一種長條體組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種長條體組裝系統(tǒng)，包括長條體與長槽體，多個所述長條體與多個所述長槽體分別被連續(xù)輸送，所述長條體的長度方向中心線與所述長槽體的長度方向中心線處在同一個平面上，多個所述長條體與多個所述長槽體的輸送路徑成一定夾角，所述長條體的末端被分別斜插入所述長槽體的一端后再全部進(jìn)入所述長槽體。本實用新型中長條體與長槽體被連續(xù)地輸送，并且長條體傾斜地插入長槽體，可以使長條體精確、高效地組裝進(jìn)長槽體。
【專利說明】
一種長條體組裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種將長條體裝卡入長槽體的組裝系統(tǒng)，尤其涉及一種試紙卡盒的生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，試紙生產(chǎn)工藝中有兩種:一種是滾切方式，另一種是斬切方式。常規(guī)的切割生產(chǎn)中，都是將診斷檢測薄片條狀的試紙大板切割成長條(例如:長X寬為60x 4mm)后，試紙條從切斷的位置順著下刀面向下滑落，掉入到一個容器中，然后通過人工將成品試紙條手動放入塑料卡盒。這種人工組裝試紙卡盒的方式不僅效率低，而且不能保證試紙卡盒的質(zhì)量。
[0003]目前有一些設(shè)備廠家在設(shè)法通過自動化設(shè)備來將長條裝入卡盒，一般采用的方式是通過機(jī)械手的吸盤將長條抓取，通過圖像識別方式進(jìn)行位置調(diào)整對準(zhǔn)后，將長條直接壓入卡盒中。但這種方式碰到兩個問題，一個是吸盤對長條的適應(yīng)問題，一個是速度問題。
[0004]鑒于試紙長條表面只有NC膜的部分比較平坦，而吸水紙及樣品墊等位置的表面都相對粗燥，不利于吸盤抓取。而NC膜材質(zhì)相對脆弱，同時表面包被有敏感物質(zhì)，吸盤的抓取會適當(dāng)帶來質(zhì)量影響。此外試紙長條的寬度一般是從2.5mm起步，吸盤目前一般只能處理5mm左右寬度的，因此吸盤的適應(yīng)性相對有限。
[0005]如果試紙長條用機(jī)械手進(jìn)行抓取和定位壓入，則機(jī)械手必然存在三維方向的往復(fù)運(yùn)動，如果在此往復(fù)運(yùn)動過程中還要對試紙進(jìn)行位置的圖像識別，則必然存在速度限制，目前市面上的機(jī)械一般停留在20-30條/分鐘，很難再提高。
[0006]除以上兩個問題外，通過機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行抓取的系統(tǒng)體積較大，電子機(jī)械部件也很復(fù)雜，定位精度要求很高，維護(hù)保養(yǎng)要求較高。而且機(jī)械手系統(tǒng)往往需要特定器具來適應(yīng)不同寬度的試紙條，以及不同長寬的塑料卡盒。如果客戶要調(diào)整任何一個參數(shù)，可能就需要調(diào)換一系列的器具才能達(dá)成目的。而試紙長條的廠家人員往往都是生物試劑技術(shù)背景，很少有專業(yè)的工程人員，這類機(jī)械對他們提出了相當(dāng)挑戰(zhàn)的專業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了本實用新型。因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種長條體組裝系統(tǒng)，可適應(yīng)更大寬度范圍的長條體，能以更高速度進(jìn)行組裝，能適應(yīng)更多卡盒尺寸，以及能適應(yīng)多聯(lián)卡盒的組裝任務(wù)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種長條體組裝系統(tǒng)，包括長條體與長槽體，多個所述長條體與多個所述長槽體分別被連續(xù)輸送，所述長條體的長度方向中心線與所述長槽體的長度方向中心線處在同一個平面上，所述長條體與所述長槽體的輸送路徑成一定夾角，所述長條體的末端被斜插入所述長槽體的一端后再全部進(jìn)入所述長槽體。
[0009]進(jìn)一步地，所述長槽體包括至少一對相互平行的直線內(nèi)側(cè)壁，該兩條直線內(nèi)側(cè)壁的間距大于等于所述長條體的寬度，所述長槽體內(nèi)至少有一個位置的深度大于所述長條體的厚度;所述長槽體的至少一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，有至少兩個位置設(shè)置有向長槽內(nèi)凸起的豎向側(cè)壁，所述豎向側(cè)壁的寬度小于1.5mm，向內(nèi)凸起深度小于等于1.5mm;所述長槽體的至少一端設(shè)置有一個凸起柱或凸起側(cè)壁;所述長槽體設(shè)置在凹形底卡盒的底面上，所述底卡盒與一個上卡盒雙面嵌合成一個內(nèi)部放置了長條體的長條體卡盒。
[0010]進(jìn)一步地，所述長槽體的至少一端還設(shè)置有分別與所述兩條直線內(nèi)側(cè)壁相連的斜線內(nèi)側(cè)壁，兩條所述斜線內(nèi)側(cè)壁呈一定角度向外擴(kuò)展延伸，并增大所述長槽體的的長槽寬度。
[0011]進(jìn)一步地，還包括一個壓緊組件，所述壓緊組件在所述長條體的前部分斜插入所述長槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長條體表面，所述壓緊組件從長條體及長槽體前端向后端移動時，壓緊組件將所述長條體壓入所述長槽體;所述壓緊組件設(shè)置為一個彈性壓緊組件或者一個壓輪組件，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件在所述長條體的前部分斜插入所述長槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長條體表面，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件從長條體及長槽體前端向后端移動時，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件將所述長條體壓入所述長槽體。
[0012]進(jìn)一步地，還包括用于輸送所述長條體的長條體第一輸送系統(tǒng)與用于輸送所述底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng);所述長條體第一輸送系統(tǒng)包括兩條在一定長度范圍內(nèi)緊密貼合且等速同向移動的輸送帶，所述長條體被所述兩條輸送帶夾持著向前移動;所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述長條體第一輸送系統(tǒng)還包括至少一個長條體導(dǎo)向裝置;所述長條體導(dǎo)向裝置包括插入兩條所述輸送帶間隙的導(dǎo)向片，導(dǎo)向片的彈性裝置;所述導(dǎo)向片安裝在所述彈性裝置的一端;所述長條體被兩條所述輸送帶夾持向前輸送時，所述導(dǎo)向片從一側(cè)對其基準(zhǔn)側(cè)邊進(jìn)行側(cè)向?qū)?