實(shí)罐飲料自動(dòng)卸籠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及灌裝飲料包裝機(jī)械，具體是一種在實(shí)罐殺菌消毒環(huán)節(jié)中的實(shí)罐飲料自動(dòng)卸籠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝飲料在殺菌箱殺菌消毒后，進(jìn)入包裝生產(chǎn)線之前需要卸籠，其過(guò)程是將殺菌籠從殺菌箱中推出，然后再將殺菌籠中的多層實(shí)罐卸裝到包裝生產(chǎn)線的傳輸鏈上?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般都是將殺菌籠中實(shí)罐通過(guò)機(jī)械手移至包裝生產(chǎn)線上，人工將隔板逐層取出。該半自動(dòng)的方式，會(huì)極大降低生產(chǎn)效率，尤其是在大批量作業(yè)生產(chǎn)中，極大制約灌裝生產(chǎn)線的效率，不符合現(xiàn)代高度自動(dòng)化作業(yè)的需求，亟需改進(jìn)。如申請(qǐng)?zhí)枮?01120224904.4的實(shí)用新型專利公開了一種實(shí)罐卸籠機(jī)，仍然需要人工取隔層板，極大降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種實(shí)罐飲料自動(dòng)卸籠裝置，其采用聯(lián)動(dòng)式的移罐機(jī)構(gòu)和取隔板機(jī)構(gòu)，卸籠時(shí)自動(dòng)完成移罐和放置隔板，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作簡(jiǎn)練、占用節(jié)拍較短。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種實(shí)罐飲料自動(dòng)卸籠裝置，包括與殺菌籠輸送鏈對(duì)接的殺菌籠機(jī)構(gòu)以及在殺菌籠機(jī)構(gòu)一側(cè)的隔板存儲(chǔ)工位，在殺菌籠機(jī)構(gòu)和隔板存儲(chǔ)工位上方設(shè)置聯(lián)動(dòng)卸籠機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)卸籠機(jī)構(gòu)包括具有水平往返自由度的移動(dòng)框架以及設(shè)置在所述移動(dòng)框架上、分別與殺菌籠機(jī)構(gòu)和隔板存儲(chǔ)工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的移罐機(jī)構(gòu)和取隔板機(jī)構(gòu);所述移罐機(jī)構(gòu)在理罐機(jī)構(gòu)與殺菌籠機(jī)構(gòu)之間往返形成實(shí)罐卸籠的結(jié)構(gòu)、所述取隔板機(jī)構(gòu)在殺菌籠機(jī)構(gòu)(2-6)與隔板存儲(chǔ)工位之間往返形成隔板取放的結(jié)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述殺菌籠機(jī)構(gòu)包括與殺菌籠輸送鏈對(duì)接的兩條并列設(shè)置的卸籠傳送帶以及設(shè)置在兩條卸籠傳送帶之間的卸籠升降機(jī)構(gòu)。
[0007]移動(dòng)框架借助定位塊與裝配在機(jī)架上的傳動(dòng)皮帶限位，所述移動(dòng)框架借助傳動(dòng)皮帶的正、反轉(zhuǎn)具有往返滑動(dòng)的自由度。
[0008]移罐機(jī)構(gòu)將殺菌籠機(jī)構(gòu)上的實(shí)罐夾緊、移位至實(shí)罐輸出鏈上，此時(shí)，取隔板機(jī)構(gòu)移位至殺菌籠機(jī)構(gòu)正上方，吸取最上層的隔板;然后移罐機(jī)構(gòu)又返回至殺菌籠機(jī)構(gòu)上方夾取實(shí)罐、同時(shí)取隔板機(jī)構(gòu)將吸取的隔板放置在隔板存儲(chǔ)工位。如此循環(huán)，直至殺菌籠卸空。最后，卸籠傳送帶將殺菌籠移出。
[0009]采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:(I)本實(shí)用新型借助聯(lián)動(dòng)卸籠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了殺菌籠中隔板與實(shí)罐的高效處理到位，極大的減少了等位時(shí)間，使得工位之間的銜接更加有序；(2)本實(shí)用新型動(dòng)作簡(jiǎn)單、節(jié)拍較短、容易控制，提高了卸籠效率，從而提高了灌裝飲料的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是圖1中俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1中取隔板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是殺囷籠機(jī)構(gòu)的俯視機(jī)構(gòu)不意圖；
