一種吸附式搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，通常需要用到吊運(yùn)裝置(如電動(dòng)葫蘆等)將重物吊起進(jìn)行搬運(yùn)?，F(xiàn)有的吊運(yùn)裝置一般采用吊鉤與待搬運(yùn)物品連接，要求物體上設(shè)有便于吊鉤勾住的吊掛結(jié)構(gòu)，然而實(shí)際生產(chǎn)中，部分待搬運(yùn)的物品上并沒有該吊掛結(jié)構(gòu)，給吊運(yùn)帶來困難，而如果額外增加吊掛結(jié)構(gòu)，必然會(huì)增加生產(chǎn)成本，也可能破壞物品原有結(jié)構(gòu)。例如，在汽車蓄電池生產(chǎn)中，部分裝配好的蓄電池或包裝好的外箱體上沒有吊掛結(jié)構(gòu)，吊運(yùn)困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸附式搬運(yùn)機(jī)械手，該搬運(yùn)機(jī)械手便于與待搬運(yùn)物品連接，不要求待搬運(yùn)物品上設(shè)置吊掛結(jié)構(gòu)，通用性好。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]—種吸附式搬運(yùn)機(jī)械手，包括懸掛移動(dòng)組件以及設(shè)在懸掛移動(dòng)組件上的用于與待搬運(yùn)物品連接的連接組件，其特征在于，所述連接組件包括安裝座、設(shè)在安裝座下部的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的吸附板、設(shè)在兩個(gè)吸附板上的相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)真空吸盤以及與真空吸盤連接的負(fù)壓裝置，其中，一個(gè)吸附板上連接有促使該吸附板與另一個(gè)吸附板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝座上。
[0006]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述安裝座中與兩個(gè)吸附板的排列方向相垂直的方向上設(shè)有兩個(gè)懸掛鉤，該懸掛鉤鉸接在安裝座的側(cè)面上。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)的好處在于，當(dāng)待搬運(yùn)物品上設(shè)有便于懸掛鉤連接的懸掛結(jié)構(gòu)時(shí)，可采用所述懸掛鉤與該待搬運(yùn)物品連接，使得本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)械手的適用范圍更廣。
[0008]優(yōu)選地，所述安裝座的上方設(shè)有兩個(gè)磁鐵，每個(gè)磁鐵位于一個(gè)懸掛鉤的上方。其作用在于，當(dāng)懸掛鉤不使用時(shí)，將懸掛鉤向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使之吸附在所述磁鐵上，避免懸掛鉤在使用過程中晃動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述兩個(gè)吸附板中，與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的吸附板外的另一個(gè)吸附板上連接有手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿以及設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿端部的旋轉(zhuǎn)把手，其中，所述調(diào)節(jié)螺桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座上，該調(diào)節(jié)螺桿的中部穿越所述吸附板并形成螺紋連接。
[0010]采用上述優(yōu)選方案的作用在于，通過手動(dòng)方式對(duì)另一個(gè)吸附板的位置進(jìn)行微調(diào)，使得所述連接組件適用于與不同大小的物品連接。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝座的下側(cè)設(shè)有固定板，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端連接在安裝座的側(cè)板上，另一端連接在該固定板上。
[0012]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述安裝座的下側(cè)設(shè)有沿著兩個(gè)吸附板的排列方向平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿過所述兩個(gè)吸附板形成滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，以便于對(duì)兩個(gè)吸附板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位和導(dǎo)向。
[0013]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述吸附板在與真空吸盤對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有氣孔，所述負(fù)壓裝置連接在該氣孔上。負(fù)壓裝置通過所述氣孔與真空吸盤內(nèi)腔連通，從而工作時(shí)通過抽吸效應(yīng)在真空吸盤處形成負(fù)壓。