；所述長條體第一輸送系統(tǒng)上還設(shè)置有調(diào)整所述導(dǎo)向片位置的導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在輸送帶上的橫向定位系統(tǒng);所述橫向定位系統(tǒng)包括至少一個設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)并可調(diào)整位置的側(cè)邊，通過調(diào)整該側(cè)邊的位置以確保所述長條體準(zhǔn)確地斜插入所述長槽體內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，所述底卡盒的底面上設(shè)置有多個所述長槽體，所述長條體組裝系統(tǒng)還包括用于輸送所述長條體的長條體第二輸送系統(tǒng)、用于輸送底卡盒的底卡盒第二輸送系統(tǒng)與底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng);在所述長條體斜插入所述底卡盒的長槽體后，所述底卡盒被送入到所述底卡盒第二輸送系統(tǒng)，并再被送入所述底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng);所述底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)將底卡盒攜帶向前移動至所述長條體第二輸送系統(tǒng)的對應(yīng)位置，所述長條體在所述長條體第二輸送系統(tǒng)的夾持下，斜插入所述底卡盒的另一條長槽體內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步地，還包括用于輸送所述上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)以及將所述上卡盒組裝到所述底卡盒的定位沖壓系統(tǒng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述上卡盒輸送系統(tǒng)包括震動盤輸入系統(tǒng)及卡盒輸入系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述卡盒輸入系統(tǒng)是前后頭尾相接而接力輸送所述上卡盒的兩條輸送帶。
[0020]進(jìn)一步地，所述上卡盒輸送系統(tǒng)還包括通過旋轉(zhuǎn)將所述上卡盒反向的旋轉(zhuǎn)器，將所述上卡盒從所述旋轉(zhuǎn)器中推出的第二推送機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)器包括旋轉(zhuǎn)筒及帶動所述旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的動力源，所述旋轉(zhuǎn)筒的外壁上均布有多個與上卡盒相匹配的卡槽。
[0021]進(jìn)一步地，所述震動盤輸入系統(tǒng)包括雙軌道震動盤以及每個軌道的助推機(jī)構(gòu)，所述雙軌道中的第一軌道末端設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測到上卡盒從第一軌道中出來后，第一軌道的第一助推機(jī)構(gòu)推動上卡盒向前移動一定距離后上卡盒落入第一輸送帶，第一輸送帶將上卡盒向第二輸送帶方向輸送;第二軌道的末端也設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測到上卡盒從第二軌道中出來后，第二軌道的第二助推機(jī)構(gòu)將推動上卡盒向前移動一定距離后上卡盒落入第一輸送帶；當(dāng)從第一軌道落入的上卡盒經(jīng)過第二軌道的出口時，第二助推機(jī)構(gòu)停止推動上卡盒落入第一輸送帶。
[0022]進(jìn)一步地，所述定位沖壓系統(tǒng)包括第一推送機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu);所述第一推送機(jī)構(gòu)包括水平的第一推送軌道，所述第一推送軌道內(nèi)滑動配合有第一推送部件，所述第一推送部件將所述上卡盒推送至所述第一推送軌道的末端;所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一推送軌道末端的且與其相交的沖壓軌道，所述沖壓軌道內(nèi)滑動配合有沖壓部件，所述沖壓部件將所述上卡盒沿著所述沖壓軌道向下推送;所述定位機(jī)構(gòu)包括垂直于所述沖壓軌道的水平的定位軌道，所述定位軌道內(nèi)滑動配合有定位部件，所述定位部件將所述底卡盒定位至所述沖壓軌道的下方。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板與固定在所述第一推送軌道前端的第一動力源相連。
[0024]進(jìn)一步地，所述沖壓部件包括沖壓推板，所述沖壓推板與固定在所述沖壓軌道上端的沖壓動力源相連。
[0025]進(jìn)一步地，所述沖壓軌道上安裝有托料裝置;所述托料裝置采用至少兩個分別安裝在所述沖壓軌道上端兩側(cè)的支撐塊，所述支撐塊鉸接在所述沖壓軌道的側(cè)面并伸入所述沖壓軌道;所述支撐塊的鉸接點到所述支撐塊伸入所述沖壓軌道內(nèi)的部分的質(zhì)量小于另一側(cè)的質(zhì)量。
[0026]進(jìn)一步地，所述定位部件包括定位推板，所述定位推板與固定在所述定位軌道前端的定位動力源相連;所述定位軌道上設(shè)有定位傳感器，所述定位傳感器與所述定位動力源動作關(guān)聯(lián);所述定位推板上設(shè)置有定位凹槽。
[0027]進(jìn)一步地，所述第一推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二推送機(jī)構(gòu)，所述第二推送機(jī)構(gòu)將所述上物料推送至所述第一推送軌道;所述第二推送機(jī)構(gòu)包括位于所述第一推送軌道一側(cè)并與所述第一推送軌道垂直交叉連通的水平的第二推送軌道，所述第二推送軌道內(nèi)滑動配合有第二推送推板，所述第二推送推板與固定在所述第二推送軌道外端的第二動力源相連;所述第二推送軌道上設(shè)有傳感器，所述傳感器與所述第二動力源動作關(guān)聯(lián)。
[0028]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)將所述底卡盒輸送至所述定位軌道中；所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用輸送帶或者輸送轉(zhuǎn)盤;所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與所述沖壓軌道下端垂直交叉的水平的進(jìn)料軌道。
[0029]進(jìn)一步地，還包括用于壓緊所述上卡盒與所述底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng)；所述裝配壓緊系統(tǒng)包括一條輸送帶和至少一個壓輥，當(dāng)上卡盒與底卡盒已經(jīng)被嵌合為盒體后，所述輸送帶將盒體向前輸送，壓輥將隨同輸送帶的速度以相同的線速度旋轉(zhuǎn)，并對盒體進(jìn)行擠壓，確保上卡盒與底卡盒嵌合緊密均勻。
[0030]進(jìn)一步地，還包括用于壓緊所述上卡盒與所述底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng)；所述裝配壓緊系統(tǒng)包括一個沖壓板，沖壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，沖壓支撐板。當(dāng)盒體向前輸送經(jīng)過沖壓支撐板位置時，受驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動，沖壓板向下壓到盒體上表面，將底卡盒與上卡盒的嵌合壓緊。[0031 ]進(jìn)一步地，還包括長條體原位切斷輸送裝置，所述長條體原位切斷輸送裝置包括長條體切斷機(jī)構(gòu)及長條體定位輸送機(jī)構(gòu);所述長條體切斷機(jī)構(gòu)包括切刀及設(shè)置于所述切刀上的壓實部件，所述壓實部件不低于切刀刀刃線;所述長條體定位輸送機(jī)構(gòu)承接切斷的長條體并穩(wěn)定定位，并將切斷的長條體輸送到所述長條體第一輸送系統(tǒng)。
