0048]如圖11所示，所述驅動裝置11-2包括氣缸11-2-1、齒條11_2_2、特種齒輪11_2_3，該特種齒輪11-2-3包括第一直齒輪11-2-3-1和第一錐齒輪11-2-3-2，第一直齒輪11-2-3-1和第一錐齒輪11-2-3-2同軸且固連在一起，氣缸11-2-1可推動齒條11-2-2運動，齒條11_2_2與第一直齒輪11-2-3-1嚙合。
[0049]如圖10所示，第一傳動裝置15包括第一軸15-1、第一單向離合器15-2和第一軸承安裝座15-3，第一軸15-1通過第一單向離合器15-2與特種齒輪11-2-3鍵連接，第一軸15-1與第一單向離合器15-2鍵連接，第一軸15-1通過軸承安裝在第一軸承安裝座15-3上，第一軸承安裝座15-3安裝在機架10上，第一軸15-1與第一凸輪11-1鍵連接。
[0050]如圖1-圖4所示，該疊衣機還包括翻轉板5和頂升翻轉機構9，翻轉板5與底板I的后邊沿鉸接，頂升翻轉機構9的一端與翻轉板5連接，另一端穿過底板I并安裝在機架10上，頂升翻轉機構9可推動翻轉板5翻轉。
[0051]如圖12所示，所述頂升翻轉機構9可以是氣缸或具有類似功能的機械結構，以氣缸為例，氣缸一端鉸接在機架1上，另一端鉸接在翻轉板5上，氣缸推出后，可將翻轉板5翻轉。
[0052]如圖12所示，該疊衣機還包括第二傳動裝置16包括第二軸16-1、第二單向離合器16-2、第二直齒輪16-3、頂升桿16-4、滾動組件16-5和第二軸承安裝座16-6，第二軸16-1與第二單向離合器16-2鍵連接，第二單向離合器16-2與第二直齒輪16-3鍵連接，第二直齒輪16-3與齒條11-2-2嚙合，第二軸16-1通過軸承安裝在第二軸承安裝座16-6，第二軸承安裝座16-6安裝在機架10上，所述第一軸15-1為空心軸，所述第二軸16-1也為空心軸，該第二軸16-1上開有螺旋環(huán)槽，第一滾動組件16-5—端插入螺旋環(huán)槽內，并可沿著螺旋環(huán)槽滾動或滑動，另一端安裝在頂升桿16-4上，該頂升桿16-4分別插入第一軸15-1和第二軸16-1內，并與翻轉板5鉸接，所述第一單向離合器15-2與第二單向離合器16-2離合方向相反。
[0053]如圖15所示，該疊衣機還包括第三傳動裝置17包括第二錐齒輪17-1、第三軸17-2、第三軸承安裝座17-3、第一同步帶輪17-4和第二同步帶輪17-5，第二錐齒輪17-1與第一錐齒輪11-2-3-2嚙合，第二錐齒輪17-1與第三軸17-2鍵連接，第三軸17_2通過軸承安裝在第三軸承安裝座17-3上，第三軸承安裝座17-3安裝在機架10上，第一同步帶輪17-4和第二同步帶輪17-5與第三軸17-2鍵連接。
[0054]本申請所述的疊衣機還包括取袋裝置12，取袋裝置12安裝在機架10上。
[0055]如圖13、14所示，所述取袋裝置12包括取袋傳動裝置12-1、頂升裝置12-2、吸袋裝置12-3和取袋架12-4，取袋傳動裝置12-1和取袋架12-4安裝在機架10上，頂升裝置12-2安裝在取袋架12-4上，吸袋裝置12-3安裝在頂升裝置12-2上。
[0056]所述取袋傳動裝置12-1包括第四軸12-1-1、第二凸輪12-1-2、第三同步帶輪12-1-
3、第四同步帶輪12-1-4、第四軸承安裝座12-1-5、第三單向離合器12-1-6、第四單向離合器
12-1-7和第五同步帶輪12-1-8，第四軸12-1-1分別與第二凸輪12-1-2、第三單向離合器12-1-6、第四單向離合器12-1-7和第五同步帶輪12-1-8鍵連接，第三單向離合器12-1-6和第三同步帶輪12-1-3鍵連接，第四單向離合器12-1-7與第四同步帶輪12-1-4鍵連接，第四軸12-
1-1通過軸承與第四軸承安裝座12-1-5連接，第四軸承安裝座12-1-5安裝在機架10上。所述第三單向離合器(12-1-6)與第四單向離合器(12-1-7)離合方向相反，且分別對應氣缸(11-
2-1)推動和縮回過程中離合。
[0057]所述頂升裝置12-2包括第一安裝支架12-2-1，第一導向裝置12-2-2和第一凸輪連接件12-2-3，第一安裝支架12-2-1安裝在機架10上，第一凸輪連接件12-2-3—端與吸袋架
12-3-1連接，另一端與第二凸輪12-1-2連接。
[0058]所述吸袋裝置12-3包括吸袋架12-3-1和吸盤12-3-2，吸盤12-3-2安裝在吸袋架