[0014]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述安裝座上設(shè)有操控桿，該操控桿上設(shè)有把手以及用于控制所述負(fù)壓裝置和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的開關(guān)。所述把手的作用在于便于工人操控搬運(yùn)機(jī)械手，通過所述開關(guān)控制負(fù)壓裝置和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
[0015]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述懸掛移動(dòng)組件由真空管式柔性吊臂構(gòu)成；所述安裝座的上部設(shè)有連接筒，所述真空管式柔性吊臂的下端連接在該連接筒中；所述真空管式柔性吊臂的上端設(shè)有真空連接管，該真空管式柔性吊臂的上端通過連接件與移動(dòng)支架連接。
[0016]采用上述真空管式柔性吊臂的好處在于:整個(gè)真空管式柔性吊臂為真空軟管，在正常大氣壓環(huán)境下，由于管內(nèi)氣壓低就會(huì)產(chǎn)生懸浮的效果，從而借助大氣壓來達(dá)到省力的目的，這樣可以讓工人只要花較小氣力就能搬運(yùn)重物。
[0017]優(yōu)選地，所述移動(dòng)支架包括橫向梁和縱向梁，其中，所述連接件通過可滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在橫向梁上，所述橫向梁通過可滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在縱向梁上;所述縱向梁固定在支撐架上。這樣通過連接件在橫向梁上的移動(dòng)以及橫向梁在縱梁上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手的位置的變換，以便獲得更大的工作范圍。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0019]本實(shí)用新型的吸附式搬運(yùn)機(jī)械手中，通過連接組件與待搬運(yùn)物品進(jìn)行連接，具體是通過吸附的方式將物品固定;兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的吸附板在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可以調(diào)整距離，從而在固定物品時(shí)夾緊在物品的兩個(gè)側(cè)面上，而在放下物品時(shí)離開物品的兩個(gè)側(cè)面；相對(duì)地設(shè)置在兩個(gè)吸附板上的真空吸盤通過負(fù)壓裝置的真空效應(yīng)產(chǎn)生真空吸附作用，只要待搬運(yùn)的物品的側(cè)面上具有較平整的表面，即可將物品固定在吸附板上，當(dāng)需要放下物品時(shí)，讓負(fù)壓裝置停止工作即可。此外，通過懸掛移動(dòng)組件將連接組件及待搬運(yùn)物品移動(dòng)至目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)物品的搬運(yùn)。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0021]1、利用真空吸附的方式來固定待搬運(yùn)物品，只要求待搬運(yùn)物品上具有便于真空吸附的表面即可，無需在待搬運(yùn)物品上設(shè)置與吊鉤連接的懸掛結(jié)構(gòu)，通用性好，使用方便，減少了吊運(yùn)物品的成本。
[0022]2、用于固定待搬運(yùn)物品的兩個(gè)吸附板之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而可以適用于不同大小的物品。
【附圖說明】
[0023]圖1-圖3為本實(shí)用新型的吸附式搬運(yùn)機(jī)械手的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為右視圖，圖3為立體圖。
[0024]圖4-圖8為圖1-圖3中連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖4為主視圖，圖5為左視圖，圖6為仰視圖，圖7和圖8為立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0026]參見圖1-圖8，本實(shí)用新型的吸附式搬運(yùn)機(jī)械手由懸掛移動(dòng)組件以及設(shè)在懸掛移動(dòng)組件上的用于與待搬運(yùn)物品連接的連接組件3構(gòu)成。其中，所述連接組件3包括安裝座3-
2、設(shè)在安裝座3-2下部的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的吸附板3-3、設(shè)在兩個(gè)吸附板3-3上的相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)真空吸盤3-4以及與真空吸盤3-4連接的負(fù)壓裝置，其中，一個(gè)吸附板3-3上連接有促使該吸附板3-3與另一個(gè)吸附板3-3作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝座3-2上。
[0027]參見圖1-圖3，所述懸掛移動(dòng)組件由真空管式柔性吊臂2構(gòu)成;所述安裝座3-2的上部設(shè)有連接筒3-1，所述真空管式柔性吊臂2的下端連接在該連接筒3-1中；所述真空管式柔性吊臂2的上端設(shè)有真空連接管2-2，該真空管式柔性吊臂2的上端通過連接件2-1與移動(dòng)支架連接。采用上述真空管式柔性吊臂2的好處在于:整個(gè)真空管式柔性吊臂2為真空軟管，在正常大氣壓環(huán)境下，由于管內(nèi)氣壓低就會(huì)產(chǎn)生懸浮的效果，從而借助大氣壓來達(dá)到省力的目的，這樣可以讓工人只要花較小氣力就能搬運(yùn)重物。
[0028]參