真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其包括：真空采血管加載部，包括多根平行設(shè)置的加載滑道，所述加載滑道包括傾斜段和由傾斜段底端向前延伸的水平段；貼標(biāo)打印部，包括貼標(biāo)打印機(jī)以及與貼標(biāo)打印機(jī)相連的真空采血管輸出通道；用于將水平段上的真空采血管抓取至所述貼標(biāo)打印機(jī)處的機(jī)械手，置于所述真空采血管加載部和貼標(biāo)打印部的前方；真空采血管提升架，包括用于接收由所述真空采血管輸出通道輸出真空采血管的真空采血管托盤、升降機(jī)構(gòu)以及置于所述真空采血管提升架頂部的真空采血管輸出口，所述真空采血管托盤與所述升降機(jī)構(gòu)相連在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降。本實(shí)用新型具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及真空采血管貼標(biāo)打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院使用真空采血管采取病人血液或者體液，需要將該病人的姓名、條碼、驗(yàn)血項(xiàng)目等信息的紙質(zhì)標(biāo)簽標(biāo)貼在真空采血管上，目前有人工和自動(dòng)機(jī)械兩種貼標(biāo)方法。人工貼標(biāo)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且粘貼的一致性差，貼標(biāo)不一致導(dǎo)致后面的檢驗(yàn)設(shè)備無法識(shí)別，具有醫(yī)療事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。市場上真空采血管自動(dòng)機(jī)械貼標(biāo)機(jī)裝載貼標(biāo)真空采血管的方式有三種，一種是滑道漏斗式，即將真空采血管排列裝載在傾斜滑道內(nèi)，真空采血管在重力作用下通過漏斗直接滑落至標(biāo)簽打印機(jī)內(nèi)粘貼病人條碼標(biāo)簽;第二種是抽屜式，即將真空采血管用人工的方式放置在抽屜狀態(tài)的盒中通過機(jī)械傳輸方式進(jìn)入打印貼標(biāo)機(jī)中粘貼病人條碼標(biāo)簽;第三種是機(jī)械手抓取式，即利用真空采血管生產(chǎn)廠家原包裝的塑料托盤裝載真空采血管，整盤放置于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)內(nèi)，使用機(jī)械手取真空采血管移置于打印貼標(biāo)機(jī)中粘貼病人條碼標(biāo)簽。
[0003]滑道漏斗式具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)，但是由于市場上現(xiàn)有的滑道漏斗式產(chǎn)品，其真空采血管從傾斜滑道移送到打印機(jī)均采用漏斗導(dǎo)向滑落方式，真空采血管滑落過程中的姿態(tài)和位置極不可控，造成了滑落至打印機(jī)內(nèi)的狀態(tài)不確定，因而易出現(xiàn)滑落不到位、卡管等故障，可靠性較差，且滑道量少，一般只能五道以內(nèi)。機(jī)械手抓取式具有自動(dòng)化程度高、裝載量大、效率和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但是成本較高、體積大，且由于自動(dòng)化程度高，使維護(hù)工作復(fù)雜，需專業(yè)人員維護(hù)。另外由于裝載量大，往往只適合病人較多的大型醫(yī)院。
[0004]為了使得真空采血管貼標(biāo)的一致性，確保后續(xù)使用貼標(biāo)真空采血管的儀器對(duì)貼標(biāo)信息準(zhǔn)確無誤的識(shí)別，因此，需要一種體積小、貼標(biāo)一致可靠，又能輸送真空采血管到醫(yī)護(hù)人員易拿取位置的真空采血管貼標(biāo)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種真空采血管貼標(biāo)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中真空采血管貼標(biāo)裝置成本高、體積大，或體積小但可靠性差的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種真空采血管貼標(biāo)裝置，其包括:真空采血管加載部，包括多根平行設(shè)置的加載滑道，所述加載滑道包括傾斜段和由傾斜段底端向前延伸的水平段;貼標(biāo)打印部，包括貼