[0032]本實用新型具有如下有益效果:長條體(試紙條)由兩條輸送帶夾持著輸送，因此它的寬度并沒有明顯的限制因素，一般2mm以上寬度的試紙都能穩(wěn)定地輸送。處于輸送帶之間的試紙條導(dǎo)向裝置可在其位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整下，從單邊對經(jīng)過的長條體側(cè)邊進(jìn)行導(dǎo)向，確保輸送出的長條體的橫向位置能重復(fù)穩(wěn)定;此時底卡盒由輸送帶向前移送，輸送帶上設(shè)置的橫向定位系統(tǒng)，可以讓更多尺寸的底卡盒能被輸送，并確保不同尺寸的底卡盒的橫向位置精度;長條體被連續(xù)輸送著傾斜地插入同樣連續(xù)輸送的底卡盒的長槽體，消除了三維的機(jī)械搬運(yùn)動作，可以使長條體速度更快地組裝進(jìn)長槽體;長槽體上設(shè)置有斜線內(nèi)側(cè)壁，增加了長槽體的寬度，能對長條體起導(dǎo)向作用，適當(dāng)降低了長條體與長槽體的橫向精度要求，使長條體能夠更精準(zhǔn)地組裝進(jìn)長槽體;壓緊組件可以將長條體依次壓入長槽體，由長槽體的凸起側(cè)壁夾持固定住長條體，確保長條體在后續(xù)的輸送中不會脫離錯位，提高組裝質(zhì)量;根據(jù)客戶需要，該系統(tǒng)可設(shè)置第二套底卡盒輸送系統(tǒng)與長條體輸送系統(tǒng)，可以使本實用新型組裝兩根長條體的塑料卡盒，根據(jù)客戶需要，該系統(tǒng)能擴(kuò)展更多套底卡盒輸送系統(tǒng)與長條體輸送系統(tǒng)，滿足客戶多聯(lián)試紙卡的組裝任務(wù);卡盒的雙軌道震動盤的物料合并進(jìn)入卡盒輸入系統(tǒng)，可以提高卡盒的自動輸送速度;上卡盒的旋轉(zhuǎn)器能將轉(zhuǎn)換其底面朝下進(jìn)入定位沖壓系統(tǒng)，定位沖壓系統(tǒng)可以使上卡盒與裝入了長條體的底卡盒精確地壓合;上卡盒裝配壓緊系統(tǒng)可以使上卡盒與底卡盒進(jìn)一步壓緊，保證其組裝質(zhì)量;本實用新型還可以與長條體原位切斷輸送裝置相連，長條體原位切斷輸送裝置可以采用斬切或者滾切的方式來生產(chǎn)長條體。
【附圖說明】
[0033]圖1是本實用新型中長條體與長槽體組裝示意圖。
[0034]圖2是本實用新型中帶有一個長槽體的底卡盒的立體示意圖。
[0035]圖3是本實用新型中帶有兩個長槽體的底卡盒的立體示意圖。
[0036]圖4是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5是本實用新型中的長條體第一輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6是圖5的后視圖。
[0039]圖7為本實用新型中的壓緊組件、橫向定位系統(tǒng)及長條體導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8為圖7的后視圖。
[0041]圖9為本實用新型中的長條體導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖10是本實用新型組裝帶有兩條長槽體的底卡盒的輸送系統(tǒng)的一種實施例的示意圖。
[0043]圖11是本實用新型組裝帶有兩條長槽體的底卡盒的輸送系統(tǒng)的另一種實施例的示意圖。
[0044]圖12是本實用新型組裝帶有兩條長槽體的底卡盒的輸送系統(tǒng)的第三種實施例的示意圖。
[0045]圖13是本實用新型組裝帶有一條長槽體的底卡盒的一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖14是本實用新型中的上卡盒輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖15為本實用新型中的旋轉(zhuǎn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖16是本實用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖17是本實用新型中的定位沖壓系統(tǒng)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖18為本實用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的主視圖。
[0051 ]圖19為圖18中的A-A剖視圖。
[0052]圖20為本實用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0053]圖21為本實用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的機(jī)體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖22為本實用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的機(jī)體的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖23為本實用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖24為本實用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0057]圖25為圖24中的B-B剖視圖。
[0058]圖26是帶有長條體原位切斷輸送裝置的本實用新型的一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖27是圖26中的長條體原位切斷輸送裝置的第一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖28是圖26中的長條體原位切斷輸送裝置的第二種實施例中的長條體切斷機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖29是圖26中的長條體原位切斷輸送裝置的第三種實施例中的長條體定位輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖30是圖26中的長條體原位切斷輸送裝置的第四種實施例中的長條體定位輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0063]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0064]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0065]本實用新型的描述中，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“末”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型而不是要求本實用新型必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0066]如圖1所不，一種長條體組裝系統(tǒng)，包括長條體I與長槽體2，多個長條體I與多個長槽體2分別被連續(xù)輸送，長條體I的長度方向中心線與長槽體2的長度方向中心線處在同一個平面上，多個長條體I與多個長槽體2的輸送路徑成一定夾角并且輸送方向逐漸靠近，各個長條體I的末端被分別斜插入長槽體2的一端后再全部進(jìn)入長槽體2。長條體I與長槽體2的輸送路徑之間的夾角為3-60度。長槽體2通常設(shè)置為水平輸送，長條體I為傾斜輸送。
[0067]如圖2所示，長槽體2包括至少一對相互平行的直線內(nèi)側(cè)壁4，該兩條直線內(nèi)側(cè)壁4的間距大于等于長條體I的寬度，長槽體2內(nèi)至少有一個位置的深度大于長條體I的厚度。
[0068]長槽體2的至少一端還設(shè)置有分別與兩條直線內(nèi)側(cè)壁4相連的斜線內(nèi)側(cè)壁5，兩條斜線內(nèi)側(cè)壁5呈一定角度向外擴(kuò)展延伸，并增大長槽體5的的長槽寬度。
[0069]長槽體5的至少一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，有至少兩個位置設(shè)置有向長槽內(nèi)凸起的豎向側(cè)壁6，豎向側(cè)壁6的寬度小于1.5mm，向內(nèi)凸起深度小于等于1.5_。
