一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及電力加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動排線繞線機(jī)電磁線拉緊裝置是剎車盤機(jī)構(gòu)，拉緊力靠人工調(diào)整，由于電磁線是在圓軸上纏繞，隨著圓軸上電磁線不斷變少，剎車力需要經(jīng)常變化才能保持繞線拉力相對均勻，保證繞線質(zhì)量。人工調(diào)整不可能做到隨時調(diào)整，存在滯后性，導(dǎo)致繞線不均勻，產(chǎn)品質(zhì)量大大降低。
[0003]因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的為提供一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的排線繞線過程中電磁線拉力發(fā)生變化影響繞線質(zhì)量的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
[0006]—種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)，包括放線裝置、自動排線行走裝置、繞線機(jī)和PLC控制器，所述放線裝置通過電磁線連接自動排線行走裝置，所述自動排線行走裝置通過電磁線連接繞線機(jī)，所述PLC控制器設(shè)于所述繞線機(jī)上；
[0007]所述放線裝置包括底座、放線架、放線軸、減速機(jī)和磁粉剎車器，所述底座上端設(shè)有放線架，所述放線架上穿設(shè)有放線軸，所述放線軸一端安裝線輥，所述放線軸另一端設(shè)置減速機(jī)，所述減速機(jī)后端設(shè)置磁粉剎車器，所述磁粉剎車器與所述PLC控制器連接；
[0008]所述自動排線行走裝置包括自動排線行走架、固定架、前輪、后輪、中間輪和拉力傳感器，所述自動排線行走架頂端中部設(shè)有拉力傳感器，所述中間輪通過固定架安裝在所述拉力傳感器頂端，所述中間輪前端設(shè)有前輪，所述中間輪后端設(shè)有后輪，所述中間輪高度低于所述前輪和后輪高度，所述前輪和后輪均通過所述固定架安裝在所述自動排線行走架頂端，所述拉力傳感器連接所述PLC控制器。
[0009]優(yōu)選的，所述前輪、中間輪和后輪均為聚四氟輪。
[0010]一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)的使用方法，
[0011 ] I)電磁線軸在放線架放線軸上，放線軸連接減速機(jī)，減速機(jī)連接磁粉剎車器，磁粉剎車器產(chǎn)生的剎車力通過減速機(jī)放大相同的倍數(shù)，增加剎車力；
[0012]2)電磁線從后輪上面穿過，從中間輪下面穿過，再從前輪上面穿過，中間輪利用固定架安裝在拉力傳感器上，拉力傳感器將拉力轉(zhuǎn)化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器，PLC控制器控制磁粉剎車器；
[0013]3)通過PLC控制器控制磁粉剎車器的剎車力調(diào)整并維持在一個恒定數(shù)值，做到繞線恒拉力。
[0014]本實用新型的有益之處在于：電磁線在繞線過程中，將電磁線繞在拉力傳感器連接的中間輪上，能夠時刻感知到繞線過程中拉力變化；電磁線軸在放線架放線軸上，放線軸連接減速機(jī)，減速機(jī)連接磁粉剎車器，這樣磁粉剎車器產(chǎn)生的剎車力通過減速機(jī)放大相同的倍數(shù)，起到增加剎車力即扭矩的作用；自動排線行走架上安裝三個聚四氟輪，前后輪為固定架安裝，位置略高些；中間輪利用固定架安裝在拉力傳感器上，位置略低些;前輪、后輪和中間輪在安裝架上可以自由轉(zhuǎn)動，拉力傳感器將拉力轉(zhuǎn)化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器，PLC控制器控制磁粉剎車器。使用時將放線架上電磁線通過自動排線行走架上安裝三個輪后（電磁線從后輪上面過，從中間輪下面穿過，再從前輪上面過)繞線，這時在拉力傳感器上就產(chǎn)生一個力，這個力與繞線的拉力為線性關(guān)系。這個力給一個定值(可調(diào)），通過PLC控制磁粉剎車器的剎車力從而做到繞線恒拉力。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠隨時對繞線拉力進(jìn)行調(diào)整，產(chǎn)品質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實用新型的放線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中：I放線裝置;11底座；12放線架；13放線軸；14減速機(jī);15磁粉剎車器;2自動排線行走裝置;21自動排線行走架；22固定架;23前輪;24后輪;25中間輪;26拉力傳感器;3繞線機(jī);4PLC控制器。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型提供了一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠隨時對繞線拉力進(jìn)行調(diào)整，產(chǎn)品質(zhì)量好。
[0021]下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖I、2和3所示的一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)，包括放線裝置I、自動排線行走裝置2、繞線機(jī)3和PLC控制器4，所述放線裝置I通過電磁線連接自動排線行走裝置2，所述自動排線行走裝置2通過電磁線連接繞線機(jī)3，所述PLC控制器4設(shè)于所述繞線機(jī)3上；
