環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和環(huán)軌起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和環(huán)軌起重機(jī)，其中，環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括：減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪以及軸承，減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在環(huán)軌起重機(jī)的機(jī)架上。通過(guò)設(shè)置軸承將驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在環(huán)軌起重機(jī)的機(jī)架上，使驅(qū)動(dòng)輪承受的較大徑向載荷直接由機(jī)架承擔(dān)，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機(jī)承擔(dān)，而減速機(jī)只用于向驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩，從而實(shí)現(xiàn)提供較小驅(qū)動(dòng)扭矩的減速機(jī)也可使驅(qū)動(dòng)輪承受較大徑向載荷的效果。
【專利說(shuō)明】
環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和環(huán)軌起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和環(huán)軌起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)軌起重機(jī)是一種可以實(shí)現(xiàn)起升、變幅、回轉(zhuǎn)動(dòng)作的安裝在環(huán)形軌道上的起重設(shè)備。如圖1所示，現(xiàn)有的環(huán)軌起重機(jī)包括環(huán)軌al、平臺(tái)小車a2、平臺(tái)a3、起重臂a4、桅桿a5、桅桿支架a6和配重裝置a7。其中，平臺(tái)小車包括驅(qū)動(dòng)裝置a21。環(huán)軌起重機(jī)的整機(jī)重量和載荷是由若干個(gè)支撐輪承擔(dān)，支撐輪包括驅(qū)動(dòng)輪和隨動(dòng)輪。環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置a21是將減速機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)軌起重機(jī)在軌道上的回轉(zhuǎn)。
[0003]如圖2所示，在現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置a21中，減速機(jī)a212的轉(zhuǎn)動(dòng)部與驅(qū)動(dòng)輪a211通過(guò)法蘭和螺栓a213直接連接，減速機(jī)a212安裝于平臺(tái)小車a2的機(jī)架上。減速機(jī)a212提供的驅(qū)動(dòng)扭矩帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪a211轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，減速機(jī)a212也承受著驅(qū)動(dòng)輪a211傳遞過(guò)來(lái)的徑向載荷。
[0004]現(xiàn)有的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置具有如下不足之處:減速機(jī)能承受的徑向載荷作用越大，其提供的驅(qū)動(dòng)扭矩也越大，其體積也越大。而環(huán)軌起重機(jī)的特點(diǎn)是環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置空間有限，需采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)合工作，也就使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪需要較小的驅(qū)動(dòng)扭矩，但須承受較大的徑向載荷。這時(shí)，如果選擇較小的減速機(jī)，則不能滿足徑向載荷作用的要求;如果選擇滿足徑向載荷要求的較大的減速機(jī)，其提供的驅(qū)動(dòng)扭矩則不能被有效利用。即現(xiàn)有的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置難以同時(shí)滿足其只需較小驅(qū)動(dòng)扭矩但又須承受較大徑向載荷的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為克服以上技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和環(huán)軌起重機(jī)，旨在使驅(qū)動(dòng)裝置能同時(shí)滿足較小驅(qū)動(dòng)扭矩且承受較大徑向載荷的要求。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括:減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪以及軸承，減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在環(huán)軌起重機(jī)的機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步地，還包括具有中心凹口的連接筒，連接筒用于與機(jī)架固定連接，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)軸承與連接筒形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，減速機(jī)設(shè)置在中心凹口內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，中心凹口靠近機(jī)架的一端的內(nèi)周設(shè)有徑向內(nèi)凸的第一法蘭，減速機(jī)的殼體的外周設(shè)有徑向外凸的第二法蘭，通過(guò)螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的第一法蘭和第二法蘭的法蘭孔將連接筒和減速機(jī)一同固定連接在機(jī)架上。