[0070]長槽體5的至少一端設(shè)置有一個凸起柱或凸起側(cè)壁7，該凸起柱或凸起側(cè)壁7的高度大于等于最臨近的直線內(nèi)側(cè)壁4的高度。
[0071]長槽體2設(shè)置在凹形底卡盒3的底面上，底卡盒3與一個上卡盒雙面嵌合成一個內(nèi)部放置了長條體I的長條體卡盒。
[0072]底卡盒3的底面上可以設(shè)置有多個長槽體2。多個長槽體2—般平行排列，可以容納相應(yīng)數(shù)量的長條體I。圖3所示是具有兩個長槽體2的底卡盒3的實施例。
[0073]如圖4、7、8所示，本實用新型還包括一個壓緊組件10，壓緊組件10在長條體I的前部分斜插入長槽體2后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的長條體I表面，在長條體I及長槽體2同時向前移動時，壓緊組件1將長條體I壓入長槽體2。
[0074]壓緊組件10可以采用一個彈性的壓緊組件，也可以采用壓輪組件的形式。圖3中，是壓輪組件的一種實施例，其包括安裝在壓輪支架12上的一個壓輪U。壓緊組件10位于長條體I的上方，并且可以上下移動，當(dāng)長條體I的前部分斜插入長槽體2后，降低壓輪11高度并壓在已經(jīng)入槽的長條體I表面，在長條體I及長槽體2同時向前移動時，壓輪11將長條體I壓入長槽體2。
[0075]如圖4所示，本實用新型還包括用于輸送長條體I的長條體第一輸送系統(tǒng)20與用于輸送底卡盒3的底卡盒第一輸送系統(tǒng)30。
[0076]長條體第一輸送系統(tǒng)20包括兩條在一定長度范圍內(nèi)緊密貼合且等速同向移動的輸送帶，長條體I被兩條輸送帶夾持著向前移動。
[0077]如圖5和圖6所示，長條體第一輸送系統(tǒng)20包括了第一驅(qū)動組件21和第一輸送組件22，而第一輸送組件22包括上輸送帶221和下輸送帶222，上輸送帶221和下輸送帶222相貼合，而下輸送帶222的一部分突前于上輸送帶221設(shè)置，如此設(shè)置，是為了更好的承接從長條體斬切機(jī)輸送來的長條體I，便于將平行移動轉(zhuǎn)化為夾持移動。第一驅(qū)動組件21驅(qū)動著上輸送帶221和下輸送帶222進(jìn)行定向運(yùn)動。第一驅(qū)動組件21包括電機(jī)和及控制電機(jī)的驅(qū)動器。
[0078]長條體第一輸送系統(tǒng)20主體是雙輸送帶結(jié)構(gòu)，就是兩個輸送帶通過上下疊加，夾持輸送長條體I，兩個輸送帶的疊加面通過一組滾輪或者弧形面圓滑向下傾斜，并在末端設(shè)置了能對長條體I進(jìn)行輔助整理使其更加直線的輸出。
[0079]如圖5所示，上輸送帶221由上輸送帶驅(qū)動輪2211驅(qū)動，末端設(shè)有上輸送帶從動輪2212，中部設(shè)有上輸送帶張緊輪2213和上輸送帶彈性輪2214，上輸送帶張緊輪2213使上輸送帶221張緊。上輸送帶彈性輪2214是防止有多個長條體I進(jìn)入后，對輸送帶進(jìn)行擠壓導(dǎo)致其斷裂。
[0080]下輸送帶222由下輸送帶驅(qū)動輪2221驅(qū)動，末端設(shè)有下輸送帶從動輪2222，中部設(shè)有下輸送帶張緊輪2223，下輸送帶張緊輪2223使下輸送帶222張緊。
[0081]上輸送帶張緊輪2213和下輸送帶張緊輪2223在長條體第一輸送系統(tǒng)20中的運(yùn)用，其中一方面的原因為更換上輸送帶221和下輸送帶222的方便。
[0082]上輸送帶221和下輸送帶222的疊加部分下部設(shè)有滾輪23，若干個滾輪23沿弧形設(shè)置，能讓上輸送帶221和下輸送帶222的疊加部分沿弧形向下輸送，該組滾輪也可以是一個弧形的支撐面。
[0083]上輸送帶驅(qū)動輪2211在下輸送帶驅(qū)動輪2221左側(cè)有一段距離，能靠兩個輸送帶的彈性配合對不同厚度的長條體I夾持輸送，上輸送帶從動輪2212與下輸送帶從動輪2222有大于最大厚度長條體I的縫隙。
[0084]如圖6所示，長條體第一輸送系統(tǒng)20的第一驅(qū)動組件21，還設(shè)有雙面齒同步帶211，從動輪212和213在被驅(qū)動時，轉(zhuǎn)向是相反的，張緊輪214張緊雙面齒同步帶211，從動輪212帶動上輸送帶驅(qū)動輪2211，從動輪213帶動下輸送帶驅(qū)動輪2221，上輸送帶驅(qū)動輪2211和下輸送帶驅(qū)動輪2221反向旋轉(zhuǎn)，雙帶的疊加面便同向夾持輸送長條體I。
[0085]再參見圖4，底卡盒第一輸送系統(tǒng)30包括攜帶底卡盒3向前移動的輸送帶31。輸送帶31的表面打毛，以增大摩擦力。輸送帶31上還均布有縱向擋塊32，用于對底卡盒3進(jìn)行縱向定位。
[0086]底卡盒第一輸送系統(tǒng)30還包括設(shè)置在輸送帶31上的橫向定位系統(tǒng)40;橫向定位系統(tǒng)40包括至少一個設(shè)置在輸送帶31—側(cè)并可調(diào)整位置的側(cè)邊41，通過調(diào)整該側(cè)邊41的位置以確保長條體I準(zhǔn)確地斜插入長槽體2內(nèi)。
[0087]長條體第一輸送系統(tǒng)20還包括至少一個長條體導(dǎo)向裝置50。如圖7-9所示，長條體導(dǎo)向裝置50包括插入兩條輸送帶間隙的導(dǎo)向片51，導(dǎo)向片的彈性裝置52。導(dǎo)向片51安裝在彈性裝置52的一端，彈性裝置52通常采用彈簧。長條體I被兩條輸送帶夾持向前輸送時，導(dǎo)向片51從一側(cè)對其進(jìn)行側(cè)向?qū)?。彈性裝置52在長條體I移動時，保持長條體I的基準(zhǔn)側(cè)邊與導(dǎo)向片51之間可以有微小的彈性變形，從而防止長條體I卡死。
[0088]長條體第一輸送系統(tǒng)20上還設(shè)置有調(diào)整導(dǎo)向片51位置的導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)53。彈性裝置52安裝在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)53上，通過調(diào)整位置調(diào)整機(jī)構(gòu)53，可以調(diào)整導(dǎo)向片51相對于長條體I的橫向位置。該導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是手動調(diào)節(jié)，也可以是電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)。
[0089]如圖12所示，是組裝底卡盒3上只有一條長槽體2的長條體組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于輸送上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)90、用于輸送底卡盒的底卡盒輸送系統(tǒng)60、用于輸送底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng)30、用于輸送長條體的長條體第一輸送系統(tǒng)20以及將上卡盒組裝到底卡盒的定位沖壓系統(tǒng)1000。底卡盒輸送系統(tǒng)60與上卡盒輸送系統(tǒng)90的結(jié)構(gòu)類似。
[0090]如圖10、圖11、圖12所示，是組裝底卡盒3上設(shè)有兩條長槽體2的長條體組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于輸送上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)90、用于輸送底卡盒的底卡盒輸送系統(tǒng)60、用于輸送底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng)30、用于輸送第一條長條體的長條體第一輸送系統(tǒng)
