一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，涉及包裝機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括工作袋庫(kù)（1）和備用袋庫(kù)（2），還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、旋轉(zhuǎn)軸（4）和安裝架（5）；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）與旋轉(zhuǎn)軸（4）連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（4）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝架（5）安裝在旋轉(zhuǎn)軸（4）上；所述工作袋庫(kù)（1）和備用袋庫(kù)（2）分別安裝在安裝架（5）的兩側(cè)。本實(shí)用新型占地面積小，能快速、準(zhǔn)確地完成工作袋庫(kù)與備用袋庫(kù)之間的轉(zhuǎn)換。
【專利說(shuō)明】
一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于包裝生產(chǎn)線而言，首先要實(shí)現(xiàn)連續(xù)提供包裝袋，供袋速度直接影響到整條包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力，儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)是自動(dòng)保證設(shè)備的重要組成之一。目前有些生產(chǎn)線，雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上袋，但儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)程度不高，體積較大，占地空間較大，制約了包裝生產(chǎn)線的工作效率，同時(shí)也給車間空間帶來(lái)一定的壓力。
[0003]國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2012年12月26日，公開(kāi)了一件公開(kāi)號(hào)為CN202624699U，名稱為“一種自動(dòng)上袋的儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，該實(shí)用新型專利該機(jī)構(gòu)包括工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)，兩袋庫(kù)的袋庫(kù)底座四周分別設(shè)有向上伸出的袋庫(kù)欄板，兩袋庫(kù)底座之間固定連接，袋庫(kù)底座的下方設(shè)有袋庫(kù)滾輪，袋庫(kù)滾輪分別支撐在兩根相互平行的袋庫(kù)直線導(dǎo)軌上，袋庫(kù)直線導(dǎo)軌的兩端分別固定在機(jī)架上，機(jī)架上還安裝有袋庫(kù)推進(jìn)氣缸，袋庫(kù)推進(jìn)氣缸的活塞桿頂部與袋庫(kù)連接支架相鉸接。袋庫(kù)底座的四個(gè)角部分別安裝有彈簧安裝套筒，彈簧安裝套筒上分別安裝有彈簧，彈簧的上端支撐在置袋底板下方。袋庫(kù)推進(jìn)氣缸兩側(cè)分別設(shè)有袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿，袋庫(kù)移動(dòng)導(dǎo)桿分別從直線軸承中穿過(guò)且一端固定在袋庫(kù)連接支架上，直線軸承分別固定在機(jī)架上。儲(chǔ)袋供袋機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)換方便且工作可靠。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，多采用平行設(shè)置的兩個(gè)袋庫(kù)，一個(gè)作為工作袋庫(kù)，另一個(gè)作為備用袋庫(kù)，一個(gè)袋庫(kù)的包裝袋取完后，另一個(gè)再自動(dòng)移入取袋工位投入工作，同時(shí)再往空袋庫(kù)內(nèi)補(bǔ)充袋子?，F(xiàn)有技術(shù)中包裝袋的供應(yīng)機(jī)構(gòu)存在以下缺點(diǎn):
[0005]1、現(xiàn)有技術(shù)多采用平行設(shè)置的兩個(gè)袋庫(kù)，且兩個(gè)袋庫(kù)之間的轉(zhuǎn)換是通過(guò)袋庫(kù)的橫向移動(dòng)完成的，這就必須要求安裝過(guò)程中，要預(yù)留出更多的空間，以便于兩個(gè)袋庫(kù)之間的移動(dòng)轉(zhuǎn)換，增加了袋庫(kù)裝置的體積和占地面積。
[0006]2、在現(xiàn)有技術(shù)中，采用平行雙袋庫(kù)設(shè)置的方式，還可以通過(guò)移動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)袋庫(kù)之間的轉(zhuǎn)換，但是移動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)，且取袋放袋的位置也就相應(yīng)的發(fā)生改變，那么輸送包裝袋的輸送速率也要在轉(zhuǎn)換袋庫(kù)時(shí)進(jìn)行改變，容易造成送袋與開(kāi)袋、包裝等工序不能很好的對(duì)接，造成包裝工序的混亂，影響包裝效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題和缺陷，本實(shí)用新型提供了一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，本實(shí)用新型的發(fā)明目的旨在于提供一種占地面積小，能快速、準(zhǔn)確地完成工作袋庫(kù)與備用袋庫(kù)之間的轉(zhuǎn)換。
[0008]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]—種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，包括工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸和安裝架;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述安裝架安裝在旋轉(zhuǎn)軸上;所述工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)分別安裝在安裝架的兩側(cè)。