[0009]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)軸的外周與驅(qū)動(dòng)輪之間具有徑向間隙。
[0010]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)軸的外周設(shè)有徑向外凸的第三法蘭，第三法蘭與驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)螺紋連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定連接。
[0011]進(jìn)一步地，第三法蘭設(shè)有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行限位以形成徑向間隙的限位臺(tái)階。
[0012]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有圍繞驅(qū)動(dòng)輪軸心線的環(huán)形凹槽，軸承設(shè)置在環(huán)形凹槽內(nèi)，連接筒套設(shè)在環(huán)形凹槽內(nèi)并通過(guò)軸承與驅(qū)動(dòng)輪形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
[0013]進(jìn)一步地，軸承的內(nèi)圈套設(shè)在環(huán)形凹槽的內(nèi)周面上，軸承的外圈套設(shè)在中心凹口的內(nèi)周面上。
[0014]進(jìn)一步地，在環(huán)形凹槽的內(nèi)周面和中心凹口的內(nèi)周面上均設(shè)有用于對(duì)軸承進(jìn)行軸向定位的定位臺(tái)階。
[0015]本實(shí)用新型還提供了一種環(huán)軌起重機(jī)，其包括上述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]由此，基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)設(shè)置軸承將驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在環(huán)軌起重機(jī)的機(jī)架上，使驅(qū)動(dòng)輪承受的較大徑向載荷直接由機(jī)架承擔(dān)，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機(jī)承擔(dān)，而減速機(jī)只用于向驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩，從而實(shí)現(xiàn)提供較小驅(qū)動(dòng)扭矩的減速機(jī)也可使驅(qū)動(dòng)輪承受較大徑向載荷的效果。本實(shí)用新型提供的環(huán)軌起重機(jī)相應(yīng)地也具有上述有益技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為現(xiàn)有的環(huán)軌起重機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為現(xiàn)有的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是為了便于對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來(lái)的技術(shù)效果有更進(jìn)一步的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0023]針對(duì)目前現(xiàn)有的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置難以同時(shí)滿足其只需較小驅(qū)動(dòng)扭矩但又須承受較大徑向載荷的要求，
【申請(qǐng)人】改變了現(xiàn)有技術(shù)的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)了一種環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)置軸承將驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在環(huán)軌起重機(jī)的機(jī)架上，使驅(qū)動(dòng)輪承受的較大徑向載荷直接由機(jī)架承擔(dān)，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機(jī)承擔(dān)，而減速機(jī)只用于向驅(qū)動(dòng)輪傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩，從而實(shí)現(xiàn)提供較小驅(qū)動(dòng)扭矩的減速機(jī)也可使驅(qū)動(dòng)輪承受較大徑向載荷的效果。
[0024]在本實(shí)用新型環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)示意性的實(shí)施例中，如圖3所示，環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括:減速機(jī)I，驅(qū)動(dòng)輪2以及軸承3，減速機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸11與驅(qū)動(dòng)輪2固定連接，驅(qū)動(dòng)輪2通過(guò)軸承3可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在環(huán)軌起重機(jī)的機(jī)架5上。