20、用于轉(zhuǎn)送底卡盒的底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)70、用于輸送底卡盒的底卡盒第二輸送系統(tǒng)80、用于輸送第二條長條體的長條體第二輸送系統(tǒng)20B以及用于輸送上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)90。
[0091]在第一條長條體I斜插入底卡盒3的第一條長槽體2后，底卡盒3被送入到底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)70，并再被送入底卡盒第二輸送系統(tǒng)80;底卡盒第二輸送系統(tǒng)80將底卡盒3攜帶向前移動至輸送第二條長條體的長條體第二輸送系統(tǒng)20B的對應(yīng)位置，第二條長條體I在長條體第二輸送系統(tǒng)20B的夾持下，斜插入底卡盒3的另一條長槽體2內(nèi)。
[0092]對于底卡盒3上設(shè)有兩條以上長槽體2的，比如有三條或者四條甚至五條長槽體2的，組裝系統(tǒng)與上述結(jié)構(gòu)類似，依此類推，只需要相應(yīng)地增加長條體第三輸送系統(tǒng)、底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)70以及底卡盒第三輸送系統(tǒng)即可。
[0093]底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)70可以采用輸送帶、輸送軌道或者轉(zhuǎn)臺。
[0094]如圖14所示，上卡盒輸送系統(tǒng)90包括震動盤輸入系統(tǒng)91及前后頭尾相接而接力輸送上卡盒的兩條輸送帶92、93，通過旋轉(zhuǎn)將上卡盒反向的旋轉(zhuǎn)器94，將上卡盒從旋轉(zhuǎn)器94中推出的第二推送機(jī)構(gòu)100。
[0095]震動盤輸入系統(tǒng)91包括雙軌道震動盤911以及每個軌道的助推機(jī)構(gòu)，雙軌道中的第一軌道912末端設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測到上卡盒從第一軌道912中出來后，第一軌道912的第一助推機(jī)構(gòu)推動上卡盒向前移動一定距離后上卡盒落入第一輸送帶92，第一輸送帶92將上卡盒向第二輸送帶93方向輸送;第二軌道913的末端也設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測到上卡盒從第二軌道913中出來后，第二軌道913的第二助推機(jī)構(gòu)將推動上卡盒向前移動一定距離后上卡盒落入第一輸送帶92;當(dāng)從第一軌道912落入的上卡盒經(jīng)過第二軌道913的出口時，第二助推機(jī)構(gòu)停止推動上卡盒落入第一輸送帶92。
[0096]如圖15所示，旋轉(zhuǎn)器94包括旋轉(zhuǎn)筒941及帶動旋轉(zhuǎn)筒941轉(zhuǎn)動的動力源943，旋轉(zhuǎn)筒941的外壁上均布有多個與上卡盒相匹配的卡槽942。動力源943帶動旋轉(zhuǎn)筒941旋轉(zhuǎn)180°從而將卡槽942內(nèi)的上卡盒翻轉(zhuǎn)成開口向下的狀態(tài)。
[0097]如圖16-圖25所示，定位沖壓系統(tǒng)1000包括設(shè)置在機(jī)體500上的第一推送機(jī)構(gòu)200、第二推送機(jī)構(gòu)100、沖壓機(jī)構(gòu)300及定位機(jī)構(gòu)400。機(jī)體500是定位沖壓系統(tǒng)1000的安裝基座。第二推送機(jī)構(gòu)100將上卡盒推送到第一推送機(jī)構(gòu)200，第一推送機(jī)構(gòu)200將上卡盒推送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)300，定位機(jī)構(gòu)400把底卡盒限位在沖壓機(jī)構(gòu)300的下部，沖壓機(jī)構(gòu)300沖壓將上卡盒按壓在底卡盒上，完成裝配。
[0098]如圖16—圖20所示，第一推送機(jī)構(gòu)200與第二推送機(jī)構(gòu)100設(shè)置在機(jī)體500的上部。第一推送機(jī)構(gòu)200和第二推送機(jī)構(gòu)100設(shè)置在同一水平面上且垂直相交，第二推送機(jī)構(gòu)100末端與第一推送機(jī)構(gòu)200前端相連。
[0099]第一推送機(jī)構(gòu)200包括設(shè)置在機(jī)體500上部的水平的第一推送軌道203，第一推送軌道203的上方固定有軌道限位板205，軌道限位板205可以使得上卡盒在推送過程中不會翹起。第一推送軌道203內(nèi)滑動配合有第一推送推板202，第一推送推板202與固定在第一推送軌道203前端的第一動力源相連。第一推送機(jī)構(gòu)200由第一動力源驅(qū)動第一推送推板202將第一推送軌道203中的上卡盒推送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)300的軌道內(nèi)。
[0100]第一動力源可以米用任意一種，常用氣缸、液壓缸或者電機(jī)，本實施例中為第一推送氣缸201。
[0101]第二推送機(jī)構(gòu)100包括位于第一推送軌道203—側(cè)并與第一推送軌道203垂直交叉連通的水平的第二推送軌道103。第一推送軌道203的一側(cè)設(shè)置有入口 204，第二推送軌道103的內(nèi)端與該入口 204相連。第二推送軌道103內(nèi)滑動配合有第二推送推板102，第二推送推板102與固定在第二推送軌道103外端的第二動力源相連。第二推送機(jī)構(gòu)100由第二動力源驅(qū)動第二推送推板102將第二推送軌道103中的上卡盒推送到第一推送機(jī)構(gòu)200的第一推送軌道203內(nèi)。
[0102]第二動力源可以采用任意一種，常用氣缸、液壓缸或者電機(jī)，本實施例中為第二推送氣缸101。
[0103]第二推送軌道103上還設(shè)有傳感器104，傳感器104控制第二動力源動作，在上卡盒在正確位置時控制第二動力源開始推送。
[0104]沖壓機(jī)構(gòu)300豎直向下設(shè)置，垂直安裝在機(jī)體500的上部，設(shè)置在第一推送機(jī)構(gòu)200末端，且沖壓方向沿上卡盒與底卡盒需要嚙合的方向。沖壓機(jī)構(gòu)300包括設(shè)置在第一推送軌道203末端的垂直貫穿機(jī)體500的沖壓軌道304，沖壓軌道304的上端安裝有沖壓動力源，沖壓動力源上連接有滑動配合在沖壓軌道304中的沖壓推板302。沖壓機(jī)構(gòu)300由沖壓動力源驅(qū)動沖壓推板302將沖壓軌道304中的上卡盒沖壓到定位機(jī)構(gòu)400上的底卡盒上，完成裝配。沖壓機(jī)構(gòu)300的沖壓軌道304對上卡盒在向下運(yùn)動過程中進(jìn)行左右和前后的精確限位。
[0105]沖壓動力源可以采用任意一種，常用氣缸、液壓缸或者電機(jī)，本實施例中為沖壓氣缸 301。
[0106]沖壓軌道304的上端安裝有托料裝置，托料裝置用于托住上卡盒，在上卡盒下壓過程中托料裝置能通過運(yùn)動或彈性縮出沖壓軌道304，物料過去后，托料裝置能恢復(fù)原位。托料裝置也可以采用氣缸或者液壓缸，如圖20、圖24、圖25所示，托料裝置采用一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用至少兩個分別安裝在沖壓軌道304上端兩側(cè)的支撐塊303，支撐塊303通過活動軸鉸接在沖壓軌道304的側(cè)面的支撐塊安裝槽305中，并伸入沖壓軌道304，伸出部分不高于第一推送軌道203。
