導電泡棉自動貼裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于裝配設備領域，具體涉及一種導電泡棉自動貼裝機。
【背景技術】
[0002]導電泡棉裝配是筆記本電腦生產(chǎn)過程中貼附工序的主要環(huán)節(jié)，因筆記本電腦導電泡棉型號繁多，現(xiàn)階段導電泡棉裝配多由人工執(zhí)行，故存在裝配效率低、裝配一致性難以保證的問題;另外，現(xiàn)有技術中為防止漏貼導電泡棉的產(chǎn)品流到下一工序，通常還特別增加了對貼好導電泡棉的產(chǎn)品進行全檢的檢驗人員，這無疑又增加了人力成本，不利于企業(yè)的長期發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種可保證產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率同時節(jié)約人力成本的導電泡棉自動貼裝機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種導電泡棉自動貼裝機，包括用于傳輸及流轉產(chǎn)品的傳輸線、用于檢測并傳遞信息的CCD、用于輸送整版導電泡棉的排料裝置及用于抓取和貼附產(chǎn)品的機器人，所述機器人設置在傳輸線上方，所述排料裝置設置在機器人一側。
[0005]進一步，還包括機架與控制器，所述傳輸線、(XD、排料裝置、機器人及控制器均固定在機架上。
[0006]進一步，所述傳輸線上設有定位板，下方對應設有攔截部件，所述攔截部件主要由氣缸組成。
[0007]進一步，所述傳輸線下方設有高度調節(jié)裝置及寬度調節(jié)裝置，所述高度調節(jié)裝置與寬度調節(jié)裝置為螺紋絲杠調節(jié)機構，所述螺紋絲杠調節(jié)機構端部處設有用于控制其運轉的手輪。
[0008]進一步，所述機器人為四自由度平面關節(jié)型機器人。
[0009]進一步，所述機器人端部處設有若干組取料夾具。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011](I)機械化裝配，一致性好，合格率達到99.9%，增強了產(chǎn)品的市場競爭力；(2)設備構成簡單，調節(jié)靈活，安全性高，可實現(xiàn)多款產(chǎn)品通用，適用范圍廣;無大功率傳動設備，基本達到了節(jié)能、環(huán)保要求；(3)實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，節(jié)約了勞動力，在產(chǎn)能持平的情況下(生產(chǎn)4500個/8H)，將原來手工生產(chǎn)線所配備2名工人減少至無操機工人，勞動力成本下降2倍；(4)采用人機對話界面，操作簡單易學、易懂;填補了導電泡棉自動貼裝的空白，更好的發(fā)揮了人工與自動化設備的有效銜接，實現(xiàn)人機合一的自動化生產(chǎn)的功能。
[0012]總的來說，此設備通用性強，更換型號方便，設備穩(wěn)定效率高，貼裝質量得到自動監(jiān)控，尤其突破了“產(chǎn)品更換頻繁、人工裝配勞動強度大”的技術難題。達到了節(jié)約人力成本、保證產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率、增強互換性和安全性、改善工作環(huán)境、促進行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展、實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)的目的。
【附圖說明】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。
[0016]如圖所示，本實施例中的導電泡棉自動貼裝機，包括用于傳輸及流轉產(chǎn)品的傳輸線1、用于檢測并傳遞信息的CCD2、用于輸送整版導電泡棉的排料裝置3及用于抓取和貼附產(chǎn)品的機器人4，所述機器人4設置在傳輸線I上方，所述排料裝置3設置在機器人4 一側。
[0017]具體的，整版導電泡棉被送入排料裝置3中，排料裝置3對導電泡棉料進行排布并將其輸送到機器人4夾取位置后固定;CCD2對導電泡棉進行檢測識別，以確定機器人4夾料的準確位置;待裝產(chǎn)品通過傳輸線I行進至預裝位置并定位;CCD2對待裝產(chǎn)品位置、方向進行檢測識別，并將檢測到的待裝產(chǎn)品位置、方向精確坐標傳輸給機器人4，機器人4按照CCD2傳遞的坐標精確抓取導電泡棉并按程序設定的位置貼附導電泡棉。