[0025]在該示意性的實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置軸承3將驅(qū)動(dòng)輪2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在環(huán)軌起重機(jī)的機(jī)架5上，使驅(qū)動(dòng)輪2承受的較大徑向載荷直接由機(jī)架5承擔(dān)，徑向載荷不傳遞或很少傳遞至減速機(jī)I承擔(dān)，而減速機(jī)I只用于向驅(qū)動(dòng)輪2傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩，從而實(shí)現(xiàn)提供較小驅(qū)動(dòng)扭矩的減速機(jī)也可使驅(qū)動(dòng)輪承受較大徑向載荷的效果。
[0026]在本實(shí)用新型環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置還包括具有中心凹口41的連接筒4，連接筒4用于與機(jī)架5固定連接，驅(qū)動(dòng)輪2通過(guò)軸承3與連接筒4形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，減速機(jī)I設(shè)置在中心凹口41內(nèi)。用于與機(jī)架5固定連接的連接筒4通過(guò)軸承3與驅(qū)動(dòng)輪2形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，驅(qū)動(dòng)輪2將徑向載荷傳遞給連接筒4繼而傳遞給機(jī)架5，而將減速機(jī)I設(shè)置在連接筒4的中心凹口 41內(nèi)，一方面能夠避免傳遞給連接筒4的徑向載荷繼而傳遞至減速機(jī)I，另一方面便于減速機(jī)I將驅(qū)動(dòng)扭矩穩(wěn)定地傳遞給驅(qū)動(dòng)輪2，傳遞穩(wěn)定可靠，具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，具有較高的可實(shí)施性。
[0027]此外，為了避免驅(qū)動(dòng)輪2將徑向載荷傳遞至減速機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸11，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)軸11的外周與驅(qū)動(dòng)輪2之間具有徑向間隙，該徑向間隙能夠在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中防止驅(qū)動(dòng)軸11的外周與驅(qū)動(dòng)輪2的徑向接觸，從而有效地隔斷徑向載荷向驅(qū)動(dòng)軸11的傳遞路徑。
[0028]對(duì)于如何將將連接筒4和減速機(jī)I固定連接在機(jī)架5上，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3所示，中心凹口41靠近機(jī)架5的一端的內(nèi)周設(shè)有徑向內(nèi)凸的第一法蘭42，減速機(jī)I的殼體12的外周設(shè)有徑向外凸的第二法蘭121，通過(guò)螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的第一法蘭42和第二法蘭121的法蘭孔將連接筒4和減速機(jī)I 一同固定連接在機(jī)架5上。通過(guò)該結(jié)構(gòu)形式的連接，螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的第一法蘭42和第二法蘭121的法蘭孔，利用一組螺栓將連接筒4和減速機(jī)I兩個(gè)部件一同固定連接在機(jī)架5，簡(jiǎn)化連接結(jié)構(gòu)，連接穩(wěn)定性也能夠得到很好地保證。
[0029]作為對(duì)上述優(yōu)選實(shí)施例的改進(jìn)，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)軸11的外周設(shè)有徑向外凸的第三法蘭111，第三法蘭111與驅(qū)動(dòng)輪2通過(guò)螺紋連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定連接。通過(guò)設(shè)置第三法蘭111并利用螺紋連接結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動(dòng)軸11與驅(qū)動(dòng)輪2形成可靠的軸向連接，減速機(jī)I能夠可靠地將驅(qū)動(dòng)扭矩可靠地傳遞給驅(qū)動(dòng)輪2，相較于徑向連接的方式能夠很好地避免驅(qū)動(dòng)輪2將徑向載荷傳遞給驅(qū)動(dòng)軸11。進(jìn)一步優(yōu)選地，第三法蘭111設(shè)有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2進(jìn)行限位以形成徑向間隙的限位臺(tái)階。限位臺(tái)階的設(shè)置不僅能夠進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)軸11與驅(qū)動(dòng)輪2的連接穩(wěn)定性，而且能夠便于形成驅(qū)動(dòng)軸11的外周與驅(qū)動(dòng)輪2之間的徑向間隙，進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性能，具有較高的可實(shí)施性。
[0030]在本實(shí)用新型環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)有圍繞驅(qū)動(dòng)輪2軸心線的環(huán)形凹槽21，軸承3設(shè)置在環(huán)形凹槽21內(nèi)，連接筒4套設(shè)在環(huán)形凹槽21內(nèi)并通過(guò)軸承3與驅(qū)動(dòng)輪2形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。通過(guò)在驅(qū)動(dòng)輪2上設(shè)置圍繞驅(qū)動(dòng)輪2軸心線的環(huán)形凹槽21，設(shè)置在環(huán)形凹槽21內(nèi)軸承3和套設(shè)在環(huán)形凹槽21內(nèi)的連接筒4能夠形成穩(wěn)定可靠的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于連接筒4穩(wěn)定地支撐驅(qū)動(dòng)輪2。具體的或優(yōu)選地，如圖3所示，軸承3的內(nèi)圈31套設(shè)在環(huán)形凹槽21的內(nèi)周面上，軸承3的外圈32套設(shè)在中心凹口 41的內(nèi)周面上，這樣便于驅(qū)動(dòng)軸11與驅(qū)動(dòng)輪的連接，使得結(jié)構(gòu)緊湊且具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。當(dāng)然，也可以將軸承3設(shè)置在連接筒4的外周和環(huán)形凹槽21之間。
