一種原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械設(shè)備，尤其是自動化機(jī)械中，常要求某些執(zhí)行構(gòu)件實現(xiàn)夾持翻轉(zhuǎn)動作。夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，目前機(jī)械設(shè)備常用的有凸輪與杠桿機(jī)構(gòu)以及齒輪與滑槽機(jī)構(gòu)，其中，凸輪與杠桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平均轉(zhuǎn)速恒定輸出，齒輪與滑槽機(jī)構(gòu)安裝空間要求比較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前在無菌藥品的生產(chǎn)過程中需要對無菌原料藥桶清洗，在清洗過程中即需要對鋁桶的外壁進(jìn)行清洗，還要對鋁桶的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，因此就需要原料藥桶在清洗完外壁后翻轉(zhuǎn)，便于清洗裝置伸入原料藥桶內(nèi)進(jìn)行內(nèi)壁清洗。為了提高生產(chǎn)效率，需設(shè)計一套結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，準(zhǔn)確性尚的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡潔，加工制造方便，維護(hù)成本低廉，應(yīng)用廣泛。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、輸出主齒輪、輸出從齒輪、前、后軸承支架、夾桶架、若干固定夾和若干主動夾，其中:
[0005]所述驅(qū)動裝置與輸出主齒輪通過主傳動軸連接；
[0006]所述輸出從齒輪安裝在從動軸的一端并與所述輸出主齒輪嚙合連接；
[0007]所述前、后軸承支架間隔地安裝在所述從動軸上并使所述前軸承支架與所述輸出從齒輪隔咼；
[0008]所述夾桶架呈U字形，該夾桶架的底邊中部與所述從動軸的另一端連接；
[0009]若干所述固定夾間隔地安裝在所述夾桶架的一條側(cè)臂上；
[0010]若干所述主動夾與若干固定夾一一對應(yīng)地安裝在所述夾桶架的另一條側(cè)臂上，使主動夾與相對的固定夾之間形成夾持空間，每個主動夾上分別具有單獨(dú)的夾持動力。
[0011 ]上述的原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸及三軸氣缸。
[0012]上述的原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述前軸承支架通過從動齒輪隔套與所述輸出從齒輪隔咼。
[0013]本實用新型的原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，采用氣缸作為旋轉(zhuǎn)動力輸出，通過PLC發(fā)送信號控制電磁鐵閥動作，控制氣缸的啟動、停止，從而能實現(xiàn)氣缸的夾持與翻轉(zhuǎn)動作輸出。本實用新型的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝調(diào)試簡潔，準(zhǔn)確性更高，加工制造方便，維護(hù)成本低廉，應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。不僅減少了不必要的人力外，提高了生產(chǎn)效率，還能避免誤操作所造成的事故，從而滿足生產(chǎn)要求。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]請參閱圖1和圖2，本實用新型的原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置1、輸出主齒輪3、輸出從齒輪4、前、后軸承支架61、62、夾桶架7、若干固定夾8和若干主動夾9，其中:
[0018]驅(qū)動裝置I與輸出主齒輪3通過主傳動軸2連接;該驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸及三軸氣缸；
[0019]輸出從齒輪4安裝在從動軸40的一端并與輸出主齒輪3嚙合連接；
[0020]前、后軸承支架61、62間隔地安裝在從動軸40上，并通過從動齒輪隔套5使前軸承支架61與輸出從齒輪4隔離；
[0021]夾桶架7呈U字形，該夾桶架7的底邊中部與7從動軸40的另一端連接；
[0022]若干固定夾8間隔地安裝在夾桶架7的一條側(cè)臂上；
[0023]若干主動夾9與若干固定夾8—一對應(yīng)地安裝在夾桶架7的另一條側(cè)臂上，主動夾9與固定夾8之間形成夾持空間，每個主動夾9上分別具有單獨(dú)的夾持動力作為單獨(dú)驅(qū)動，該夾持動力可以是氣缸，使主動夾9與固定夾8配合夾緊料桶。
[0024]本實用新型的原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過程是:
[0025]當(dāng)原料藥桶進(jìn)入夾桶架7的夾持空間時，通過PLC發(fā)送信號控制電磁鐵閥動作，先啟動每個主動夾9的夾持動力，使主動夾9與固定夾8配合夾緊原料藥桶，接著控制驅(qū)動裝置I啟動，通過由主傳動軸2、輸出主齒輪3、輸出從齒輪4和支架7組成的傳動機(jī)構(gòu)將原料藥桶翻轉(zhuǎn)倒置，從而能實現(xiàn)對原料藥桶的夾持與翻轉(zhuǎn)動作的輸出。
[0026]本實用新型的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝調(diào)試簡潔，準(zhǔn)確性更高的特點(diǎn)，不僅減少了不必要的人力外，提高了生產(chǎn)效率，還能避免誤操作所造成的事故，從而滿足生產(chǎn)要求。
[0027]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項】
1.一種原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、輸出主齒輪、輸出從齒輪、前、后軸承支架、夾桶架、若干固定夾和若干主動夾，其特征在于: 所述驅(qū)動裝置與輸出主齒輪通過主傳動軸連接； 所述輸出從齒輪安裝在從動軸的一端并與所述輸出主齒輪嚙合連接； 所述前、后軸承支架間隔地安裝在所述從動軸上并使所述前軸承支架與所述輸出從齒輪隔咼； 所述夾桶架呈U字形，該夾桶架的底邊中部與所述從動軸的另一端連接； 若干所述固定夾間隔地安裝在所述夾桶架的一條側(cè)臂上；若干所述主動夾與若干固定夾--對應(yīng)地安裝在所述夾桶架的另一條側(cè)臂上，使主動夾與相對的固定夾之間形成夾持空間，每個主動夾上分別具有單獨(dú)的夾持動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸及三軸氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前軸承支架通過從動齒輪隔套與所述輸出從齒輪隔禺。
【專利摘要】本實用新型公開了一種原料藥桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、輸出主齒輪、輸出從齒輪、前、后軸承支架、夾桶架、若干固定夾和若干主動夾。所述驅(qū)動裝置與輸出主齒輪通過主傳動軸連接；所述輸出從齒輪安裝在從動軸的一端并與所述輸出主齒輪嚙合連接；所述前、后軸承支架間隔地安裝在所述從動軸上并使所述前軸承支架與所述輸出從齒輪隔離；所述夾桶架的底邊中部與所述從動軸的另一端連接；若干所述固定夾間隔地安裝在所述夾桶架的一條臂上；若干所述主動夾與若干固定夾一一對應(yīng)地安裝在所述夾桶架的另一條臂上，每個主動夾上分別具有各自的夾持動力。本實用新型的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，不僅減少了不必要的人力外，還能避免了誤操作所造成的事故。
【IPC分類】B65G47/252, B65G47/91
【公開號】CN205240726
【申請?zhí)枴緾N201521042596
【發(fā)明人】鄭效東
【申請人】上海馭發(fā)制藥設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月15日