標(biāo)打印機(jī)以及與貼標(biāo)打印機(jī)相連的真空采血管輸出通道；用于將水平段上的真空采血管抓取、向上提升并且轉(zhuǎn)送至所述貼標(biāo)打印機(jī)處的機(jī)械手，機(jī)械手置于所述真空采血管加載部和貼標(biāo)打印部的前方;真空采血管提升架，包括用于接收由所述真空采血管輸出通道輸出的真空采血管的真空采血管托盤、升降機(jī)構(gòu)以及置于所述真空采血管提升架頂部的真空采血管輸出口，所述真空采血管托盤與所述升降機(jī)構(gòu)相連在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括抓取部以及控制抓取部上下、左右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制組件，所述抓取部包括夾抓以及置于夾抓前方用于將真空采血管豎直定位的真空采血管定位機(jī)構(gòu)，真空采血管定位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置且用于緊壓在真空采血管頂端的頂桿和穿設(shè)在頂桿上的彈貪。
[0008]優(yōu)選的，所述真空采血管加載部還包括滑動(dòng)設(shè)于所述加載滑道頂端的加載漏斗，所述加載漏斗可沿所有加載滑道的寬度方向以及每根所述加載滑道的長度方向滑動(dòng);所述加載漏斗上的加載口平行于所述加載滑道，加載口的頂部開口寬于底部開口，底部開口的寬度大于真空采血管蓋帽直徑。
[0009]優(yōu)選的，所述真空采血管加載部還包括跨設(shè)在所有所述加載滑道的傾斜段底端上方的真空采血管定位板。
[0010]優(yōu)選的，所述真空采血管定位板的表面平行與所述加載滑道的傾斜面，且朝向所述加載滑道水平段的一側(cè)具有與所有加載滑道一一對(duì)應(yīng)的真空采血管定位槽。
[0011]優(yōu)選的，所述真空采血管提升架的外側(cè)壁上位于所述真空采血管輸出口的下方設(shè)有真空
[0012]采血管收集盤。優(yōu)選的，所述機(jī)械手上設(shè)有檢測真空采血管蓋帽顏色的顏色識(shí)別器。
[0013]優(yōu)選的，所述加載滑道的傾斜段的傾斜角度為10°?50°。
[0014]如上所述，本實(shí)用新型的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，具有以下有益效果:采用滑道式的真空采血管加載部結(jié)合機(jī)械手的方式，它采用滑道方式裝載真空采血管，真空采血管排列裝載在傾斜式的加載滑道中，滑落到水平段的真空采血管被機(jī)械手移置于貼標(biāo)打印機(jī)內(nèi)，粘貼病人標(biāo)簽，貼標(biāo)后的真空采血管又被真空采血管提升架提升到醫(yī)護(hù)人員可直接拿取的高度;本實(shí)用新型具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等優(yōu)點(diǎn);本實(shí)用新型適合大、中、小各醫(yī)院使用，尤其適合中、小醫(yī)院，它可以單機(jī)使用，也可以2?η臺(tái)串聯(lián)配合智能真空采血管理系統(tǒng)，連接醫(yī)院HIS、LIS進(jìn)行工作，其具有自動(dòng)視覺識(shí)別真空采血管、全自動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、智能尋邊貼標(biāo)功能。
【附圖說明】
[0015]圖1顯示為本實(shí)用新型的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置示意圖。
[0016]圖2顯示為本實(shí)用新型的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置的局部側(cè)視圖。
[0017]圖3顯示為本實(shí)用新型的機(jī)械手和打印貼標(biāo)部的示意圖。
[0018]圖4顯示為本實(shí)用新型的真空采血管被抓取以及輔助定位的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5顯示為本實(shí)用新型的真空采血管提升架的示意圖。
[0020]圖6顯不為本實(shí)用新型的加載漏斗的不意圖。
[0021]元件標(biāo)號(hào)說明
[0022]I 真空采血管加載部
[0023]11 加載滑道
[0024]111傾斜段
[0025]112水平段
[0026]12加載漏斗
[0027]121加載口
[0028]2真空采血管提升架
[0029]21真空采血管收集盤
[0030]22真空采血管輸出口
[0031]23豎直導(dǎo)向桿
