向液壓伸縮桿6外端連有推板7,橫向液壓伸縮桿6內(nèi)端連在固定架8上,所述固定架8固定在倉(cāng)庫(kù)支架5內(nèi)縱向支架,兩個(gè)固定架8位置相對(duì),固定架8內(nèi)有控制橫向液壓伸縮桿6伸縮的液控裝置。作為本實(shí)用新型一種最佳具體實(shí)施例本實(shí)用新型提供示意圖如圖3所示一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù)，包括穿梭小車(chē)I和倉(cāng)庫(kù)支架5，所述倉(cāng)庫(kù)支架5為可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，所述可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，本專(zhuān)利倉(cāng)庫(kù)支架5可采用整體式倉(cāng)庫(kù)支架也可采用可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架，采用整體式倉(cāng)庫(kù)支架價(jià)格較為便宜但自由度不高，采用可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架雖然成本會(huì)有所上升，但可根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)高度層數(shù)的支架，所述倉(cāng)庫(kù)支架5有四層，由于本專(zhuān)利貨物是通過(guò)下層穿梭小車(chē)I升降平臺(tái)輸送至上層，而非專(zhuān)門(mén)升降機(jī)，因此倉(cāng)庫(kù)支架5層數(shù)高度只需操作者能將貨物取出即可，為了方便操作者將貨物取出本專(zhuān)利以4-5層為最佳，每層倉(cāng)庫(kù)支架5有一個(gè)穿梭小車(chē)I，所述穿梭小車(chē)I內(nèi)有對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述穿梭小車(chē)I如圖4所示兩側(cè)有滾輪2，穿梭小車(chē)I通過(guò)滾輪2沿倉(cāng)庫(kù)支架5橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)，穿梭小車(chē)I內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿4，液壓伸縮桿4頂部有托板3，所述托板3寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，本專(zhuān)利托板3寬度必須小于上貨架導(dǎo)軌寬度，這樣托板3在上升過(guò)程中才不會(huì)與上層貨架導(dǎo)軌發(fā)生干涉，所述穿梭小車(chē)I內(nèi)有控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置，所述立體倉(cāng)庫(kù)還包括橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，從倉(cāng)庫(kù)支架5第二層開(kāi)始每層倉(cāng)庫(kù)支架5的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向液壓伸縮桿6、推板7、一對(duì)固定架8和液控裝置，所述橫向液壓伸縮桿6外端連有推板7，橫向液壓伸縮桿6內(nèi)端連在固定架8上，所述固定架8固定在倉(cāng)庫(kù)支架5內(nèi)縱向支架,兩個(gè)固定架8位置相對(duì),固定架8內(nèi)有控制橫向 液壓伸縮桿6伸縮的液控裝置。本專(zhuān)利貨物上下?lián)Q層時(shí)由下層穿梭小車(chē)I載這貨物運(yùn)動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)支架5最外側(cè)，由穿梭小車(chē)I控制液壓伸縮桿4伸縮的液控裝置控制控制液壓伸縮桿4升起進(jìn)而由其上托板3帶動(dòng)貨物升起，貨物升起至上層后，上層穿梭小車(chē)I向外運(yùn)動(dòng)靠近托板3，控制橫向液壓伸縮桿6伸縮的液控裝置控制橫向液壓伸縮桿6伸出，橫向液壓伸縮桿6上推板7給貨物橫向作用力，將貨物推至上層穿梭小車(chē)I上，之后由上層穿梭小車(chē)I將貨物運(yùn)輸至指定位置液壓伸縮桿6和液壓伸縮桿4縮回至原位即可，若貨物需再往上層運(yùn)動(dòng)則上層穿梭小車(chē)I運(yùn)動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)支架5最外側(cè)與再上層倉(cāng)庫(kù)支架5進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)即可，由于本專(zhuān)利貨物上下?lián)Q層利用穿梭小車(chē)I和橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)即可因此從倉(cāng)庫(kù)支架5第二層開(kāi)始每層倉(cāng)庫(kù)支架5的外側(cè)支架設(shè)置有一個(gè)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)即可，且層數(shù)可任意操作者能將貨物取出即可，從而大大節(jié)約了整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的成本，整個(gè)運(yùn)輸通過(guò)穿梭小車(chē)即可獨(dú)立完成靈活度極高。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù)，包括穿梭小車(chē)(I)和倉(cāng)庫(kù)支架(5)，所述倉(cāng)庫(kù)支架(5)至少有兩層，每層倉(cāng)庫(kù)支架(5)有一個(gè)穿梭小車(chē)(I )，所述穿梭小車(chē)(I)內(nèi)有對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述穿梭小車(chē)(I)兩側(cè)有滾輪(2)，穿梭小車(chē)(I)通過(guò)滾輪(2)沿倉(cāng)庫(kù)支架(5)橫向支架導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)，穿梭小車(chē)(I)內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿(4),液壓伸縮桿(4)頂部有托板(3),所述托板(3)寬度小于上貨架導(dǎo)軌寬度，所述穿梭小車(chē)(I)內(nèi)有控制液壓伸縮桿(4)伸縮的液控裝置； 所述立體倉(cāng)庫(kù)還包括橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，從倉(cāng)庫(kù)支架(5)第二層開(kāi)始每層倉(cāng)庫(kù)支架(5)的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向液壓伸縮桿(6)、推板(7 )、一對(duì)固定架(8 )和液控裝置,所述橫向液壓伸縮桿(6 )外端連有推板(7 ),橫向液壓伸縮桿(6)內(nèi)端連在固定架(8)上,所述固定架(8)固定在倉(cāng)庫(kù)支架(5)內(nèi)縱向支架,兩個(gè)固定架(8)位置相對(duì)，固定架(8)內(nèi)有控制橫向液壓伸縮桿(6)伸縮的液控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于所述倉(cāng)庫(kù)支架(5)為整體式倉(cāng)庫(kù)支架或可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù),其特征在于所述倉(cāng)庫(kù)支架(5)為可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架插裝成可拆卸式倉(cāng)庫(kù)支架。
專(zhuān)利摘要一種帶升降穿梭小車(chē)的立體倉(cāng)庫(kù)，包括穿梭小車(chē)和倉(cāng)庫(kù)支架，倉(cāng)庫(kù)支架至少有兩層，每層倉(cāng)庫(kù)支架有一個(gè)穿梭小車(chē)，穿梭小車(chē)兩側(cè)有滾輪，穿梭小車(chē)內(nèi)設(shè)置有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿頂部有托板，立體倉(cāng)庫(kù)還包括橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，從倉(cāng)庫(kù)支架第二層開(kāi)始每層倉(cāng)庫(kù)支架的外側(cè)支架均設(shè)置有一個(gè)橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向液壓伸縮桿、推板、一對(duì)固定架和液控裝置，橫向液壓伸縮桿外端連有推板，橫向液壓伸縮桿內(nèi)端連在固定架上，固定架固定在倉(cāng)庫(kù)支架內(nèi)縱向支架，兩個(gè)固定架位置相對(duì)。本實(shí)用新型在穿梭小車(chē)上設(shè)計(jì)升降平臺(tái)，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動(dòng)板，穿梭小車(chē)升降平臺(tái)將貨物送至上層，再由橫向推動(dòng)板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車(chē)上。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202508541SQ20122017345
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者吳鐘鳴 申請(qǐng)人:金陵科技學(xué)院