[0031]作為對(duì)上述優(yōu)選實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，在環(huán)形凹槽21的內(nèi)周面和中心凹口 41的內(nèi)周面上均設(shè)有用于對(duì)軸承3進(jìn)行軸向定位的定位臺(tái)階。定位臺(tái)階能夠保證軸承3安裝在預(yù)設(shè)位置內(nèi)，避免在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生軸向偏移，提高驅(qū)動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性。
[0032]本實(shí)用新型還提供了一種環(huán)軌起重機(jī)，其包括上述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。由于本實(shí)用新型環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)提供較小驅(qū)動(dòng)扭矩的減速機(jī)也可使驅(qū)動(dòng)輪承受較大徑向載荷的效果，相應(yīng)地，本實(shí)用新型環(huán)軌起重機(jī)也具有上述的有益技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0033]以上結(jié)合的實(shí)施例對(duì)于本實(shí)用新型的實(shí)施方式做出詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)精神的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括:減速機(jī)(I)，驅(qū)動(dòng)輪(2)以及軸承(3)，所述減速機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)軸(11)與所述驅(qū)動(dòng)輪(2)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(2)通過(guò)所述軸承(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述環(huán)軌起重機(jī)的機(jī)架(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括具有中心凹口(41)的連接筒(4)，所述連接筒(4)用于與所述機(jī)架(5)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(2)通過(guò)所述軸承(3)與所述連接筒(4)形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述減速機(jī)(I)設(shè)置在所述中心凹口(41)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述中心凹口(41)靠近所述機(jī)架(5)的一端的內(nèi)周設(shè)有徑向內(nèi)凸的第一法蘭(42)，所述減速機(jī)(I)的殼體(12)的外周設(shè)有徑向外凸的第二法蘭(121)，通過(guò)螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第一法蘭(42)和所述第二法蘭(121)的法蘭孔將所述連接筒(4)和所述減速機(jī)(I) 一同固定連接在所述機(jī)架(5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(11)的外周與所述驅(qū)動(dòng)輪(2)之間具有徑向間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(II)的外周設(shè)有徑向外凸的第三法蘭(111)，所述第三法蘭(111)與所述驅(qū)動(dòng)輪(2)通過(guò)螺紋連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三法蘭(111)設(shè)有用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪(2)進(jìn)行限位以形成所述徑向間隙的限位臺(tái)階。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(2)設(shè)有圍繞所述驅(qū)動(dòng)輪(2)軸心線的環(huán)形凹槽(21)，所述軸承(3)設(shè)置在所述環(huán)形凹槽(21)內(nèi)，所述連接筒(4)套設(shè)在所述環(huán)形凹槽(21)內(nèi)并通過(guò)所述軸承(3)與所述驅(qū)動(dòng)輪(2)形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承(3)的內(nèi)圈(31)套設(shè)在所述環(huán)形凹槽(21)的內(nèi)周面上，所述軸承(3)的外圈(32)套設(shè)在所述中心凹口(41)的內(nèi)周面上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述環(huán)形凹槽(21)的內(nèi)周面和所述中心凹口(41)的內(nèi)周面上均設(shè)有用于對(duì)所述軸承(3)進(jìn)行軸向定位的定位臺(tái)階。10.一種環(huán)軌起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的環(huán)軌起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)目.ο
【文檔編號(hào)】B66C9/14GK205472283SQ201620229144
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】肖猛, 章琢, 王靜
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司