12-3-1上，吸袋架12-3-1安裝在頂升裝置12-2上。
[0059]本申請所述的疊衣機還包括開袋裝置13，開袋裝置13安裝在機架10上。
[0060]如圖16、17、18、19、20所示，所述開袋裝置13包括開袋傳動裝置13-1、升降裝置13-
2、開袋機構13-3，包裝袋框13-4和移動機構13-5，開袋傳動裝置13-1、升降裝置13-2和移動機構13-5安裝在機架10上，開袋機構13-3和包裝袋框13-4安裝在移動機構13_5上，并可隨移動機構13-5移動，包裝袋放置在包裝袋框13-4內，開袋機構13-3安裝在升降裝置13-2上。[0061 ] 所述開袋傳動裝置13-1包括第五軸13-1-1、第三凸輪13-1-2、第六同步帶輪13-1-3、第七同步帶輪13-1-4、第八同步帶輪13-1-5，第五軸承安裝座13-1-6，第五軸13-1-1分別與第三凸輪13-1-2、第六同步帶輪13-1-3、第七同步帶輪13-1-4、第八同步帶輪13-1-5鍵連接，第五軸13-1-1通過軸承與第五軸承安裝座13-1-6連接，第五軸承安裝座13-1-6安裝在機架1上。
[0062]所述升降裝置13-2包括第二安裝支架13-2-1，第二導向裝置13-2-2和第二凸輪連接件13-2-3，第二安裝支架13-2-1安裝在機架10上，第二凸輪連接件13-2-3—端與開袋架13-3-1連接，另一端與第三凸輪13-1-2連接。
[0063]所述開袋機構13-3包括開袋架13-3-1和吸盤13-3-2，吸盤13-3-2安裝在開袋架13-3-1上，開袋架13-3-1安裝在升降裝置13-2上。
[0064]所述包裝袋框13-4包括裝袋滑動抽屜13-4-1和抽屜固定架13-4-2，裝袋滑動抽屜13-4-1可在抽屜固定架13-4-2內像抽屜一樣抽拉來添加包裝袋，抽屜固定架13-4-2與開袋機構13-3—起吊掛在移動機構13-5上。
[0065]所述移動機構13-5包括第一滑槽轉軸13-5-1，第二滾動組件13-5-2，第一導向軸
13-5-3，第九同步帶輪13-5-4，第六軸承安裝座13-5-5，第一滑槽轉軸13-5-1與第九同步帶輪13-5-4鍵連接，第九同步帶輪13-5-4通過同步帶與第七同步帶輪13-1-4連接傳動，第一滑槽轉軸13-5-1通過軸承與安裝在第六軸承安裝座13-5-5上，第六軸承安裝座13-5-5安裝在機架10上，第二滾動組件13-5-2—端插入第一滑槽轉軸13-5-1螺旋環(huán)槽內，并可沿著螺旋環(huán)槽滾動或滑動，另一端安裝在開袋機構13-3和包裝袋框13-4上，第一導向軸13-5-3兩端安裝在機架10上，開袋機構13-3和包裝袋框13-4在其上滑動。
[0066]本申請所述的疊衣機還包括封袋裝置14，封袋裝置14安裝在機架10上。
[0067]如圖21、22、23所示，所述封袋裝置14包括撕粘條裝置14-1和翻轉封口裝置14-2。撕粘條裝置14-1和翻轉封口裝置14-2分別安裝于機架10上。
[0068]所述撕粘條機構14-1包括第二滑槽轉軸14-1-1，第三滾動組件14-1-2，滾動鋼珠
14-1-3，第十同步帶輪14-1-4，第二導向軸14-1-5，撕粘條氣爪14-1-6。第二滑槽轉軸14-1-1與第十同步帶輪14-1-4鍵連接，第十同步帶輪14-1-4通過同步帶與開袋傳動裝置13-1中的第八同步帶輪13-1-4連接傳動，滾動鋼珠14-1-3安裝在第三滾動組件14-1-2的軸端，與第三滾動組件14-1-2中的滾動軸承一起安裝在第二滑槽轉軸14-1-1滑槽內，且可隨第二滑槽轉軸14-1-1的旋轉方向和滑槽深淺來移動和微距離升降，撕粘條氣爪14-1-6通過連接件吊掛在第二導向軸14-1-5下部，由于滑槽深淺使撕粘條氣爪14-1-6有上下微距離的升降，此升降會使第二導向軸14-1-5彈性變形。
[0069]所述翻轉封口裝置14-2包括翻轉微型減速電機14-2-1，翻轉軸14-2-2，合頁14-2-3以及封口板14-2-4。翻轉軸14-2-2插入合頁14-2-3中間，使合頁能繞翻轉軸14-2-2轉動，合頁14-2-3—半固定于機架10上，另一半與封口板14-2-4連接，翻轉軸端通過聯軸器連接微型減速電機14-2-1，電機轉動帶動合頁另一半轉動，把袋口進行自行粘接封口。
[0070]第一同步帶輪17-4或第二同步帶輪17-5通過同步帶將驅動力傳遞給取袋傳