[0107]支撐塊303發(fā)生翻轉(zhuǎn)可以采用彈簧力的形式，也可以采用重力的形式。采用重力形式如下設(shè)計:支撐塊303的鉸接點到支撐塊303伸入沖壓軌道304內(nèi)的部分的質(zhì)量小于另一側(cè)的質(zhì)量。受重心位置的作用，在沖壓過程中，支撐塊303旋轉(zhuǎn)，伸出部分縮出沖壓軌道304，沖壓過后，受重力左右，支撐塊303恢復(fù)原位。
[0108]定位機(jī)構(gòu)400設(shè)置在機(jī)體500的下部，水平設(shè)置，對底卡盒進(jìn)行定位。定位機(jī)構(gòu)400設(shè)置在沖壓機(jī)構(gòu)300下部，把底卡盒限位在沖壓機(jī)構(gòu)300下部。如圖21—圖23所示，定位機(jī)構(gòu)400包括垂直于沖壓軌道304的水平的定位軌道406，定位軌道406的下方設(shè)置有支撐部403。定位軌道406內(nèi)滑動配合有定位推板402，定位推板402為凹形，擠壓過程中，受凹形板和對面的軌道將底卡盒包裹起來，從而在左右前后方向上進(jìn)行定位。定位推板402與固定在定位軌道406—端的定位動力源相連，機(jī)體500的下部設(shè)置有與沖壓軌道304下端垂直交叉的水平的進(jìn)料軌道404。定位機(jī)構(gòu)400由定位動力源驅(qū)動定位推板402將其支撐部403上的底卡盒進(jìn)行擠壓定位。
[0109]定位動力源可以采用任意一種，常用氣缸、液壓缸或者電機(jī)，本實施例中為定位氣缸 401。
[OiM O]定位軌道406上還設(shè)有定位傳感器405，定位傳感器405控制定位動力源動作，在底卡盒在正確位置時啟動定位機(jī)構(gòu)400。
[0111 ]定位機(jī)構(gòu)400的一側(cè)設(shè)置有底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)，底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)將底卡盒輸送至定位軌道406中。底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用輸送帶或者輸送轉(zhuǎn)盤。底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與沖壓軌道304下端垂直交叉的水平的進(jìn)料軌道404。
[0112]如圖21、圖22所示，第一推送軌道203、沖壓軌道304、進(jìn)料軌道404及定位軌道406最好是一體成型在機(jī)體500上，便于加工制造。
[0113]定位沖壓系統(tǒng)1000的工作過程如下:上卡盒進(jìn)入第二推送機(jī)構(gòu)100的第二推送軌道103內(nèi)，傳感器104探測到上卡盒，控制第二推送氣缸101驅(qū)動第二推送推板102將上卡盒經(jīng)第一推送機(jī)構(gòu)200第一推送軌道203側(cè)面的入口 204進(jìn)入第一推送軌道203;第一推送機(jī)構(gòu)200的第一推送氣缸201驅(qū)動第一推送推板202推動上卡盒進(jìn)入沖壓軌道304;上卡盒進(jìn)入沖壓軌道304，落在了設(shè)置在兩側(cè)的支撐塊303的伸出部分上，支撐塊303伸出部分到旋轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量小于另一部分，且該質(zhì)量差大于上卡盒的質(zhì)量，所以上卡盒因為支撐塊303的支撐不會下落;底卡盒由進(jìn)料軌道404進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)400，定位傳感器405探測到底卡盒，控制定位氣缸401驅(qū)動定位推板402對底卡盒擠壓，定位推板402的凹形機(jī)構(gòu)與支撐部403和定位軌道406，形成一個只有上端開放的限位空間，將底卡盒進(jìn)行準(zhǔn)確定位;沖壓機(jī)構(gòu)300的沖壓氣缸301驅(qū)動沖壓推板302將上卡盒沖壓在底卡盒上，支撐塊303在沖壓后會自動復(fù)位;完成裝配。
[0114]本實用新型還包括用于壓緊上卡盒與底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng)2000。
[0115]如圖4所示，裝配壓緊系統(tǒng)2000的一種實施例是，包括一條輸送帶2001和至少一個壓輥2002，當(dāng)上卡盒與底卡盒已經(jīng)被嵌合為盒體后，輸送帶2001將盒體向前輸送，壓輥2002將隨同輸送帶的速度以相同的線速度旋轉(zhuǎn)，并對盒體進(jìn)行擠壓，確保上卡盒與底卡盒嵌合緊密均勻。
[0116]裝配壓緊系統(tǒng)2000的另一種實施例是，包括一個沖壓板，沖壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，沖壓支撐板。當(dāng)盒體向前輸送經(jīng)過沖壓支撐板位置時，受驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動，沖壓板向下壓到盒體上表面，將底卡盒與上卡盒的嵌合壓緊。
[0117]如圖26所示，本實用新型還包括長條體原位切斷輸送裝置3000，該裝置用于將薄片條狀的長條體大板切斷成長條體，并將切斷的長條體輸送到長條體第一輸送系統(tǒng)20。長條體原位切斷輸送裝置3000包括長條體切斷機(jī)構(gòu)3100及長條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200。
[0118]如圖27所示，是長條體原位切斷輸送裝置3000的第一種實施例。長條體切斷機(jī)構(gòu)3100包括切刀3101及設(shè)置于切刀3101上的壓實部件3102，壓實部件3102不低于切刀3101刀刃線。切刀3101由切刀驅(qū)動裝置(圖中未示出)驅(qū)動進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，以實現(xiàn)對待切物料的切斷。該長條體切斷機(jī)構(gòu)3100對物料的切斷采用的是斬切的方式。長條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200采用輸送帶，并且輸送帶上設(shè)置有定位塊。
[0119]如圖28所示，是長條體原位切斷輸送裝置3000的第二種實施例，與圖27所示的第一種實施例的不同點在于長條體切斷機(jī)構(gòu)3100，該實施例是以滾切/滑動斬切的方式對物料進(jìn)行切斷。該長條體切斷機(jī)構(gòu)3100的切刀3101設(shè)置于滑桿3103上，切刀3101能夠在切刀驅(qū)動裝置3104的驅(qū)動作用下在滑桿3103上左右往復(fù)運(yùn)動。切刀驅(qū)動裝置3104可以是氣缸、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動力源。
[0120]切刀3101具有壓實部件3102，較佳地，該壓實部件3102—面能夠壓實待切的物料，另一面則能夠壓實滾切的物料。具體為:切刀3101的內(nèi)切面與物料出口 3105的下緣部相貼合，而長條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200的輸送面正好與所述物料出口 3105的下緣部相平行，這樣，切刀3101在滾切的同時，壓實部件3102的壓實部能夠同時將滾切下的物料壓實在長條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200的輸送面上，而后再進(jìn)行輸送工序。
[0121]如圖29所示，是長條體原位切斷輸送裝置3000的第三種實施例，與圖27所示的第一種實施例的不同點在于長條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200不同，相對于第一種實施例中提供的輸送帶的輸送方式，本實施例是以輸送板滑動/滾動的方式對物料進(jìn)行切斷。
