一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車組裝生產(chǎn)線輪胎輸送系統(tǒng)中，輪胎在輸送線驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至汽車生產(chǎn)組裝線，輪胎裝配工位，在此工位需要對(duì)輪胎進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，并根據(jù)汽車輪胎的裝配工藝（180度裝配和O度裝配)要求，進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)構(gòu)的夾緊、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輪胎在汽車生產(chǎn)線上的正確定位。
[0003]目前市場(chǎng)上大多采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)輪胎的夾緊、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是與輸送線體集成于一體，完成輪胎在輸送線終端(輪胎裝配工位)的裝配工作。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎裝配前的夾緊，翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)定位功能，是輪胎裝配最理想、實(shí)用的
目.ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的便是提供一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸和夾緊裝置，所述機(jī)架的上部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)有曲柄軸，該翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)曲柄連桿和曲柄軸連接，所述曲柄軸固定連接有夾緊裝置，該夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾緊臂，所述夾緊氣缸通過(guò)齒條、齒輪與夾緊臂連接，在所述夾緊臂的一端通過(guò)螺栓連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承連接有旋轉(zhuǎn)臂。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)角為90度。
[0007]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度為180度。
[0008]作為優(yōu)選，所述曲柄軸一側(cè)固定有定位塊。
[0009]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：
[0010]I.夾緊裝置是夾緊氣缸對(duì)夾緊臂驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒條、齒輪動(dòng)力傳動(dòng)，使夾緊臂做相向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎的對(duì)中夾緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊平穩(wěn)，經(jīng)濟(jì)適用。
[0011 ] 2.通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連桿曲柄軸，帶動(dòng)夾緊裝置實(shí)現(xiàn)輪胎90度翻轉(zhuǎn)，連桿上的作用力均勻分布在曲柄軸上，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。經(jīng)過(guò)對(duì)翻轉(zhuǎn)氣缸行程的設(shè)置和90度定位塊的定位作用，避免夾緊裝置翻轉(zhuǎn)過(guò)位，確保翻轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確，安全。
[0012]3.安裝在夾緊臂上一對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)同步，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，制作成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0013]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖I為本實(shí)用新型的輪胎夾緊翻轉(zhuǎn)90度的示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的輪胎旋轉(zhuǎn)180度的示意圖。
[0016]圖中：1、機(jī)架，2、翻轉(zhuǎn)氣缸，3、夾緊裝置，4、軸承座，5、曲柄軸，6、曲柄連桿，7、夾緊氣缸，8、夾緊臂，9、旋轉(zhuǎn)氣缸，IO、旋轉(zhuǎn)軸承，11、旋轉(zhuǎn)臂，12、定位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖I、2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架I、翻轉(zhuǎn)氣缸2和夾緊裝置3，所述機(jī)架I的上部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸2和軸承座4，所述軸承座4內(nèi)設(shè)有曲柄軸5，該翻轉(zhuǎn)氣缸2通過(guò)曲柄連桿6和曲柄軸5連接，所述曲柄軸5固定連接有夾緊裝置3，該夾緊裝置3包括夾緊氣缸7和夾緊臂8，所述夾緊氣缸7通過(guò)齒條、齒輪與夾緊臂8連接，在所述夾緊臂8的一端通過(guò)螺栓連接有旋轉(zhuǎn)氣缸9，該旋轉(zhuǎn)氣缸9通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承IO連接有旋轉(zhuǎn)臂11。
[0018]所述夾緊裝置3的翻轉(zhuǎn)角為90度。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)臂11的旋轉(zhuǎn)角度為180度。
[0020]所述曲柄軸5—側(cè)固定有定位塊12。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理：當(dāng)輪胎經(jīng)過(guò)輸送輥道，到達(dá)輪胎初始翻轉(zhuǎn)位時(shí)，夾緊氣缸7工作，夾緊臂8相向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂11相向夾緊輪胎;此時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸2工作，將夾緊裝置3翻轉(zhuǎn)90度;旋轉(zhuǎn)氣缸9工作，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂11旋轉(zhuǎn)180度;再按照相反的順序工作，結(jié)構(gòu)復(fù)位，完成一個(gè)全程工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸和夾緊裝置，其特征在于:所述機(jī)架的上部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)有曲柄軸，該翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)曲柄連桿和曲柄軸連接，所述曲柄軸固定連接有夾緊裝置，該夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾緊臂，所述夾緊氣缸通過(guò)齒條、齒輪與夾緊臂連接，在所述夾緊臂的一端通過(guò)螺栓連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承連接有旋轉(zhuǎn)臂。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊裝置的翻轉(zhuǎn)角為90度。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度為180 度。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述曲柄軸一側(cè)固定有定位塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于汽車加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸和夾緊裝置，其特征在于，所述機(jī)架的上部安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸和軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)有曲柄軸，該翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)曲柄連桿和曲柄軸連接，所述曲柄軸固定連接有夾緊裝置，該夾緊裝置包括夾緊氣缸和夾緊臂，所述夾緊氣缸通過(guò)齒條、齒輪與夾緊臂連接，在所述夾緊臂的一端通過(guò)螺栓連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承連接有旋轉(zhuǎn)臂。本實(shí)用新型采用氣缸驅(qū)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與輪胎輸送線集成一體，緊湊實(shí)用，壓縮空氣做動(dòng)力源，設(shè)備無(wú)污染，且能耗低。
【IPC分類】B65G47/248
【公開(kāi)號(hào)】CN205151097
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520797052
【發(fā)明人】梁永剛
【申請(qǐng)人】邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日