[0010]所述安裝架兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌，所述工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)分別安裝在安裝架兩側(cè)的滑軌上，且分別沿著兩側(cè)的滑軌滑動(dòng)。
[0011]所述安裝架兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸I，所述工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)分別與安裝架上的驅(qū)動(dòng)氣缸I相連，且在驅(qū)動(dòng)氣缸I的帶動(dòng)下沿滑軌滑動(dòng)。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸Π和齒條，所述齒條固定在驅(qū)動(dòng)氣缸Π伸出端，所述齒條與旋轉(zhuǎn)軸一端的齒輪嗤合。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸相連，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在:
[0015]1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)，當(dāng)工作袋庫(kù)中的包裝袋被取完之后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝架旋轉(zhuǎn)180°，將安裝架另一側(cè)的備用袋庫(kù)旋轉(zhuǎn)至取袋工位處，然后人工在取完袋子的袋庫(kù)裝滿，等待下一次轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)工作袋庫(kù)與備用袋庫(kù)之間的轉(zhuǎn)換，相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，不需要在安裝是預(yù)留平行袋庫(kù)平移的空間，占地面積小，也不需要調(diào)整取袋工位的位置，對(duì)后續(xù)的包裝不會(huì)造成影響，保證物料包裝的順利進(jìn)行。
[0016]2、本實(shí)用新型在安裝架的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，且將工作袋庫(kù)設(shè)置在安裝架一側(cè)的滑軌上，備用袋庫(kù)設(shè)置在安裝架另一側(cè)的滑軌上，工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)均沿著滑軌滑動(dòng)，且都連接有驅(qū)動(dòng)氣缸I，在驅(qū)動(dòng)氣缸I的帶動(dòng)下，使得工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)分別沿著滑軌進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)工作袋庫(kù)中的包裝袋被取完時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸I回縮，帶動(dòng)工作袋庫(kù)向后移動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，備用袋庫(kù)旋轉(zhuǎn)至取袋工位處，驅(qū)動(dòng)氣缸I伸出，將備用袋庫(kù)送至取袋工位處，使得備用袋庫(kù)與取袋工位的配合更密切。在安裝架上設(shè)置滑軌和氣缸，是為了能夠使得袋庫(kù)與取袋工位配合更為密切，同時(shí)也能夠減下工作袋庫(kù)和備用袋庫(kù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑，進(jìn)一步減小對(duì)占地空間的需求。
[0017]3、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)氣缸Π和齒條，齒條與旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)氣缸Π伸出，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，剛好完成備用袋庫(kù)與工作的袋庫(kù)的轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)氣缸Π回縮，旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，完成工作袋庫(kù)與備用袋庫(kù)的轉(zhuǎn)換。采用上述結(jié)構(gòu)形式，可以達(dá)到工作袋庫(kù)與備用袋庫(kù)旋轉(zhuǎn)快速，定位精確的目的。
[0018]4、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)額定控制，使得旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，完成備用袋庫(kù)與工作的袋庫(kù)的轉(zhuǎn)換，然后伺服電機(jī)動(dòng)作，使得旋轉(zhuǎn)軸沿原旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)或相反方向旋轉(zhuǎn)180°，完成工作袋庫(kù)與備用袋庫(kù)的轉(zhuǎn)換。采用上述結(jié)構(gòu)形式，可以達(dá)到工作袋庫(kù)與備用袋庫(kù)旋轉(zhuǎn)快速，定位精確的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型側(cè)仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]附圖標(biāo)記:1、工作袋庫(kù)，2、備用袋庫(kù)，3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、旋轉(zhuǎn)軸，5、安裝架，6、滑軌，7、驅(qū)動(dòng)氣缸I，8、驅(qū)動(dòng)氣缸Π，9、齒條，10、齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1
[0023]作為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1，本實(shí)施例公開(kāi)了:
[0024]—種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，包括工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)軸4和安裝架5 ；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與旋轉(zhuǎn)軸4連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng);所述安裝架5安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上;所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別安裝在安裝架5的兩側(cè)。本實(shí)施例包括工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2，當(dāng)工作袋庫(kù)I中的包裝袋被取完之后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)安裝架5旋轉(zhuǎn)180°，將安裝架5另一側(cè)的備用袋庫(kù)2旋轉(zhuǎn)至取袋工位處，然后人工在取完袋子的袋庫(kù)裝滿，等待下一次轉(zhuǎn)換。本實(shí)施例是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)工作袋庫(kù)I與備用袋庫(kù)2之間的轉(zhuǎn)換，相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，不需要在安裝是預(yù)留平行袋庫(kù)平移的空間，占地面積小，也不需要調(diào)整取袋工位的位置，對(duì)后續(xù)的包裝不會(huì)造成影響，保證物料包裝的順利進(jìn)行。
[0025]實(shí)施例2
[0026]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1和2，本實(shí)施例公開(kāi)了:
[0027]—種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，包括工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)軸4和安裝架5 ；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與旋轉(zhuǎn)軸4連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng);所述安裝架5安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上;所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別安裝在安裝架5的兩側(cè);所述安裝架5兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌6，所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別安裝在安裝架5兩側(cè)的滑軌6上，且分別沿著兩側(cè)的滑軌6滑動(dòng);所述安裝架5兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸17，所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別與安裝架5上的驅(qū)動(dòng)氣缸17相連，且在驅(qū)動(dòng)氣缸17的帶動(dòng)下沿滑軌6滑動(dòng)。
[0028]本實(shí)施例在安裝架5的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌6，且將工作袋庫(kù)I設(shè)置在安裝架5—側(cè)的滑軌6上，備用袋庫(kù)2設(shè)置在安裝架5另一側(cè)的滑軌6上，工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2均沿著滑軌6滑動(dòng)，且都連接有驅(qū)動(dòng)氣缸17，在驅(qū)動(dòng)氣缸17的帶動(dòng)下，使得工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別沿著滑軌6進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)工作袋庫(kù)I中的包裝袋被取完時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸17回縮，帶動(dòng)工作袋庫(kù)I向后移動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，備用袋庫(kù)2旋轉(zhuǎn)至取袋工位處，驅(qū)動(dòng)氣缸17伸出，將備用袋庫(kù)2送至取袋工位處，使得備用袋庫(kù)2與取袋工位的配合更密切。在安裝架5上設(shè)置滑軌6和氣缸，是為了能夠使得袋庫(kù)與取袋工位配合更為密切，同時(shí)也能夠減下工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑，進(jìn)一步減小對(duì)占地空間的需求。
[0029]實(shí)施例3
[0030]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，參照說(shuō)明書附圖1和2，本實(shí)施例公開(kāi)了:
[0031]—種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，包括工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)軸4和安裝架5 ；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與旋轉(zhuǎn)軸4連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng);所述安裝架5安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上;所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別安裝在安裝架5的兩側(cè);所述安裝架5兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌6，所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別安裝在安裝架5兩側(cè)的滑軌6上，且分別沿著兩側(cè)的滑軌6滑動(dòng);所述安裝架5兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸17，所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別與安裝架5上的驅(qū)動(dòng)氣缸17相連，且在驅(qū)動(dòng)氣缸17的帶動(dòng)下沿滑軌6滑動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)氣缸Π 8和齒條9，所述齒條9固定在驅(qū)動(dòng)氣缸Π 8伸出端，所述齒條9與旋轉(zhuǎn)軸4一端的齒輪10嚙合。