[0032]24滑動(dòng)架
[0033]25真空采血管托盤
[0034]26升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0035]3貼標(biāo)打印部
[0036]4機(jī)械手
[0037]41水平運(yùn)動(dòng)組件
[0038]42抓取部
[0039]43垂直運(yùn)動(dòng)組件
[0040]44真空采血管定位機(jī)構(gòu)[0041 ]441頂桿
[0042]442彈簧
[0043]5真空采血管
[0044]6真空采血管定位板
[0045]61真空采血管定位槽
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0047]請(qǐng)參閱圖1至圖6。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0048]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型提供一種真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其包括:
[0049]真空采血管加載部I，包括多根平行設(shè)置的加載滑道11，加載滑道11包括傾斜段111和由傾斜段底端向前延伸的水平段112，在加載滑道的底端還設(shè)有防止真空采血管掉落的擋板；
[0050 ]貼標(biāo)打印部3，包括貼標(biāo)打印機(jī)以及與貼標(biāo)打印機(jī)相連的真空采血管輸出通道；
[0051]用于將水平段上的真空采血管5抓取、向上提升并且轉(zhuǎn)送至貼標(biāo)打印機(jī)處的機(jī)械手4，機(jī)械手置于貼標(biāo)打印部3和加載滑道水平段的前方；
[0052]真空采血管提升架2，見圖5所示，包括用于接收由真空采血管輸出通道輸出的真空采血管5的真空采血管托盤25、升降機(jī)構(gòu)以及置于真空采血管提升架頂部的真空采血管輸出口 22，所述真空米血管托盤25與升降機(jī)構(gòu)相連在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降。
[0053]本實(shí)用新型采用滑道式的真空采血管加載部I結(jié)合機(jī)械手4的方式，它采用滑道方式裝載真空采血管，真空采血管排列裝載在傾斜式的加載滑道中，滑落到水平段的真空采血管被機(jī)械手4移置于貼標(biāo)打印機(jī)內(nèi)，粘貼病人標(biāo)簽，貼標(biāo)后的真空采血管又被真空采血管提升架提升到醫(yī)護(hù)人員可直接拿取的高度;本實(shí)用新型具有低成本、易操作、效率高和可靠性尚等優(yōu)點(diǎn)。
[0054]下面具體描述各部分的具體結(jié)構(gòu)。
[0055]本實(shí)用新型中的真空采血管加載部I還包括滑動(dòng)設(shè)于加載滑道頂端的加載漏斗12，見圖1及圖2所示，加載漏斗12可沿所有加載滑道11的寬度方向以及加載滑道11的每根長度方向滑動(dòng);加載漏斗12上的加載口 121平行于加載滑道11的傾斜段，加載口 121的頂部開口寬于底部開口，底部開口的寬度大于真空采血管蓋帽直徑。本實(shí)施例中的加載漏斗其可沿加載滑道的長度方向和寬度方向滑動(dòng)，方便在每根加載滑道內(nèi)的任意位置加載真空采血管。本實(shí)施例中加載漏斗的滑動(dòng)可通過以下方式實(shí)施:在所有加載滑道11的頂端設(shè)置導(dǎo)軌，使加載漏斗可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)加載漏斗橫向滑動(dòng);通過加載漏斗底部設(shè)置導(dǎo)向槽，使加載滑道的滑道壁插設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)加載漏斗的縱向滑動(dòng)。加載漏斗的滑動(dòng)也可通過其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在此不作詳述。本實(shí)施例中的加載漏斗12上具有長條狀的真空采血管加載口 121，見圖6所示，其可一次性加載多根真空采血管。
[0056]本實(shí)施例中的真空采血管加載部I還包括跨設(shè)在所有加載滑道11的傾斜段底端上方的真空采血管定位板6，見圖3所示。本實(shí)施例中的真空采血管定位板6距加載滑道11上的真空采血管蓋帽頂端的空間距離為0.5?20mm，當(dāng)機(jī)械手4抓住加載滑道水平段上第一根真空采血管提升時(shí)，真空采血管定位板6可控制第二根真空采血管不會(huì)被帶起，起到定位第二根真空采血管的作用。
