一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置，包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、主基座和副基座；所述主基座的一側(cè)安裝電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)固定連接；所述主基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)緊固連接，主傳動(dòng)軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪；所述主基座和副基座通過導(dǎo)軌緊固連接；所述副基座的內(nèi)部安裝副傳動(dòng)軸，副傳動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)鏈輪。該單鏈條輸送裝置，為機(jī)器提供更高自動(dòng)化的基礎(chǔ)條件，和機(jī)械手相互配合，可用于多種產(chǎn)品的輸送，只需更換托架即可適應(yīng)不同產(chǎn)品；設(shè)有傳感器感應(yīng)片和接近開關(guān)，兩者相互配合便于電動(dòng)機(jī)找到原點(diǎn)，并向取料機(jī)械手發(fā)出信號(hào)，便于取料機(jī)械手抓取物料；導(dǎo)軌之間通過導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)固定連接，提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上的自動(dòng)上料儲(chǔ)料和自動(dòng)下料儲(chǔ)料都需要用到輸送裝置，現(xiàn)有的上料儲(chǔ)料和下料儲(chǔ)料都是由人工完成，自動(dòng)化程度低，工作效率低，不能滿足自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種單鏈條輸送裝置，由于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線相對(duì)于半自動(dòng)化設(shè)備需要配備多個(gè)人工上料，本機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)上料儲(chǔ)料或自動(dòng)下料儲(chǔ)料，配合機(jī)械手提高了自動(dòng)化程度，適用于多種產(chǎn)品；以解決上述背景中不足。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置，包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、主基座和副基座;所述主基座的一側(cè)安裝電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)固定連接;所述主基座的內(nèi)側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)緊固連接，主傳動(dòng)軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪;所述主基座和副基座通過導(dǎo)軌緊固連接;所述副基座的內(nèi)部安裝副傳動(dòng)軸，副傳動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)鏈輪;所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過鏈條活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均與鏈條咬合;所述鏈條上設(shè)置托架，托架的兩側(cè)固定安裝物料托架。
[0005]進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)軸增設(shè)傳感器感應(yīng)片，接近開關(guān)安裝在主基座上。
[0006]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)緊固連接，導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)為“工”字型。
[0007]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌和物料托架均為碳鋼材質(zhì)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該單鏈條輸送裝置，為機(jī)器提供更高自動(dòng)化的基礎(chǔ)條件，和機(jī)械手相互配合，可用于多種產(chǎn)品的輸送，只需更換托架即可適應(yīng)不同產(chǎn)品；結(jié)構(gòu)簡單，裝配可靠，易于調(diào)試;設(shè)有傳感器感應(yīng)片和接近開關(guān)，兩者相互配合便于電動(dòng)機(jī)找到原點(diǎn)，并向取料機(jī)械手發(fā)出信號(hào)，便于取料機(jī)械手抓取物料;導(dǎo)軌之間通過導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)固定連接，提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0012]圖中:1-電動(dòng)機(jī);2-減速機(jī);3-主基座;4-主傳動(dòng)軸;5-驅(qū)動(dòng)鏈輪;6_物料托架;7_鏈條;8-導(dǎo)軌；81-導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)；82-上導(dǎo)軌；83-下導(dǎo)軌;9-托架；I O-副基座；11-從動(dòng)鏈輪；12-副傳動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置，包括電動(dòng)機(jī)1、減速機(jī)2、主基座3和副基座10;所述主基座3的一側(cè)安裝電動(dòng)機(jī)I，減速機(jī)2和電動(dòng)機(jī)I固定連接;所述主基座3的內(nèi)側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)軸4，主傳動(dòng)軸4和電動(dòng)機(jī)I緊固連接，主傳動(dòng)軸4上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪5;所述主基座3和副基座10通過導(dǎo)軌8緊固連接;所述副基座3的內(nèi)部安裝副傳動(dòng)軸12，副傳動(dòng)軸12上設(shè)有從動(dòng)鏈輪11 ；所述驅(qū)動(dòng)鏈輪5和從動(dòng)鏈輪11通過鏈條7活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪5和從動(dòng)鏈輪11均與鏈條7咬合;所述鏈條7上設(shè)置托架9，托架9的兩側(cè)固定安裝物料托架6。
[0015]所述主傳動(dòng)軸4增設(shè)傳感器感應(yīng)片，接近開關(guān)安裝在主基座3上，兩者相互配合便于電動(dòng)機(jī)I找到原點(diǎn)；所述導(dǎo)軌8包括上導(dǎo)軌82和下導(dǎo)軌83，上導(dǎo)軌82和下導(dǎo)軌83通過導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)81緊固連接，導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)81為“工”字型，提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性;所述導(dǎo)軌8和物料托架6均為碳鋼材質(zhì)。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0017]用于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的上料儲(chǔ)料和下料儲(chǔ)料時(shí)，電動(dòng)機(jī)I配減速機(jī)2增加扭矩，電動(dòng)機(jī)I作為主動(dòng)力機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪5帶動(dòng)鏈條7使托架9在鏈條7上平緩運(yùn)行；主傳動(dòng)軸4上增設(shè)傳感器感應(yīng)片，配合接近開關(guān)，檢測(cè)主傳動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)位置，便于電動(dòng)機(jī)I找到原點(diǎn)，并向取料機(jī)械手發(fā)出信號(hào)，便于取料機(jī)械手抓取物料；由于鏈條7的節(jié)距固定，所以更加適合于零件的定位。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置，包括電動(dòng)機(jī)(I)、減速機(jī)(2)、主基座(3)和副基座(1);其特征在于:所述主基座(3)的一側(cè)安裝電動(dòng)機(jī)(I)，減速機(jī)(2)和電動(dòng)機(jī)(I)固定連接;所述主基座(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)軸(4)，主傳動(dòng)軸(4)和電動(dòng)機(jī)(I)緊固連接，主傳動(dòng)軸(4)上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪(5);所述主基座(3)和副基座(10)通過導(dǎo)軌(8)緊固連接;所述副基座(3)的內(nèi)部安裝副傳動(dòng)軸(12)，副傳動(dòng)軸(12)上設(shè)有從動(dòng)鏈輪(11);所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)和從動(dòng)鏈輪(11)通過鏈條(7)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪(5)和從動(dòng)鏈輪(I I)均與鏈條(7)咬合;所述鏈條(7)上設(shè)置托架(9)，托架(9)的兩側(cè)固定安裝物料托架(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置，其特征在于:所述主傳動(dòng)軸(4)增設(shè)傳感器感應(yīng)片，接近開關(guān)安裝在主基座(3)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(8)包括上導(dǎo)軌(82)和下導(dǎo)軌(83)，上導(dǎo)軌(82)和下導(dǎo)軌(83)通過導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)(81)緊固連接，導(dǎo)軌連接機(jī)構(gòu)(81)為“工”字型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用單鏈輪輸送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(8)和物料托架(6)均為碳鋼材質(zhì)。
【文檔編號(hào)】B65G17/12GK205471127SQ201620030032
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長友
【申請(qǐng)人】寧波長晟電子科技有限公司