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3采用驅(qū)動(dòng)氣缸Π 8和齒條9，齒條9與旋轉(zhuǎn)軸4上的齒輪10嚙合，驅(qū)動(dòng)氣缸Π 8伸出，旋轉(zhuǎn)軸4順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，剛好完成備用袋庫(kù)2與工作的袋庫(kù)的轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)氣缸Π 8回縮，旋轉(zhuǎn)軸4逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，完成工作袋庫(kù)I與備用袋庫(kù)2的轉(zhuǎn)換。采用上述結(jié)構(gòu)形式，可以達(dá)到工作袋庫(kù)I與備用袋庫(kù)2旋轉(zhuǎn)快速，定位精確的目的。
[0032]實(shí)施例4
[0033]作為本實(shí)用新型又一較佳實(shí)施例，本實(shí)施例公開(kāi)了:一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，包括工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)軸4和安裝架5;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與旋轉(zhuǎn)軸4連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng);所述安裝架5安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上;所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別安裝在安裝架5的兩側(cè);所述安裝架5兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌6，所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別安裝在安裝架5兩側(cè)的滑軌6上，且分別沿著兩側(cè)的滑軌6滑動(dòng);所述安裝架5兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸17，所述工作袋庫(kù)I和備用袋庫(kù)2分別與安裝架5上的驅(qū)動(dòng)氣缸17相連，且在驅(qū)動(dòng)氣缸17的帶動(dòng)下沿滑軌6滑動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸4相連，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3也可以是伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)額定控制，使得旋轉(zhuǎn)軸4順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，完成備用袋庫(kù)2與工作的袋庫(kù)的轉(zhuǎn)換，然后伺服電機(jī)動(dòng)作，使得旋轉(zhuǎn)軸4沿原旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)或相反方向旋轉(zhuǎn)180°，完成工作袋庫(kù)I與備用袋庫(kù)2的轉(zhuǎn)換。采用上述結(jié)構(gòu)形式，可以達(dá)到工作袋庫(kù)I與備用袋庫(kù)2旋轉(zhuǎn)快速，定位精確的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，包括工作袋庫(kù)(I)和備用袋庫(kù)(2)，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)和安裝架(5);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與旋轉(zhuǎn)軸(4)連接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng);所述安裝架(5)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(4)上;所述工作袋庫(kù)(I)和備用袋庫(kù)(2)分別安裝在安裝架(5)的兩側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，其特征在于:所述安裝架(5)兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌(6)，所述工作袋庫(kù)(I)和備用袋庫(kù)(2)分別安裝在安裝架(5)兩側(cè)的滑軌(6)上，且分別沿著兩側(cè)的滑軌(6)滑動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，其特征在于:所述安裝架(5)兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸1(7)，所述工作袋庫(kù)(I)和備用袋庫(kù)(2)分別與安裝架(5)上的驅(qū)動(dòng)氣缸I(7 )相連，且在驅(qū)動(dòng)氣缸I (7 )的帶動(dòng)下沿滑軌(6 )滑動(dòng)。4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)氣缸Π (8)和齒條(9)，所述齒條(9)固定在驅(qū)動(dòng)氣缸Π (8)伸出端，所述齒條(9)與旋轉(zhuǎn)軸(4) 一端的齒輪(10)嚙合。5.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種包裝機(jī)用袋庫(kù)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸(4)相連，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B43/12GK205525227SQ201620277563
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】黃松
【申請(qǐng)人】上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司