[0018]作為上述方案的進一步改進，還包括機架5與控制器6，所述傳輸線1、CCD2、排料裝置3、機器人4及控制器6均固定在機架5上。機架5可將各部分集成在一起，不僅能縮小占地面積，還便于運輸;控制器6可接收外部指令，以實現(xiàn)對不同類型產(chǎn)品貼裝的程序設置;該設備實現(xiàn)了全自動生產(chǎn)，達到了節(jié)約人力成本、保證產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率的目的。
[0019]在本實施例中，所述傳輸線I上設有定位板7，下方對應設有攔截部件，所述攔截部件主要由氣缸組成。具體的，待裝產(chǎn)品流入到預裝位置，此時，攔截部件進行攔截，攔截部件中的氣缸頂起，與定位板6配合對待裝產(chǎn)品進行精確定位。
[0020]作為上述方案的進一步改進，所述傳輸線I下方設有高度調節(jié)裝置8及寬度調節(jié)裝置9，所述高度調節(jié)裝置8與寬度調節(jié)裝置9為螺紋絲杠調節(jié)機構，所述螺紋絲杠調節(jié)機構端部處設有用于控制其運轉的手輪10。此處的高度調節(jié)裝置8及寬度調節(jié)裝置9可改變傳輸線I的寬度及高度，使其適應不同型號、不同尺寸產(chǎn)品的生產(chǎn)，解決了換型難的問題，擴寬了適用范圍。當然，高度調節(jié)裝置8及寬度調節(jié)裝置9也可采用氣缸、齒輪齒條結構或直線導軌等機構。
[0021]本實施例中，所述機器人4為四自由度平面關節(jié)型機器人。其結構小巧，運行靈活，抓取準確，更換產(chǎn)品類型時調整相關運動軌跡和參數(shù)即可，適于多種不同型號產(chǎn)品和不同型號的導電泡棉貼裝。
[0022]本實施例中，所述機器人4端部處設有若干組取料夾具11，該取料夾具11上設有若干個不同型號的吸頭，不僅能擴寬使用范圍，還能縮短導電泡棉的抓取時間，進一步提高工作效率。
[0023]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種導電泡棉自動貼裝機，其特征在于:包括用于傳輸及流轉產(chǎn)品的傳輸線、用于檢測并傳遞信息的CCD、用于輸送整版導電泡棉的排料裝置及用于抓取和貼附產(chǎn)品的機器人，所述機器人設置在傳輸線上方，所述排料裝置設置在機器人一側。2.根據(jù)權利要求1所述的導電泡棉自動貼裝機，其特征在于:還包括機架與控制器，所述傳輸線、CCD、排料裝置、機器人及控制器均固定在機架上。3.根據(jù)權利要求1所述的導電泡棉自動貼裝機，其特征在于:所述傳輸線上設有定位板，下方對應設有攔截部件，所述攔截部件主要由氣缸組成。4.根據(jù)權利要求3所述的導電泡棉自動貼裝機，其特征在于:所述傳輸線下方設有高度調節(jié)裝置及寬度調節(jié)裝置，所述高度調節(jié)裝置與寬度調節(jié)裝置為螺紋絲杠調節(jié)機構，所述螺紋絲杠調節(jié)機構端部處設有用于控制其運轉的手輪。5.根據(jù)權利要求1所述的導電泡棉自動貼裝機，其特征在于:所述機器人為四自由度平面關節(jié)型機器人。6.根據(jù)權利要求5所述的導電泡棉自動貼裝機，其特征在于:所述機器人端部處設有若干組取料夾具。
【專利摘要】本實用新型公開了一種導電泡棉自動貼裝機，包括用于傳輸及流轉產(chǎn)品的傳輸線、用于檢測并傳遞信息的CCD、用于輸送整版導電泡棉的排料裝置及用于抓取和貼附產(chǎn)品的機器人，所述機器人設置在傳輸線上方，所述排料裝置設置在機器人一側；此設備通用性強，更換型號方便，設備穩(wěn)定效率高，貼裝質量得到自動監(jiān)控，尤其突破了“產(chǎn)品更換頻繁、人工裝配勞動強度大”的技術難題。達到了節(jié)約人力成本、保證產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率、增強互換性和安全性、改善工作環(huán)境、促進行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展、實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)的目的。
【IPC分類】B65G47/90, B65G43/00
【公開號】CN205187336
【申請?zhí)枴緾N201520996310
【發(fā)明人】孫碎可, 徐華波, 陳銳, 蔣楊林, 羅楊
【申請人】重慶市靈龍自動化設備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月3日