一種agv車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，包括機(jī)架、主動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)軸水平布置，其兩端端部通過(guò)鍵分別與第一頂升件、第二頂升件相連，機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有第三頂升件、第四頂升件，第一頂升件、第二頂升件、第三頂升件、第四頂升件在同一平面內(nèi)，且第一頂升件的頂升端通過(guò)第一連桿與第三頂升件的頂升端相連，第二頂升件的頂升端通過(guò)第二連桿與第四頂升件的頂升端相連，第一連桿與主動(dòng)軸相垂直，第二連桿與主動(dòng)軸相垂直。所述一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置的第一頂升件通過(guò)第一連桿與第三頂升件相連，第二頂升件通過(guò)第二連桿與第四頂升件相連，從而可以實(shí)現(xiàn)一處驅(qū)動(dòng)，四點(diǎn)同時(shí)隨動(dòng)，具有同步性好，頂板受力均勻的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種AGV車，尤其涉及一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV車，ΒΓ自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
[0003]頂升機(jī)構(gòu)是AGV車的重要機(jī)構(gòu)之一，其用于頂升貨物。目前，市場(chǎng)上AGV車的頂升機(jī)構(gòu)為了保證足夠的頂升力，通常采用多處驅(qū)動(dòng)的方式，然而，此種方式驅(qū)動(dòng)方式，一旦各處驅(qū)動(dòng)的同步性出現(xiàn)問(wèn)題，頂板受力不均，會(huì)出現(xiàn)傾斜的狀況，易造成貨物掉落，由此，急需解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有AGV車的頂升機(jī)構(gòu)采用多處驅(qū)動(dòng)的方式，頂板受力不均，易造成貨物掉落的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的主動(dòng)軸及用于帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述主動(dòng)軸水平布置，其兩端端部通過(guò)鍵分別與第一頂升件、第二頂升件相連，所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有第三頂升件、第四頂升件，所述第一頂升件、第二頂升件、第三頂升件、第四頂升件在同一平面內(nèi)，且第一頂升件的頂升端通過(guò)第一連桿與第三頂升件的頂升端相連，第二頂升件的頂升端通過(guò)第二連桿與第四頂升件的頂升端相連，所述第一連桿與主動(dòng)軸相垂直，所述第二連桿與主動(dòng)軸相垂直。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一頂升件通過(guò)平鍵固定于主動(dòng)軸，所述第二頂升件通過(guò)平鍵固定于主動(dòng)軸上。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上固定有第一固定軸，所述第三頂升件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第一固定軸上，機(jī)架上固定有第二固定軸，所述第四頂升件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第二固定軸上。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)成。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述頂升件為三角形結(jié)構(gòu)，其頂升端設(shè)置有頂輪，所述頂輪滾動(dòng)連接在頂板的滑槽內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為，所述一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置的第一頂升件通過(guò)第一連桿與第三頂升件相連，第二頂升件通過(guò)第二連桿與第四頂升件相連，從而可以實(shí)現(xiàn)一處驅(qū)動(dòng)，四點(diǎn)同時(shí)隨動(dòng)，具有同步性好，頂板受力均勻的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1、機(jī)架;2、主動(dòng)軸;3、第一頂升件;4、第二頂升件;5、第三頂升件;6、第四頂升件；
7、第一連桿;8、第二連桿;9、頂輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅膶?shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0016]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本實(shí)用新型一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]于本實(shí)施例中，一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架I上的主動(dòng)軸2及用于帶動(dòng)主動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)成，所述主動(dòng)軸
2水平布置，其兩端端部通過(guò)平鍵分別與第一頂升件3、第二頂升件4相連，所述機(jī)架I上固定有第一固定軸、第二固定軸，所述第一固定軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有第三頂升件5，所述第二固定軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有第四頂升件6，所述頂升件3、4、5、6為三角形結(jié)構(gòu)，其頂升端設(shè)置有頂輪9，所述頂輪9滾動(dòng)連接在頂板的滑槽內(nèi)，所述第一頂升件3、第二頂升件4、第三頂升件
5、第四頂升件6在同一平面內(nèi)，且第一頂升件3的頂升端通過(guò)第一連桿7與第三頂升件5的頂升端相連，第二頂升件4的頂升端通過(guò)第二連桿8與第四頂升件6的頂升端相連，所述第一連桿7與主動(dòng)軸2相垂直，所述第二連桿8與主動(dòng)軸2相垂直。
[0018]頂升時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鍵連接在主動(dòng)軸2上的第一頂升件3、第二頂升件4轉(zhuǎn)動(dòng)，第三頂升件5與第一頂升件3通過(guò)第一連桿7相連，第四頂升件6與第二頂升件4通過(guò)第二連桿8相連，從而使得第三頂升件5、第四頂升件6隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂升，第一頂升件3、第二頂升件4、第三頂升件5、第四頂升件6分布在四角，進(jìn)而使得上部的頂板受到的頂升力均勻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。
[0019]以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，其特征在于:包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的主動(dòng)軸及用于帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述主動(dòng)軸水平布置，其兩端端部通過(guò)鍵分別與第一頂升件、第二頂升件相連，所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有第三頂升件、第四頂升件，所述第一頂升件、第二頂升件、第三頂升件、第四頂升件在同一平面內(nèi)，且第一頂升件的頂升端通過(guò)第一連桿與第三頂升件的頂升端相連，第二頂升件的頂升端通過(guò)第二連桿與第四頂升件的頂升端相連，所述第一連桿與主動(dòng)軸相垂直，所述第二連桿與主動(dòng)軸相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一頂升件通過(guò)平鍵固定于主動(dòng)軸，所述第二頂升件通過(guò)平鍵固定于主動(dòng)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，其特征在于:所述機(jī)架上固定有第一固定軸，所述第三頂升件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第一固定軸上，機(jī)架上固定有第二固定軸，所述第四頂升件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于第二固定軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV車頂升機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置，其特征在于:所述頂升件為三角形結(jié)構(gòu)，其頂升端設(shè)置有頂輪，所述頂輪滾動(dòng)連接在頂板的滑槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B66F9/20GK205527594SQ201620067096
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】沈鷺, 谷春光, 楊艷, 張 杰
【申請(qǐng)人】無(wú)錫凱樂(lè)士科技有限公司