[0122]參見圖29，所述的長條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200包括軌道3201和滑塊3202，在此實施例中，滑塊3202與軌道3201相配合，在滑塊驅(qū)動裝置的作用下，能夠沿軌道3201往復(fù)運(yùn)動，并且，滑塊3202上設(shè)置有輸送面3203，切斷的物料壓實落位于輸送面3203上，而后通過滑塊3202將切斷的物料進(jìn)行定向的輸送。本實施例中，可以利用滾輪的方式對該滑塊3202進(jìn)行代替，只是僅僅將滑動方式改為滾動方式。
[0123]如圖30所示，是長條體原位切斷輸送裝置3000的第四種實施例，與圖27所示的第一種實施例的不同點在于長條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200不同，其它機(jī)構(gòu)與第一種實施例所提供的機(jī)構(gòu)以及原理相同。
[0124]參見圖30，所述的長條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200包括了軌道3201、滑塊3202以及輸送板3204，在此實施例中，滑塊3202與軌道3201相配合，在滑塊驅(qū)動裝置的作用下，能夠沿軌道3201往復(fù)運(yùn)動，并且，滑塊3202上設(shè)置有小推塊3205，切斷的物料壓實落位于輸送板3204上，而后通過小推塊3205推動，將切斷的物料進(jìn)行定向的輸送。本實施例中，可以利用滾輪的方式對該滑塊3202進(jìn)行代替，只是僅僅將滑動方式改為滾動方式。
[0125]應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:包括長條體與長槽體，多個所述長條體與多個所述長槽體分別被連續(xù)輸送，所述長條體的長度方向中心線與所述長槽體的長度方向中心線處在同一個平面上，多個所述長條體與多個所述長槽體的輸送路徑成一定夾角，所述長條體的末端被分別斜插入所述長槽體的一端后再全部進(jìn)入所述長槽體。2.如權(quán)利要求1所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述長槽體包括至少一對相互平行的直線內(nèi)側(cè)壁，該兩條直線內(nèi)側(cè)壁的間距大于等于所述長條體的寬度，所述長槽體內(nèi)至少有一個位置的深度大于所述長條體的厚度;所述長槽體的至少一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，有至少兩個位置設(shè)置有向長槽內(nèi)凸起的豎向側(cè)壁，所述豎向側(cè)壁的寬度小于1.5_，向內(nèi)凸起深度小于等于1.5mm;所述長槽體的至少一端設(shè)置有一個凸起柱或凸起側(cè)壁； 所述長槽體設(shè)置在凹形底卡盒的底面上，所述底卡盒與一個上卡盒雙面嵌合成一個內(nèi)部放置了長條體的長條體卡盒。3.如權(quán)利要求2所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述長槽體的至少一端還設(shè)置有分別與所述兩條直線內(nèi)側(cè)壁相連的斜線內(nèi)側(cè)壁，兩條所述斜線內(nèi)側(cè)壁呈一定角度向外擴(kuò)展延伸，并增大所述長槽體的的長槽寬度。4.如權(quán)利要求1或2所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括一個壓緊組件，所述壓緊組件在所述長條體的前部分斜插入所述長槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長條體表面，所述壓緊組件從長條體及長槽體前端向后端移動時，壓緊組件將所述長條體壓入所述長槽體； 所述壓緊組件設(shè)置為一個彈性壓緊組件或者一個壓輪組件，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件在所述長條體的前部分斜插入所述長槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長條體表面，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件從長條體及長槽體前端向后端移動時，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件將所述長條體壓入所述長槽體。5.如權(quán)利要求2所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括用于輸送所述長條體的長條體第一輸送系統(tǒng)與用于輸送所述底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng)； 所述長條體第一輸送系統(tǒng)包括兩條在一定長度范圍內(nèi)緊密貼合且等速同向移動的輸送帶，所述長條體被所述兩條輸送帶夾持著向前移動； 所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。6.如權(quán)利要求5所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述長條體第一輸送系統(tǒng)還包括至少一個長條體導(dǎo)向裝置;所述長條體導(dǎo)向裝置包括插入兩條所述輸送帶間隙的導(dǎo)向片，導(dǎo)向片的彈性裝置;所述導(dǎo)向片安裝在所述彈性裝置的一端;所述長條體被兩條所述輸送帶夾持向前輸送時，所述導(dǎo)向片從一側(cè)對其進(jìn)行導(dǎo)向；所述長條體第一輸送系統(tǒng)上還設(shè)置有調(diào)整所述導(dǎo)向片位置的導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求5所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。8.如權(quán)利要求7所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在輸送帶上的橫向定位系統(tǒng);所述橫向定位系統(tǒng)包括至少一個設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)并可調(diào)整位置的側(cè)邊，通過調(diào)整該側(cè)邊的位置以確保所述長條體準(zhǔn)確地斜插入所述長槽體內(nèi)。9.如權(quán)利要求5所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述底卡盒的底面上設(shè)置有多個所述長槽體，所述長條體組裝系統(tǒng)還包括用于輸送所述長條體的長條體第二輸送系統(tǒng)、用于輸送底卡盒的底卡盒第二輸送系統(tǒng)與底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng);在所述長條體斜插入所述底卡盒的長槽體后，所述底卡盒被送入到所述底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，并再被送入所述底卡盒第二輸送系統(tǒng);所述底卡盒第二輸送系統(tǒng)將底卡盒攜帶向前移動至所述長條體第二輸送系統(tǒng)的對應(yīng)位置，所述長條體在所述長條體第二輸送系統(tǒng)的夾持下，斜插入所述底卡盒的另一條長槽體內(nèi)。10.如權(quán)利要求5所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括用于輸送所述上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)以及將所述上卡盒組裝到所述底卡盒的定位沖壓系統(tǒng)。