[0057]上述真空采血管定位板6的表面平行于加載滑道11的傾斜面，且朝向加載滑道水平段的一側(cè)具有與所有加載滑道一一對(duì)應(yīng)的真空采血管定位槽61。本實(shí)施例采用真空采血管定位板6來輔助定位處于加載滑道末端的真空采血管5，以便更好地輔助機(jī)械手抓取真空米血管。
[0058]本實(shí)施例中的加載滑道11可有I?η個(gè)并列(按需求可增減)，同時(shí)裝載多種不同的真空采血管，每個(gè)加載滑道可加載20?100根試管，上述加載滑道中的傾斜段的傾斜角度為10°?50°。在加載滑道中的傾斜段真空采血管利用自身重力自動(dòng)下滑，下滑到水平段，真空采血管自行預(yù)整理為端正姿態(tài)，可通過上述真空采血管定位板6對(duì)真空采血管進(jìn)行輔助定位，以備機(jī)械手抓取。
[0059]如圖3及圖4所示，上述機(jī)械手4包括抓取部42以及控制抓取部42上下、左右移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)控制組件，抓取部42包括夾抓以及置于夾抓前方用于將真空采血管5豎直定位的真空采血管定位機(jī)構(gòu)44，真空采血管定位機(jī)構(gòu)44包括豎直設(shè)置且用于緊壓在真空采血管頂端的頂桿441和穿設(shè)在頂桿上的彈簧442，本實(shí)施例可在夾爪夾取第一根真空采血管時(shí)，采用真空采血管定位機(jī)構(gòu)44對(duì)第二根真空采血管進(jìn)行定位；即抓取部42下行時(shí)，上述頂桿441壓到末端第二根真空采血管上，此時(shí)頂桿441上的彈簧442壓縮，釋放壓力校正真空采血管。本實(shí)用新型采用機(jī)械手的抓取部42能上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在將真空采血管抓取后并且將其提起，再通過左右運(yùn)動(dòng)控制組件或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件完成真空采血管的轉(zhuǎn)送，將其轉(zhuǎn)移至貼標(biāo)打印機(jī)處。
[0060]本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)控制組件包括水平運(yùn)動(dòng)組件41和垂直運(yùn)動(dòng)組件43，垂直運(yùn)動(dòng)組件43滑動(dòng)設(shè)于水平運(yùn)動(dòng)組件41的水平導(dǎo)軌上。本實(shí)施例中的機(jī)械手可以水平、垂直、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)可通過齒輪齒條、同步帶同步輪、滾珠絲桿、滑動(dòng)絲桿傳動(dòng)等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn);上述夾爪可利用渦輪蝸桿、齒輪齒條方式夾取。夾爪采用防滑式虎口四線八點(diǎn)夾持型，平行或鉸支抓取。
[0061 ]為便于根據(jù)需要抓取所需真空采血管，上述機(jī)械手4上設(shè)有檢測真空采血管上的蓋帽顏色的顏色識(shí)別器。顏色識(shí)別器可采用多通道(2?8)的顏色傳感器，它可以在量程范圍內(nèi)對(duì)真空采血管的蓋帽顏色進(jìn)行智能識(shí)別，識(shí)別后得到數(shù)字信號(hào)傳達(dá)給PC機(jī)進(jìn)行處理，最終確定不同的顏色，而不同的顏色對(duì)應(yīng)不同的項(xiàng)目，所以可事先智能的抓取需要的真空真空采血管。
[0062]如圖5所示，本實(shí)施例真空采血管提升架2的外側(cè)壁上位于所述真空采血管輸出口22的下方設(shè)有真空采血管收集盤21。上述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26、豎直導(dǎo)向桿23、滑動(dòng)設(shè)于豎直導(dǎo)向桿上的滑動(dòng)架24，上述真空采血管托盤置于滑動(dòng)架24上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26與滑動(dòng)架24相連驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架24沿豎直導(dǎo)向桿23上下滑動(dòng)，完成真空采血管的升降傳輸。