[0014]其中，2-2、移動(dòng)框架，2-2-1、定位塊，2-2-2、傳動(dòng)皮帶，2-2-3、導(dǎo)軌，2-3-1、后定位板，2-3-2、左夾緊氣缸，2-3-3、右夾緊氣缸，2-3-4、左夾緊板，2-3-5、右夾緊板，2-3-6、前夾緊氣缸，2-3-7、前夾緊板，2-4、取隔板機(jī)構(gòu)，2-4-1、縱型材，2-4-2、橫型材，2-4-3、安裝平臺(tái)，2-4-4、升降氣缸，2-4-5、十字型框架，2-4-6、吸盤，2_4_7、導(dǎo)向滑桿，2_5、隔板存儲(chǔ)工位，2-6代表殺菌籠機(jī)構(gòu)，2-6-1代表卸籠傳送帶，2-6-2代表卸籠升降機(jī)構(gòu)，9、實(shí)罐輸出鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1?圖4，本實(shí)施例包括與殺菌籠輸送鏈對(duì)接的殺菌籠機(jī)構(gòu)2-6以及在殺菌籠機(jī)構(gòu)2-6—側(cè)的隔板存儲(chǔ)工位，在殺菌籠機(jī)構(gòu)2-6和隔板存儲(chǔ)工位2-5上方設(shè)置聯(lián)動(dòng)卸籠機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)卸籠機(jī)構(gòu)包括具有水平往返自由度的移動(dòng)框架2-2以及設(shè)置在所述移動(dòng)框架
2-2上、分別與殺菌籠機(jī)構(gòu)2-6和隔板存儲(chǔ)工位2-5對(duì)應(yīng)設(shè)置的移罐機(jī)構(gòu)和取隔板機(jī)構(gòu)2-4;所述移罐機(jī)構(gòu)在理罐機(jī)構(gòu)2-1與殺菌籠機(jī)構(gòu)2-6之間往返形成實(shí)罐卸籠的結(jié)構(gòu)、所述取隔板機(jī)構(gòu)2-4在殺菌籠機(jī)構(gòu)2-6與隔板存儲(chǔ)工位2-5之間往返形成隔板取放的結(jié)構(gòu)。
[0016]所述殺菌籠機(jī)構(gòu)2-6包括與殺菌籠輸送鏈對(duì)接的兩條并列設(shè)置的卸籠傳送帶2-6-1以及設(shè)置在兩條卸籠傳送帶2-6-1之間的卸籠升降機(jī)構(gòu)2-6-2;所述隔板存儲(chǔ)工位2-5包括隔板存儲(chǔ)平臺(tái)，還可以包括隔板升降機(jī)構(gòu)。所述卸籠升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副，可以驅(qū)動(dòng)殺菌籠中最下層的隔板在殺菌籠中具有升降自由度;借助卸籠升降機(jī)構(gòu)、實(shí)罐逐層上升等待移罐機(jī)構(gòu)的移至實(shí)罐輸出鏈9上、直至卸空。殺菌籠是底部設(shè)有隔板限位機(jī)構(gòu)的筒狀結(jié)構(gòu)，絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副的傳動(dòng)端可以伸入殺菌籠內(nèi)，卸籠時(shí)，絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副伸入至殺菌籠中，可驅(qū)動(dòng)隔板升降。取隔板機(jī)構(gòu)2-4將隔板抓取、平移至隔板存儲(chǔ)工位2-5處。然后卸籠升降機(jī)構(gòu)借助絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副上升、將實(shí)罐頂出至與實(shí)罐的底部與殺菌籠頂端平齊。在隔板存儲(chǔ)工位處還可以設(shè)置隔板升降機(jī)構(gòu)，所述隔板升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與卸籠升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副；隨著隔板增多、滾珠絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副帶動(dòng)隔板下降。
[0017]本實(shí)施例中，移動(dòng)框架2-2借助定位塊2-2-1與裝配在機(jī)架上的傳動(dòng)皮帶2-2-2限位，所述移動(dòng)框架2-2借助傳動(dòng)皮帶2-2-2的正、反轉(zhuǎn)具有往返滑動(dòng)的自由度。沿移動(dòng)框架2-2滑動(dòng)方向設(shè)有導(dǎo)軌2-2-3，所述定位塊2-2-1與導(dǎo)軌2-2-3配套的滑塊固定。移動(dòng)框架2-2在傳動(dòng)皮帶2-2-2的作用下帶動(dòng)移罐機(jī)構(gòu)和取隔板機(jī)構(gòu)2-4在導(dǎo)軌2-2-3上往返運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述移罐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)框架2-2上的后定位板2-3-1、借助左夾緊氣缸2-3-2和右夾緊氣缸2-3-3調(diào)整夾緊力左夾緊板2-3-4和右夾緊板2-3-5、以及借助前夾緊氣缸2-
3-6具有開合旋轉(zhuǎn)自由度的前夾緊板2-3-7，所述后定位板2-3-1、左夾緊板2_3_4、右夾緊板2-3-5和前夾緊板2-3-7形成實(shí)罐夾緊結(jié)構(gòu)。所述前夾緊氣缸2-3-