11.如權(quán)利要求10所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述上卡盒輸送系統(tǒng)包括震動盤輸入系統(tǒng)及卡盒輸入系統(tǒng)。12.如權(quán)利要求5或11所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述卡盒輸入系統(tǒng)是前后頭尾相接而接力輸送所述卡盒的兩條輸送帶。13.如權(quán)利要求11所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述上卡盒輸送系統(tǒng)還包括通過旋轉(zhuǎn)將所述上卡盒反向的旋轉(zhuǎn)器，將所述上卡盒從所述旋轉(zhuǎn)器中推出的第二推送機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)器包括旋轉(zhuǎn)筒及帶動所述旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的動力源，所述旋轉(zhuǎn)筒的外壁上均布有多個與上卡盒相匹配的卡槽。14.如權(quán)利要求11所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述震動盤輸入系統(tǒng)包括雙軌道震動盤以及每個軌道的助推機(jī)構(gòu)，所述雙軌道中的第一軌道末端設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測到上卡盒從第一軌道中出來后，第一軌道的第一助推機(jī)構(gòu)推動上卡盒向前移動一定距離后上卡盒落入第一輸送帶，第一輸送帶將上卡盒向第二輸送帶方向輸送;第二軌道的末端也設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測到上卡盒從第二軌道中出來后，第二軌道的第二助推機(jī)構(gòu)將推動上卡盒向前移動一定距離后上卡盒落入第一輸送帶。15.如權(quán)利要求10所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述定位沖壓系統(tǒng)包括第一推送機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu);所述第一推送機(jī)構(gòu)包括水平的第一推送軌道，所述第一推送軌道內(nèi)滑動配合有第一推送部件，所述第一推送部件將所述上卡盒推送至所述第一推送軌道的末端;所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一推送軌道末端的且與其相交的沖壓軌道，所述沖壓軌道內(nèi)滑動配合有沖壓部件，所述沖壓部件將所述上卡盒沿著所述沖壓軌道向下推送;所述定位機(jī)構(gòu)包括垂直于所述沖壓軌道的水平的定位軌道，所述定位軌道內(nèi)滑動配合有定位部件，所述定位部件將所述底卡盒定位至所述沖壓軌道的下方。16.如權(quán)利要求15所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板與固定在所述第一推送軌道前端的第一動力源相連。17.如權(quán)利要求15所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述沖壓部件包括沖壓推板，所述沖壓推板與固定在所述沖壓軌道上端的沖壓動力源相連。18.如權(quán)利要求15所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述沖壓軌道上安裝有托料裝置;所述托料裝置采用至少兩個分別安裝在所述沖壓軌道上端兩側(cè)的支撐塊，所述支撐塊鉸接在所述沖壓軌道的側(cè)面并伸入所述沖壓軌道； 所述支撐塊的鉸接點到所述支撐塊伸入所述沖壓軌道內(nèi)的部分的質(zhì)量小于另一側(cè)的質(zhì)量。19.如權(quán)利要求15所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述定位部件包括定位推板，所述定位推板與固定在所述定位軌道前端的定位動力源相連； 所述定位軌道上設(shè)有定位傳感器，所述定位傳感器與所述定位動力源動作關(guān)聯(lián);所述定位推板上設(shè)置有定位凹槽。20.如權(quán)利要求15所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述第一推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二推送機(jī)構(gòu)，所述第二推送機(jī)構(gòu)將上物料推送至所述第一推送軌道； 所述第二推送機(jī)構(gòu)包括位于所述第一推送軌道一側(cè)并與所述第一推送軌道垂直交叉連通的水平的第二推送軌道，所述第二推送軌道內(nèi)滑動配合有第二推送推板，所述第二推送推板與固定在所述第二推送軌道外端的第二動力源相連； 所述第二推送軌道上設(shè)有傳感器，所述傳感器與所述第二動力源動作關(guān)聯(lián)。21.如權(quán)利要求15所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)將所述底卡盒輸送至所述定位軌道中；所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用輸送帶或者輸送轉(zhuǎn)盤;所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與所述沖壓軌道下端垂直交叉的水平的進(jìn)料軌道。22.如權(quán)利要求5所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括用于壓緊所述上卡盒與所述底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng);所述裝配壓緊系統(tǒng)包括一條輸送帶和至少一個壓輥，當(dāng)上卡盒與底卡盒已經(jīng)被嵌合為盒體后，所述輸送帶將盒體向前輸送，壓輥將隨同輸送帶的速度以相同的線速度旋轉(zhuǎn)，并對盒體進(jìn)行擠壓，確保上卡盒與底卡盒嵌合緊密均勻。23.如權(quán)利要求5所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括用于壓緊所述上卡盒與所述底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng);所述裝配壓緊系統(tǒng)包括一個沖壓板，沖壓板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，沖壓支撐板；當(dāng)盒體向前輸送經(jīng)過沖壓支撐板位置時，受驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動，沖壓板向下壓到盒體上表面，將底卡盒與上卡盒的嵌合壓緊。24.如權(quán)利要求5所述的長條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括長條體原位切斷輸送裝置，所述長條體原位切斷輸送裝置包括長條體切斷機(jī)構(gòu)及長條體定位輸送機(jī)構(gòu);所述長條體切斷機(jī)構(gòu)包括切刀及設(shè)置于所述切刀上的壓實部件，所述壓實部件不低于切刀刀刃線；所述長條體定位輸送機(jī)構(gòu)承接切斷的長條體并穩(wěn)定定位，并將切斷的長條體輸送到所述長條體第一輸送系統(tǒng)。
【文檔編號】B65B35/24GK205440982SQ201521107024
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】周中人, 周春樂, 姜杰
【申請人】上海金標(biāo)生物科技有限公司