一種往復式送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種往復式送料裝置，屬于包裝機械技術領域。它包括搖桿、曲柄輪、第一滾子、工作臺、第二滾子，驅動電機和第一齒輪同軸連接，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，第二齒輪和第三齒輪同軸連接，第三齒輪和第四齒輪相互嚙合，第四齒輪和曲柄輪同軸連接，曲柄輪上設置有第一滾子，搖桿的下端鉸接在支承底座上，搖桿的中端設置有第一U型槽，搖桿的上端設置有第二U型槽，曲柄輪上的第一滾子卡在第一U型槽內，工作臺可左右滑動設置在導向支座上，工作臺的下端設置有連接支架，連接支架上設置有第二滾子，第二滾子卡在搖桿上端的第二U型槽內。本實用新型實現(xiàn)送料過程中的行程兩端都具有減速特性，而且回程時間短，送料效率高。
【專利說明】
一種往復式送料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及包裝機械技術領域，特別涉及一種往復式送料裝置。
【背景技術】
[0002]包裝機械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機械。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。使用機械包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率，減輕勞動強度，適應大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體、膏體、貼體、電子組合秤包裝、枕式包裝機;按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機;按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。在各類包裝機上，經(jīng)常使用送料裝置來實現(xiàn)包裝工件的自動送料，目前，常見的送料裝置一般都是往復式送料裝置，送料過程中的行程兩端都沒有減速特性，而且送料行程和回程時間相等，送料效率較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種往復式送料裝置，實現(xiàn)送料過程中的行程兩端都具有減速特性，而且回程時間短，送料效率高。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種往復式送料裝置，它包括支承底座、搖桿、曲柄輪、第一滾子、連接支架、工作臺、導向支座、第二滾子、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、驅動電機、電機支架，所述驅動電機安裝在電機支架上，所述驅動電機和第一齒輪同軸連接，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述第二齒輪和第三齒輪同軸連接，所述第三齒輪和第四齒輪相互嚙合，所述第四齒輪和曲柄輪同軸連接，所述曲柄輪上設置有第一滾子，所述搖桿的下端鉸接在支承底座上，所述搖桿的中端設置有第一 U型槽，所述搖桿的上端設置有第二 U型槽，所述曲柄輪上的第一滾子卡在第一U型槽內，所述工作臺可左右滑動設置在導向支座上，所述工作臺的下端設置有連接支架，所述連接支架上設置有第二滾子，所述第二滾子卡在搖桿上端的第二 U型槽內。
[0006]進一步地，所述工作臺和導向支座之間設置有導軌。
[0007]進一步地，所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑，所述第三齒輪的直徑小于第四齒輪的直徑。
[0008]進一步地，所述驅動電機為步進電機。
[0009]本實用新型和現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果:驅動電機工作，通過第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪帶動曲柄輪轉動，曲柄輪上的第一滾子帶動搖桿繞著支點擺動，使工作臺沿著導向支座作直線往復運動。在工作臺往復運動過程中，工作臺具有急回運動特性。通過改變第一滾子的回轉半徑可實現(xiàn)工作臺的行程調整。第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑，所述第三齒輪的直徑小于第四齒輪的直徑，實現(xiàn)了減速，保證了曲柄輪以合適的角速度擺動。驅動電機為步進電機，步進電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，運行穩(wěn)定，可靠性好。工作臺和導向支座之間設置有導軌，有利于工作臺在導向支座上平穩(wěn)地來回滑動。本實用新型實現(xiàn)送料過程中的行程兩端都具有減速特性，而且回程時間短，送料效率高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的右視圖。
[0012]圖中:1.支承底座，2.搖桿，3.曲柄輪，4.第一滾子，5.連接支架，6.工作臺，7.導向支座，8.第二滾子，9.第一齒輪，10.第二齒輪，11.第三齒輪，12.第四齒輪，13.驅動電機，14.電機支架，15.第一U型槽，16.第二U型槽。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0014]如圖1和圖2所示，一種往復式送料裝置，它包括支承底座1、搖桿2、曲柄輪3、第一滾子4、連接支架5、工作臺6、導向支座7、第二滾子8、第一齒輪9、第二齒輪10、第三齒輪11、第四齒輪12、驅動電機13、電機支架14。所述驅動電機13安裝在電機支架14上，所述驅動電機13和第一齒輪9同軸連接，所述第一齒輪9和第二齒輪10相互嚙合，所述第二齒輪10和第三齒輪11同軸連接，所述第三齒輪11和第四齒輪12相互嚙合，所述第四齒輪12和曲柄輪3同軸連接。所述第一齒輪9的直徑小于第二齒輪10的直徑，所述第三齒輪11的直徑小于第四齒輪12的直徑，實現(xiàn)了減速，保證了曲柄輪3以合適的角速度擺動。所述驅動電機13為步進電機，步進電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，運行穩(wěn)定，可靠性好。所述曲柄輪3上設置有第一滾子4。所述搖桿2的下端鉸接在支承底座I上，所述搖桿2的中端設置有第一 U型槽15，所述搖桿2的上端設置有第二 U型槽16。所述曲柄輪3上的第一滾子4卡在第一U型槽15內，所述工作臺6可左右滑動設置在導向支座7上，所述工作臺6和導向支座7之間設置有導軌，有利于工作臺6在導向支座7上平穩(wěn)地來回滑動。所述工作臺6的下端設置有連接支架5，所述連接支架5上設置有第二滾子8，所述第二滾子8卡在搖桿2上端的第二 U型槽16內。
[0015]通過上述技術方案，本實用新型一種往復式送料裝置使用時，驅動電機13工作，通過第一齒輪9、第二齒輪10、第三齒輪11、第四齒輪12帶動曲柄輪3轉動，曲柄輪3上的第一滾子4帶動搖桿2繞著支點擺動，使工作臺6沿著導向支座7作直線往復運動。在工作臺6往復運動過程中，工作臺6具有急回運動特性。通過改變第一滾子4的回轉半徑可實現(xiàn)工作臺6的行程調整。本實用新型實現(xiàn)送料過程中的行程兩端都具有減速特性，而且回程時間短，送料效率高。
[0016]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種往復式送料裝置，其特征在于:它包括支承底座、搖桿、曲柄輪、第一滾子、連接支架、工作臺、導向支座、第二滾子、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、驅動電機、電機支架，所述驅動電機安裝在電機支架上，所述驅動電機和第一齒輪同軸連接，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述第二齒輪和第三齒輪同軸連接，所述第三齒輪和第四齒輪相互嚙合，所述第四齒輪和曲柄輪同軸連接，所述曲柄輪上設置有第一滾子，所述搖桿的下端鉸接在支承底座上，所述搖桿的中端設置有第一 U型槽，所述搖桿的上端設置有第二 U型槽，所述曲柄輪上的第一滾子卡在第一 U型槽內，所述工作臺可左右滑動設置在導向支座上，所述工作臺的下端設置有連接支架，所述連接支架上設置有第二滾子，所述第二滾子卡在搖桿上端的第二 U型槽內。2.根據(jù)權利要求1所述的一種往復式送料裝置，其特征在于:所述工作臺和導向支座之間設置有導軌。3.根據(jù)權利要求1所述的一種往復式送料裝置，其特征在于:所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑，所述第三齒輪的直徑小于第四齒輪的直徑。4.根據(jù)權利要求1所述的一種往復式送料裝置，其特征在于:所述驅動電機為步進電機。
【文檔編號】B65B35/20GK205440980SQ201521084933
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】姚金坤
【申請人】桐鄉(xiāng)市金都植絨有限公司