[0063]上述貼標(biāo)打印部3中的貼標(biāo)打印機(jī)可智能尋邊貼標(biāo)，根據(jù)醫(yī)院系統(tǒng)發(fā)出的LIS或者HIS指令智能打印病人的信息、智能粘貼標(biāo)簽、智能檢驗(yàn)打印的條碼與醫(yī)院系統(tǒng)發(fā)出的LIS或者HIS指令是否一致，自動(dòng)出管?？梢淮未蛴根或16根(或根據(jù)需要一次性打印100根以內(nèi))。貼標(biāo)打印機(jī)可置于滑道的左側(cè)和右側(cè)以及前側(cè)和后側(cè)。
[0064]綜上所述，本實(shí)用新型的真空采血管貼標(biāo)裝置，采用滑道式的真空采血管加載部結(jié)合機(jī)械手的方式，它采用滑道方式裝載真空采血管，真空采血管排列裝載在傾斜式的加載滑道中，滑落到水平段的真空采血管被機(jī)械手移置于貼標(biāo)打印機(jī)內(nèi)，粘貼病人標(biāo)簽，貼標(biāo)后的真空采血管又被真空采血管提升架提升到醫(yī)護(hù)人員可直接拿取的高度;本實(shí)用新型具有低成本、易操作、效率高和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0065]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于，包括: 真空采血管加載部(I )，包括多根平行設(shè)置的加載滑道(I I )，所述加載滑道(11)包括傾斜段(111)和由傾斜段底端向前延伸的水平段(112); 貼標(biāo)打印部(3)，包括貼標(biāo)打印機(jī)以及與貼標(biāo)打印機(jī)相連的真空采血管輸出通道； 用于將水平段上的真空采血管(5)抓取、向上提升并且轉(zhuǎn)送至所述貼標(biāo)打印機(jī)處的機(jī)械手(4)，所述機(jī)械手(4)置于貼標(biāo)打印部(3)和所述加載滑道水平段的前方； 真空采血管提升架(2)，包括用于接收由所述真空采血管輸出通道輸出的真空采血管(5)的真空采血管托盤(25)、升降機(jī)構(gòu)以及置于所述真空采血管提升架頂部的真空采血管輸出口(22)，所述真空采血管托盤(25)與所述升降機(jī)構(gòu)相連在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(4)包括抓取部(42)以及控制抓取部上下、左右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制組件，所述抓取部(42)包括夾抓以及置于夾抓前方用于將真空采血管(5)豎直定位的真空采血管定位機(jī)構(gòu)(44)，真空采血管定位機(jī)構(gòu)(44)包括豎直設(shè)置且用于緊壓在真空采血管頂端的頂桿(441)和穿設(shè)在頂桿(441)上的彈簧(442)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于:所述真空采血管加載部(I)還包括滑動(dòng)設(shè)于所述加載滑道頂端的加載漏斗(12)，所述加載漏斗(12)可沿所有加載滑道(11)的寬度方向以及每根所述加載滑道(11)的長度方向滑動(dòng);所述加載漏斗(12)上的加載口(121)平行于所述加載滑道(11)，加載口的頂部開口寬于底部開口，底部開口的寬度大于真空采血管蓋帽直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于:所述真空采血管加載部(I)還包括跨設(shè)在所有所述加載滑道(11)的傾斜段底端上方的真空采血管定位板(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于:所述真空采血管定位板(6)的表面平行于所述加載滑道(11)的傾斜面，且朝向所述加載滑道水平段的一側(cè)具有與所有加載滑道(11)一一對(duì)應(yīng)的真空采血管定位槽(61)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于:所述真空采血管提升架(2)的外側(cè)壁上位于所述真空采血管輸出口(22)的下方設(shè)有真空采血管收集盤(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(4)上設(shè)有檢測真空采血管蓋帽顏色的顏色識(shí)別器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空采血管自動(dòng)貼標(biāo)裝置，其特征在于:所述加載滑道(11)的傾斜段的傾斜角度為10°?50°。
【文檔編號(hào)】A61B5/154GK205554831SQ201620270575
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】孫建
【申請(qǐng)人】上海創(chuàng)司杰醫(yī)療科技有限公司