充電器的圓型銅腳自動植入裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種充電器的圓型銅腳自動植入裝置。
【背景技術】
[0002]目前市面上的充電器的銅腳加工，都是通過人工放入治具中，進行注塑加工，不僅工作效率低，而且還具有一定的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服上述的不足，提供了一種全自動化的充電器的圓型銅腳自動植入裝置。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種充電器的圓型銅腳自動植入裝置，包括注塑機、大機械手、送料治具和輸送帶，所述大機械手和送料治具分別位于注塑機模穴處的兩側，輸送帶位于送料治具的前方；所述送料治具包括兩個振動盤、轉接模板和小機械手，在轉接模板上設有兩組放工件座，每個振動盤均連有一直振，直振上設有料槽，每個料槽均與一組放工件座對應；所述小機械手包括橫梁和兩個小機械手主體，兩個小機械手主體通過氣缸安裝在橫梁上，且兩個小機械手主體也分別與一組放工件座對應，橫梁通過傳動模組能在料槽和轉接模板之間移動；每組放工件座上均開有若干工件口；所述大機械手包括基座，在基座上沿著Y軸設有一橫梁和電箱，橫梁上設有Y軸導軌，在Y軸導軌上設有一氣閥箱，氣閥箱能沿著Y軸導軌在Y軸上移動，所述氣閥箱上還沿著X軸設有X軸導軌，在X軸導軌上設有機械手臂座，在機械手臂座上沿著Z軸設有Z軸導軌，在Z軸導軌上設有機械手臂；所述機械手臂上連有一側姿，側姿通過銷軸連有第一治具板，第一治具板能繞著銷軸翻轉，在第一治具板的一側設有第二治具板，另一側設有第三治具板，在第二治具板上設有與工件口數(shù)量相等、且一一對應的工件埋入治具，在第三治具板上設有與工件口數(shù)量相等、且一一對應的工件取出治具。
[0006]所述料槽的一端與振動盤連接，另一端的端部設有感應器，在靠近感應器的一端上方還設有一擋板，擋板可防止小機械手主體拿件時拿錯。
[0007]所述轉接模板的下方設有一頂板，頂板上設有與工件口數(shù)量相等、且一一對應的第一頂針，所述頂板連有氣缸，通過氣缸能使第一頂針從對應的工件口頂出。
[0008]在每個工件埋入治具內設有第二頂針，在第一治具板的兩側還設有工件埋入氣缸，每個第二頂針均與相應的工件埋入氣缸連接，第二頂針通過工件埋入氣缸的推動能將工件埋入治具中的工件推出。
[0009]所述工件取出治具為吸盤。
[0010]所述傳動模組包括傳動軌道、傳動軸和傳動電機，所述傳動軸與傳動電機連接，橫梁與傳動軸連接，且橫梁在傳動軸的作用下能沿著傳動軌道運動。
[0011]所述橫梁上可拆卸安裝有轉接塊，小機械手主體的氣缸設置在轉接塊上。
[0012]在第二治具板上還設有若干定位桿，在轉接模板上設有與定位桿數(shù)量相等、且一一對應的定位孔。
[0013]本實用新型的工作原理為:振動盤振動，銅腳會順著兩根料槽一直送到料槽的端部，該端有頂位頂住銅腳，同時上面也有感應器和擋板，當感應器感應到銅腳到位滿時，振動盤停止振動。然后小機械手通過傳動模組往前移動到導料槽的端部，通過氣缸夾拿銅腳，再往后移動，把銅腳送到轉接模板上的工件口中，而每當機械手拿到走一個銅腳，振動盤便會啟動，以把工件推倒最前。當轉接模板上的幾個工件口放好后，大機械手來取件，取件時，第一頂針頂起，將銅腳推送上去，方便機械手取件。而大機械手可以在Χ、γ、ζ軸上移動，且在機械手臂上通過側姿連有工件埋入治具和取出治具，側姿可控制治具板翻轉90°來使工件埋入治具將轉接模板上的銅腳取走，然后大機械手將工件送到注塑機模穴內，在注塑的過程中，大機械手繼續(xù)去轉接模板處取下一批銅腳，并回到注塑機處，當注塑結束后，大機械手通過工件取出治具把成品吸出，再把新取的銅腳埋入注塑機內，然后把成品放到輸送帶處，之后再到轉接模板處取件，并循環(huán)動作。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型不但大大的提高了工作效率，而且整個過程無需人工操作，自動化程度高。
【附圖說明】
[0016]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0017]圖1是本實用新型的立體不意圖；
[0018]圖2是送料治具的立體示意圖；
[0019]圖3是圖2中的局部放大圖；
[0020]圖4是大機械手的立體示意圖；
[0021 ]圖5是工件埋入治具和工件取出治具的立體示意圖；
[0022]圖6是圖5的側視圖。
【具體實施方式】
[0023]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0024]如圖1所示的充電器的圓型銅腳自動植入裝置，包括注塑機100、大機械手200、送料治具300和輸送帶400，所述大機械手200和送料治具300分別位于注塑機100模穴處的兩側，輸送帶400位于送料治具300的前方。
[0025]如圖2和圖3所示的送料治具，包括兩個振動盤18、轉接模板28和小機械手5，在轉接模板28上設有兩組放工件座30，每個振動盤18均連有一直振8，直振8上設有料槽，所述料槽的一端與振動盤18連接，另一端的端部設有感應器12，在靠近感應器12的一端上方還設有一擋板13，擋板可防止小機械手主體拿件時拿錯。而每個料槽均與一組放工件座30對應。每組放工件座30上均開有若干工件口，所述轉接模板28的下方設有一頂板，頂板上設有與工件口數(shù)量相等、且一一對應的第一頂針27，所述頂板連有氣缸，通過氣缸能使第一頂針27從對應的工件口頂出。
[0026]所述小機械手5包括橫梁I和兩個小機械手主體6，兩個小機械手主體6通過氣缸安裝在橫梁I上，且兩個小機械手主體6也分別與一組放工件座30對應，橫梁I通過傳動模組14能在料槽和轉接模板28之間移動。所述傳動模組14包括傳動軌道、傳動軸和傳動電機15，所述傳動軸與傳動電機15連接，橫梁I與傳動軸連接，且橫梁I在傳動軸的作用下能沿著傳動軌道運動。所述橫梁I上可拆卸安裝有轉接塊2，小機械手主體6的氣缸設置在轉接塊2上。
[0027]如圖4所示的大機械手，包括基座202，在基座202上沿著Y軸設有一橫梁201和電箱204，橫梁201上設有Y軸導軌，在Y軸導軌上設有一氣閥箱203，氣閥箱能沿著Y軸導軌在Y軸上移動，所述氣閥箱203上還沿著X軸設有X軸導軌205，在X軸導軌205上設有機械手臂座，在機械手臂座上沿著Z軸設有Z軸導軌，在Z軸導軌上設有機械