[0023]所述放線裝置I包括底座11、放線架12、放線軸13、減速機(jī)14和磁粉剎車器15，所述底座11上端設(shè)有放線架12，所述放線架12上穿設(shè)有放線軸13，所述放線軸13—端安裝線輥，所述放線軸13另一端設(shè)置減速機(jī)14，所述減速機(jī)14后端設(shè)置磁粉剎車器15，所述磁粉剎車器15與所述PLC控制器4連接；
[0024]所述自動排線行走裝置2包括自動排線行走架21、固定架22、前輪23、后輪24、中間輪25和拉力傳感器26，所述自動排線行走架21頂端中部設(shè)有拉力傳感器26，所述中間輪25通過固定架22安裝在所述拉力傳感器26頂端，所述中間輪25前端設(shè)有前輪23，所述中間輪25后端設(shè)有后輪24，所述中間輪25高度低于所述前輪23和后輪24高度，所述前輪23和后輪24均通過所述固定架22安裝在所述自動排線行走架21頂端，所述拉力傳感器26連接所述PLC控制器4。
[0025]更進(jìn)一步的，所述前輪23、中間輪25和后輪24均為聚四氟輪。
[0026]一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)的使用方法，
[0027]I)電磁線軸在放線架12放線軸13上，放線軸13連接減速機(jī)14，減速機(jī)14連接磁粉剎車器15，磁粉剎車器15產(chǎn)生的剎車力通過減速機(jī)14放大相同的倍數(shù)，增加剎車力；
[0028]2)電磁線從后輪24上面穿過，從中間輪25下面穿過，再從前輪23上面穿過，中間輪25利用固定架22安裝在拉力傳感器26上，拉力傳感器26將拉力轉(zhuǎn)化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器4，PLC控制器4控制磁粉剎車器15;
[0029]3)通過PLC控制器4控制磁粉剎車器15的剎車力調(diào)整并維持在一個恒定數(shù)值，做到繞線恒拉力。
[0030]本實用新型的使用過程為：電磁線在繞線過程中，將電磁線繞在拉力傳感器26連接的中間輪25上，能夠時刻感知到繞線過程中拉力變化;電磁線軸在放線架12放線軸13上，放線軸13連接減速機(jī)14，減速機(jī)14連接磁粉剎車器15，這樣磁粉剎車器15產(chǎn)生的剎車力通過減速機(jī)14放大相同的倍數(shù)，起到增加剎車力即扭矩的作用；自動排線行走架21上安裝三個聚四氟輪，前后輪為固定架22安裝，位置略高些；中間輪15利用固定架22安裝在拉力傳感器26上，位置略低些；前輪23、后輪24和中間輪25在固定架22上可以自由轉(zhuǎn)動，拉力傳感器26將拉力轉(zhuǎn)化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器4，PLC控制器4控制磁粉剎車器15。
[0031]使用時將放線架12上電磁線通過自動排線行走架21上安裝三個輪后（電磁線從后輪24上面過，從中間輪25下面穿過，再從前輪23上面過)繞線，這時在拉力傳感器26上就產(chǎn)生一個力，這個力與繞線的拉力為線性關(guān)系。這個力給一個定值(可調(diào)），通過PLC控制器4磁粉剎車器15的剎車力從而做到繞線恒拉力。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠隨時對繞線拉力進(jìn)行調(diào)整，產(chǎn)品質(zhì)量好。
[0032]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0033]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括放線裝置、自動排線行走裝置、繞線機(jī)和PLC控制器，所述放線裝置通過電磁線連接自動排線行走裝置，所述自動排線行走裝置通過電磁線連接繞線機(jī)，所述PLC控制器設(shè)于所述繞線機(jī)上； 所述放線裝置包括底座、放線架、放線軸、減速機(jī)和磁粉剎車器，所述底座上端設(shè)有放線架，所述放線架上穿設(shè)有放線軸，所述放線軸一端安裝線輥，所述放線軸另一端設(shè)置減速機(jī)，所述減速機(jī)后端設(shè)置磁粉剎車器，所述磁粉剎車器與所述PLC控制器連接； 所述自動排線行走裝置包括自動排線行走架、固定架、前輪、后輪、中間輪和拉力傳感器，所述自動排線行走架頂端中部設(shè)有拉力傳感器，所述中間輪通過固定架安裝在所述拉力傳感器頂端，所述中間輪前端設(shè)有前輪，所述中間輪后端設(shè)有后輪，所述中間輪高度低于所述前輪和后輪高度，所述前輪和后輪均通過所述固定架安裝在所述自動排線行走架頂端，所述拉力傳感器連接所述PLC控制器。2.如權(quán)利要求I所述的自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前輪、中間輪和后輪均為聚四氟輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動排線繞線機(jī)恒拉力機(jī)構(gòu)，放線裝置包括底座、放線架、放線軸、減速機(jī)和磁粉剎車器，底座上端設(shè)有放線架，放線架上穿設(shè)有放線軸，放線軸一端安裝線輥，放線軸另一端設(shè)置減速機(jī)，減速機(jī)后端設(shè)置磁粉剎車器，磁粉剎車器與PLC控制器連接；自動排線行走裝置包括自動排線行走架、固定架、前輪、后輪、中間輪和拉力傳感器，自動排線行走架頂端中部設(shè)有拉力傳感器，中間輪通過固定架安裝在所述拉力傳感器頂端，中間輪前端設(shè)有前輪，中間輪后端設(shè)有后輪，中間輪高度低于前輪和后輪高度，前輪和后輪均通過固定架安裝在自動排線行走架頂端，拉力傳感器連接PLC控制器。本實用新型結(jié)構(gòu)能夠隨時對繞線拉力進(jìn)行調(diào)整，繞線產(chǎn)品質(zhì)量好。
【IPC分類】B65H59/40, B65H59/38
【公開號】CN205151375
【申請?zhí)枴緾N201520986947
【發(fā)明人】王向東
【申請人】天津東華電力設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月2日